Statikus GPS mérés referencia állomás nélkül

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Statikus GPS mérés referencia állomás nélkül"

Ilona Dudás
8 évvel ezelőtt
Látták:

1 Statikus GPS mérés referencia állmás nélkül Tuchband Tamás BME Általáns- és Felsőgedézia Tanszék Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 29. Vándrgyűlése Sprn Sprn

2 Magyar helyzetkép

3 Műhldas helymeghatárzás Relatív helymeghatárzás Előnye: Méréseket terhelő hibák nagyrésze számítással kiejthető Általánsságban használt, kifrrtt módszerek Kmmerciális szftverek - könnyű kezelhetőség Pntsság akár valós időben Rövid észlelési idő Hátránya: Referencia pnt szükséges Több vevő szimultán működése szükséges Abszlút helymeghatárzás Előnye: Kizárólag a műhldakra támaszkdik A világn bárhl használható Egyetlen vevő elegendő Hátránya: Méréseket terhelő hibákat mdellezni kell Hsszabb észlelési idő Bnylultabb szftvert igényel Valós időben alacsnyabb pntsság

szükséges Több vevő szimultán működése szükséges Abszlút helymeghatárzás Előnye: Kizárólag a műhldakra támaszkdik A világn bárhl használható

4 Abszlút helymeghatárzás Relatív helymeghatárzás nélküli esetek: Gedéziai alapkkal nem rendelkező rszágk (Kanada, Egyiptm, Észak-Európa) Tengerek, óceánk Alacsny pályán keringő műhldak pályameghatárzása Nagy kiterjedésű légiftózás, lézerszkennelés földi illesztőpntk nélkül Precise Pint Psitining (PPP)

óceánk Alacsny pályán keringő műhldak pályameghatárzása Nagy kiterjedésű

5 GNSS méréseket terhelő hibák Óra- és pályahibák, hardverkésés

6 GNSS méréseket terhelő hibák Precíz pálya és óramegldásk illetve hardverkésés értékek az IGS adatközpntjában utófeldlgzáshz elérhetőek - ingyenesen Inszféra hatását két frekvencián való mérés lineáris kmbinációjával kiejthető Meterlógiai adatkn alapuló trpszféra mdellek használata a késleltetés számításáhz Antenna külpntssági adatk az amerikai NOAA NGS szervezetétől - ingyenesen Többutas terjedés és ciklusugrásk elkerülése megfelelő mérési körülmények választásával

Meterlógiai adatkn alapuló trpszféra mdellek használata a késleltetés számításáhz Antenna külpntssági adatk az

7 Ideális észlelési időtartam Krdináta eltérések a napi feldlgzástól, az észlelési idő hsszának függvényében az egyes feldlgzási esetekben Az ITRF által szlgáltattt krdináták és a napi feldlgzásból kaptt krdináták közti eltérés minden esetben 3 cm alatti

feldlgzási esetekben Az ITRF által szlgáltattt krdináták és a

PPP technika a gyakrlatban 16 napn, különböző időtartamban végeztek méréseket A bázis által rögzített előzetes krdináták és a PPP-vel történt feldlgzása krdináták és statisztikái PPP

8 PPP technika a gyakrlatban 16 napn, különböző időtartamban végeztek méréseket A bázis által rögzített előzetes krdináták és a PPP-vel történt feldlgzása krdináták és statisztikái PPP F PPP L PPP H Átlag , , ,611 m Szórás 0,016 m 0,022 m 0,046 m Max - Min 0,063 m 0,079 m 0,146 m RMS értékek az észlelési idő függvényében /34

F PPP L PPP H Átlag 29 14 12,220399 30 58 57,998427 52,611 m Szórás 0,016 m 0,022 m 0,046 m

9 Kinematikus mérések feldlgzása Rver vevő nyers méréseinek PPP technikával történő utólags feldlgzása, ideális eset Vízszintes pzíció váltzás álló vevő esetén Magasság váltzás álló vevő esetén

10 Hagymánys RTK és a PPP Hagymánys RTK mérés PPP-vel utólagsan számíttt krdinátával rendelkező bázisra támaszkdva Hátrány: Két vevő szükséges Előnye: Ciklusugrásra kevésbé érzékeny Rövidebb inicializálási idő Gedéziai pntsság

támaszkdva Hátrány: Két vevő szükséges Előnye:

11 Krdináták ITRF2008 (műhldak vnatkztatási rendszere) ITRF2000 vnatkztatási rendszer ITRF által publikált transzfrmációs paraméterek alapján EUREF által publikált transzfrmációs paraméterek alapján (Bucher és Altamimi, ver. 8) ETRF2000 európai vnatkztatási rendszer OGPSH illesztőpntk segítségével lkális Helmert transzfrmációval EHT 2 GNSSnet.hu EOV magyar vetületi rendszer + Balti magasság

12 Feldlgzó szftverek ( RTKLIB An pen surce prgram package fr GNSS psitining ( BNC IGS BKG Ntrip Client (igs.bkg.bund.de) CSRS-PPP Canadian Spatial Reference System PPP service ( Krdináta transzfrmáció két lépésben: ITRF2008 ETRF2000 EUREF hnlapján ( ETRF2000 EOV FÖMI KGO EHT 2 prgram (

cm) BNC IGS BKG Ntrip Client (igs.bkg.bund.

13 Köszönöm a figyelmet! Tuchband Tamás tamas.tuchband@gmail.cm Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 29. Vándrgyűlése Sprn

Hasonló dokumentumok

Hol tart a GNSS állapot-tér modellezés bevezetése?

Hol tart a GNSS állapot-tér modellezés bevezetése? Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium horvath@gnssnet.hu www.gnssnet.hu Tel: +36-27-374-980, Mobil: +36-30-867-2570 Rédey István Geodéziai