FX termékcsalád MELSEC PLC

Átírás

1 FX termékcsalád MELSEC PLC A legsikeresebb kompakt PLC a világon Világszerte 13 millió eladott FX vezérlőegység / Több mint 30 év tapasztalat / Bővíthető kompakt PLC / Hálózatok / Analóg jelfeldolgozás / Pozicionálás /

2 Világelső Világelső A MELSEC FX3 terméksorozatok a Mitsubishi Electric által gyártott FX termékcsalád PLC-inek harmadik generációját képviselik. A készülékeket növelt hálózati képességek és pozicionálási feladatokhoz használható megoldások jellemzik. Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works is a factory certified for ISO14001 (standards for environmental management systems) Registration number: EC97J1234 Registered date: March 24,1998 Date of registration: March 24, millió FX vezérlő Az FX termékcsalád kompakt vezérlői világszerte az első számú választást jelentik az ipari és technológiai alkalmazások területén. A Mitsubishi Electric mindig is szoros kapcsolatokat ápolt ügyfeleivel, hogy olyan PLC-ket fejleszthessen, amelyek tökéletesen megfelelnek a felmerülő alkalmazási igényeknek. A világszerte üzemelő több mint 13 millió FX vezérlő bizonyítja azt, hogy a szoros együttműködés kiváló minőségű, megbízható, az ügyfelek elvárásait maximálisan kielégítő készülékeket eredményez. Az FX családhoz tartozó készülékek megbízhatósága az évek során bizonyítást nyert, ezen kívül a termékek folytonos fejlesztés alatt állnak, a korábbi PLC generációkhoz tartozó termékekkel való kompatibilitás fenntartása érdekében. Első a világon A nagynevű Automation Research Company (ARC) által elvégzett tanulmány szerint 2004-ben a Mitsubishi Electric gyártotta a legtöbb programozható logikai vezérlőt, más néven PLC-t. Több mint 30 éve Az FX termékcsalád kompakt vezérlői több mint 30 éve játszanak kimagasló szerepet az automatizálási technológiában. A vezérlők megjelenésüktől fogva, az eredeti F termékcsaládtól a jelenlegi FX3 sorozatig, töretlenül fejlődnek. Az ARC az ARC Advisory Group bejegyzett védjegye

3 Tartalomjegyzék Tartalom Mi jellemzi világ legsikeresebb PLC-termékcsaládját? 4 5 Termékáttekintés 6 FX3U/FX3UC egy új PLC-koncepció 7 9 FX3G/FX3GC új mérce az automatizálás terén 10 FX3GE egy sokoldalú PLC 11 FX3S mikrovezérlés 12 Programozás és szoftver 13 Hálózatok és kommunikáció 14 Analóg jelfeldolgozás 15 Pozicionálás 16 Kijelzés és kezelés 17 Alkalmazások fejezet: Műszaki információk 3

4 A világ legsikeresebb PLC termékcsaládja Mi jellemzi a világ legsikeresebb PLC-termékcsaládját? Az adapter vagy ADP modulok a központi PLC alapegység bal oldalához csatlakoztathatók. Az előlap levehető burkolata alatt memóriakazetta elhelyezésére nyílik lehetőség. Globális alkalmazhatóság Széles tápfeszültség-tartományának köszönhetően az FX termékcsalád vezérlései a világ bármely pontján üzemeltethetők. Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works is a factory certified for ISO14001 (standards for environmental management systems) Registration number: EC97J1234 Registered date: March 24,1998 Date of registration: March 24,1998 Nemzetközi jóváhagyások A MELSEC FX termékcsalád teljesíti az olyan hajózási előírásokat, mint a Lloyds, a Deutschen Lloyd, az ABS, a RINA vagy a Det Norske Veritas, megfelel a CE és E1 kisfeszültségű, illetve EMC irányelveknek, továbbá kielégíti a gépjárműipar rendkívül szigorúminőségi előírásait, ezért ön is nyugodt szívvel megbízhat benne. Kiegészítő kommunikációs adaptereket alkalmazva második soros port (RS232C, RS422, RS485 vagy USB) is használható Az FX termékcsalád valamennyi vezérlése el van látva A RUN/STOP kapcsolóval. A programozó-készülékekhez való integrált porton (RS422, mini DIN) keresztül grafikus operátor terminálok is csatlakoztathatók. Rugalmas megoldások Az FX termékcsalád egységei kiváló alapot szolgáltatnak egy későbbi bővítéshez és a kiegészítő funkciók számára, így optimálisan illeszthetők a mindenkori követelményekhez. 4

5 A világ legsikeresebb PLC termékcsaládja A CPU-t, a be/kimeneteket és a tápegységet egyetlen tömbbe integráló fő alapegység. Az FX termékcsaládhoz tartozó modulok DIN sínen, vagy közvetlenül, csavarok segítségével rögzíthetők. Egyszerű programozhatóság Az FX termékcsalád programozása során a komplex funkciók egyetlen utasításban egyesíthetők. Sebesség Az FX termékcsalád újabb és újabb mércét állít fel a feldolgozási sebesség terén, folyamatosan növelve ezzel az ön alkalmazásainak hatékonyságát és pontosságát. A modulok csatlakoztatása szalagkábeleken keresztül lehetséges. A kommunikációról és a tápellátásról nagy fényerejű LED-ek adnak tájékoztatást. A speciális modulok és a bővítőmodulok az alapegység jobb oldalára csatlakoztathatók. Kompatibilitás Az FX termékcsalád nagy hangsúlyt fektetett arra is, hogy a meglévő programjait továbbra is használhassa. Az FX készülékek még bizonyos terméksorozatok speciális moduljaival és tartozékaival is kompatibilisek, ezáltal a MELSEC FX és az ezzel vezérelt gép vagy berendezés jelentette befektetések valóban hosszú távra szólnak. 5

6 Meggyőző teljesítmény Meggyőző teljesítmény FX3U/FX3UC Az ultra nagy sebességnek, a maximális teljesítménynek és az egyszerű formatervezésnek köszönhetően érdemelték ki a legelőkelőbb helyet a mikro PLC-k területén. Teljesítmény FX3G/FX3GC/FX3GE A fejlett vezérléstechnikának, a változatos kommunikációs lehetőségeknek és a széleskörű bővíthetőségnek köszönhetően kerültek ezek a PLC-k az iparág élvonalába. I/O FX3S Egyszerű feladatoknál használható, hatékony kommunikációs képességekkel rendelkező kompakt mikrovezérlő. Az FX termékcsalád vezérlései között minden alkalmazáshoz megtalálhatja a megfelelő teljesítményű készüléket. Egyetlen megoldásminden automatizálási feladathoz Csekély méretüknek és alacsony költségeiknek köszönhetően a kompakt vezérlések új perspektívákat nyitnak az ipari automatizálás területén. A növelt teljesítményük, egyszerűbb gyárthatóságuk, könnyebb karbantarthatóságuk és nagyobb megbízhatóságuk jelentette előnyöket mára olyan alkalmazások is kihasználhatják, amelyeknél ez korábban elképzelhetetlen lett volna. Az FX termékcsalád több mint 30 éve része ennek az ipari forradalomnak, a termékcsaládhoz tartozó termékek pedig szinte minden alkalmazásban sikerrel használhatók. Az FX termékcsaládot hat terméksorozat alkotja, amelyek annak ellenére, hogy különböznek és függetlenek egymástól, teljes kompatibilitást biztosítanak. A rendszertervezők az adott alkalmazástól és követelményektől függően a kisebb, gazdaságosabb, önálló működésre képes FX3S sorozat és a komoly teljesítményekre képes FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U és FX3UC sorozathoz tartozó egységek között választhatnak. Az FX termékcsalád egységei között ön is megtalálhatja az alkalmazásához optimális készüléket. Modell FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Tápegység V AC V AC, 24 V DC 24 V DC V AC, 24 V DC V AC, 24 V DC 24 V DC Be/kimeneti pontok max. száma ** 256** 256** 384* 384* Digitális be/kimenetek Relé/tranzisztor Relé/tranzisztor Tranzisztor Relé/tranzisztor Relé/tranzisztor Tranzisztor Feldolgozási idő/logikai művelet 0,21 µs 0,21 vagy 0,42 µs 0,21 vagy 0,42 µs 0,21 vagy 0,42 µs 0,065 µs 0,065 µs Programmemória lépés 32 lépés lépés lépés lépés lépés Az FX termékcsalád vezérléseinek áttekintése Megjegyzés * : CC-Link hálózatba kapcsolva (különálló be/kimeneti pontok, max. 256) Megjegyzés **: CC-Link hálózatba kapcsolva (különálló be/kimeneti pontok, max. 128) 6

