World Robot Olympiad Általános Szabályzat

Átírás

1 World Robot Olympiad 2017 Általános Szabályzat

2 Tartalomjegyzék Fontos változások... 3 A. Versenykategóriák... 4 B. Korosztályok... 4 C. A csapat... 5 D. Csapatvezetők... 5 E. Általános szabályok Regular Category... 6 F. Általános szabályok Open Category G. WRO Futball F. Advanced Robotics Challenge

3 Fontos változások A 2017-es Általános szabályoknál ezen az oldalon kiemeljük a legfontosabb változásokat. Szabály Változás B rész A korosztályokat átneveztük Elementary-ra, Junior-ra és Senior-ra. A Megjegyzéseknél a magyarázatot érthetőbbre cseréltük Regular Kategória E 3.1 / 3.2 Csak a megfogalmazás változott E 3.9 Plusz információ bármely nem LEGO anyagról. E 3.10 Megváltoztak az engedélyezett szoftverek a Senior korosztálynál. E 4.3 Plusz információ multiplexerekről. E 4.4 A diszkvalifikáció 0 pontra változott és átfogalmaztuk a bekezdést. E 4.7 Plusz információ a programellenőrzésről. E 4.6, E 6.7 E 6.8, E 6.9 Ide kerültek azok a szabályok, amelyek korábban az Elementary, Junior és Senior Játékszabályok között voltak, de inkább ide tartoznak. E 6.10, A 6.8. és 6.9 információt tartalmaz arról, hogy milyen programok engedélyezettek E.11 és a robotok indításáról. A 6.10-nél a STOP felkiáltást töröltük E 6 A teljes bekezdést átfogalmaztuk és rendezetté tettük. E 6.12 A sorrendről szóló információt átfogalmaztuk és általánosabbá tettük. Open Kategória F 5.2 Megváltoztattuk a megfogalmazást és hozzáadtuk a nemzetközi versenyekre vonatkozó jelentés követelményeit. F 5.3 Megváltoztattuk a megfogalmazást és hozzáadtuk a nemzetközi versenyekre vonatkozó videó követelményeit. WRO Football G Ezt az új részt a WRO Footballnak hoztuk létre, pillanatnyilag üres.. Advanced Robotics Challenge F 1. Töröltük a Meglepetésszabályról szóló információt, mert nincs Meglepetésszabály. F 3 Figyelmeztetést adtunk ki, hogy 2017 az utolsó évad, amikor EV3 controllert lehet használni. F 3.2 Információt adtunk hozzá a LEGO elemek és anyagok használatáról a kábelek rögzítésénél. F 3.3 Információt adtunk hozzá a LEGO Mindstorms EV3 szoftver használatáról (nem engedélyezett). F 3.14 Védőszemüveg használatáról szóló szabályt adtunk hozzá. F 4.2 Információt adtunk hozzá a robotoknál való beavatkozásról és segítségadásról a robotmenetek alatt. A teljes bekezdés információtartalmát és megfogalmazását megváltoztattuk, F 5 fontos információkat adtunk hozzá. A régi Verseny előtt részt töröltük. Minden általános információ a Verseny bekezdésben található, a részleteket a Játékszabályoknál adjuk közre. 3

4 A. Versenykategórák A World Robot Olympiad versenynek négy versenykategóriája létezik. 1. Regular Category 2. Open Category 3. WRO Football 4. Advanced Robotics Challenge Egy adott csapat csak egy versenykategóriában indulhat minden évben. B. Korosztályok meghatározása 1. Elementary: A résztvevők a verseny évében legfeljebb 12 évesek lehetnek. 2. Junior: A résztvevők a verseny évében évesek lehetnek. 3. Senior: A résztvevők a verseny évében évesek lehetnek. 4. WRO Football: A résztvevők a verseny évében évesek lehetnek. 5. Advanced Robotics Challenge: A résztvevők a verseny évében évesek lehetnek. MEGJEGYZÉS: Nagyon pontosan be kell tartani, hogy a tanulók nem lehetnek idősebbek, mint a korosztályok meghatározásában megadott. Azok a tanulók, akik a verseny évében lesznek idősebbek, mint a meghatározott maximum, nem vehetnek részt a Nemzetközi Döntőn (akkor sem, ha a születésnapjuk később van, mint a döntő időpontja. például: ha decemberben leszel 16 éves, a nemzetközi döntő után, a Senior korcsoportban kell nevezned.) Azoknak a tanulóknak, akik fiatalabbak, mint a korcsoportban meghatározott, engedélyt kell kérniük a rendező országtól, hogy részt vehessen a nemzetközi döntőn, és elképzelhető, hogy csak akkor kapják meg, ha legalább egy csapattag megfelelő korú. Ha csapat minden tagja fiatalabb a meghatározottnál, akkor a csapatnak a korának megfelelő versenyben kell indulnia. A részvétel nincs iskolába járó diákokra korlátozva, bárki indulhat a megfelelő korcsoportban, kivéve az Advanced Robotics Challenge résztvevőit, akiknek vagy középiskolába, vagy egyetemre (főiskolára) KELL járnia. 4

