Model Identification and Predictive Control of a Laboratory Binary Distillation Column
|
|
|
- Péter Biró
- 4 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Model Identification and Predictive Control of a Laboratory Binary Distillation Column Ján Drgoňa, Martin Klaučo, Richard Valo, Jakub Bendžala, and Miroslav Fikar Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia June 12, 2015 I AM Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
2 Motivation Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
3 Motivation Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
4 Distillation Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
5 Distillation Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
6 Distillation Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
7 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
8 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
9 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
10 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
11 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
12 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
13 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
14 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
15 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
16 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
17 Distillation Column Process Unit condenser reflux valve accumulator pre-heater feed waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
18 Distillation Column Control Aims Concentration via temperature control T [ C] y x x, y [] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
19 Distillation Column Control Aims Concentration via temperature control Challenges Hardware setup Nonlinearities Disturbances Plant-model mismatch Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
20 Distillation Column Control Aims Concentration via temperature control Challenges Tools Hardware setup Nonlinearities Disturbances Plant-model mismatch Model identification Model predictive control Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
21 Distillation Column Variables condenser reflux valve accumulator 1 Process variable: Temperature at top of the column pre-heater feed 2 Manipulated variable: Reflux ratio waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
22 Control Challenges Hardware condenser reflux valve accumulator 1 Oversized condenser 2 PWM signal pre-heater feed 3 Feed temperature control waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
23 Control Challenges Hardware condenser reflux valve accumulator 1 Oversized condenser 2 PWM signal pre-heater feed 3 Feed temperature control waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
24 Control Challenges Hardware condenser reflux valve accumulator 1 Oversized condenser 2 PWM signal pre-heater feed 3 Feed temperature control waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
25 Control Challenges Hardware condenser reflux valve accumulator 1 Oversized condenser 2 PWM signal pre-heater feed 3 Feed temperature control waste valve reboiler Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
26 Model Identification Step changes Responses Reflux Ratio [%] Time [s] 3 Identified model 84 x k+1 = Ax k + Bu k y k = Cx k T1 [ C] Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
27 Model Identification Step changes Responses Reflux Ratio [%] Time [s] 3 Identified model 84 x k+1 = Ax k + Bu k y k = Cx k T1 [ C] Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
28 Model Identification Step changes Responses Reflux Ratio [%] Time [s] 3 Identified model x k+1 = Ax k + Bu k y k = Cx k T1 [ C] Measurement Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
29 Model Identification Step changes Responses Reflux Ratio [%] Time [s] 3 Identified model x k+1 = Ax k + Bu k y k = Cx k T1 [ C] Measurement Identification Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
30 Common Assumption Design model is equal Plant Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
31 Reality Design model is equal Plant Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
32 Reality Plant-model mismatch Design model is equal Plant Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
33 Origins of Offset in Control 1 Plant-model mismatch 2 Unmeasured disturbances 3 Incomplete state information Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
34 Offset-free Control Tools 1 Disturbance modelling 2 Estimation of variables 3 Model predictive control Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
35 Disturbance Modelling Design model: x k+1 = Ax k + Bu k d k+1 = d k Luenberger observer: [ˆxˆd] [ ] ] A 0 = 0 I [ˆxˆd k+1 k [ ] [ˆx ] ŷ k = C I ˆd k y k = Cx k +d k + [ ] B u 0 k + L(y m,k ŷ k ) Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
