szerző:joó Péter konzulens: dr. Takács Bence dr. Lovas Tamás

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "szerző:joó Péter konzulens: dr. Takács Bence dr. Lovas Tamás"

Balázs Fodor
9 évvel ezelőtt
Látták:

1 szerző:joó Péter konzulens: dr. Takács Bence dr. Lovas Tamás

2 Célterület: FTSZV. Telephelye (Fővárosi Településtisztasági, és Környezetvédelmi kft)

3 Esetünkben használt lézerszkenner

4 Labormérések Kilépési pont meghatározása

5 Lézerszkenner mérési paraméterei Felbontás (mm/10m) Pontosság

6 Illesztőgömbök 7cm sugarú fehér gömb Terepen használt jelmagassága 17 cm

7 Mérések Műszerek szerinti csoportosítás RTK GPS Lézerszkenner Mérések szerinti csoportosítás Összekapcsolt pontfelhők Transzformáció álláspontonként

8 RTK mérések leírása Mérések összegzése terepi munka kb. 2 óra létrehozott nyers adatmennyiség 300Kb mért pontok száma 272 lehatárolt terület nagysága m 2

9 Lézerszkennerrel végzett mérések Összekapcsolt pontfelhők Álláspontonkénti transzformáció

10 Próbadepónia mérése Illesztőpontok megfelelő elhelyezése (pontfelhők kapcsolásához) Illesztőpontok mérése mérőállomással

11 Problémák Gömbillesztés (felbontás kérdése) Nagy adattartalom kis területre lassú feldolgozás Illesztőgömbök nehézkes elhelyezése

12 Tényleges munkaterület felmérése Nincs szükség kapcsolásra (álláspontonkénti transzformáció) Gömbök (illesztőpontok) mérése GPS-szel (3/álláspont) Mérések összegzése terepi munka 12 óra megmért pontok száma 4.2*10 9 létrehozott nyers adatmennyiség 37 Gb megmért pontokból generált 4726 rácspontok száma álláspontok száma 15

összegzése terepi munka 12 óra megmért pontok száma 4.

13 Álláspontonkénti transzformáció előnyei Gömbök könnyebb elhelyezése a terepen 3 gömböt elég látnia a műszernek Egy állománnyal könnyebb dolgozni a mérete miatt.

14 Lézerszkennelés adatainak feldolgozása Gömbillesztés Szűrések Transzformáció Exportálás

15 Gömbillesztés, és szűrés Gömbillesztés: Szűrés automatikus gömbkeresés manuális (adatok, elnevezés, osztályozás) adatcsökkentésre próbáltuk használni

16 Transzformáció Ismert álláspont és gömbkoordináták (illesztőpontok) Irányszögek és azok különbségeinek számítása GPS és lézerszkenner adatai alapján (tájékozási szög) Lépések: 1. álláspont eltolása vízszintesen és magasságilag 2. Tájékozása a kiszámított tájékozási álláspontirányzott pont irányszögek Faro (fok) irányszögek GPS (fok) távolságok GPS (m) tájékozási szög (fok) lineáris eltérés (m) magasság eltérések (m) -0,02-0, ,

Tájékozása a kiszámított tájékozási álláspontirányzott pont irányszögek Faro (fok) irányszögek GPS (fok) távolságok GPS (m) tájékozási szög (fok)

17 Exportálás XYZ formátumba (végére 76GB) Koordinátákat, és intenzitásértékeket tartalmazza Problémák: Túl nagy élesség (nagy fölös adatmennyiség) Intenzitásértékek esetünkben nem kellettek Előnyök Könnyen felhasználható további feldolgozásra Adatcsökkentés lehetősége (nem használtuk)

fölös adatmennyiség) Intenzitásértékek esetünkben nem kellettek

18 További feldolgozások és elemzések Grid létrehozása Elemzése QGIS-ben

19 Grid létrehozása

20 Matematikai háttér Rekurzív átlagszámítás Jó, mert soronként olvassa be az adatokat rekurzív átlagszámítás adatok átlag képlet /1*(2-0) /2*(4-2) /3*(6-3) /4*(8-4) /5*(10-5) /6*(12-6) /7*(14-7)

képlet 2 2 0+1/1*(2-0) 4 3 2+1/2*(4-2) 6 4 3+1/3*(6-3) 8 5

21 Matematikai háttér Rekurzív szórás rekurzív szórás számítás adatok Ti képlettel Ti értékkel szórás képlettel szórás értékkel (2-1)/2*(4-2) GYÖK(2/2-1) (3-1)/3*(6-3) GYÖK(8/3-1) (4-1)/4*(8-4) GYÖK(20/4-1) (5-1)/5*(10-5) GYÖK(40/5-1) (6-1)/6*(12-6) GYÖK(70/6-1) (7-1)/7*(14-7) GYÖK(112/7-1) 4.32

22 Grid összefűzése Átlagos magasság elemszám szerint súlyozva Szórás elemszámok négyzetével súlyozva

23 Elemzések QGIS-ben Kontúr alapján vágás, majd Pontok megjelenítése Elemszámok megjelenítése Szórásértékek megjelenítése Magassági adatok megjelenítése Szintvonalak megjelenítése

24 Pontok megjelenítése

25 Elemszámok megjelenítése

26 Szórásértékek megjelenítése

27 Magassági adatok megjelenítése

28 Szintvonalak megjelenítése

29 Terepmodellek létrehozása geoeasy-ben Létrehozás (GPS, lézerszkenner, alapfelület) GPS (14760,8 m 3 ), két felület közötti különbség (14793,9 m 3 ) Lézerszkenner (15242,7 m 3 ) Két felület közötti különbség (15202,9 m 3 )

30 Terepmodellek összehasonlítása Térfogat különbség: 482 m 3, teljes térfogat 3,2 százaléka Eltérések megszínezése QGIS-ben Szintvonalak megjelenítése

31 Területkülönbségek megszínezése -50 cm alatti, és +41 cm feletti eltérések aránya teljes területhez képes mindössze 9%

32 Két modell eltérésének tapasztalati eloszlásfüggvénye 1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 2 modell abszolult eltérése

33 TIN és rácsmodellek összehasonlítása Alapfelület GPS Lézerszkenner(GRID)

34 Szintvonalak összehasonlítása

35 Két mérési módszer összehasonlítása esetünkben Vizsgált paraméterek GPS Lézerszkenner Terepen eltöltött munkaidő feldolgozás munkaideje Nyersmérési adatok nagysága fél mérnöknap fél mérnöknap egy mérnöknap egy mérnöknap 170 KB 37.2 GB Munkaerő igény 1 fő 2 fő Felhasznált programok száma Terepmodell építéshez felhasznált pontok száma Időjárástól függés Nem Igen Kettő közötti térfogat különbség %-ban 3,2%

36 Innovációs lehetőségek Ablakolás módszerének kialakítása Magaspontról végzett mérés (álláspontok csökkentése) Automatizáltság lehetősége

Hasonló dokumentumok

ő ő ő ő ű Ó ő ő ű ű ő ő Ó ő ő ő ő ő ő ű ő ő ű ű ő ő ű Ó ő ő ő Ó ő ű ő ő ő ű ű ű ő ő ő ő ő ő ő Ó ő ő ő ű ő ő ő ő ő ű ő ő Ó ő ő ű ő ő ő ő ő ő ő ű ű ő ő ő ű ű ő ű ő ő Ó Ó ő Ó Ó ő Ó ű ő ő ő ő ő ű ő ű ű ű ű