5 C. Csapatok meghatározása A WRO egy csapat-alapú verseny, így a részvételhez csapatban kell dolgozni. Egy csapat egy (1) csapatvezetőből és két (2) vagy három (3) csapattagból áll. Egy (1) csapatvezető és egy (1) csapattag nem számít csapatnak, így nem vehet részt a versenyen. D. A csapatvezetők A csapatvezető (és a csapatvezető helyettes) minimum életkora a WRO döntőre való regisztráció évében 20 év. Egy csapatvezető több csapatot is kísérhet, azonban minden csapatnak szüksége van egy felelős nagykorú kísérőre. Ez a személy lehet például egy helyettes csapatvezető. A csapatvezetők elláthatják a csapatot tanácsokkal és útmutatással a verseny előtt, de a verseny ideje alatt minden munkát és előkészületet a csapattagoknak önállóan kell elvégezniük 5

6 E. Általános szabályok Regular Kategória 1. A World Robot Olympiad verseny szabályait a World Robot Olympiad Advisory Council (a WRO Tanácsadó Testülete, a továbbiakban a Tanács ) alkotja meg A verseny reggelén egy további "meglepetésszabály" kerül kihirdetésre A meglepetésszabály leírását minden csapatnak írásban meg kell kapnia. 2. Részvételi kvalifikáció és a csapatok meghatározása 2.1. Résztvevők kora Lásd: B rész - Korosztályok meghatározása 2.2. Csapatösszetétel Lásd: C rész Csapatok meghatározása 2.3. Csapatvezető Lásd: D rész Csapatvezetők 3. A felszerelés 3.1. A robot vezérlőegysége, a motorjai és a szenzorjai a LEGO MindstormsTM szettekből (NXT vagy EV3) kell származzanak. Ezeken kívül csak a HiTechnic Color Sensor (színszenzor) használata engedélyezett A robot többi részének megépítéséhez csak LEGO márkájú építőelem használható fel. A WRO a LEGO MINDSTORMS Education (oktatási) verziójának használatát javasolja A csapatoknak elő kell készíteniük és magukkal kell hozniuk minden felszerelést, szoftvert és hordozható számítógépet, amire szükségük van a verseny alatt A csapatoknak elegendő tartalék alkatrészt kell magukkal hozniuk. Még egy baleset vagy a felszerelés meghibásodása esetén sem felelős a Tanács vagy a szervezők a javításért, karbantartásért vagy cseréért A csapatvezetők a verseny ideje alatt nem léphetnek a pályára, hogy tanácsot vagy útmutatást adjanak A robot minden részének szétszerelt és kezdeti (építés előtti) állapotában kell lennie, amikor az összeszerelési idő kezdődik. Például a gumi nem lehet a keréken, amíg az összeszerelési idő el nem kezdődik A csapatok nem használhatnak semmiféle útmutatót/tanácsot a robot összeszereléséhez, beleértve az írott, illusztrált és képi útmutatókat bármely formátumban, például papír-alapú vagy digitális A csapatok előre megírhatják a programot, amelyet a versenyen futtatni fognak A roboton nem használható csavar, ragasztó vagy bármilyen szalag az egyes építőelemek rögzítéséhez. Ennek a szabálynak a megszegése kizárással jár. 6

7 3.10. A robotnál használható szoftver a korosztálytól függ: a. Elementary és Junior korosztálynál csak ROBOLAB, NXT és EV3 szoftver használata megengedett b. Senior age korosztálynál bármilyen szoftver és firmware használata megengedett NXT / EV3 vezérlőegység esetén A motoroknak és szenzoroknak LEGO és HiTechnic gyártmányúnak kell lenniük. Semmilyen más termék nem megengedett. A csapatok nem módosíthatják az eredeti alkotóelemeket (pl. NXT vagy EV3 vezérlőegység, motorok, szenzorok, stb.). Ha egy robot módosított alkotóelemet tartalmaz, akkor kizárásra kerül az adott robotmenetből. A megengedett motorokat és szenzorokat az alábbi táblázat tartalmazza: NXT Motor with Tacho NXT Touch Sensor NXT Light Sensor NXT Sound sensor NXT UltraSonic sensor NXT Colour sensor Large Motor Medium Motor Ultrasonic Sensor 7