7 FX3U egy tökéletes PLC-koncepció FX3U egy tökéletes PLC-koncepció Az FX3U egységgel az FX termékcsalád egy olyan taggal bővül, amely a nagyobb flexibilitást növelt teljesítménnyel párosítja. Új nagy sebességű busz Az FX3U sorozat rugalmas bővítési lehetőségeinek köszönhetően ezek a PLC-k bármely adott szükséglethez optimálisan alkalmazkodni képesek. Csakúgy, mint az FX termékcsalád többi tagja, az FX3U alapegység is a jobb oldalára csatlakoztatott modulokkal bővíthető. Ezek a modulok egyaránt lehetnek kiegészítő digitális be- és kimeneteket biztosító bővítőmodulok, illetve speciális modulok, például analóg, pozicionáló vagy hálózati modulok. Az FX3U sorozat gyors kommunikációs busszal rendelkezik, amely az új FX3U bővítőmodulok csatlakoztatásakor automatikusan nagysebességű üzemmódba vált át, gyorsabb kommunikációt téve lehetővé. Az FX0N és FX2N terméksorozat bővítőmoduljaival való tökéletes kompatibilitást természetesen ez nem korlátozza. Ilyen modulok csatlakoztatása esetén az FX3U megint automatikusan lecsökkenti a buszra érvényes átviteli sebességet. Ez a megoldás meglévő komponensek cseréjekor rendkívül előnyös, új rendszerek esetében pedig teljesítmény-növekedést és rövidebb reakcióidőt garantál. Rugalmasság az adaptereknek köszönhetően Az FX3U egységek esetében egyedülálló újítást jelent az alapegység bal oldalán található bővítőbusz, amelyhez pl. analóg és hőmérsékletmérő modulok, vagy akár kommunikációs és pozicionáló modulok csatlakoztathatók. A hozzáférés közvetlenül az alapegység adatregiszterein és jelzőbite in keresztül valósítható meg. Ennek előnyei: egyszerűbb programozás, gyorsabb üzembe helyezés és mindenekelőtt rövidebb program-ciklusidők. Az FX3U egyedülálló, közvetlenül programozható modulokból felépülő új rendszert kínál. Az FX3U készülékek az FX3U bővítőmodulokkal valamint a standard FX2N és FX0N bővítőmodulokkal bővíthetők. 7

8 FX3U/FX3UC egy tökéletes PLC koncepció FX3U/FX3UC maximális teljesítmény A FX3U/FX3UC alapegység + I/O bővítés Hálózati master modul Maximum 256 I/O A rendszerben maximum 384 I/O B Távoli I/O Távoli I/O Távoli I/O Távoli hálózati állomások Maximum 256 I/O A + B <= 384 Az FX3U/FX3UC kiegészítő be- és kimeneteket, továbbá növelt hálózati képességeket garantál. Alaputasítás Alkalmazott utasítás (MOV) Jelzőbit (M) Állapotjelzők (S) Időzítők (T) Adatregiszter (D) µs FX3U/FX3UC µs gyorsabb FX2N gyorsabb 0.08 µs 1.52 µs Az FX3U/FX3UC növelt teljesítményt szavatol minden területen. Megjegyzés: 4,5-szörös sebességnövekedés a következő feltételek mellett mérhető: programtárolási kapacitás = 16 k lépés; 144 lefoglalt bemeneti/kimeneti pont. Ilyen esetben a program órajel-ciklus időtartama az FX3U/FX3UC készülékeknél 4,6 ms, míg az FX2N készülékeknél 21,0 ms. Ez 4,56-szoros növekedés a feldolgozási sebességet tekintve pont FX3U/FX3UC 3072 pont FX2N 4096 pont 1000 pont 512 pont 256 pont 40768* pont 8000 pont * az R regiszterrel együtt FX3U/FX3UC: Megnövelt erőforrások, nagyobb teljesítmény Több be- és kimenet A növelt hálózati képességekkel rendelkező FX3U/FX3UC egységeknél a be- és kimenetek száma is bővült. Az alapegység, a hozzá tartozó bővítőmodulok és a decentralizált állomások összesen akár 384 I/O-t is képesek kezelni. A felhasználó számára ez a növelt hálózatba illeszthetőség mellett további lehetőségeket is biztosít a készülék fejlett hálózatokra történő csatlakoztatásához. Az FX3U(C) emellett UDP és TCP protokollon keresztül a Profibus DP és Ethernet hálózatokat is támogatja. Akár 4,5-szer gyorsabb Az FX3U/FX3UC utasításainak végrehajtásához szükséges idő nagymértékben lerövidült. Ez azt jelenti, hogy egy logikai utasítás feldolgozására csupán 0,065 másodpercre van szükség. A gyorsabb reakcióidő és a nagyobb pontosság egyértelmű előnyt jelent, mivel a beés kimenetek feldolgozása a kisebb program-ciklusidőnek köszönhetően rövidebb időközönként történik. 8-szor nagyobb memória Az FX3U/FX3UC készülékekben 64 k lépés tárolására képes standard belső memória található, ami nyolcszorosa annak, amennyivel az előző modellek rendelkeznek. A nagyobb memória azt jelenti, hogy a felhasználó nagyobbméretű és komplexebb programokat írhat, illetve több adatot menthet a fájlregiszterbe. A megoldás a fenti előnyökön kívül az IEC programnyelvek használatát is megkönnyíti. 5-ször nagyobb adatmemória Nagyobb programmemória esetén több operandusra, például jelzőbitre, időzítőre, speciális jelzőelemre, illetve adatregiszterre van szükség. Az FX3U/FX3UC készülékek esetén minden fontos operandus- tartomány bővült annak érdekében, hogy a programozás egyszerűbb legyen, a programok pedig átláthatóbbá váljanak. Az adatregiszterek száma az ötszörösére nőt, és ezzel olyan alkalmazások igényeit is képesek kielégíteni, amelyek esetében nagy menynyiségű adatot szükséges tárolni, például anyagok útjának követéséhez vagy minőségbiztosítási célból. Tipikus alkalmazási területként az élelmiszer- és a gyógyszeripar említhető. Itt a pontos termelési adatokat, például a kemence hőmérsékletét, a sütési időt vagy az összetevők keverési arányát el kell tárolni, hogy egy adott rakat gyártása később bármikor viszszakövethető legyen. Az erre a célra szolgáló PLC egységnek nagy adatmemóriával és kényelmesen használható utasításkészlettel kell rendelkeznie az adatok kezeléséhez. 75 új utasítás Az FX3U/FX3UC készülékekben az előző modellekhez viszonyítva 75 új utasítás található, és ezzel a rendelkezésre álló utasításkészlet nagymértékben kibővült, 209-re emelve a beépített programutasítások számát. Valamennyi utasítás a MELSEC FX termékcsalád alkalmazási utasítási koncepcióját követi: Egyszerű és gyors programozhatóság a hibalehetőségek ezzel egyidejű csökkentésével. 8

