Megújuló és tiszta energia

Átírás

1 World Robot Olympiad 2017 Regular Kategória SENIOR Játékleírás, szabályok és pontozás Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért] Megújuló és tiszta energia Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.

2 Tartalomjegyzék 1. BEVEZETÉS SZABÁLYOK PONTOZÁS VERSENYASZTAL VERSENYPÁLYA PÁLYAELEMEK SZÍNSPECIFIKÁCIÓ

3 1. Bevezetés A Regular versenykategóriában a Senior korosztály idei feladatának a címe: Megújuló és tiszta energia Az idei év témája, a Sustainabots - Robotok a fenntarthatóságért. Az elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség, mint például a szélerőmű telepek, amelyek megújuló és tiszta energiaforrásokból állítanak elő elektromos áramot. Az a feladat, hogy alkossunk egy olyan robotot, amelyik segít építeni egy szélerőmű telepet. A robot fogja kiválasztani azokat a helyeket, ahová a legjobb építeni a különböző szélerőműveket annak érdekében, hogy maximális hatékonysággal működjenek, és ne legyenek negatív hatással a környezetre. 2

4 2. Szabályok 2.1. A robot feladata építeni 3 szélerőművet egy szélerőmű telepre. A szélerőműveket a turbina falakon belülre kell építenie az 5 Építkezési Terület közül 3-ra. Amikor a feladat elkészült, vissza kell mennie a Start Területre. A kép feliratai: Start Area Kiindulási terület Start Wall Startfal Turbine Base and Technology Decider Location Turbina alapok és tartók Turbines Turbinák Turbine Wall Turbina fal Construction Areas Építési terület 2.2. A robotnak úgy kell megépíteni mindegyik szélerőművet, hogy az álljon egy Turbina Alapból, egy Tartóból és magából a Turbinából. Nézd a lenti ábrát, hogy hogyan néz ki egy megépített szélerőmű: A fenti ábrán látható egy szélerőmű, amit egy zöld Turbina Falon belül szereltek össze. Ennek a szélerőműnek van egy négyzet alakú zöld Turbina Alapja, amiben van egy Tartó (egy piros LEGO kocka, ami tartja a Turbinát) és maga a Turbina (egy piros LEGO golyó). 3

5 2.3. A robot a Start Területről indul ( a zöld négyzet). Az asztalon található 3 csoportja az építőelemeknek, amelyekből fel kell építeni a 3 szélerőművet Turbina Alap (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy sárga, egy zöld és egy fekete alap közül) Mindegyik alap egy 7X7-es üreges LEGO kocka Turbina (egy piros, egy kék golyó, egy piros, egy kék, egy sárga, egy zöld, egy fekete és egy fehér LEGO téglatest.) Tartó (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy sárga, egy zöld, egy fekete és egy fehér tartó közül). Mindegyik Tartó egy 4X4-es tömör LEGO kocka A 3 Turbina Alap és a 3 Tartó a 6 fekete négyzetre van helyezve az Alap és Tartó Területeken. Az 1-es, 3-mas és 5-ös négyzetet tekintjük a faág bal oldalának. A 2, 4 és 6-os négyzetet a faág jobb oldalának tekintjük A 6 fekete négyzet 3 csoportra van osztva. Mindegyik csoportban 2 fekete négyzet van, az egyik 1 Turbina Alapot, a másik egy Tartót tartalmaz. (a példán látható egy sárga Turbina Alap és egy fehér Tartó). 4

6 2.6. A Turbina Alap színe határozza meg, hogy az 5 Építési Terület közül melyikekre kell építeni a szélerőműveket. A Tartó színe azt határozza meg, hogy milyen típusú turbinát kell használni a szélerőművekhez. Az 1-es ábrán látható egy példa egy kiinduló helyzetre turbina alapokkal, tartókkal és turbina típusokkal. A 2-es ábra azt mutatja, hogy a részeknek hogy kell állnia egy futam végén a maximális pontszámhoz perc engedélyezett a feladatra. 1. ábra 2. ábra 2.7. Minden forduló előtt véletlenszerűen kiválasztott Turbina alapokat és Tartókat helyeznek a 3 ág minden fekete négyzetére. A 3 pár véletlenszerű kiválasztását a következőképp kell végrehajtani: Tedd az 5 Turbina Alapot és a 6 Tartót két különböző nem átlátszó dobozba! Keverd össze az elemeket óvatosan kézzel mindegyik dobozban! Dobj fel egy érmét mindegyik ágra, hogy eldöntsd, hogy az alap a bal vagy a jobb oldalra kerüljön! Vegyél ki egy turbina alapot és egy tartót a két dobozból és helyezd el azokat annak az ágnak a két fekete négyzetére, amit pénzfeldobással kisorsoltál! A 3 pár kiválasztott elem 1 kör alatt nem változik 2.8. Minden forduló előtt 8 turbinát (a 2 golyót és a 6 színes téglatestet) véletlenszerűen helyezzük el a 2 fekete vonalon lévő 8 helyre! A 8 turbina véletlenszerű kiválasztását a következőképp kell végrehajtani: 5