8 44506 Color Sensor WRO 2017 Általános Szabályzat Touch Sensor Infrared Sensor Gyro Sensor HiTechnic NXT Color Sensor V2 4. A robottal kapcsolatos szabályok 4.1. A robot maximális mérete az egyes robotmenetek megkezdése előtt 250 mm x 250 mm x 250 mm. Miután a robot elindult, a megengedett méretei nincsenek korlátozva A csapatok csak egy vezérlőegységet használhatnak (NXT vagy EV3) A használható motorok és szenzorok száma nincs korlátozva, de csak LEGO anyagok használhatók a motorok és szenzorok összekapcsolására A csapattagok semmilyen módon nem befolyásolhatják vagy segíthetik a robotot a robotmenet közben (a program fut vagy a központi kapcsolót bekapcsolták, hogy elindítsa a robotot). Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt, kizárásra kerül az adott robotmenetből A robot tevékenységei és mozgása önálló kell, hogy legyen a robotmenet alatt, a feladatokat egyedül kell végrehajtania. A vezetékes és vezeték nélküli kommunikáció vagy távirányítás minden formája tilos a robotmenet alatt. Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt, kizárásra kerül, és haladéktalanul el kell hagynia a versenyt A robot a pályán hagyhat bármilyen alkotórészt, amely nem tartalmaz fő alkotóelemet (vezérlőegység, motor vagy szenzor), ha szükséges. Ahogy az alkotórész a pályát vagy a játék elemét érinti, és nem érintkezik a robottal, már nem tekinthető a robot részének, hanem szabad LEGO elem A Bluetooth és a Wi-Fi funkció a verseny teljes ideje alatt kikapcsolt állapotban kell, hogy legyen. ez azt jelenti, hogy a program a vezérlő alapján kell, hogy fusson SD kártyák használata a programok tárolására megengedett. A kártyákat a robot ellenőrzése előtt kell behelyezni és nem lehet kivenni a verseny alatt, ha már az ellenőrzés megtörtént 8

9 5. A verseny előtt 5.1. Minden csapat a saját munkaterületén készülhet a robotmenetekre az építési és átépítési szakaszokban az "ellenőrzési időig", amikor a robotot a kijelölt helyre kell helyezni A csapatok nem érhetnek a kijelölt versenyterülethez, amíg az építési időt el nem indítják A bírók leellenőrzik az építőelemek állapotát mielőtt az építési időt elindítják. A csapatoknak be kell mutatniuk, hogy az alkatrészek nincsenek összeszerelve. Az ellenőrzési idő a résztvevők nem érhetnek hozzá z alkatrészekhez vagy a számítógéphez. Az építési idő akkor kezdődik, amikor hivatalosan bejelentik azt. 6. A verseny 6.1. A verseny több menetből, építési időből (150 perc) és tesztidőből áll A versenyzők nem építhetik a robotot a kijelölt építési, átépítési vagy tesztidőn kívül A csapatok kapnak időt a futamok előtt, hogy felépítsék, átépítsék vagy kalibrálják a robotot A versenyzők akkor kezdhetik építeni a robotot, amikor az építési időt hivatalosan bejelentik. Azonnal megkezdhetik a programozást és tesztelést is A csapatoknak a kijelölt megfigyelési helyre kell tenniük a robotot minden építési vagy átépítési idő végén, amikor a bírók ellenőrzik, hogy a robot megfelel-e az előírásoknak. Sikeres ellenőrzés után a robot megkezdheti a versenyt Ha az ellenőrzés során a bíró szabálysértést talál, a csapat a saját robotmenete előtt három (3) percet kap ennek kijavítására. Amennyiben ez alatt az idő alatt nem sikerül a hiba kijavítása, a csapat nem vehet részt az adott robotmenetben Mielőtt a robotot a karantén területére teszik megtekintés céljából, a robotnak csak egyetlen végrehajtó programja lehet run2017 néven. szabad projekt foldereket csinálni, WRO2017 néven. Más folderek, pl. alprogramok lehetnek ugyanabban a könyvtárban, de tilos futtatni őket A robotnak két perce van, hogy a feladatot teljesítse. Az idő akkor indul, amikor a bíró jelt ad a kezdésre. A robotot a start területre kell helyezni, úgy, hogy a robot teljes egészében a start mezőn belül legyen, tehát a robot semmilyen része nem nyúlhat ki onnan. Az EV3-nak/NXT-nek kikapcsolva kell lennie. A start mezőben a résztvevők még megigazíthatják az elemeket. Nem megengedett azonban, hogy adatokat vigyenek be a programba a robot pozíciójának és tájolásának megváltoztatásával, vagy a szenzort kalibrálják. Ha bíró észreveszi ezt, a csapatot kizárhatják a versenyből. 9