9 FX3U/FX3UC egy tökéletes PLC koncepció RS232 GOT RS422 USB A speciális modulok növelik a teljesítményt pozicionálás esetén Az új utasítások között találhatók adatfeldolgozási utasítások (pl. összehasonlító utasítások) és karaktersor-kezelő utasítások is. RS485 Frekvenciaváltó multidrop LOGE (No. 125) Lebegőpontos értékek természetes logaritmusát számítja ki SORT2 (No. 149) Tabulátorral elválasztott adatokat pozicionál TBL (No. 152) Pozicionálás adattáblázat alapján BAND (No. 257) Értékek érvényességi tartományát adja meg IVWR (No. 273) Paraméter átvitele frekvenciaváltóra Néhány újabb utasítás, amely az FX3U/FX3UC készülékekben található. Egyszerű megoldás nagy sebességű pozicionálásra Az FX3U/FX3UC PLC-k hat nagy sebességű számlálóval vannak ellátva, amelyek akár 100 khz-s frekvenciájú jeleket is képesek feldolgozni. Ez és a három, maximum 100 khzes impulzus-sorozatokhoz való kimenet kombinációja olyan, egyszerű 3 tengelyes pozicionáló rendszert eredményez, amelyhez nincsen szükség további modulokra. A nagy sebességű számlálóknak és a pozíció- adapternek (ADP) köszönhetően pozicionálás során még ez a teljesítmény is növelhető. A modulok akár 200 khz-es frekvenciájú jeleket is képesek feldolgozni. 1. sz. frekvenciaváltó 8. sz. frekvenciaváltó A FX3U/FX3UC számos kommunikációs lehetőséget kínál. Megnövelt kommunikációs képességek Az FX3U/FX3UC készülékek még további növelik az FX termékcsalád egyébként is kiváló kommunikációs képességeit. Az új kommunikációs modullal akár három soros port is üzemeltethető egyszerre. Ezzel lehetővé válik pl. több operátor terminál egyetlen FX3U/FX3UC egységre csatlakoztatása, illetve a készülék egyszerre tud kommunikálni egy operátor terminállal, egy programozó készülékkel és egy másik gyártótól származó készülékkel. A lehetőségek szinte határtalanok. Az FX3U/FX3UC egységek természetesen az olyan, széles körben elterjedt hálózatokhoz is csatlakoztathatók, mint a Modbus, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen és az Ethernet. Az FX3UC előnyei leginkább különösen ott mutatkoznak meg, ahol csak korlátozott hely áll a vezérlés rendelkezésére. A legkisebb 8 digitális bemenettel és 8 tranzisztorkimenettel ellátott alapegységek mindössze 27 % - át foglalják el a hasonló FX3U készülékek helyének. Minden más műszaki adatuk megegyezik az FX3U készülékekével. Az FX3UC be- és kimenetei az előlapi szalagkábel- csatlakozókon keresztül, szalagkábellel köthetők be. Erre rendszerkábelezési készletek és a decentralizált kommunikációs modulok nyújtanak egyszerű és gyors lehetőséget. Az FX3U/FX3UC főbb jellemzői Be- és kimenetek száma (különálló be/kimeneti pontok, max. 256) Programmemória lépés (standard) Az alaputasítások feldolgozási ideje 0,065 μs/logikai utasítás Analóg jelfeldolgozás Max. 80 analóg bemenet, Max. 48 analóg kimenet Analóg jelfelbontás 8, 12 és 16 bit Analóg bővítmények 19 különböző opcionális, analóg bemenettel, kimenettel és hőmérsékletérzékeléssel rendelkező modul Pozicionálás Integrált elemek: 6 db nagy sebességű számláló (100 khz) 2 db nagy sebességű számláló (10 khz) 3 db impulzussorozat-kimenet (100 khz) (csak tranzisztoros kimeneti modulokhoz) Opcionális elemek (csak az FX3U típus esetén): Gyors számlálómodul (50 khz) ADP nagy sebességű számlálóval (200 khz) ADP impulzussorozat-kimenetekkel (200 khz) ADP impulzussorozat-kimenetekkel (1 MHz) 9

10 FX3G/FX3GC kiváló teljesítményű kompakt vezérlő FX3G/FX3GC új mérce az automatizálás terén Kiváló kommunikációs képességek A használható hálózatok és a soros protokollok (pl. Ethernet, CC-Link vagy Modbus) nagy száma tökéletes integrációt szavatol az FX3G/FX3GC készülékek számára, továbbá akadálytalan kommunikációt garantál a Mitsubishi Electric és más gyártók berendezéseivel. Az integrált USB porton keresztül a készülékek emellett bármilyen PC-hez vagy laptophoz kényelmesen csatlakoztathatók. Az FX3G/FX3GC főbb jellemzői Az FX3G/FX3GC vezérlések ideálisan használhatók élelmiszerek termeléséhez, csomagolásához, mélyhűtéséhez és szállításához. Bevezetésük óta az FX3G egységek tulajdonképpen a kompakt vezérlések szabványát képviselik. Az FX3G/FX3GC sokoldalú készülékei az ipar számos területén sikerrel használhatók alkalmazások vezérlésére. Méretre szabott vezérlés Az FX3 sorozat legújabb tagjaiként az FX3G/ FX3GC PLC készülékek főként a rendszerek kiépítésének kezdeti fázisaiban alkalmazhatók. Az egyszerű, de a teljesítmény szempontjából kritikus alkalmazásokhoz készültek, amelyeknél minden egyes 128 helyi illetve 256 távoli be/kimeneti pont lokális vagy CC-Link hálózaton keresztül történő különálló vezérlésére is szükség lehet. Innovatív FX3 technológiájukkal ezek az egységek előnyök egész sorát kínálják a felhasználók számára. Ezek közé tartozik a fejlett algoritmusok implementálására alkalmas programmemória és a nagy végrehajtási sebesség, amely érezhetően növeli a rendszer termelékenységét. Nagyfokú flexibilitás A kettős busz-architektúra flexibilis bővítési lehetőségeket nyújt, miközben az analóg és nagy sebességű bemenőjelfeldolgozás, a pozicionálás és a frekvenciaváltók vezérlése arról gondoskodik, hogy az FX3G/FX3GC egységek a mezőgazdaságtól a vízkezelésen és a termelési folyamatokon át az élelmiszeriparig rendkívül sok területen sikerrel alkalmazhatók legyenek. Be- és kimenetek száma (különálló be/kimeneti pontok, max. 128) Programmemória lépés (integrált) Az alaputasítások feldolgozási ideje 0,21 μs vagy 0,42 μs/logikai utasítás Analóg jelfeldolgozás Max. 74 analóg bemenet Max. 41 analóg kimenet Analóg jelfelbontás 8, 12 és 16 bit Analóg bővítmények 19 analóg bemenet, analóg kimenet és hőmérséklet-szabályozó modul áll rendelkezésre. Pozicionálás Integrált elemek: Max. 4 nagy sebességű számláló (max. 10 khz) Max. 2 nagy sebességű számláló (max. 60 khz) Max 3 (2) impulzussorozat-kimenet (100 khz) 10

