ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL
|
|
- Irma Bodnár
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 TÁMOP C-11/1/KONV infokommunikációs technológiák ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL
2 A KUTATÁSI TERÜLET RÖVID MEGFOGALMAZÁSA TÁMOP C-11/1/KONV Célok: Növekvő érdeklődés a non-boolean számítógép architektúrák iránt: téridőbeli dinamika képkocka-mentes (frameless) feldolgozással: a számítás előrehaladásával kifejlődő dinamika azonosít autonóm robot sikeres mozgáskoordinációjának támogatása, IR tartományban működő deszkamodell szenzormező(k) jelei alapján mobilrobot platformot mélységkamerákkal hardveresen és szoftveresen integráljuk, mélységkamerás mobil érzékelési kísérletekre alkalmassá tegyük emberi járás, mint bio-metrikus marker mozgó robot platformról történő mozgó emberek követése és azonosítása 2
3 KUTATÁSI TERV TÁMOP C-11/1/KONV A kutatási terv 215. január március időszakára megfogalmazott feladatok: Mérési környezet összeállítása. Infraszenzor-mezővel mérések végzése, mely a láb lehelyezését pontosabbá, biztonságosabbá teszi az előzetesen ismert (pontatlan) talajinformációkhoz képest. Mélységkamerák fizikai és szoftveres integrációja mobil robot platformon, emberi járás vizualizációja és a mozgás monitorozáshoz szükséges SLAM algoritmus implementációja, 3D adatintegrációs szoftver rendszer kialakítása. 3
4 A TÉMA SZAKMAI ELŐREHALADÁSA TÁMOP C-11/1/KONV Deszkamodell szenzormező: mérési adatok gyűjtése a környezetről A) 8x8-as LED mező érzékelő szenzorokkal B) vezérlő és kiolvasó áramkörök A) B) Szimulátor: Celluláris Hullámszámítógép, a számítások lokálisan terjedő hullámokkal valósulnak meg. A nyers mérési adatok feldolgozása: állapot egyenletek: explicit Euler és RK-45 megoldók a közelítésre szoftveres keretrendszer: c++, MATLAB 4
5 MINTAPÉLDA TÁMOP C-11/1/KONV A feladat: specifikus tereptárgy (domb vagy völgy) felismerése, aminek a mérete nagyobb mint, amekkorát a szenzormező belát A kulcslépés: a teljes képfolyam megjelenik a bementen, ahelyett, hogy különálló képeken végzünk feldolgozást 5
6 SZÁMÍTÁSI MODELL TÁMOP C-11/1/KONV Három hullámdinamika fejlődik együtt: a téridőbeli bemenet (u) a számító celluláris mező saját dinamikája (x, F által definiálva) a fényforrások mintázata (v, G 1 vagy G 2 által definiálva) Két esetben vizsgáljuk a kölcsönhatásukat: független aktiváció esete adaptív aktiváció esete v x F( x, const. vagy f 1 v ( x), u) G 1 ( v, f 2 ( v)) v x G 2 F( x, ( v, f 2 f1( x), u) ( v), f1( x)) u: két-dimenziós bemeneti folyam x: két-dimenziós számítás folyama (a cellák belső állapota) v: a fényforrások aktivációs erősségét meghatározó két-dimenziós folyam 6
7 SZÁMÍTÁSI MODELL TEMPLATE PROGRAM TÁMOP C-11/1/KONV x ij x ij ( t) A( i k, j l) y ( t) kl ki rd l j rd ki rd l j rd B( i k, j l) u kl ( t) z y f pwl 1 2 ( x 1 x 1) A s p r s B b z z s b 1.1, 1., p z 1.,. r.7, peremfeltétel: zero-flux méret: 8 x 8 cella cella-modell: Chua-Yang 7
8 TÚLMÉRETES OBJEKTUM DETEKTÁLÁSA TÁMOP C-11/1/KONV
9 KÉPKOCKÁNKÉNTI VS. KÉPKOCKA- MENTES FELDOLGOZÁS TÁMOP C-11/1/KONV SR1 9
10 EGYENSÚLYI PONTOK TÁMOP C-11/1/KONV A s p s B b z z r S 7 (S 6 ( S 1 (M) )) S 2 (S 1 (M)) M S 1 (M) 1
11 EGYENSÚLYI PONTOK TÁMOP C-11/1/KONV
12 EGYENSÚLYI PONTOK 16- DIMENZIÓS RENDSZER TÁMOP C-11/1/KONV
13 EGYENSÚLYI PONTOK 16- DIMENZIÓS RENDSZER TÁMOP C-11/1/KONV bementi kép esetén: 9(2) 7(2/1) 5(2/1) 3(1) ep. {d1, d2} függvényében 13
14 EGYENSÚLYI PONTOK 16- DIMENZIÓS RENDSZER TÁMOP C-11/1/KONV bementi kép esetén: 5(1) 7(1) 9(2) ep. {d1, d2} függvényében 14
15 EGYENSÚLYI PONTOK 16- DIMENZIÓS RENDSZER TÁMOP C-11/1/KONV A: 6. bemeneti kép B: 7. bemeneti kép (d1 =.7, d2 =.) x : a rendszer a bemeneti kép állapotából indul : a rendszer az első stabil egyensúlyi pontból indul : a rendszer a második stabil egyensúlyi pontból indul 15