10 6.9. Ha a résztvevők végeztek a robot részeinek megigazításával, akkor a bíró jelt ad az Ev3/NXT elem bekapcsolására, és a program kiválasztásra (de nem a futtatására). Ha a résztvevők végeztek a robot részeinek megigazításával a. a robot mozogni kezd rögtön azután, hogy futtatják a programot, b. a robot mozogni kezd azután, hogy bekapcsolják a központi indítógombot, de más gomb vagy szenzor nem használható az indításhoz. Ha az a) lehetőséget választják, a bíró jelt ad és a csapat egyik tagja futtatja a programot. Ha a b) lehetőséget választják, a csapat egyik tagja futtatja a programot és vár az indításra. Ekkor semmiféle változtatás nem végezhető a robot pozícióján vagy részein. Ezután a bíró jelt ad az indulásra és a csapattag megnyomja a központi indítógombot és elindítja a robotot Ha bármi bizonytalanság merül fel a feladat során, a bíró hozza meg a végső döntést. A döntést a szituációtól függően a lehetséges legrosszabb kimenetelre alapozzák majd A robotmenet véget ér, ha: a. a kihívási idő (2 perc) lejár. b. a robotmenet alatt bármelyik csapattag hozzáér a robothoz. c. a robot teljesen elhagyta a pályát. d. megszegik a szabályokat. e. a robot a küldetést teljesítette A pontszámot minden robotmenet végén egy bíró kiszámítja. Az értékelőlapot a menet végén a csapat egy tagja aláírásával hitelesíti, amennyiben a csapatnak nincs a pontszám ellen jogos kifogása Az egyes csapatok helyezését átfogó módon határozzák meg. Például: lehet az egyik robotmenet legmagasabb pontja vagy a három robotmenetből a legjobb. Ha a csapatoknak ugyanannyi pontja van, a helyezést az idő dönti el (ahol az időt még nem vették figyelembe a pontok kiszámításánál). Ha a verseny még mindig szoros, a teljesítmény egyenletességét veszik figyelembe, hogy melyik csapat érte el a következő legjobb pontszámot az előző menetekben A csapatok semmilyen változtatást nem végezhetnek a roboton vagy és nem cserélhetik le azt az építési és átépítési szakaszokon kívül. (Például az ellenőrzési idő alatt a csapatok nem tölthetnek le programot a robotra vagy nem cserélhetnek elemet benne.) Az elemeket töltése engedélyezett viszont bármely erre kijelölt ellenőrzési időben. A csapatok nem kérhetnek időt. 7. A versenyterület 7.1. A csapatoknak a szervezők által kijelölt területen kell építeniük a robotjukat. (minden csapatnak saját területe van) A versenyterületen kizárólag a csapatok tagjai, a bírók, a szervezők és a szervezők által hitelesített egyéb személyek tartózkodhatnak. 10

11 7.2. Minden anyag és versenypálya a verseny napján a bizottság által megadott szabványoknak megfelelő. 8. Tiltott dolgok 8.1. A versenypálya/asztal, a másik csapat felszerelésének vagy robotjának megrongálása Veszélyes tárgyak használata vagy veszélyes viselkedés, amely megzavarhatná a versenyt Illetlen beszéd vagy viselkedés a saját vagy más csapatok tagjaival, a közönséggel, a bírókkal vagy a szervezőkkel szemben Mobiltelefonok vagy bármely más vezetékes és/vagy vezeték nélküli kommunikációra képes eszköz bevitele a kijelölt versenyterületre Étel vagy ital bevitele a kijelölt versenyterületre A versenyzőknek bármiféle kommunikációs eszköz használata a verseny alatt. A versenyterületen kívül álló személyeknek szintén tilos beszélni a versenyzőkhöz vagy velük kommunikációt kezdeményezni. Az ezt a szabályt megsértő csapatokat kizárják, és haladéktalanul el kell hagyniuk versenyt. Ha a kommunikáció mégis szükséges, a szervezőbizottság engedélyezheti, hogy a csapattagok másokkal kommunikáljanak a szervezők felügyelet alatt vagy jegyzetet cseréljenek a bírók engedélyével Bármely más helyzet, amelyet a bírók vagy a szervezők a verseny megzavarásaként vagy a verseny szellemének megsértéseként értékelnek. 11