11 FX3GE egy sokoldalú PLC FX3GE kiváló teljesítményű kompakt vezérlő Az FX3GE sorozathoz tartozó egységek a legsokoldalúbb kompakt PLC-k a Mitsubishi Electric kínálatában, és ezeknek a készülékeknek a megjelenésével az FX3 termékskála egy újabb csúcskategóriás modellel bővült. Az FX3G egységekben már meglévő igen hatékony funkciókon kívül, az FX3GE már beépített analóg be/kimenetekkel és Ethernet-csatlakoztathatósággal is büszkélkedhet. Ezeken kívül, a készülékeken egy RS422 csatlakozó és egy USB programozó port is található. Az FX3GE tehát sikeresen egy új mércét állított fel a kompakt PLC-k területén: kiváló ár-érték aránnyal rendelkezik, és ideálisan alkalmazható a legkülönfélébb rendszerekben. A leggyakoribb alkalmazási területek közé az élelmiszeripar, a feldolgozó berendezések, a csomagolástechnológia, a szivattyúk és a hűtőrendszerek tartoznak. Kiváló teljesítmény Az analóg értékek feldolgozására az FX3GE gyárilag kettő analóg bemenettel és egy analóg kimenettel rendelkezik, amelyek mindegyikénél a felbontás 12 bit (0 4000). Az FX3GE készülékek ezen kívül fel vannak szerelve egy 100/10 Mbit/s átviteli sebességre képes Ethernet csatlakozóval is, amely programozásra és megfigyelésére, valamint az interneten keresztül végzett paraméterezésre is tökéletesen alkalmas. Ezen kívül még lehetővé teszi az egységeknek a grafikus operátorpanelekhez (HMI készülékek) történő csatlakoztatását, például a Mitsubishi Electric GOT sorozatához tartozó készülékekhez. Ennek az Ethernet csatlakozónak köszönhetően az FX3GE lehetőséget nyújt a feldolgozott értékek nyomon követésére web böngészőn keresztül is. A PLC készülék tehát az FX3GE felszerelési helyétől függetlenül is felügyelhető. Megfelelő hozzáférési jogok kiosztására is lehetőség van a különböző szinteket biztosító jelszavas védelemnek köszönhetően. Folyamatirányítás az élelmiszeriparban Az FX3GE főbb jellemzői Be- és kimenetek száma (különálló be/kimeneti pontok, max. 128) Programmemória 32 k lépés Az alaputasítások feldolgozási ideje 0,21 µs vagy 0,42 μs/logikai utasítás Analóg jelfeldolgozás Max. 74 analóg bemenet Max. 41 analóg kimenet Analóg jelfelbontás 8, 12 és 16 bit Analóg bővítmények 19 analóg bemenet, analóg kimenet és hőmérséklet-szabályozó modul áll rendelkezésre. Pozicionálás Beépített elemek: Max. 4 nagy sebességű számláló (max. 10 khz) Max. 2 nagy sebességű számláló (max. 60 khz) Max 3 (2) impulzussorozat-kimenet (100 khz) Beépített Ethernet csatlakozó Távfelügyelet webes felületen keresztül 11

12 FX3S kompakt vezérlés FX3S kompakt és hatékony Telepítés után megfeledkezhet róla Az FX3S készülékek egyik tipikus alkalmazási területe a nehezen hozzáférhető, illetve normál karbantartás során nemelérhető berendezések egyszerűbb funkcióinak önálló vezérlése. Ezen okból az FX3S egységeket masszív felépítés és karbantartást szinte nem igénylő üzem jellemzi. Az olyan jellemzők, mint a karbantartást nem igénylő, 4000 programlépés tárolására alkalmas EEPROM és a beépített óra önálló rendszerré teszik az FX3S készülékeket, és megkönnyítik a karbantartókmunkáját. Távoli vezérlés Az FX3S készülékek kiegészítő BD kártyákkal bővíthetők, amelyek RS232, RS485, RS422 vagy Ethernet kommunikációs képességeket tudnak biztosítani. Ezeknek a segítségével más gyártók által készített különböző termékek csatlakoztatására illetve vezérelésére van lehetőség, mint például vonalkódolvasók vagy kioszk nyomtatók. Az FX3S számos területen sikerrel alkalmazható. Az FX3S készülékekben a kommunikációs képességek valós idejű vezérléssel párosulnak. 12 Az FX3S PLC készülékek komplett PLC vezérlést biztosítanak, beépített nagysebességű be/kimenetekkel, relés vagy tranzisztoros kimenetekkel valamint különböző típusú beépített kommunikációs portokkal rendelkeznek. Ezen túlmenően, kommunikációs, analóg és hőmérsékletszabályozásra alkalmas modulokkal is bővíthetők. Az FX3S-30MT/ESS-2AD és FX3S-30MR/ES-2AD modulok kettő beépített analóg bemenettel rendelkeznek (0 10 V DC), valamint opcionálisan kommunikációs, analóg vagy hőmérséklet-feldolgozó modulokkal is bővíthetők. Mivel azonos termékcsaládhoz tartoznak, az FX3S egységek is kompatibilisek azokkal a létező programozási megoldások nagy részével, amelyek már a többi FX3 sorozathoz tartozó PLC készüléknél is a rendelkezésre állnak. Ennek köszönhetően a rendszer beüzemelési ideje lerövidíthető és az ezzel járó költségek is jelentősen lefaraghatók. Az FX3S főbb jellemzői Be- és kimenetek száma Programmemória 4 k lépés (standard) Az alaputasítások feldolgozási ideje 0,21 μs/logikai utasítás Analóg jelfeldolgozás FX3S-30Mm/m-2AD; 2 beépített analóg bemenet FX3S-mMm/m; opcionálisan 2 analóg bemenet vagy 2 analóg kimenet Analóg jelfelbontás 12 bit Analóg bővítmények 2 adapter analóg bemenetekhez 1 adapter analóg kimenetekhez Pozicionálás Integrált elemek: 2 db nagy sebességű számláló (60 khz) 4 db nagy sebességű számláló (10 khz) 2 db impulzussorozat-kimenet (100 khz, csak tranzisztoros kimenetekkel ellátott alapegységeknél)

13 Programozás Programozás és szoftver Megbízhatósága, kiváló teljesítmények és felhasználóbarát kezelhetősége miatt A Mitsubishi Electric FX termékcsaládja világszerte nagy népszerűségnek örvend. A Mitsubishi Electric a MELSOFT szoftvercsalád kifejlesztése során ugyanezen értékek mentén haladt. Egyszerű programozás Az FX család egyszerű programnyelvvel rendelkezik, amely alapvető és betáplált utasításokból épül fel. Az alapvető utasítások minden FX családhoz tartozó PLC-nél azonosak, míg ezzel szemben a betáplált utasítások specializált vezérlési lehetőségeket tesznek lehetővé: például adatok összehasonlítását, PID és kommunikációs vezérlést, amelyek mindegyike rendelkezésre áll az FX sorozathoz tartozó készülékek esetében. Az FX családhoz tartozó PLC sorozatoknál a teljesítményre vonatkozó rangsorolás szerint elfoglalt magasabb hely azt mutatja, hogy az adott készülék nagyobb számú betáplált utasítással rendelkezik. Termelésnövelő eszközök Folyamatosan dolgozunk a MELSEC PLC programozói szoftvereinek fejlesztésén. A felhasználók részéről egyre nagyobb igény mutatkozik az újrafelhasználható programokra és a funkcióblokkokon alapuló programstruktúrára. Ezek segítségével a hibák lehetősége és a programozási idő egyaránt csökkenthető, a tervezés fázisa átláthatóbbá tehető, miközben a termelékenység növelhető. Egyszerű és azonnal átlátható Az általánosan elfogadott és népszerű szoftverek mindegyikének a legfőbb jellemzője az, hogy egyszerűen használható. A Mitsubishi Electric PLC készülékek programozására szolgáló, saját fejlesztésű GX Works2 programcsomagjába tartozó szoftverek ezt a méltán kiérdemelt jelzőt az intuitív fejlesztőkörnyezetnek köszönhetően érdemelték ki. A GX Works2-be épített segítség funkciók igen körültekintőek és alaposak, valamint mivel korszerű kommunikációs rétegre épül, biztosítva van a biztonságos és megbízható kommunikáció a kiválasztott PLC-vel. A választás az öné A GX Works2-vel a felhasználóknak adott a lehetőség arra, hogy egyetlen csomag segítségével programozhassák az összes Mitsubishi Electric MELSEC PLC vezérlőt. Azon felhasználók számára azonban, akiknek csupán az FX alapú rendszerek támogatottságára van szükség, elegendő a GX Works2 FX is. A GX Works2 csomagon keresztül a Mitsubishi Electric a felhasználóknak az IEC szabványhoz igazodó programozási lehetőséget biztosít, és ennek megfelelően, a programok utasításlista, létra, funkcióblokk, strukturált szöveg vagy SFC formátumokban hozhatók létre. Mivel a programnyelvek igazodnak az IEC szabványhoz, ez a nagyobb projektek esetén a többször is felhasználható PLC programmoduloknak és funkcióblokkoknak köszönhetően kiváló lehetőséget nyújt a költségek lefaragására. Egy lépés előre az iq Works-szel Az iq Works szoftvercsomag egy integrált fejlesztőkörnyezet, amelyet a Mitsubishi Electric hozott létre a felhasználók számára. Az iq Platform programozására és beállítására az intuitív kezelőfelület tökéletesen alkalmas. Lehetőséget kínál a rendszer és a hálózat paraméterezésére, a MELSEC System Q, a MELSEC L és FX sorozatok programozására, a mozgásvezérlő- és szervorendszerek beüzemelésére, a GOT családhoz tartozó operátorpanelek kezelőfelületének megtervezésére valamint az RT ToolBox2 segítségével a robotok programozására is. A MELSOFT alkalmazás olyan szoftveres megoldásokat kínál, amelyekkel az ön berendezésének termelékenysége is optimalizálható Sok projekt esetében a tervezés és a programozás jelenti a legnagyobb költséget. A GX Works2 egyszerűen használható, akár kezdő akár haladó programozóról van szó 13