16 A TÉMA SZAKMAI ELŐREHALADÁSA TÁMOP C-11/1/KONV Mélységkamerák fizikai integrációja a mobil roboton: A mélységkamerák szoftveres integrációja. Meghajtó program fordítása és telepítése. Az ORB-SLAM elnevezésű egykamerás térképező-navigáló programcsomag telepítése. A háromdimenziós csontváz modellek időbeli vizualizációja. A mélységkamerás mérések feldolgozására szolgáló szoftver fejlesztése az úgynevezett Kinect Fusion algoritmus mérési körülményeknek megfelelő módosításával. 16
17 SZEMÉLYEK - FELADATOK TÁMOP C-11/1/KONV Gergely Krisztián Informatikus mérnök Kísérleti hardver-szoftver környezet felállítása Dr. Koller Miklós egyetemi adjunktus Algoritmustervezés, programozás, mérések elvégzése Dr. Cserey György Témavezető, egyetemi docens Kapcsolódó state of the art megoldások áttekintése, irányítás 17
18 INDIKÁTOROK TÁMOP C-11/1/KONV Konferenciapublikációk: K. Gergely and G. Cserey: Gait recognition with depth camera from a moving platform Progress in Motor Control X, accepted. A. Répai and G. Cserey: Accelerometry based human-machine interface for robotic applications Progress in Motor Control X, accepted. Folyóiratpublikáció: M. Di Marco, M. Forti, B. Garay, M. Koller, L. Pancioni: Floquet multipliers of a metastable rotating wave in a Chua-Yang ring network, Journal of Mathematical Analysis and Applications, submitted. Együttműködés: A kutatási témához kapcsolódóan együttműködés indult egy NSF projekt keretében a Notre Dame-i Egyetemmel (USA). Ennek keretében a nyáron egy amerikai vendég Ph.D. hallgató kapcsolódik be a mobil robotikai projekt kutatási feladataiba. 18
19 TÁMOP C-11/1/KONV infokommunikációs technológiák KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!
A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA
infokommunikációs technológiák A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA Heckl István Projektzáró rendezvény Veszprém, 2015. június 22. TARTALOM I.1 Felhő
RészletesebbenIntelligens beágyazott rendszer üvegházak irányításában
P5-T6: Algoritmustervezési környezet kidolgozása intelligens autonóm rendszerekhez Intelligens beágyazott rendszer üvegházak irányításában Eredics Péter, Dobrowiecki P. Tadeusz, BME-MIT 1 Üvegházak Az
RészletesebbenSzenzorokra épülő adaptív rendszermodell
Szenzorokra épülő adaptív rendszermodell Dr. Jaskó Szilárd Pannon Egyetem TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004 Nemzeti kutatóközpont fejlett infokommunikációs technológiák kidolgozására és piaci bevezetésére
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenGingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok
Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenAlagútmérés, automatikus mérésfeldolgozás Robot mérőállomás programozás RTS (Robotic Total Station)
Alagútmérés, automatikus mérésfeldolgozás Robot mérőállomás programozás RTS (Robotic Total Station) BME Építőmérnöki Kar, Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Miért lehet szükség a mérőállomás programozására?
RészletesebbenÚj módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához
I. előadás, 2014. április 30. Új módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához Dr. Orosz Péter ATMA kutatócsoport A kutatócsoport ATMA (Advanced Traffic Monitoring and Analysis)
RészletesebbenSZENZOROKRA ÉPÜLŐ ADAPTÍV RENDSZERMODELL
infokommunikációs technológiák SZENZOROKRA ÉPÜLŐ ADAPTÍV RENDSZERMODELL Dr. Jaskó Szilárd Pannon Egyetem, MIK, Nagykanizsai kampusz Kanizsa Felsőoktatásáért Alapítvány 2015 VIRTUÁLIS STRUKTÚRA 2 VIRTUÁLIS
RészletesebbenBME IPAR 4.0 TECHNOLÓGIAI KÖZPONT. Kovács László
BME IPAR 4.0 TECHNOLÓGIAI KÖZPONT Kovács László RÓLUNK - BME Építőmérnöki Kar (ÉMK) - 1782 Gépészmérnöki Kar (GPK) - 1871 Építészmérnöki Kar (ÉPK) - 1873 Vegyészmérnöki és Biomérnöki Kar (VBK) - 1873 Villamosmérnöki
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenJunior távközlési szekció I.