12 F. Általános szabályok Open Category 1. A World Robot Olympiad verseny szabályait a World Robot Olympiad Advisory Council (a WRO Tanácsadó Testülete, a továbbiakban a Tanács ) alkotja meg. 2. Részvételi kvalifikáció és a csapatok meghatározása 2.1. Résztvevők kora Lásd: B rész - Korosztályok meghatározása 2.2. Csapatösszetétel Lásd: C rész Csapatok meghatározása 2.3. Csapatvezető Lásd: D rész Csapatvezetők 3. Anyagok 3.1. A csapatok rendelkezésére bocsájtott körülhatárolt terület mérete 2m x 2m x2m. (Minden csapatnak rendelkezésre bocsájtanak majd három (3) függőleges bemutatófelületet a területen belül vagy ahhoz a lehető legközelebb.) 3.2. A csapatok bemutatófelületein minden elemnek a kijelölt 2m x 2m x 2m-es területen belül kell maradnia. A csapattagok ezen a kijelölt területen kívül is tartózkodhatnak a bemutató ideje alatt, de a robotoknak és egyéb elemeknek a kijelölt területen belül kell maradniuk A csapatoknak lehetőségük van asztalt használni. Az asztal mérete 120cm 60cm (vagy ehhez közeli). Az asztalok mérete minden csapatnál ugyanakkora. Az asztalokat a csapatoknak kijelölt 2m x 2m-es alapterületen kell elhelyezni. A csapatok négy (4) széket is kaphatnak a számukra kijelölt területre. 4. A robotra vonatkozó szabályok 4.1. Nincs megkötés a LEGO elemek és más anyagok közötti egyensúlyra vonatkozóan Minden robotnak NXT vagy EV3 vezérlőegységgel és valamilyen software-rel kell működnie A robotokat összeszerelhetik és a software-eket előre elkészíthetik a csapatok. 5. A verseny 5.1. Az Open kategória csapatainak a következő folyamaton kell végigmenniük: A robot végső összeszerelése és tesztelése A csapatnak kijelölt terület előkészítése (poszterek kihelyezése) Előzetes megfigyelés, hogy a szabályokat betartják-e Végső felkészülési idő (meggyőződnek arról, hogy a szabályokat betartották) 12

13 Demonstráció és prezentáció a bíróknak (kérdések és válaszok is) és a nagyközönségnek A csapatoknak be kell nyújtaniuk egy írott, illusztrált jelentést arról, hogy mit tud a robot, miben egyedi és hogyan felel meg a témának. A nemzetközi döntőre a csapatoknak elektronikusan is be kell nyújtaniuk a jelentést a regisztráció idején, az alábbi szempontoknak megfelelve: File típus: PDF Maximum file méret: 10 MB A jelentésnek tartalmaznia kell a leírást, kiegészítve képekkel, diagramokkal és különböző szögből készült fényképekkel és példát a programra. A jelentés egy nyomtatott példányát át kell adni a bíróknak a bírálás időpontjában A csapatoknak be kell nyújtaniuk egy videót (maximum 2 perc), amely bemutatja a robotot. A nemzetközi döntőre elektronikusan kell elküldeni, az alábbi szempontoknak megfelelve: File típus: avi, mpeg, wmv, mp Maximum file méret: 25 MB A WRO azt javasolja, a videó angol nyelvű legyen, vagy angol feliratokkal készüljön. Ez segíti a bírókat abban, hogy jobban megértsék a projektet. Kulcsszavakat is meg kell adni a könyvtár részére A csapatoknak ki kell díszíteniük a számukra kijelölt területet egy vagy több poszterrel, amelyek mérete minimum 120 cm x 120 cm. A poszter a robot projektet mutassa be a látogatóknak. 6. Prezentáció 6.1. A kijelölt idő alatt minden kiállítási anyagot el kell készíteniük a csapatoknak, hogy bemutassák a zsűrinek és a közönségnek. (A határidőket a szervezők egy hónappal a verseny előtt közzéteszik.) 6.2. A csapatokból mindig jelen kell lennie valakinek a számukra kijelölt területen a verseny ideje alatt, hogy bármikor be tudják mutatni az anyagaikat a bíróknak és a közönségnek. A csapatokat legkevesebb 10 perccel az értékelés kezdete előtt figyelmeztetik Az értékelés három korcsoportban történik: Elementary, Junior, and Senior. A korcsoportok meghatározását lásd a B részben 6.4. A csapatok körülbelül 10 percet kapnak az értékelésre, 5 percet, hogy bemutassák és elmagyarázzák a robotot, és a maradék 2-5 percben a bírók kérdéseire válaszolhatnak A verseny hivatalos nyelve az angol, tolmács használata nem megengedett. 13