7 Tedd a 8 turbinát egy nem átlátszó dobozba! Óvatosan kézzel keverd össze azokat! A 8 turbina közül kiválasztott elemek nem változnak egy körön belül 2.9. A robotnak össze kell szerelni 3 szélerőművet az 5 Építési Területen lévő 3 turbinafal belsejében. 3 elemből a következőképpen kell a robotnak megépíteni a szélerőművet: A turbina alapot teljesen az ugyanolyan színű turbina falakon belülre kell helyezni. Az alap akkor van a falon belül, ha hozzáér az alja a játékszőnyeghez és a legobütykök felfelé állnak. helyes/legobütykök fent helytelen/legobütykök lent helytelen/legobütykök oldalt helytelen/legobütykök eldőlve, nem a 4 sarkon áll a lego A tartót abba a turbina alapba kell tenni, amelyikkel 1 ágon van, és teljesen a belsejébe kell helyezni. A tartó akkor van teljesen benne, ha bármely része érintkezik a játékszőnyeggel. (Nézd a következő rajzot!) 6

8 helyes helyes helyes helytelen helytelen helytelen A tartóval megegyező színű* turbinát kell elhelyezni a tartó tetejére és teljesen a turbina alapon kell lennie. Egy turbina akkor van a turbina alapon, ha nem érintkezik a talajjal, sem a fallal, valamint a turbina bármely része érinti a turbina alapot. helyes helyes helyes helyes helyes helyes helytelen helytelen 7

9 *Vedd észre, hogy a piros vagy kék tartó esetében 2 féle turbina használható..egy golyó vagy egy téglatest, amint az ábra mutatja Pontot csak akkor fognak adni egy teljesen vagy részben megépített szélerőműért, ha körben a turbinafal nem sérült*, és a turbinafal vagy érinti vagy teljesen bent van a színes négyzetben, ami ugyanolyan színű, mint a turbinafal. teljesen a zónában teljesen a zónában részben a zónában 8

10 részben a zónában nincs a zónában *A sérült definíciója: olyan játék tárgy, amelyből legalább egy kocka teljesen levált onnan, ahová eredetileg volt építve A Start fal nem lehet sérült, illetve nem mozdulhat el eredeti helyéről. Ha ez történik, büntetés jár, amennyiben az nem eredményez negatív pontot A feladat akkor teljes, ha a robot visszatér a Start területre, megáll, és a robot vetülete teljesen belül van a Start területen (a vezetékek kilóghatnak a célterületről). 9

11 3. Pontozás 3.1. A pontok csak akkor kerülnek kiszámításra, mikor a futam véget ér, vagy az idő lejár a maximum pontszám 3.3. Büntetés csak akkor adható, ha nem eredményez negatív pontszámot Azonos pontszám esetén a rangsorolásnál a rövidebb idő dönt Ponttáblázat Feladatok Pontok Összesen A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van) A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (azonban a turbina fal csak részben van a 5 15 megfelelő színű négyzeten belül) Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van) Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű négyzeten belül) A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van) A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű négyzeten belül) Ha mindhárom szélerőmű részben vagy teljesen felépített mindhárom részből (alap, tartó, turbina) mindegyik: 5 pont jár mindegyik olyan turbináért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor és 5 (max. 5) 35 hozzáér a fekete vonalhoz 5 pont jár mindegyik turbina falért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor, és érinti a megfelelő színes négyzetet 5 (max 2) A Start fal megsérült vagy elmozdult eredeti helyéről -10 A robot teljesen a Start területen belül áll meg (csak akkor adható ez a pontszám, ha másra is szerzett már 10 a robot pontot) Maximum pont

12 4. Versenyasztal 4.1. A játékasztal belső méretei: 2362mm X 1143 mm A játékasztal külső méretei: 2438 mm X 1219 mm Az asztal felszínének az alapszíne fehér A szegélyek magassága: 70 +/- 20 mm. 11

13 5. Versenypálya 5.1. Minden fekete vonal 20 +/- 1 mm A méretek eltérhetnek +/- 5 mm-t Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, akkor a játékszőnyeg jobb felső sarkát kell hozzáigazítani az asztal két falához. 12

14 6. Pályaelemek start fal van, amely 17 zöld 2X4-es LEGO kockát tartalmaz 1. lépés 2. lépés 3. lépés 6.2. Van 5 turbina alap: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik alap egy 7X7-es üreges négyzet, amely tartalmaz 16 1X6-os LEGO kockát. 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés technológia elem: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zölt, 1 fekete és 1 fehér. Az egyes technológia elem tartalmaz 1 4x4 és 4 2x4 LEGO kockát. 13

15 1.lépés 2. lépés 3. lépés 6.4. Van 6 tartó: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld, 1 fekete és 1 fehér. Mindegyik tartalmaz 2 2X2-es, 4 2X4-es, és 12 1X6-os LEGO kockát. 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 6.5. Van 2 LEGO golyó turbina (egy piros és egy kék golyó). A két golyó kezdetben egy LEGO alapra van helyezve. alap labda 14

16 6.6. Van 5 turbina fal: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik tartalmaz 8 1X6-os, 12 2X4-es LEGO kockát. 1 lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 7. lépés 8. lépés 9. lépés 15

17 7. Színspecifikáció Szín neve Világos piros LEGO szín ID Panton e C 0 CMYK RGB C M Y K R G B RGB minta Világos kék C Világos sárga C Világos Zöld C