Junior távközlési szekció I. C.303 terem Elnök: Dr. Beinschróth József, egyetemi docens Tag: Konkoly Dóra, intézeti mérnök Titkár: Balogh Dominika, hallgató Füredy Péter PRECÍZIÓS TÁPEGYSÉG KÉSZÍTÉSE Konzulensek:
RészletesebbenNeurális hálózatok bemutató
Neurális hálózatok bemutató Füvesi Viktor Miskolci Egyetem Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Miért? Vannak feladatok amelyeket az agy gyorsabban hajt végre mint a konvencionális számítógépek. Pl.:
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 2. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenIV.3. MODELL-ALAPÚ MÓDSZER KIDOLGOZÁSA IT INFRASTRUKTÚRÁK ROBOSZTUSSÁGÁNAK ELEMZÉSÉHEZ KOCSIS-MAGYAR MELINDA
infokommunikációs technológiák IV.3. MODELL-ALAPÚ MÓDSZER KIDOLGOZÁSA IT INFRASTRUKTÚRÁK ROBOSZTUSSÁGÁNAK ELEMZÉSÉHEZ KOCSIS-MAGYAR MELINDA MODELL ALAPÚ MÓDSZER KIDOLGOZÁSA IT INFRASTRUKTÚRÁK ROBOSZTUSSÁGÁNAK
RészletesebbenTémakiírások 2014/15. őszi félévben
Témakiírások 2014/15. őszi félévben Témavezető: Dr. Vörösházi Zsolt voroshazi@vision.vein.hu voroshazi.zsolt@virt.uni-pannon.hu Veszprém, 2014. szeptember 9. Témaismertetés #1 National Instruments - LabView
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
2016/2017. tanév 1. félév 1. Matematika I. 42439/1. Vektorgeometria és lineáris algebra 2.900,- 42440 Analízis 3.900,- 1190 Matematika feladatok 3.220,- 2. Informatika I. 1186/I. Számítástechnika I. 2.200,-
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
2016/2017. tanév 2. félév 1. Matematika II. 42440 Analízis 3.900,- 1190 Matematika feladatok 3.220,- 2. Informatika I. labor Nincs kötelezően előírt jegyzet 3. Villamosipari anyagismeret labor Nincs kötelezően
RészletesebbenPAL és GAL áramkörök. Programozható logikai áramkörök. Előadó: Nagy István
Programozható logikai áramkörök PAL és GAL áramkörök Előadó: Nagy István Ajánlott irodalom: Ajtonyi I.: Digitális rendszerek, Miskolci Egyetem, 2002. Ajtonyi I.: Vezérléstechnika II., Tankönyvkiadó, Budapest,
RészletesebbenÖsszeállította Horváth László egyetemi tanár
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Intelligens Mérnöki Rendszerek Szakirány a Mérnök informatikus alapszakon Összeállította Horváth László Budapest, 2011
RészletesebbenÓbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar. Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet 1034 Budapest, Bécsi út 96/B Tel., Fax:1/666-5544,1/666-5545 http://nik.uni-obuda.hu/imri Az 2004-ben alakult IMRI (BMF)
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenTudományos Diákköri Konferencia. Neumann János Informatikai Kar
Tudományos Diákköri Konferencia Neumann János Informatikai Kar Ünnepélyes megnyitó: F06. előadó 2012. november15. 13 30 Megnyitja: Dr. Nádai László dékán Szekció ülések: Informatika alkalmazások I. szekció
RészletesebbenInternet of Things és Ipar 4.0 az agrárszektorban. Tarcsi Ádám, ELTE Informatikai Kar
Internet of Things és Ipar 4.0 az agrárszektorban Tarcsi Ádám, ELTE Informatikai Kar ade@inf.elte.hu Ipar 4.0 a 4. ipari forradalom 18. század vége gőzgép, szövőgép, a mechanikus gépek 20. század eleje