14 7. Értékelési szempontok az Open Kategóriához WRO 2017 Általános Szabályzat Kategória Szempont Pontok 1. Kreativitás a projekt eredeti, értékes és kreatív/innovatív és ötletes tervezés / érdekes, szerteágazó interpretáció és megvalósítás jellemzi A megoldás minősége A projekt jól átgondolt és jó megoldást nyújt a problémára. A megoldás segíti az emberiséget, hogy megoldja a feladatokat az Projekt űrben. (Összpontszám: 50) 3. Kutatás és jelentés Látható, hogy kutattak. A jelentés jól összefoglalja a 15 projektet: problémák megoldások folyamat eredmények csapat feladat. 4. Szórakoztatási érték A projektben megvan a húha faktor vicces, megragadja a járókelők figyelmét, újra látni szeretnék vagy többet megtudni róla Automatizáció A projekt megfelelő inputot használ a szenzoroktól, hogy futtassa a robotmenetet és világosan látszik, hogy a robot önállóan teljesíti a 15 feladatokat. 2. Programozás 2. Logika - A használt programozási opciók érthetőek, megbízhatóan működnek (Összpontszám 45) 15 és használat, komplexitás és design szempontjából relevánsak. 3. Komplexitás A projekt több nyelvet, szenzort és vezérlőegységet használ és bonyolultabb / komplex algoritmusokat, struktúrát és desing-t egyesít Műszaki felfogás A csapattagok képesek világos, pontos és meggyőző magyarázatot adni a mechanikai és a programozási folyamat minden lépéséről Gépészeti megoldások A csapat bizonyítja, hogy jól használja a gépészeti Gépészeti Design (Összpontszám 45) megoldásokat és el tudja magyarázni őket és azt, hogy miért voltak szükségesek. 3. Mechanikai hatékonyság Az alkatrészek és az energia hatékony használata a mechanikai megoldásokat / alapelveket hatékonyan használják (fogaskerekek/ csigák/ emelőrudak/ kerekek/tengelyek) 4. Szerkezeti Stabilitás A projekt (robotok és szerkezetek) erősek, stabilak, a futások megismételhetők az alkatrészek nem esnek le nem nagyon kell javítani. 5. Esztétika A mechanikai alkatrészek esztétikusak, látható, hogy a csapat mindent megtett, hogy a projekt olyan professzionálisnak nézzen ki, amennyire csak lehet. 1. Sikeres demonstráció - A demo sikeres volt, látható, hogy a bemutató megbízhatóan megismételhető, hogy felkészültek és gyakoroltak Kommunikáció és érvelés A csapat érdekesen be tudta mutatni a projektötletet hogyan működik, miért ezt választották, miért releváns Prezentáció 3. Gyors gondolkodás A csapat képes könnyedén megválaszolni a projekttel (Összpontszám: 40) kapcsolatos kérdéseket, és megoldják a prezentáció során felmerülő problémákat Poszterek és dekoráció A projektet bemutató anyagok világosak, tömörek, relevánsak, szépen elkészítettek és érdeklődéskeltők min. 1x (120 x 90) 5 5. Projekt Videó csak az időben benyújtott videók pontozhatók. A videó jól bemutatja a problémát, a megoldást és a csapatot Tanulási eredmény Bizonyított, hogy a csapattagok a felkészülés során megtanulták és elsajátították a projekt témáját Csapatmunka 2. Részvétel Látszik, hogy minden csapattag fontos szerepet töltött be a projekt (Összpontszám: 20) fejlesztése, megvalósítása és prezentációja során 5 3. Csapatszellem A csapat pozitív energiát sugároz, összetartó, lelkes és izgatott, hogy megoszthatják a projektjüket másokkal. 5 Maximum pont *Azok a projektek, amelyek láthatóan nem ebbe a témakörbe tartoznak, 0 pontot kapnak. A bírókat kérjük, hogy 0-tól 10 pontig értékeljenek, ahol 10 a legmagasabb. (Ha 9 pontot adnak egy szempontra, amely 25 pontot ér, ez 22,5-nek felel meg, stb.) 14

15 G. WRO Football A WRO Football szabályok a WRO Football Játék leírása, szabályok és pontozás dokumentumban elérhetők. 15

16 F. Advanced Robotics Challenge 1. A World Robot Olympiad verseny szabályait a World Robot Olympiad Advisory Council (a WRO Tanácsadó Testülete, a továbbiakban a Tanács ) alkotja meg. 2. Részvételi kvalifikáció és a csapatok meghatározása 2.1. Résztvevők kora Lásd B rész Korcsoportok meghatározása 2.2. Csapatösszetétel Lásd C rész - Csapatösszetétel 2.3. Csapatvezető Lásd: D rész Csapatvezetők 3. Anyagok 3.1. A robotnál használt vezérlőegyégnek az NI-től (National Instruments) kell származnia, MyRIO-nak vagy KNR-nek (MyRIO-alapú) vagy a LEGO MINDSTORMS EV3-nak kell lennie. A fő döntéshozó ezen a vezérlőegységen legyen. EV3 használata esetén két vezérlőegység lehet összekapcsolva Arduino, Raspberry Pi és egyéb System-on-boards használata nem megengedett MEGJEGYZÉS: 2017-BEN LEHET UTOLJÁRA EV3-AT HASZNÁLNI, 2018-TÓL CSAK MYRIO VAGY KNR VEZÉRLŐEGYSÉG MEGENGEDETT. MyRIO KNR (MyRIO based) EV3 x 2 16