14 Hálózati megoldások Hálózatok és kommunikáció Távkarbantartás A kommunikációs technika mai állása lehetővé teszi, hogy PLC egységeket telepítsünk az üzemek legtávolabbi helyeire is. Egy, a PLC-hez RS232 porton keresztül csatlakoztatott GSM modem lehetőséget nyújt a vezérlés tárolt adatainak folyamatos nyomon követésére, illetve a rendszer távolról történő karbantartására. A PLC a modemen keresztül riasztásokat, figyelmeztetéseket és állapotjelzéseket is küldhet a központi vezérlőegység felé. Az FX termékcsalád vezérlései sokféle kommunikációs lehetőséget kínálnak. Példa nehezen megközelíthető szivattyúállomásra Számos alkalmazás esetén gondoskodni kell a gyártóüzemen belüli adatcseréről, a termelési adatok, illetve az elmentett adatok központi számítógépre történő továbbításáról. Gyakran arra is szükség van, hogy a kezelő elérhesse egy távoli, nehezen megközelíthető helyre telepített PLC adatait. Az FX termékcsalád vezérlései maximálisan megfelelnek ezeknek az elvárásoknak. Áttekinthető hálózatok A komplex berendezések hálózatba építése gyakran egyszerűbbé teszi a vezérlési feladat megoldását, emellett a költségek csökkenését eredményezi. Egy raktárépület több száz méter hosszúságú szállítószalagrendszere esetén pl. CC-Link vagy más terepi busz rendszer alkalmazásával jelentős mértékben csökkenthető a huzalozás, a hibakeresés és a karbantartás költsége. Egyszerű kommunikáció A MELSEC FX család valamennyi vezérlése esetén lehetőség van RS232, RS422 vagy RS485 porttal ellátott kiegészítő adapterek közvetlenül az alapegységre történő csatlakoztatására. A készülékek méretét azonban ez nem növeli. Ezek a portok más gyártók készülékeivel, például vonalkódolvasókkal, modemekkel vagy nyomtatókkal folytatott adatcseréhez használhatók. Az FX3 családhoz tartozó PLC készülékek széleskörűen bővíthetők a rendelkezésre álló kommunikációs modulokkal. Lehetőség van a nyílt és önálló hálózatokkal való kapcsolat kialakítására, mint például az Ethernet, a Profibus DP, a CC-Link, a DeviceNet, a CANopen vagy a Modbus. 14

15 Analóg rendszerek Analóg rendszerek Az analógjel-feldolgozás a berendezésautomatizálás egyik legfontosabb területe. Ehhez az alkalmazás által megkövetelt teljesítményt a lehető legkisebb költséggel kell az alkalmazott PLC képességeihez igazítani. Hol használnak analóg értékeket? Analóg jeleket számos területen alkalmaznak. A PLC kimenő feszültségének változtatásával például egy motor fordulatszáma szabályozható, vagy a PLC által mért analóg jel alapján meghatározható egy tartály folyadékszintje. Digitális-analóg (D-A) átalakítás Ebben az esetben a PLC-ben lévő digitális értékek kerülnek a kimenetre analóg jel formájában. Ilyen módon például fordulatszám-utasítás küldhető egy frekvenciaváltóra, amely ezután a jelnek megfelelően csökkenti vagy növeli a motor fordulatszámát. Frekvenciaváltó Példa: Egy D/A átalakító a motor előírt fordulatszámát a frekvenciaváltóhoz továbbítja Példa: A hőmérsékletszabályozással a folyadék megfelelő viszkozitása folyamatosan garantálható. Példa: Az átfolyás szabályozásáról egy A/D átalakító gondoskodik. Analóg-digitális (A-D) átalakítás Ennél a típusú vezérlésnél a rendszer egy váltakozó jelet küld a PLC-hez, ahol a készülék azt digitális értékké alakítja át. Kiváló alkalmazási példa a tartályok töltöttségi szintjének mérése. Ahhoz, hogy a PLC pontosan szabályozni tudja a tartály szintjét, mindössze a folyadékszint analóg mérése szükséges. Hőmérséklet-szabályozás A hőmérséklet-szabályozás az analógjelfeldolgozás harmadik formája. Tipikus alkalmazási példa lehet egy olyan olvasztókemence, amelynek hőmérsékletét a rendszer méri, majd a PLC a mért értéket összehasonlítja az előírt értékkel. A hőmérséklet állandó értéken tartásához a rendszer az összehasonlítás eredményétől függően hűti vagy fűti a kemencét. Az analóg jelek feldolgozása fontos feladat az automatizálási technikában, és jelentős mértékben megkönnyíti a folyamatok vezérlését 24 modul közül választhat Az FX család széleskörű analóg megoldásokat tud felkínálni az FX3G-vel kompatibilis 1- és 2-csatornás BD adapterlapoktól kezdve a 8 csatornával rendelkező bemeneti blokkokig, mint amilyen az FX2N-8AD, amelynél a bemenő hőmérsékleti, feszültség és áram értékeket egyetlen közös blokk képes kezelni. Az FX termékcsalád analóg moduljai 8 és 16 bit közötti jelfelbontással rendelkeznek. A felhasználók összesen 24 különböző analóg modul közül választhatnak. A modulok széles termékpalettájának és az FX termékcsalád flexibilitásának köszönhetően a legtöbb automatizálási feladathoz biztosan megtalálható az optimális megoldás. Példa hőmérséklet szabályzásra 15