RészletesebbenOpenCL alapú eszközök verifikációja és validációja a gyakorlatban
OpenCL alapú eszközök verifikációja és validációja a gyakorlatban Fekete Tamás 2015. December 3. Szoftver verifikáció és validáció tantárgy Áttekintés Miért és mennyire fontos a megfelelő validáció és
RészletesebbenI.3 ELOSZTOTT FOLYAMATSZINTÉZIS BERTÓK BOTOND. Témavezetői beszámoló
infokommunikációs technológiák infokommunikációs technológiák I.3 ELOSZTOTT FOLYAMATSZINTÉZIS BERTÓK BOTOND Témavezetői beszámoló Pannon Egyetem 2015. január 7. A KUTATÁSI TERÜLET RÖVID MEGFOGALMAZÁSA
RészletesebbenTárgyfelelős kódja, címe)
Az Intézet minden előadás és gyakorlatból álló tárgyánál az előadás és a gyakorlat párhuzamos felvétele, az előadások vizsgáinak a gyakorlat teljesítettsége feltétel. Szak neve: Mérnök informatikus BSc
RészletesebbenExperiential Living Lab for the Internet Of Things. ELLIOT Experiential Living Labs for the Internet Of Things
Experiential Living Lab for the Internet Of Things ELLIOT Experiential Living Labs for the Internet Of Things Jövő Internet Nemzeti Technológiai Platform Workshop 2012 június 7. 1 A projekt EU FP7 7. pályázati
RészletesebbenProjekt beszámoló. NEWSIT News basedearlywarning System forintradaytrading: Hír alapú Korai Figyelmeztető Rendszer Napon belüli Kereskedéshez
Projekt beszámoló Projekt azonosítója: Projektgazda neve: Projekt címe: DAOP-1.3.1-12-2012-0080 Pénzügyi Innovációs Iroda Kft. NEWSIT News basedearlywarning System forintradaytrading: Hír alapú Korai Figyelmeztető
RészletesebbenMINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,
MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.
RészletesebbenMérnök informatikus (BSc)
Mérnök informatikus (BSc) Az informatika dinamikusan fejlődő, a mindennapokat szorosan átszövő tudomány. Ha érdekel milyen módon lehet informatika rendszereket tervezni, üzemeltetni, szakunkon elsajátíthatod
RészletesebbenMezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége
Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége Tóth Mihály Informatikus és szakigazgatási agrármérnök (BSc) Konzulens: Dr. Szilágyi Róbert 2014.11.14. Az informatika, mint segítő ágazat Az informatika
RészletesebbenHULLADÉKCSÖKKENTÉS. EEA Grants Norway Grants. Élelmiszeripari zöld innovációs program megvalósítása. Dr. Nagy Attila, Debreceni Egyetem 2014.10.28.
Élelmiszeripari zöld innovációs program megvalósítása EEA Grants Norway Grants HULLADÉKCSÖKKENTÉS Dr. Nagy Attila, Debreceni Egyetem HU09-0015-A1-2013 1 Beruházás oka A vágóhidakról kikerülő baromfi nyesedék
Részletesebben30 MB INFORMATIKAI PROJEKTELLENŐR
INFORMATIKAI PROJEKTELLENŐR 30 MB DOMBORA SÁNDOR BEVEZETÉS (INFORMATIKA, INFORMATIAKI FÜGGŐSÉG, INFORMATIKAI PROJEKTEK, MÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI FELADATOK TALÁKOZÁSA, TECHNOLÓGIÁK) 2016. 09. 17. MMK- Informatikai
RészletesebbenSzenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései:
1. Mi a szenzorcsatolt robot, hogyan épül fel? Ismertesse a szenzorcsatolás lépéseit röviden az Egységes szenzorplatform architektúra segítségével. Mikor beszélünk szenzorfúzióról? Milyen módszereket használhatunk?