17 3.2. A robotot csak MATRIX és TETRIX rendszerrel lehet megépíteni. a LEGO elemeket csak a LEGO márkájú elektronikus részek robothoz erősítésére szabad használni. Elektromos szigetelőszalagokat és nejlon kötéseket lehet használni a kábelekhez. A Matrix vagy TETRIX anyagokon tilos bármit is változtatni. Ugyanakkor engedélyezett, hogy kivágjanak vagy fűrészeljenek részeket, ha ez szükséges a motor vagy a szenzor robothoz rögzítéséhez. 3d-ben nyomtatott vagy akrilból/fából kivágott részek használata tilos, kivéve, ha a szenzort vagy motort burkolják be, hogy rögzítsék azokat a matrix/tetrix elemhez. MATRIX TETRIX 3.3. A vezérlő software-t a National Instrumenttől származó LabVIEW-ban vagy egyéb szöveg alapú programot kell írni (pl. C, C++, C#, RobotC, Java, Python etc). (LEGO Mindstorms EV3 software nem megengedett.) 3.4. A csapatok tetszőleges szenzort használhatnak nincs megkötés a márkát, a funkciót vagy a szenzorok számát illetően. A kamerák szenzornak számítanak A csapatok tetszőleges motort és servo-t használhatnak nincs megkötés a márkát vagy a motorok és szervók számát illetően A csapatok tetszőleges akkumulátort használhatnak nincs megkötés a márkát, funkciót vagy az akkumulátorok számát illetően A csapatok egy vezérlőegységet használhatnak, ha az myrio vagy KNR, és maximum kettőt összekötve, ha azok EV3-ak A csapatok nem használhatnak sem hidraulikus, sem barometrikus nyomást A csapatoknak elő kell készíteniük és elhozniuk minden felszerelést, software-t és hordozható számítógépet, amelyre szükségük lehet a verseny alatt A csapatoknak gondoskodniuk kell a megfelelő számú pótalkatrészről. Még egy baleset vagy a felszerelés meghibásodása esetén sem felelősek a szervezők a javításért, karbantartásért vagy cseréért A csapatvezetők nem léphetnek a versenyterületre, hogy segítséget vagy tanácsot adjanak a verseny alatt. 17

18 3.12. A robotokat össze lehet szerelni a verseny előtt A versenyzők előre elkészíthetik a programot A verseny teljes ideje alatt védőszemüveg viselése kötelező a versenyterületen. 4. A robotra vonatkozó szabályok 4.1. A robot maximális mérete mielőtt elkezdi a küldetést 450mm 450mm 450mm lehet. Miután elindult, a méreteire vonatkozó megkötések nincsenek A robotnak önállónak kell lennie. A résztvevők nem avatkozhatnak be vagy segíthetik a robotot a robotmenet ( küldetés ) alatt. Tilos vizuális, audio vagy bármilyen formában adatokat küldeni a programnak. Azokat a csapatokat, amelyek megszegik ezt a szabályt, kizárják az adott menetből A robotnak önállónak kell lennie és egyedül kell befejeznie a küldetést. A vezetékes és vezeték nélküli kommunikáció vagy távirányítás minden formája tilos a robotmenet alatt. Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt vagy kísérletet tesz a megsértésére, kizárásra kerül a teljes versenyről A vezérlőegység minden Bluetooth vagy Wi-Fi funkciójának végig 5. A verseny lekapcsolva kell lennie Minden csapatnak fel kell készülnie a versenyre az erre kijelölt időben az ellenőrzési idő előtt, amikor a robotot a kijelölt terültre kell helyezni 5.2. A verseny napján legalább 60 perc gyakorlási időt kapnak az első kör kezdete előtt A versenyzők ezt az időt arra használhatják, hogy gyakoroljanak a helyükön, vagy sorban állhatnak, hogy gyakoroljanak egyet a robottal, vagy méréseket végezhetnek mindaddig, amíg nem zavarják a többi csapat gyakorlását A csapatok nem érinthetik a kijelölt versenypályákat, amíg a gyakorlási időt hivatalosan be nem jelentik A gyakorlási idő végén minden robotot az ellenőrzőasztalra kell helyezni előzetes megtekintésre. Ekkor semmit nem szabad változtatni a szerkezeten vagy a programon (csak az EV3-alapú robotoknál) Mielőtt a robotot a karantén területére helyezik megtekintés céljából, a robotnak csak egy végrehajtható programja lehet run2017 néven. Szabad projekt foldereket csinálni, WRO2017 néven. Más fájlok, pl. alprogramok lehetnek ugyanabban a könyvtárban, de tilos futtatni őket. 18