16 Pozicionálás Pozicionálás Megmunkálás koordináta asztallal Horizontális fúrás Vertikális fúrás Impulzussorozat kimenetek Impulzus-sorozatok kiadásával léptetőmotorok vagy szervoerősítők vezérelhetők. A frekvenciával és az impulzusok számával a motor fordulatszáma illetve pozíciója szabályozható. Minél nagyobb az impulzus frekvenciatartománya, annál nagyobb a motor fordulatszáma és/vagy a pozicionálás pontossága. Nagy felbontású léptetőmotor alkalmazásával például csökkenthető a lépésenkénti elmozdulás, és ezáltal növelhető a rendszer pontossága. Nagy sebességű számláló A hajtott motor relatív helyzete a kiadott impulzusok számának érzékelésével könynyen meghatározható. A pontos pozicionáláshoz azonban meg kell határozni a tényleges helyzetet is. Ennek érdekében a PLC nagy sebességű számlálója észleli a motor által meghajtott kódoló impulzusait. Ilyen módon a szlip és a mechanikus játék okozta hatások kiküszöbölhetők, és a pozíció becslés helyett pontosan meghatározható. Ilyen módon a szlip és a mechanikus játék okozta hatások kiküszöbölhetők, és a pozíció becslés helyett pontosan meghatározható. Az egyszerű pozicionálási feladatok könnyedén végrehajthatók az FX sorozat PLC-ivel. Példa futószalagok vezérlésére. Az egyszerű pozicionálás segíthet a gyártási folyamatok pontosságának növelésében, az anyagfelhasználás csökkentésében és az utólagos megmunkálás jelentette költségek lefaragásában. Tipikus alkalmazások Az egyszerű pozicionálási feladatokban a függetlenül vezérelendő tengelyek mellett további kihívások is előfordulhatnak. Maróasztal esetén például a relatív pozíció úgy állítható, hogy az egyes tengelyeket a többitől függetlenül addig mozgatjuk, amíg el nem érjük a célhelyzetet. Ilyen pozicionálási feladatokhoz két fő eszköz alkalmazható. Pozicionálás mint alapfunkció Az FX termékcsalád vezérlései nagy sebességű számlálókkal (bizonyos típusok esetén akár 100 khz-es számlálási frekvencia) és impulzussorozat-kimenetekkel (akár 100 khz-es jelkimeneti frekvencia) vannak ellátva. A nagy sebességű számláló 1/2 fázisszámlálóként vagy A/B fázisszámlálóként használható. Az impulzussorozat-kimenetek változó frekvenciájú folyamatos impulzusok, illetve fix frekvenciájú, véges számú impulzusok kiadására alkalmasak. Léteznek továbbá opcionális modulok és adapterek, amelyekkel a rendszerek akár 200 khz-en működő nagysebességű kiegészítő számlálókkal bővíthetők. Ugyanez érvényes az impulzussorozat-kimenetek esetében is, ahol a 200 khz-es és 1 Mpps-es (1 MHz) kimeneti lehetőségek állnak a rendelkezésre. 16

17 GOT / Kijelzők Megjelenítés Minden automatizált rendszer esetében az üzemeltetési adatok rendszerezésének és megjelenítésének egyre nagyobb fontossága van. Ezeknek az adatoknak a rendelkezésre állása esetén az üzemeltetők, a karbantartó csoportok és az üzletvezetők megalapozott döntéseket tudnak hozni, amelyekkel a lehető legjobban tudják szolgálni a vállalatuk érdekeit. Igazodás a szükségletekhez A hatékonyság növeléséhez minden felhasználónak hozzá kell tudni férnie az adatokhoz. Az adatok közül mindig az adott felhasználó számára legfontosabbaknak kell először megjelenniük. Ehhez több különböző eszköz szükséges. Az alábbiakban háromféle igényt mutatunk be példaként. A gépkezelő A munkagépek közvetlen környezetében általában viszonylag sok gyártási hulladék található, vagy ezzel ellentétben például az élelmiszeriparban, szigorú tisztasági követelményeknek kell megfelelni, ami rendszeres tisztításokkal jár. Az ilyen környezetekben a külső behatásokat jól tűrő (magas IP besorolású) kijelzőket kell elhelyezni, amelyeknél biztosítva van a nagyfokú vízhatlanság. Egy nagyméretű és jól leolvasható kijelző igen fontos lehet a gépkezelők szempontjából, mivel ezzel csökken annak a valószínűsége, hogy a rossz fényviszonyok vagy a kicsi betűméret miatt az értékek félreértelmezésére kerülhet sor. Nem kevésbé fontos az sem, hogy a grafikai elemek használata szintén lecsökkenti a hibák számát, amikor bonyolult műveleti adatok leolvasásáról van szó. A karbantartó személyzet A karbantartó mérnökök számára kulcsfontosságú jelentősége van a PLC készülékek által biztosított hibakeresési lehetőségeknek és a diagnosztikai adatokhoz való hozzáférésnek, mivel ezek segítségével tudják felderíteni a termelés közben kialakuló bármely problémát. Továbbá, az üzemi paraméterek alapján kiszámított, lágy információknak nevezhető kiegészítő információkkal (mint például az üzemórák, vagy elvégzett ciklusok száma ), a karbantartó mérnökök előre tudják jelezni a lehetséges meghibásodásokat és megelőző intézkedéseket tehetnek ezek elkerülése érdekében. Ezek az adatok a gépkezelő személy által kezelt operátor panelen, egy kiépített hálózaton illetve egy külső vagy magára a vezérlőszekrényre szerelt, külön erre célra kialakított kijelzőn keresztül is hozzáférhetők. A termelésvezető A termelésvezető számára előnyös, ha a berendezésekből származó információkat közvetlenül irodai számítógépén láthatja. Az ehhez szükséges kiegészítő szoftverek, pl. OPC Server/Client, egy Java applet, egy Active-X vezérlő vagy egy SCADA rendszer nagy mennyiségű és különféle forrásokból származó adat megjelenítését teszik lehetővé. Az átláthatóság ezáltal garantált, a döntések meghozatala pedig könnyebbé válik. Rendszerezett adatok A Mitsubishi Electric termékpalettájában különféle kijelzési megoldások találhatók, az FX3U-7DM és az ehhez hasonló egyszerű adatkijelzőktől kezdve a magasabb kategóriás Grafikus Operátor Panelekig, mint például a GOT sorozat. Ezen kívül, a MELSOFT szoftvercsomagban található széleskörű szoftveres megoldások támogatják a rendszerek fejlesztését. A hardver és a szoftver ilyen módon való hatékony kombinációja a legtöbb alkalmazásban sikerrel használható költségtakarékos megoldást kínál. Az élelmiszeriparban a higiénia rendkívüli fontossággal bír. Az FX3U-7DM kijelzők közvetlenül a PLC-re (FX3U) illetve a vezérlőszekrény elülső részére szerelhetők A GOT mint tipikus HMI készülék 17

18 Alkalmazások FX PLC készülékek a gyakorlatban Szaniter berendezések vezérlése az Eurostar vonatokon. Úszómedencék karbantartása FX PLC készülékekkel Az FX PLC készülékeket tartalmazó rendszerek igen változatosak és alkalmazásuk is széleskörű: a gyógyszeripar kényes műveleteitől kezdve a szórakoztatóiparban megtalálható kifinomult rendszerekig. A munkagépgyártók nagy része azonban a mai napig is először az FX családhoz tartozó PLC készülékeket választja, azok rugalmassága, kompaktsága és egyszerű használata miatt pontosan ezen okoknak is köszönhetik a népszerűségüket. A következőkben néhány példa olvasható azokra az automatizálási feladatokra, amelyeket ügyfeleink FX vezérlésekkel oldottak meg: Mezőgazdaság Öntözőrend szerek Betakarítógépek Fűrészüzemek Épülettechnika Füstjelző berendezések Szellőztetés és hőmérsékletszabályozás Felvonók vezérlése Automatizált forgóajtók Telefonközpontok Energiaelosztás Úszómedencék vezérlése Építőipar Acélhidak gyártása Alagútfúró rendszerek Élelmiszeripar Kenyérsütés előkészítése Élelmiszerek feldolgozása (mosás, válogatás, szétbontás és csomagolás Szórakoztatóipar Multiplex-mozik projektorai Mozgatási feladatok múzeumokban és tematikus parkokban Gyógyászat Lélegeztetőgépek tesztelése Sterilizáció Gyógyszer- és vegyipar Adagolás Légszennyezettség-mérő rendszereks Kriogén fagyasztás Gáz-kromatográfia Csomagolás Műanyagipar Műanyaghegesztés Fröccsöntőgépek energiaszabályozása Gépek szerelése, munkadarab kiadása Fröccsfúvógépek tesztelése Fröccsöntőgépek tesztelése Nyomdaipar Textilipar Szállítás és közlekedés Hajók szaniter berendezéseinek vezérlése Vasúti szerelvények szaniter berendezéseinek vezérlése Tűzoltókocsik szivattyúinak vezérlése Hulladékszállító járművek vezérlése Kommunális berendezések Szennyvíztisztítás Ivóvízszivattyúk 18