RészletesebbenA LEGO-MINDSTORM ALKALMAZÁSA A MECHATRONIKAOKTATÁSBAN
A LEGO-MINDSTORM ALKALMAZÁSA A MECHATRONIKAOKTATÁSBAN Kiss Gábor Budapesti Műszaki Fűiskola kiss.gabor@bgk.bmf.hu Absztrakt: A mechatronikaoktatásban jelentős szerepet kap a robotikával való megismerkedés,
RészletesebbenTechnikai áttekintés SimDay 2013. H. Tóth Zsolt FEA üzletág igazgató
Technikai áttekintés SimDay 2013 H. Tóth Zsolt FEA üzletág igazgató Next Limit Technologies Alapítva 1998, Madrid Számítógépes grafika Tudományos- és mérnöki szimulációk Mottó: Innováció 2 Kihívás Technikai
Részletesebben8+1 ok amiért érdemes külföldön tanulni
Nemzetközi ösztöndíjak 2017 khkjg 8+1 ok amiért érdemes külföldön tanulni 1. Életreszóló élményeket gyűjtesz 2. Nemzetközi kapcsolatokat építetsz 3. Új barátokat szerezel 4. Garantáltan új nézőpontból
RészletesebbenMobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával
Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2, Jónap Károly 3, Vörös Csaba 4 1,4 tudományos s. munkatárs, 2 PhD, egyetemi docens, 3 PhD, tudományos
RészletesebbenR5 kutatási feladatok és várható eredmények. RFID future R Király Roland - Eger, EKF TTK MatInf
R5 kutatási feladatok és várható eredmények RFID future R5 2013.06.17 Király Roland - Eger, EKF TTK MatInf RFID future R5 RFID future - tervezett kutatási feladatok R5 feladatok és várható eredmények Résztevékenységek
RészletesebbenVezetéknélküli Érzékelő Hálózatok
Dr. Kasza Tamás Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok Budapest, 2011. február 16. www.meetthescientist.hu 1 28 Tanulmányok - M.Sc.: - 1994-1999: BME-VIK - 1995-2000: BME-GTK - 1999-2003: BKE - 1997-1998: ELTE-TTK
RészletesebbenInnovációs folyamat a szennyvízkezelésben: az alga és az MFC története
Innovációs folyamat a szennyvízkezelésben: az alga és az MFC története Gyalai-Korpos Miklós PANNON Pro Innovációs Kft. www.ppis.hu Budapest, 2018. november 7. Innováció a szennyvíztisztításban és az ivóvízkezelésben
RészletesebbenA digitális analóg és az analóg digitális átalakító áramkör
A digitális analóg és az analóg digitális átalakító áramkör I. rész Bevezetésként tisztázzuk a címben szereplő két fogalmat. A számítástechnikai kislexikon a következőképpen fogalmaz: digitális jel: olyan
RészletesebbenA Wigner FK részvétele a VIRGO projektben
Kettős rendszerek jellemzőinek meghatározása gravitációs hullámok segítségével A Wigner FK részvétele a VIRGO projektben Vasúth Mátyás PhD, MTA Wigner FK A Magyar VIRGO csoport vezetője MTA, 2016.05.05
RészletesebbenSigfox, LoRa, Narrow Band IoT hálózatok az okos-városok szolgálatában. Budapest, , Kiss Olivér, ELKO EP Hungary Kft.
Sigfox, LoRa, Narrow Band IoT hálózatok az okos-városok szolgálatában Budapest, 2018.3.27., Kiss Olivér, ELKO EP Hungary Kft. ELKO EP Holding Innovatív, vezető csehországi központú elektronika eszközöket
RészletesebbenKépi információk hatékony feldolgozása széles társadalmi rétegeket érintő egészségügyi problémákban
Képi információk hatékony feldolgozása széles társadalmi rétegeket érintő egészségügyi problémákban Hajdu András Debreceni Egyetem, Informatikai Kar 2. Magyar Jövő Internet Konferencia Budapest, 2015.
RészletesebbenTANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS
TANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS 1 ALAPADATOK 1.1 Tantárgy neve ÉPÍTŐMÉRNÖKI INFORMATIKA 1.2 Azonosító (tantárgykód) BMEEOFTAT42 1.3 A tantárgy jellege kontaktórás tanegység 1.4 Óraszámok típus óraszám
RészletesebbenAlgoritmusok Tervezése. 6. Előadás Algoritmusok 101 Dr. Bécsi Tamás
Algoritmusok Tervezése 6. Előadás Algoritmusok 101 Dr. Bécsi Tamás Mi az algoritmus? Lépések sorozata egy feladat elvégzéséhez (legáltalánosabban) Informálisan algoritmusnak nevezünk bármilyen jól definiált
RészletesebbenMérnökinformatikus alapszak (BSc)
Neumann János Egyetem GAMF Műszaki és Informatikai Kar Mérnökinformatikus alapszak (BSc) Tanulmányi Tájékoztató 2017 MÉRNÖKINFORMATIKUS ALAPSZAK TANULMÁNYI TÁJÉKOZATÓ 2017 Ez a tanulmányi tájékoztató azoknak
RészletesebbenClick to edit Master title style
2017 Okos Városok Magyarországon - okos városok a régióban 2017 május 25. Bottyán Balázs: Okos város LoRa alapokon - intelilight közvilágítási hálózat, mint smart city alapinfrastruktúra bevezetés és kontextus
RészletesebbenAz irányítástechnika alapfogalmai. 2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1
Az irányítástechnika alapfogalmai 2008.02.15. 1 Irányítás fogalma irányítástechnika: önműködő irányítás törvényeivel és gyakorlati megvalósításával foglakozó műszaki tudomány irányítás: olyan művelet,
RészletesebbenA Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása
A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása Dr. Bakonyi Péter és Dr. Sallai Gyula Jövő Internet Kutatáskoordinációs Központ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Budapest, 2013. június
RészletesebbenMÉRNÖKINFORMATIKUS ALAPSZAK TANULMÁNYI TÁJÉKOZATÓ 2017.