36 Disturbance Modelling Augmented design model: x k+1 = Ax k + Bu k d k+1 = d k Luenberger observer: [ˆxˆd] [ ] ] A 0 = 0 I [ˆxˆd k+1 k [ ] [ˆx ] ŷ k = C I ˆd k y k = Cx k + d k + [ ] B u 0 k + L(y m,k ŷ k ) Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
37 Estimation of Variables Augmented design model: x k+1 = Ax k + Bu k d k+1 = d k Luenberger observer: [ˆxˆd] [ ] ] A 0 = 0 I [ˆxˆd k+1 k [ ] [ˆx ] ŷ k = C I ˆd k y k = Cx k + d k + [ ] B u 0 k + L(y m,k ŷ k ) Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
38 Model Predictive Control Reference tracking MPC: min N 1 k=0 ((y k+1 r) 2 + λ( u k ) 2) s.t. x k+1 = Ax k + Bu k k = 0,..., N 1 y k = Cx k + d 0 u k = u k u k 1 u min u k u max x 0 = ˆx(t) d 0 = ˆd(t) k = 0,..., N Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
39 Offset-free Control Tools 1 Disturbance modelling 2 Estimation of variables 3 Model predictive control Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
40 Control Scheme d r Distillation MPC u x Column Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
41 Control Scheme d r u Distillation y m MPC Column ˆx, ˆd Observer Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
42 Control Scheme d r u Distillation y m MPC Column ˆx, ˆd Observer Filter Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
43 Control Scheme d r u Distillation y m MPC PWM Column ˆx, ˆd Observer Filter Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
44 Experimental Results T s = 5 seconds, N = 50 samples, λ = 10 2 T1 [ C] Reflux Ratio [%] Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
45 Experimental Results T s = 5 seconds, N = 50 samples, λ = 10 2 T1 [ C] Reflux Ratio [%] Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
46 Experimental Results T s = 5 seconds, N = 50 samples, λ = 10 2 xd [-] Reflux Ratio [%] Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
47 Conclusions 1 Identification of laboratory distillation column 2 Disturbance modelling 3 State and disturbance estimation 4 Model predictive control design 5 Experimental verification of control on laboratory device Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
48 Conclusions 1 Identification of laboratory distillation column 2 Disturbance modelling 3 State and disturbance estimation 4 Model predictive control design 5 Experimental verification of control on laboratory device Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
49 Conclusions 1 Identification of laboratory distillation column 2 Disturbance modelling 3 State and disturbance estimation 4 Model predictive control design 5 Experimental verification of control on laboratory device Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
50 Conclusions 1 Identification of laboratory distillation column 2 Disturbance modelling 3 State and disturbance estimation 4 Model predictive control design 5 Experimental verification of control on laboratory device Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
51 Conclusions 1 Identification of laboratory distillation column 2 Disturbance modelling 3 State and disturbance estimation 4 Model predictive control design 5 Experimental verification of control on laboratory device Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
52 Conclusions 1 Identification of laboratory distillation column 2 Disturbance modelling 3 State and disturbance estimation 4 Model predictive control design 5 Experimental verification of control on laboratory device Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
53 Backup: Distillation Column Hardware Solution Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
54 Backup: Effect of Diturbances Feed Temp. [ C] Trays Temp. [ C] Time [s] T 2 T 3 T 4 T 5 T Time [s] Ján Drgoňa (STU) Distillation Control June 12, / 19
UniSim Design. - steady state modelling - BME Kémiai és Környezeti Folyamatmérnöki Tanszék Dr. Mizsey Péter, Dr. Benkő Tamás, Dr.
UniSim Design - steady state modelling - BME Kémiai és Környezeti Folyamatmérnöki Tanszék Dr. Mizsey Péter, Dr. Benkő Tamás, Dr. Meszéna Zsolt 1 Átteknintés A metanol gyártó folyamat bemutatása. A folyamat
UniSim Design. Áttekintés. Modellépítés célja egy példa. Dinamikus üzemmodell OTS-hez. Kezelőfelület felugró ablakok 2015.11.05.
Áttekintés UniSim Design Metanol szintézis i dinamikus ik modellezése Bevezetés az UNISIM folyamatszimulátor használatába (BMEVEKFA004) 2015. Dr. Benkő Tamás, Honeywell Kft, tamas.benko@honeywell.com Dr
Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására
Rektifikáló oszlop szabályozása 1/24 R. Haber Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására Prof. Haber Robert Köln, Cologne University of Applied Sciences Az esettanulmány
Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola
Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.