19 ALPHA / FX3S / FX3G / FX3GC / FX3GE / FX3U / FX3UC Műszaki információk

20 A PLC termékskálával kapcsolatos további kiadványok Füzetek Q/L család MELSEC System Q és MELSEC L moduláris programozható logikai vezérlők és tartozékok termékkatalógus HMI család Kezelőterminálok, felügyeleti szoftverek és tartozékok termékkatalógus FR család Frekvenciaváltók és tartozékok termékkatalógus MR család Szervoerősítők, szervomotorok, mozgásvezérlő egységek és tartozékok termékkatalógus Robotok Ipari robotok és tartozékok termékkatalógus LVS család Kisfeszültségű kapcsolóberendezések, mágneskapcsolók és megszakítók termékkatalógus Az automatizálás nagykönyve A Mitsubishi Electric automatizálási termékeinek bemutatása: frekvenciaváltók, szervo- és mozgásvezérlő rendszerek, robotok stb. További információk Ez a termékkatalógus az FX családhoz tartozó MELSEC PLC készülékek és azok tartozékainak bemutatására készült. Amennyiben a keresett információ ebben a katalógusban nem található, akkor további konfigurációs és technikai tárgyú részletek, illetve ár és elérhetőségre vonatkozó információk számos más úton is beszerezhetők. Technikai kérdéseket illetően látogassa meg a weboldalt. Weboldalunk egyszerű és gyors hozzáférést biztosít további műszaki adatokhoz, és a legfrissebb részletekkel szolgál termékeinket és szolgáltatásainkat illetően. A kézikönyvek és katalógusok több nyelven állnak rendelkezésre és térítésmentesen letölthetők. Műszaki, konfigurációs, ár és elérhetőséggel kapcsolatos kérdésekkel forduljon képviseleteinkhez és partnereinkhez. A Mitsubishi Electric partnerei és képviseletei örömmel válaszolnak a műszaki kérdésekre és segítenek a konfiguráció kialakításában. A Mitsubishi Electric partnerek listája ezen kiadvány hátodalán, illetve weboldalunk kapcsolat menüpontjánál is megtalálható. Műszaki információs rész Ebben a részben az elérhető termékskálának a bemutatása található. A részletes konfigurációs szabályokat, a rendszerfelépítést, telepítést és konfigurálást illetően olvassa el az érintett termék kézikönyvét. Bízhat abban, hogy a katalógusban szereplő termékekből felépített rendszer a rendeltetésének megfelel, kielégíti az igényeket és összhangban van a termék kézikönyvében leírt konfigurációs szabályokkal. Fenntartjuk a műszaki adatok előzetes értesítés nélküli megváltoztatásának jogát. A katalógusban szereplő márkaneveket törvény védi. Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group A Mitsubishi Electric Europe B.V. jelen katalógusban megnevezett és bemutatott termékei nem szerepelnek a kettős felhasználású termékek és technológia kivitelére vonatkozó közösségi ellenőrzési rendszerben. 2

21 Tartalomjegyzék Rendszerleírás Az ALPHA és a MELSEC PLC rendszerek... 4 Az FX sorozat főbb jellemzői... 5 Az FX PLC rendszer felépítése...6 Energiafogyasztás kiszámítása ALPHA vezérlők Alapegységről Bővítőegységek és tartozékok MELSEC FX alapegységek FX3S sorozat FX3G sorozat FX3GE sorozat FX3GC sorozat FX3U sorozat FX3UC sorozat MELSEC FX bővítőegységek Saját áramellátású kompakt bővítőegységek Saját áramellátással nem rendelkező moduláris bővítőblokkok MELSEC FX speciálismodulok Analóg modulok Hőmérséklet-szabályozómodul Adatgyűjtő modul Gyorsszámláló modulok Pozícionáló modulok Hálózati modulok Kommunikációs modulok, interfészmodulok Adapterlapok és kommunikációs adapter Interfész adapterek Tartozékok Bővítőadapter/Memóriakazetták Külső sorkapcsok Tápegységek/Tartalék elemek Kábelek Kijelző modulok Méretek ALPHA sorozat Alapegységek és bővítőegységek Speciális modulok Tartozékok Szoftver és programozás Oktató és programozó szoftver Programozó egység Jóváhagyások Tárgymutató