MÉRNÖKINFORMATIKUS ALAPSZAK TANULMÁNYI TÁJÉKOZATÓ 2017. Ez a tanulmányi tájékoztató azoknak a Mérnökinformatikus alapszakos hallgatóknak szól, akik 2017. szeptember 1-jét követően kezdték meg tanulmányaikat.
RészletesebbenNeumann János Számítógép-tudományi Társaság Programozás, robotprogramozás szakkör Három félév 3 * 8 foglalkozás
Neumann János Számítógép-tudományi Társaság Programozás, robotprogramozás szakkör Három félév 3 * 8 foglalkozás Első félév A modul időtartama: A modul célja: A modul tartalma: 8 foglalkozás, alkalmanként
RészletesebbenAutonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése
Autonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése Szalai Mátyás 2018 Konzulens: Dr. Tettamanti Tamás A szimulációs feladat Miért hasznos? Biztonságos környezetben nyújt lehetőséget az autonóm járművek forgalmi
RészletesebbenEEE Kutatólaboratórium MTA-SZTAKI Magyar Tudományos Akadémia
DElosztott I S T R I B U T EEsemények D EV E N T S A NElemzé A L Y S I S se R E SKutatólaboratór E A R C H L A B O R A T Oium R Y L I D A R B a s e d S u r v e i l l a n c e Városi LIDAR adathalmaz szegmentációja
RészletesebbenPTE PMMIK, SzKK Smart City Technologies, BimSolutions.hu 1
BEMUTATKOZÁS Diploma (2009) Építészirodai munka, tervezési gyakorlat VICO vcs, (vce), pl, trainer (2010) PhD tanulmányok + oktatás Kutatócsoport + saját projektek (2014) BimSolutions.hu 1 BIM FELHASZNÁLÁSI
RészletesebbenMi legyen az informatika tantárgyban?
Mi legyen az informatika tantárgyban? oktatás fő területei: digitális írástudás; számítástudomány; információs technológiák. Digitális írástudás szövegszerkesztés, adat vizualizáció, prezentáció, zeneszerkesztés,
RészletesebbenLó tréningmonitorozó rendszer bemutatása
Ló tréningmonitorozó rendszer bemutatása A lovak tréningjének műszeres támogatására jelenleg jóval kevesebb eszköz és módszer áll rendelkezésre, mint a humán sportolók esetében. A ló és lovassportok egyre
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenTermeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban
PRESENTATION Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban Kremzer, Péter ICCS Kft. kremzerp@iccs.hu Tartalomjegyzék Folyamatirányítás FIR nélkül Nyomdai sajátosságok Megrendelői igények
RészletesebbenMátrixhatvány-vektor szorzatok hatékony számítása
Mátrixhatvány-vektor szorzatok hatékony számítása Izsák Ferenc ELTE TTK, Alkalmazott Analízis és Számításmatematikai Tanszék & ELTE-MTA NumNet Kutatócsoport munkatárs: Szekeres Béla János Alkalmazott Analízis
RészletesebbenCARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens
CARE Biztonságos CARE Biztonságos otthonok idős embereknek otthonok idős embereknek 2010-09-02 Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens 3D Érzékelés és Mobilrobotika kutatócsoport Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi
RészletesebbenHibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára
Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára Tudományos Diákköri Konferencia A feladatunk Légtechnikai berendezések Monitorozás Hibadetektálás Újrataníthatóság A megvalósítás Mozgásérzékelő
RészletesebbenNemlineáris anyagviselkedés peridinamikus modellezése
Nemlineáris anyagviselkedés peridinamikus modellezése Ladányi Gábor, PhD hallgató ladanyi@uniduna.hu Témvezető: Dr. Gonda Viktor Kutatási beszámoló 2018.06.22. Tartalom Bevezetés Motiváció A peridinamikus
RészletesebbenInfokommunikációs technológiák és a jövő társadalma (FuturICT.hu)
