2 cm-es pontosság, a terep érintése nélkül

Átírás

1 Megismerni a feladatot, megtalálni az eszközt! 2 cm-es pontosság, a terep érintése nélkül Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 30. Vándorgyűlés Szolnok Július 3. Bartha Csaba csbartha@navicom.hu

2 Multikopterek vs. Merevszárnyú repülőgépek Rövid üzemidő, tipikusan kevesebb mint 20 perc (sok motor) Érzékeny a szélre, és a széllökésekre, ezért sorok repülésére nemigen alkalmas. Magas energia felhasználás (tipikusan 300 W) Alacsony feszültségű akkuk, 3,7 22,2 Volt DC Magas áramfelvétel: tipikusa 18 A a lebegés miatt (aerodinamikai szempontból nem repül) A hasznos teher mintegy 33%-át az akkumulátor teszi ki. Ezekhez képes magas ár: ( Ft tól Ft)

3 Topcon SIRIUS UAS Merevszárnyú kivitelezés 1.63 m fesztávolság 2.7 kg súly MAVinci AutoPilote rendszer 16MP kamera nagy szenzorral Akár 55 perc repülési idő, 1 akkumulátor Strapabíró géptest: több, mint 200 landolás

4 Topcon SIRIUS Pro A világ első RTK UAS-je Nagy pontosságú légitérképezés, a GNSS RTK jóvoltából (2 5 cm) Nincs szükség illesztő pontok mérésére Földi kontrol állomás, RTK bázissal

5 TOPCON B110 GNSS vevő Méret: 40 x 55 x 10 mm Tömege: kevesebb mint 20 gramm Működik : -40 és +85 Celsius között Gyorsulás tűrés: 4G színuszos (SAEJ1211), 7,7G random vibráció (MIL-STD 810F), és 20G egyenletes gyorsulás. 100 Hz RTK Fázismérés: GPS L1; L2 GLONASS L1; L2 Kódmérés: GPS: L1 C/A, L2C GLONASS: L1; L2 GALILEO: E1

6 SIRIUS belső Bázisállomással Bázisállomás antenna (GGD) Radio link RC link wlan Földi állomás RTK bázissal Manuális/támogatott távirányító

7 Sirius külső bázissal Külső bázis RC link Radio link BT vagy kábel MAVinci Connector

8 Feldolgozás és pontosság Amennyiben szükséges: Illesztő pontok bevitele UAV pozíciója Képek Feldolgozás DTM / ortofotók Érvényesítés x, y, z Alapelv: x, y 2 x GSD z 3 x GSD A kamera minősége is befolyásolja! GPS: 15m GPS/SBAS: 2m RTK: 1-2cm GSD = Ground Semple Distance= Pixelközéppont távolság a terepen mérve

9 SIRIUS Előnyei Automatikus repülési terv Egy kézből való indítás Automata, vagy irányított landolás Kiváló képminőség (közeli infra NIR) Ellenáll az időjárás viszontagságainak + SIRIUS Pro Előnyei Nincs szükség illesztőpontokra Időtakarékos megoldás Megközelíthetetlen helyeken való használat (pl. nem kell letaposni a növényzetet, nem kell bukdácsolni a bányában) Biztonságos (ADS-B, FLARM) Kiváló szoftverezettség (MAVinci Desktop) Tartós kivitel (kb. 200 landolás) Egyszerű használat Cserélhető érzékelők Stabil kivitel (merev szárny, aerodinamikai kormányzás)

10 A váz Összecsukható légcsavar Egyetlen akkumulátor Kalibrált kamera nagy érzékelővel MAVinci Autopilot Villogó fények Leszerelhető farok kormánylapát (könnyen cserélhető) Hosszú élettartam Aktív hűtés Biztonsági kapcsoló a motorhoz Extrém könnyű test Fehér színű, mely megakadályozza a túlhevülést Támogatja a memóriakártyát a fényképezőgép Elektromos motor Anyag Fesztávolság Hossz Összsúly Repülési idő Sebesség Hab 163 cm 120 cm 2.7 kg kamerával 55 perc ~ 65 km/h

11 MAVinci Autopilot Lehetővé teszi a manuális repülést és leszállást Integrált 9 tengelyes IMU (inerciális mérőrendszer) Különböző rádió beállítások, a helyi szabványoknak megfelelően Folyamatos hőmérséklet és feszültség ellenőrzés a meghibásodás elkerülése érdekében Manuális mentési rendszer (független az autopilot rendszertől) Repülés közben szerkeszthető, vagy módosítható repülési terv 720 MHz CPU a beépített Linux szoftverrel lehetővé teszi az újításokat Hardver csere nélkül Lehetővé teszi szoftveresen az RTK-ra való fejlesztést

12 2 cm pontosság, a terep érintése nélkül!

13 SIRIUS PRO: Hogyan működik? Képzeljen el 1000 kontrol pontot a projektben Egyenlő felosztásban pont mérése a levegőből SIRIUS PRO-val

14 SIRIUS PRO: Reprodukálhatóság Teszt 1 Teszt 2 Egy új jármű került a képbe a két tesztrepülés között.

15 SIRIUS PRO: Pontosság Több, mint 100 különböző ponton értékelt Alapelv: x, y, z GSD (Pixelközéppont távolság) Feladat típus GSD x/y pontosság z pontosság Mezőgazdasági terület 1.6 cm 2.4 cm 3.1 cm Kőbánya 2-3 cm 4.4 cm 0.8 cm Mocsár 2-3 cm 5.8 cm 1.0 cm Mezőgazdasági terület 3.5 cm 5.1 cm 3.2 cm Kőbánya 3-4 cm 5.5 cm 1.6 cm Mezőgazdasági terület 10 cm 7.2 cm 8.6 cm

16 SIRIUS PRO: Pontossági megbízhatóság Tesztelés 10 különböző SIRIUS repülővel Azonos területen Kölömböző időszakokban Minden alkalommal: 1.6 cm GSD pontossága az egyes rendszereken Adatbázis x eltérés y eltérés z eltérés Átlag

17 Cserélhető érzékelők- Kiváló eredmények GSD cm Hatalmas 16 MP MOS érzékelő Panasonic 14mm f/2.5 lencse Fix-től a végtelen gyújtótávolságig Opcionális kamera kalibrálás Két verzió elérhető: látható és közeli infra tartományban Váltható kamera verziók Elérhető mind a MAVinci SIRIUS-ra, mind a SIRIUS pro-ra

18 Mi a helyzet eltérő domborzati viszonyok mellett? Az állandó repülési magasság nem mindig jó ötlet! Megoldás: automatikus repülési terv Ellenőrizni kell a várható lefedettséget előre! Full 3D!

19 Végtermék: DTM és ortofotó

20

21 MAVinci SIRIUS PRO ára:

22 Megismerni a feladatot, megtalálni az eszközt! Köszönöm a figyelmet!