19 5.7. A robotok csak akkor vehetnek részt a versenyben, ha a bírók ellenőrizték őket Ha a robot nem felel meg az ellenőrzésen, nem szabad használni a versenyen A verseny robotkörökből és tesztidőből áll A felkészülési idő a menetek előtt nem lehet hosszabb, mint 90 másodperc, és ha a kör elindult, az egyes menetek ideje nem haladhatja meg a szabályzatban kijelölt időt A robotnak meghatározott ideje van végrehajtani a küldetést, amelyet Versenyszabályzatban leírtak. Az idő akkor indul, amikor a bíró jelt ad erre. A robotot a startmezőre kell helyezni úgy, hogy minden része a startmezőn belüli területen helyezkedjen el. A robotnak lekapcsolva kell lennie. A résztvevők megigazíthatják a robotot a startmezőn. Nem megengedett azonban, hogy adatokat vigyenek be a programba a robot pozíciójának és tájolásának megváltoztatásával, vagy a szenzort kalibrálják. Ha bíró észreveszi ezt, a csapatot kizárhatják a versenyből (csak az EV3-alapú robotoknál) Ha a résztvevők végeztek a robot részeinek megigazításával, a bíró jelt ad az EV3 elem bekapcsolására és a program kiválasztására (de nem futtatására). Ezután a bíró megkérdezi a csapatot, hogy hogyan szeretnék indítani a robotot. Két lehetőség van: a. a robot mozogni kezd rögtön azután, hogy futtatják a programot b. a robot mozogni kezd azután, hogy bekapcsolják a központi indítógombot, de más gomb vagy szenzor nem használható az indításhoz Ha az a) lehetőséget választják, a bíró jelt ad az indításhoz és egy csapattag futtatja a programot. Ha a b) lehetőséget választják, a csapat egyik tagja futtatja a programot és vár az indításra. Ekkor semmiféle változtatás nem végezhető a roboton vagy annak részein. Ezután a bíró jelt ad az indulásra és a csapattag megnyomja a központi indítógombot és elindítja a robotot (csak myrio/knr-alapú robotoknak) Ha a résztvevők végeztek a robot részeinek megigazításával, a bíró megkérdezi a csapatot, hogy hogyan szeretnék indítani a robotot. Két lehetőség van: a. a robot mozogni kezd rögtön azután, hogy bekapcsolják; b. a robot azután kezd mozogni, hogy megnyomták a gombot a vezérlőegységen. Ha az a) lehetőséget választják, a bíró jelt ad és egy csapattag bekapcsolja a robotot. Ha a b) lehetőséget választják, egy csapattag bekapcsolhatja a fő vezérlőegységet és a motor driverét. Ekkor semmiféle változtatás nem végezhető a roboton vagy annak részein. Ezután a bíró jelt ad az indulásra és a csapattag elindítja a robotot. 19

20 5.14. Ha bármi bizonytalanság merül fel a feladat során, a bírók hozzák meg a végső döntést. A döntést a szituációtól függően a lehetséges legrosszabb kimenetelre alapozzák majd A játék úgy ér véget, ahogyan a szabályzatban meghatározták A pontszámot minden robotmenet végén egy bíró kiszámítja. Az értékelőlapot a menet végén a csapat egy tagja aláírásával hitelesíti, amennyiben a csapatnak nincs a pontszám ellen jogos kifogása Az egyes csapatok helyezését átfogó módon határozzák meg, ahogyan a szabályzatban le van írva. Ha a csapatoknak ugyanannyi pontja van, a helyezést az idő dönti el (ahol az időt még nem vették figyelembe a pontok kiszámításánál). Ha a verseny még mindig szoros, a teljesítmény egyenletességét veszik figyelembe, hogy melyik csapat érte el a következő legjobb pontszámot az előző menetekben. 6. A pálya 6.1. A versenyző diákokon, a WRO szervezőbizottságán és az erre felhatalmazottakon kívül más nem léphet a versenyterületre Minden anyag és versenypálya a verseny napján a bizottság által megadott szabványoknak megfelelő. 7. Tiltott dolgok 7.1. A versenypálya/asztal, a másik csapat felszerelésének vagy robotjának megrongálása Veszélyes tárgyak használata vagy veszélyes viselkedés, amely megzavarhatná a versenyt Illetlen beszéd vagy viselkedés a saját vagy más csapatok tagjaival, a közönséggel, a bírókkal vagy a szervezőkkel szemben Mobiltelefonok vagy bármely más vezetékes és/vagy vezeték nélküli kommunikációra képes eszköz bevitele a kijelölt versenyterületre Étel vagy ital bevitele a versenyterületre A versenyzőknek bármiféle kommunikációs eszköz használata a verseny alatt. A versenyterületen kívül álló személyeknek szintén tilos beszélni a versenyzőkhöz vagy velük kommunikációt kezdeményezni. Az ezt a szabályt megsértő csapatokat kizárják, és haladéktalanul el kell hagyniuk versenyt. Ha a kommunikáció mégis szükséges, a szervezőbizottság engedélyezheti, hogy a csapattagok másokkal kommunikáljanak a szervezők felügyelet alatt vagy jegyzetet cseréljenek a bírók engedélyével Bármely más helyzet, amelyet a bírók vagy a szervezők a verseny megzavarásaként vagy a verseny szellemének megsértéseként értékelnek. 20