Infokommunikációs technológiák és a jövő társadalma (FuturICT.hu) TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0013 Infokommunikációs technológiák és a jövő társadalma (FuturICT.hu) Kickoff találkozó Jelasity Márk Köszöntő
RészletesebbenFEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS
Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,
RészletesebbenPontos Diagnosztika Intelligens Mérés. httc
Pontos Diagnosztika Intelligens Mérés httc Innovatív Megoldások A Jövő... Lényeges eleme a folyamatos, megbízható információ szolgáltatás és a kerékhibák korai felismerése. Világszerte növekvő vasúti forgalom
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenBodó / Csató / Gaskó / Sulyok / Simon október 9. Matematika és Informatika Tanszék Babeş Bolyai Tudományegyetem, Kolozsvár
Bodó / Csató / Gaskó / Sulyok / Simon Matematika és Informatika Tanszék Babeş Bolyai Tudományegyetem, Kolozsvár 2016. október 9. Tudnivalók Tudnivalók: 1 Csapatok kiválasztása: a második hét végéig; 2
RészletesebbenAZ INFORMÁCIÓS TÁRSADALOM TECHNOLÓGIAI TÁVLATAI. Detrekői Ákos a Nemzeti Hírközlési és Informatikai Tanács elnöke Székesfehérvár,
AZ INFORMÁCIÓS TÁRSADALOM TECHNOLÓGIAI TÁVLATAI Detrekői Ákos a Nemzeti Hírközlési és Informatikai Tanács elnöke Székesfehérvár, 2010.03.17. TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés 2. Az Információs Társadalom Technológiai
RészletesebbenAutonóm járműrendszerek kutatása a zalaegerszegi autonóm tesztpályához kapcsolódóan. Pályázati témák (3) Téma rövid tartalma
Pályázati témák (3) 1 Mesterséges intelligencia alapú döntési modellek fejlesztése és tesztelése valós autonóm járműves környezetben Szimulációs környezetben kifejlesztett döntési modellek vizsgálata valós
RészletesebbenNeumann János Informatikai Kar Óbudai Egyetem. Dr. Kozlovszky Miklós
Neumann János Informatikai Kar Óbudai Egyetem Dr. Kozlovszky Miklós Öregszünk Egészségügyi problémák hosszútávú problémák Szakképzett emberi erőforrások hiánya (vs. értéke) Prevenció járulékos költségei
RészletesebbenBevezetés. Kató Zoltán. Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/)
Bevezetés Kató Zoltán Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/) 2 Digitális képfeldolgozás digitális képfeldolgozás számítógépes grafika digitális
RészletesebbenMulti-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.
Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:
RészletesebbenAutomatizált frekvenciaátviteli mérőrendszer
Rendszertechnikai átviteli karakterisztika számítógépes mérése Automatizált frekvenciaátviteli mérőrendszer Samu Krisztián, BME-FOT megvalósítása Labview fejlesztőkörnyezetben Gyakori műszaki feladat,
RészletesebbenPrecíz Diagnosztika Intelligens Mérés. httc
Precíz Diagnosztika Intelligens Mérés httc Innovatív Megoldások A Jövő... Lényeges eleme a folyamatos, megbízható információ szolgáltatás és a kerékhibák korai felismerése. Világszerte növekvő vasúti forgalom
RészletesebbenOPTIKAI KÖVETK VETÉS. Steiner Henriette április 29.
OPTIKAI KÖVETK VETÉS Lehetőségek és limitáci ciók Steiner Henriette 2009. április 29. MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás LÁTÁS = SZEM + AGY MEGISMERÉS = Érzékelés
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
2018/2019. tanév 2. félév 1. Matematika II. 42438 Valószínűség számítás és Mat. statisztika 2.500,- 2. Informatika labor I. Nincs kötelezően előírt jegyzet 3. Villamosipari Nincs kötelezően előírt jegyzet
RészletesebbenNorway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.
Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás
RészletesebbenAz ideális feszültségerősítő ELEKTRONIKA_2
Az ideális feszültségerősítő ELEKTRONIKA_2 Elektronika 2 (Kód:INBK812) Kredit: 2 Óraszám: 2/hét Vizsgáztatás: ZH_1(a hetedik előadás helyet) ZH_2(a 14-edik előadás helyet) szóbeli a vizsgaidőszakban Értékelés:
RészletesebbenÉrzékelők az autonóm járművekben
Érzékelők az autonóm járművekben Gáspár Péter Szirányi Tamás 1 Érzékelők Tartalom Motivációs háttér Környezetérzékelés célja Autóipari érzékelők Széria megoldások és ipari trendek 2 Motiváció: A járműipar
RészletesebbenSzenzor- és méréstechnikai fejlesztések biomechanikai vizsgálatokhoz
Szenzor- és méréstechnikai fejlesztések biomechanikai vizsgálatokhoz SOHA RUDOLF FERENC DEBRECENI EGYETEM Témavezető: István Dr. Szabó 1 Tartalomjegyzék Gyorsulásmérő szenzor alapú mérőrendszer Járásvizsgálat
RészletesebbenUniverzális munkafolyamat szimulátor
Univerzális munkafolyamat szimulátor Ütemterv Készítette: Kerek Róbert KERQABT.SZE Gazdaságinformatikus BSc III. évfolyam Külső témavezető Kesztyűs Attila Lajos Siemens PSE Kft. Belső konzulens Dr. Ferenc
RészletesebbenSZOFTVERES SZEMLÉLTETÉS A MESTERSÉGES INTELLIGENCIA OKTATÁSÁBAN _ Jeszenszky Péter Debreceni Egyetem, Informatikai Kar jeszenszky.peter@inf.unideb.
SZOFTVERES SZEMLÉLTETÉS A MESTERSÉGES INTELLIGENCIA OKTATÁSÁBAN _ Jeszenszky Péter Debreceni Egyetem, Informatikai Kar jeszenszky.peter@inf.unideb.hu Mesterséges intelligencia oktatás a DE Informatikai
RészletesebbenSiemens mérlegrendszerek. Unrestricted / Siemens AG All Rights Reserved.
Siemens mérlegrendszerek siemens.hu/muszer Siemens mérlegrendszerek Tartalom SIWAREX General előzmények, Overview alkalmazási területek SIWAREX Electronics -SIWAREX mérleg WP231modulok - SIWAREX WP231
RészletesebbenMOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító
Forradalom a megszakító technológiában MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító ABB HV Products - Page 1 Mi az a Motor Hajtás? ABB HV Products - Page 2 Energia Átvitel Energia Kioldás Energia Tárolás Energia
RészletesebbenAlgoritmizálás. Horváth Gyula Szegedi Tudományegyetem Természettudományi és Informatikai Kar
Algoritmizálás Horváth Gyula Szegedi Tudományegyetem Természettudományi és Informatikai Kar horvath@inf.u-szeged.hu 0.1. Az algoritmikus tudás szintjei Ismeri (a megoldó algoritmust) Érti Le tudja pontosan
RészletesebbenMOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK
MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK GISopen 2011 2011. március 16-18. Konasoft Project Tanácsadó Kft. Maros Olivér - projektvezető MIÉRT MOBIL TÉRKÉPEZÉS? A mobil térképezés egyetlen rendszerben
RészletesebbenDunaújvárosi Főiskola Informatikai Intézet. Intelligens ágensek. Dr. Seebauer Márta. főiskolai tanár
Dunaújvárosi Főiskola Informatikai Intézet Intelligens ágensek Dr. Seebauer Márta főiskolai tanár seebauer.marta@szgti.bmf.hu Ágens Ágens (agent) bármi lehet, amit úgy tekinthetünk, hogy érzékelők (sensors)
RészletesebbenNemlineáris anyagviselkedés peridinamikus modellezése. Ladányi Gábor, PhD hallgató
Nemlineáris anyagviselkedés peridinamikus modellezése Ladányi Gábor, PhD hallgató ladanyi@uniduna.hu Tartalom Bevezetés Motiváció A peridinamikus anyagmodell Irodalmi áttekintés Korábbi kutatási eredmények
Részletesebben2014.09.25. Budapest. A CluStrat projekt pilotjainak bemutatása. Nemzeti Szakpolitikai Párbeszéd. Ruga Eszter nemzetközi projektmenedzser
Budapest A CluStrat projekt pilotjainak bemutatása Nemzeti Szakpolitikai Párbeszéd Ruga Eszter nemzetközi projektmenedzser A CluStrat projekt 8 pilot tevékenysége 1. Folyamat fejlesztés: innováció fokozása
RészletesebbenRobotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
RészletesebbenA LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenNGB_IN040_1 SZIMULÁCIÓS TECHNIKÁK dr. Pozna Claudio Radu, Horváth Ernő
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM Műszaki Tudományi Kar Informatika Tanszék BSC FOKOZATÚ MÉRNÖK INFORMATIKUS SZAK NGB_IN040_1 SZIMULÁCIÓS TECHNIKÁK dr. Pozna Claudio Radu, Horváth Ernő Fejlesztői dokumentáció GROUP#6
Részletesebben54 481 01 1000 00 00 CAD-CAM
Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,
Részletesebben