22 ANALOG INPUT V1+ I1+ V2+ I2+ VI- 100M SD/RD ERR OPEN 10BASE-T/100BASE-TX V+ I+ VI- ANALOG OUTPUT Y12 Y14 5 X17 X21 X23 X25 X27 X16 X20 X22 X24 X26 Y DC INPUT ESC OK Rendszerleírás Az ALPHA és MELSEC PLC rendszerek Az ALPHA sorozat Az ALPHA a relés és a PLC-s vezérlések közötti rést tölti ki. A PLC vezérlés előnyeit egyesíti egy ultrakompakt csomagolásban, ezzel csökkentve a szükséges hely és költségek mértékét a relés vezérlések alternatívájaként. Az ALPHA sorozat alkalmazható az ipari automatizálás és az épület automatizálás területén. Az ALPHA2-ben található legfontosabb újítások közül kiemelhető a 200 funkcióblokknyi programtárolási kapacitás, az extra nagy kijelző, a bővítési lehetőségek és egy második kommunikációs port. Az utasításkészlet tartalmazza a matematikai műveleteket, valamint az impulzusmodulált jeleket kezelő és az SMS üzenetek általi vezérlést lehetővé tevő funkciókat. Mindezek új távlatokat nyitnak meg az analóg vezérlés és a hőmérsékletszabályozás valamint a távoli működtetés terén is. Az alkalmazástól és a vezérlési szükségletektől függően, a felhasználó a kis méretű és költségkímélő önálló működésre képes MELSEC FX3S sorozat vagy a nagyobb lehetőségeket biztosító FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U és FX3UC sorozatok készülékei közül válogathat. Az FX3S kivételével, a berendezések és rendszerek folyamatos módosításaihoz való igazodás érdekében az FX sorozathoz tartozó összes PLC bővíthető. A vezérlők hálózatokba is kapcsolhatók, így az FX vezérlők más PLC-kkel, vezérlőkkel és HMI folyamatmegjelenítőkkel is képesek kommunikálni. A Mitsubishi Electric hálózatokban a PLC rendszerek helyi állomásokként is definiálhatók. Rugalmasságuknak köszönhetően ezen kívül mester vagy szolga egységek szerepét is betölthetik a Profibus DP, CC-Link illetve hasonló terepi busz hálózatokban. A MELSEC FX családhoz tartozó vezérlők ezen kívül még a CANopen, a DeviceNet, az Ethernet vagy a J1939 (NMEA 2000) hálózatokkal is kompatibilisek POWER 24V DC (A) (B) MITSUBISHI A MELSEC FX család A MELSEC FX kompakt PLC család alap- és bővítőmodulokból álló igen kiterjed termékskálából áll, amelyek a felhasználók számára pontosan az adott körülményekhez igazodó rendszer kialakítását teszik lehetővé. AL2-24MR-D X11 X13 Y15 Y17 LOT Bővíthetőség és teljesítőképesség A MELSEC FX családhoz tartozó készülékek rugalmas, gyors és hatékony konfigurálást illetve programozást tesznek lehetővé. Az FX sorozat jó választás függetlenül attól, hogy egy egyszerű, 10 be/kimeneti ponttal (FX3S) vagy egy nagyteljesítményű és összetett, akár 384 be/kimeneti ponttal (FX3U) rendelkező rendszer kialakításáról van-e szó. Az FX család bizonyos PLC készülékeinél a memória kazetták a rendelkezésre álló programozási terület bővítésére szolgálnak, de mindenek felett általában hosszútávra szóló programtárolási lehetőséget biztosítanak az FX PLC-k felhasználói számára. A memória kazetták alkalmazásával ezen kívül az aktív programok is igen gyorsan kicserélhetők, amihez csupán a kazettát kell a megfelelővel kicserélni. A MELSEC FX család eltérő alkalmazási profilokhoz tervezett hat terméksorozatból áll. z Az FX3S sorozat A MELSEC FX3S sorozattal a felhasználók jutányos áron nyerhetnek betekintést a MELSEC FX család képességeibe. Kompakt méreteikből adódóan kiválóan alkalmazhatók a relés illetve kontaktoros vezérlési konfigurációk kiváltására. z Az FX3G sorozat Az FX3G esetében egy olyan kompakt PLC-ről van szó, amelyet az egyszerű ugyanakkor nagy teljesítőképességet követelő alkalmazásokhoz terveztek. Az FX3 sorozat innovatív technológiájának alkalmazása az ügyfelek számára számos előnnyel jár. z Az FX3GE sorozat Az FX3GE sorozat készülékei rendelkeznek mindazokkal az előnyökkel és bővíthetőséggel mint az FX3G sorozat egységei is, de ezen felül még beépített Ethernet csatlakozó valamint kettő beépített analóg bemenet és egy analóg kimenet is található rajtuk. z Az FX3GC sorozat Az FX3GC üzemi teljesítménye megegyezik az FX3G sorozatéval, a be/kimeneti jelek dugaszolható csatlakozójának köszönhetően viszont kompaktabb befoglaló méretekkel rendelkezik. z Az FX3U/FX3UC sorozat A bővítőmodulok és speciális modulok bőséges kínálatának köszönhetően az FX3U sorozat egységei a felhasználók számára moduláris bővíthetőséget biztosítanak. A logikai utasításonkénti 0,065 µs-nyi ciklusidővel, az FX3U a leggyorsabb a ma forgalomban lévő PLC rendszerek közül. Ez a felhasználók számára igen erős processzorteljesítményt biztosít, a moduláris PLC készülékekre jellemző képességekkel, de kompakt PLC méretekben. Az FX3UC üzemi teljesítménye megegyezik az FX3U sorozatéval, a különbség csupán annyi, hogy kompaktabb befoglaló méretekkel rendelkezik. Tökéletes választás azoknál a rendszereknél, ahol a vezérlő beszereléséhez kevés hely áll a rendelkezésre. 4,000 FX3S 0.21 FX3G/FX3GC/FX3GE Bemenetek/kimenetek száma Programlépések FX3U/FX3UC Ciklusidő (μs) * opcionális memóriakazettával 4

23 Rendszerleírás Berendezésjellemzők Az MELSEC FX család moduláris kialakításának eredményeként a készülékek alkalmazkodóképessége magasan átlagon felüli és ennek köszönhetően igen széles alkalmazási területen alkalmazhatók. A különböző kategóriákba tartozó modulok kombinálásával igényre szabott rendszerek alakíthatók ki. (lásd az ábrát). A maximális megbízhatóság érdekében az összes modul optocsatolók segítségével villamosan le van választva a környezetétől. Kommunikációs modulok Interfész-modulok RS232/RS422/ RS485 vagy USB portokkal perifériák csatlakoztatásához vagy PLC-k összekapcsolásához. Hálózati modulok Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen, Modbus RTU/ASCII, J1939 és a szabadalmaztatott Mitsubishi Electric hálózatok számára. Digitális bemeneti/kimeneti modulok Különböző jelszintekre tranzisztoros, relés kapcsolóelemmel. Pozícionáló modulok Nagyfrekvenciás számláló modulok, amelyekhez szervo- és léptetőmotor-hajtások inkrementális forgó jelátalakítói és pozícionáló modulok csatlakoztathatók Analóg be- és kimeneti modulok Áram- és feszültségjelekhez, valamint közvetlenül csatlakoztatható Pt100 ellenállás-hőmérőkkel vagy hőelemekkel megvalósított hőmérséklet-érzékeléshez. Digitális és speciális modulok száma A digitális és speciális modulok felhasználásakor az alkalmazhatóságot a rendszerben lévő processzor korlátozza. Egy rendszer esetében a beépíthető speciálismodulok számának kiszámításakor figyelembe kell venni a digitális modulok számát valamint az alkalmazható speciális modulok maximális számát is. A jobbra látható táblázat segítségével a felhasználható modulok száma minden egyes rendszerre vonatkozólag egyszerűen meghatározható. A rendszerek konfigurálásával kapcsolatos alapelvekről bővebb információk az egyes készülékek kézikönyveiben találhatók. CPU típusa FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Megépíthető maximális konfiguráció Önálló működésre képes PLC 10/14/20 vagy 30 be/kimenettel A központi egység jobb oldalához speciális modulok nem csatlakoztathatók. A központi egység bal oldalához egy FX3U sorozathoz tartozó kommunikációs adaptermodul és egy analóg adaptermodul csatlakoztatható. Ezen kívül, a központi egységre közvetlenül rászerelhető egy bővítő adapter is. PLC, max. 256 I/O ponttal A központi egység jobb oldalához legfeljebb 128 be/ki ponttal rendelkező legfeljebb 8 speciális modul és digitális bővítőmodul csatlakoztatható. Ezen kívül, a készülék bal oldalához legfeljebb 4 darab FX3U sorozathoz tartozó speciális adapter csatlakoztatható. PLC, max. 256 I/O ponttal A központi egység bal oldalához az FX3U sorozathoz tartozó kettő kommunikációs adapter valamint kettő analóg be/ kimeneti adapter csatlakoztatható. A központi egység jobb oldalához összesen 8 speciális modul és digitális bővítőmodul csatlakoztatható, amely maximálisan 128 bemenetet és kimenetet tesz lehetővé. PLC, max. 256 I/O ponttal A központi egység bal oldalához egy FX3U sorozathoz tartozó kommunikációs adapter és egy analóg bemeneti/kimeneti adapter csatlakoztatható. A központi egység jobb oldalához összesen 8 speciális modul és digitális bővítőmodul csatlakoztatható, amely maximálisan 128 bemenetet és kimenetet tesz lehetővé. PLC, max. 384 I/O ponttal A központi egység bal oldalához legfeljebb 10 darab FX3U sorozathoz tartozó speciális adapter csatlakoztatható. A központi egység jobb oldalához legfeljebb 256 I/O-val rendelkező legfeljebb 8 speciális modul és digitális bővítőmodul csatlakoztatható PLC, max. 384 I/O ponttal A központi egység bal oldalához legfeljebb 6 darab FX3U sorozathoz tartozó speciális adapter csatlakoztatható. A központi egység jobb oldalához legfeljebb 256 be/ki ponttal rendelkező legfeljebb 4 speciális modul és digitális bővítőmodul csatlakoztatható. 5