Decision where Process Based OpRisk Management. made the difference. Norbert Kozma Head of Operational Risk Control. Erste Bank Hungary
Decision where Process Based OpRisk Management made the difference Norbert Kozma Head of Operational Risk Control Erste Bank Hungary About Erste Group 2010. 09. 30. 2 Erste Bank Hungary Erste Group entered
Az Ipoly árvízi előrejelző rendszer
Az Ipoly árvízi előrejelző rendszer Papanek László Katonáné Kozák Edit Pálfi Gergely Magyar Hidrológiai Társaság XXXIII. Vándorgyűlés 2015.06.02. A feladat közös, integrált, valós idejű hidrológiai előrejelző
Szénhidrogén elegy rektifikálásának modellezése SZÉNHIDROGÉNIPARI TECHNOLÓGIA ÉS KATALÍZIS GYAKORLAT KUBOVICSNÉ STOCZ KLÁRA ( MOL.
Szénhidrogén elegy rektifikálásának modellezése SZÉNHIDROGÉNIPARI TECHNOLÓGIA ÉS KATALÍZIS GYAKORLAT KUBOVICSNÉ STOCZ KLÁRA ( KKUBOVICSNE@ MOL. HU) 2019. Február/március Gyakorlat célja 1. Kőolaj/ nehéz
Osztott ter rektifikáló kolonna modellezése és stacioner vizsgálata
!"#! * $%&%%'() +,#**-. Osztott ter rektifikáló kolonna modellezése és stacioner vizsgálata Szabó László, Németh Sándor, Szeifert Ferenc Pannon Egyetem, 8200 Veszprém Egyetem u. 10, szabol@fmt.uni-pannon.hu
Extraktív heteroazeotróp desztilláció: ökologikus elválasztási eljárás nemideális
Ipari Ökológia pp. 17 22. (2015) 3. évfolyam, 1. szám Magyar Ipari Ökológiai Társaság MIPOET 2015 Extraktív heteroazeotróp desztilláció: ökologikus elválasztási eljárás nemideális elegyekre* Tóth András
Gyakorlat: Sztochasztikus idősor-elemzés alapfogalmai II. Egységgyök-folyamatok és tesztek. Dr. Dombi Ákos
Gyakorlat: Sztochasztikus idősor-elemzés alapfogalmai II. Egységgyök-folyamatok és tesztek Dr. Dombi Ákos (dombi@finance.bme.hu) ESETTANULMÁNY 1. Feladat: OTP részvény átlagárfolyamának (Y=AtlAr) stacionaritás
Report on the main results of the surveillance under article 11 for annex II, IV and V species (Annex B)
0.1 Member State HU 0.2.1 Species code 1050 0.2.2 Species name Saga pedo 0.2.3 Alternative species scientific name 0.2.4 Common name fűrészlábú szöcske 1. National Level 1.1 Maps 1.1.1 Distribution Map
Miskolci Egyetem Gazdaságtudományi Kar Üzleti Információgazdálkodási és Módszertani Intézet. Correlation & Linear. Petra Petrovics.
Correlation & Linear Regression in SPSS Petra Petrovics PhD Student Types of dependence association between two nominal data mixed between a nominal and a ratio data correlation among ratio data Exercise
Minőségjavító kísérlettervezés
. példa J.J. Pignatiello, J.S. Ramberg: J. Quality Technology, 17 198-06 (1985) kézbentartható -1 1 A: high heat temperature ( 0 F) 1840 1880 B: heating time (s) 3 5 C: transfer time (s) 10 1 D: hold down
Szelepek és szelepmozgatók
Szelepek és szelepmozgatók Összesítés 2004. április 2. V241 V311 V211 V341 V232 Adatlap Adatlap Egyutú, kétjáratú szelepek Kétutú, háromjáratú szelepek V241 Bronz F-20-50 V341 Bronz F-30-50 V211T Gömbgrafitos
FELADATKIÍRÁSOK (ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK)
FELADATKIÍRÁSOK (ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK) Utoljára frissítve 2011.09.07. 10:41 2011-2012-I. félév (Az alábbi magyar és angol nyelvű BSc / MSc képzésekben induló önálló feladat, szakdolgozat, diplomaterv típusú
Szervizeszközök Service Equipments
749_756szervizeszk z k.qxd 2007.04.19. 10:47 Page 749 Szervizeszközök Service Equipments 749_756szervizeszk z k.qxd 2007.04.19. 10:47 Page 750 Pratika Bus 36 0 016 áramszükséglet: 220V, 50Hz térfogat:
Végeselem módszer 3. gyakorlat
b SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM ALKALMAZOTT MECHANIKA TANSZÉK Végeselem módszer 3. gyakorlat (kidolgozta: Dr.Molnár Zoltán egyetemi adjunktus,szüle Veronika egyetemi tanársegéd) Feladat: Saját síkjában terhelt
Correlation & Linear Regression in SPSS
Correlation & Linear Regression in SPSS Types of dependence association between two nominal data mixed between a nominal and a ratio data correlation among ratio data Exercise 1 - Correlation File / Open
UniSim Design. Metanolgyártó üzem modellezése. Stelén Gábor
UniSim Design Metanolgyártó üzem modellezése Stelén Gábor stelen.gabor@mail.bme.hu Bevezetés a UNISim folyamatszimulátor használatába 2016/17/1 BME Kémiai és Környezeti Folyamatmérnöki Tanszék Alapadatok
web log
Page 1 of 11 Group 0:Device Information Host Name: wum0g0g3 License: Active Updates: Current CPU Load:2% Network:3 Mbps Statistics Group 1:Management Managers Groups Group Policy Users Overrides Group
Theses of the doctoral (PhD) dissertation. Extending the model set of stirred vessels. Attila Egedy MSc. in Chemical Engineering
Theses of the doctoral (PhD) dissertation Extending the model set of stirred vessels Attila Egedy MSc. in Chemical Engineering University of Pannonia Doctoral School in Chemical Engineering and Materials
A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek
A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek Mike Cade - Control Techniques plc A motorszabályozás algoritmusaihoz számos motorparamétere van szükség, de pontatlan értékek
A HFGT folyamatműszerezése. Terepi eszközök távadók
A HFGT folyamatműszerezése Terepi eszközök távadók Folyamatműszerezési szabványok Tipikus dokumentumok Vázlatos technológia a technológiai berendezések egyszerűsített, fizikai elhelyezkedése Folyamatműszerezési
Fizikai alapú közelítő dinamikus modellek
P C R G Fizikai alapú közelítő dinamikus modellek a Paksi Atomerőmű primerkörével kapcsolatos feladatokra Hangos Katalin Folyamatirányítási Kutató Csoport MTA SzTAKI Publikációs Díjazottak Előadása 2006
6 x 2,8 mm AGYAS LÁNCKEREKEK 04B - 1 DIN 8187 - ISO/R 606. Osztás 6,0 Bels szélesség 2,8 Görg átmér 4,0
6 x 2,8 04B 1 6,0 2,8 4,0 6,0 0,7 2,6 h 2 h 3 Anyaga: St 50 192 Kód d D 8 18,0 15,67 PS 02008 9,8 5 10 9 19,9 17,54 PS 02009 11,5 5 10 10 21,7 19,42 PS 02010 13 6 10 11 23,6 21,30 PS 02011 14 6 10 12 25,4
UniSim Design. Dinamikus modellezés. BME-KKFT Farkasné Szőke-Kis Anita Stelén Gábor
UniSim Design Dinamikus modellezés BME-KKFT Farkasné Szőke-Kis Anita Stelén Gábor A szabályozás hatásvázlata Áramlásszabályozás Alapadatok Komponens: víz Modell: SRK Folyamatábra: két anyagáram, szelep,
Ipari és mezõgazdasági gázfogyasztó készülékek
Ipari és mezõgazdasági gázfogyasztó készülékek Az ipari és mezõgazdasági vagy szolgáltatási célú hõfejlesztõ-hõhasznosító, gázfogyasztó energetikai berendezések, létesítmények mûszaki-biztonsági hatósági
Supporting Information
Supporting Information Cell-free GFP simulations Cell-free simulations of degfp production were consistent with experimental measurements (Fig. S1). Dual emmission GFP was produced under a P70a promoter
rpát-medence Kincsei Egerben Eger, 2009. 09. 17. Csiha András rtő Debreceni Egyetem Műszaki M
A KárpK rpát-medence Kincsei Egerben Energetikai Környezetipari Szekció,, Legjobb megoldások bemutatása Eger, 2009. 09. 17. Új j módszer m a lakásszell sszellőzésben: sben: váltakozó áramlási irány nyú,
Correlation & Linear Regression in SPSS
Petra Petrovics Correlation & Linear Regression in SPSS 4 th seminar Types of dependence association between two nominal data mixed between a nominal and a ratio data correlation among ratio data Correlation
Felületszínek átvitele CRT monitorra és alkalmazása színtévesztés diagnosztizálására
Felületszínek átvitele CRT monitorra és alkalmazása színtévesztés diagnosztizálására ABSTRACT K. Wenzel *, K. Samu ** * Coloryte Hungary Rt. ** TUB, Dept. of Precision Mechanics and Optics A DTP és a számítógépes
Választási modellek 3
Választási modellek 3 Prileszky István Doktori Iskola 2018 http://www.sze.hu/~prile Forrás: A Self Instructing Course in Mode Choice Modeling: Multinomial and Nested Logit Models Prepared For U.S. Department
Manuscript Title: Identification of a thermostable fungal lytic polysaccharide monooxygenase and
1 2 3 4 5 Journal name: Applied Microbiology and Biotechnology Manuscript Title: Identification of a thermostable fungal lytic polysaccharide monooxygenase and evaluation of its effect on lignocellulosic
Ph. D. ÉRTEKEZÉS TÉZISEI. Szanyi Ágnes
Ph. D. ÉRTEKEZÉS TÉZISEI Szanyi Ágnes Erősen nemideális négykomponensű elegyek elválasztása extraktív heteroazeotrop desztilláción alapuló új hibrid eljárásokkal Témavezető: Dr. Mizsey Péter egyetemi tanár
Report on the main results of the surveillance under article 11 for annex II, IV and V species (Annex B)
0.1 Member State HU 0.2.1 Species code 1304 0.2.2 Species name Rhinolophus ferrumequinum 0.2.3 Alternative species scientific name 0.2.4 Common name nagy patkósdenevér 1. National Level 1.1 Maps 1.1.1
Szoftver-technológia II. Tervezési minták. Irodalom. Szoftver-technológia II.
Tervezési minták Irodalom Steven R. Schach: Object Oriented & Classical Software Engineering, McGRAW-HILL, 6th edition, 2005, chapter 8. E. Gamma, R. Helm, R. Johnson, J. Vlissides:Design patterns: Elements
WIFI smart alkalmazás. Kezelési útmutató. www.friotech.hu
WIFI smart alkalmazás Kezelési útmutató Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék...1 Az alkalmazás letöltése és telepítése...2 Beállítások...3 Beállítás routerhez csatlakoztatva...4 Felhasználó regisztrálása...6
The Measurement of The Three Components of The Cutting Force During The Turning Process
The Measurement of The Three Components of The Cutting Force During The Turning Process CS. NEMES 1, L. JAVOREK 2, S. BODZÁS 3, S. PÁLINKÁS 4 1 Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering,
Kijelző...P.27 Kezdeti Lépések Statisztikai Számítások Kifejezések és Értéket Bevitele Haladó Tidp,ányos Számítások Beviteli Tartományok...P.
Abszolútérték Számítása... P.38 Mérnöki Jelölés... P.38 megjelenítési értéket Váltása... P.38 Számolás Komplex Számokkal... P.39 n-alapú Számiítások és Logikal Számítsok... P.39 Statisztikai Számítások
Eleveniszapos szennyvíztisztító rendszerek optimalizálása dinamikus szimuláció segítségével. Tézisek
Eleveniszapos szennyvíztisztító rendszerek optimalizálása dinamikus szimuláció segítségével Tézisek Készítette: Domokos Endre Gábor Témavezető: Dr. Kárpáti Árpád Pannon Egyetem Vegyészmérnöki tudományok
Report on the main results of the surveillance under article 11 for annex II, IV and V species (Annex B)
0.1 Member State HU 0.2.1 Species code 1358 0.2.2 Species name Mustela putorius 0.2.3 Alternative species scientific name 0.2.4 Common name házigörény 1. National Level 1.1 Maps 1.1.1 Distribution Map
Oldószer Gradiensek Vizsgálata Szimulált Mozgóréteges Preparatív Folyafékkromatográfiás Művelettel
Oldószer Gradiensek Vizsgálata Szimulált Mozgóréteges Preparatív Folyafékkromatográfiás Művelettel /Study of Solvent Gradient by Simulated Moving Bed Preparative Liqiud Chpomatography Technology/ 1 Nagy
Pénzügy, számvitel. Váradi Mónika 2013.01.29.
Pénzügy, számvitel Váradi Mónika 2013.01.29. Pénzügy, számvitel A rendszer megoldást nyújt a teljeskörű pénzügyi, számviteli műveletek elvégzésére a törvényi megfelelőségek biztosítása mellett. Pénzügy,
UC300-5LPT. USB CNC mozgásvezérlő MACH3 programhoz. Használati utasítás. Plugin verzió: V1.024
Használati utasítás UC300-5LPT USB CNC mozgásvezérlő MACH3 programhoz Plugin verzió: V1.024 P olgardidesign Email: info@polgardidesign.hu Web: www.polgardidesign.hu 2013.07.29. UC300-5LPT rendeltetése:
Implementation of water quality monitoring
Joint Ipoly/Ipel Catchment Management HUSK/1101/2.1.1/0153 Implementation of water quality monitoring Dr. Adrienne Clement clement@vkkt.bme.hu Budapest University of Technology and Economics Department
Labor Strauss Sicherungsanlagenbau GmbH. Bécs, Austria
Labor Strauss Sicherungsanlagenbau GmbH Bécs, Austria Case 1 Extensive tűz érzékelő rendszerek Oosterschelde vihar gát Hollandia Tűzjelző rendszer GSSnet 12 panel Optikai kábelhálózaton telepítve multi-mode:
Summer of LabVIEW The Sunny Side of System Design
Summer of LabVIEW The Sunny Side of System Design 30th June - 18th July 1 Előadás célja I. Bemutatkozás II. III. IV. Keretrendszerről általánosan Mi az Szemlélet? ( Model) Az Framework és eszközei I. Hívási
PhD thesis. Levente Kardos. Supervisor: Dr. Gyula Záray, professor, DSc
Monitoring s fermentation processes of producing biogas on wastewater treatment plant on the basis of chemical and biochemical methods PhD thesis Levente Kardos Supervisor: Dr. Gyula Záray, professor,
Effect of the different parameters to the surface roughness in freeform surface milling
19 November 0, Budapest Effect of the different parameters to the surface roughness in freeform surface milling Balázs MIKÓ Óbuda University 1 Abstract Effect of the different parameters to the surface
Szabályozástechnika II.
TÁMOP-4.1.1.F-14/1/KONV-215-9 A GÉPÉSZETI ÉS INFORMATIKAI ÁGAZATOK DUÁLIS ÉS MODULÁRIS KÉPZÉSEINEK KIALAKÍTÁSA A PÉCSI TUDOMÁNYEGYETEMEN Jancskárné Anweiler Ildikó Szabályozástechnika II. Pécs 215 A tananyag
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (A képzés közös része, szakirányválasztás a 3. félév végén) Tárgykód Félév Tárgynév Tárgy
Reinforced Concrete Structures I. / Vasbetonszerkezetek I. II.
II. Reinforced Concrete Structures I. Vasbetonszerkezetek I. - A beton fizikai és mechanikai tulajdonságai - Dr. Kovács Imre PhD tanszékvezető főiskolai tanár E-mail: dr.kovacs.imre@gmail.com Mobil: 6-3-743-68-65
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
Bozóki Sándor. MTA SZTAKI, Budapesti Corvinus Egyetem. Vitaliy Tsyganok
A feszítőfákból számolt súlyvektorok mértani közepének optimalitása a logaritmikus legkisebb négyzetes célfüggvényre nézve Bozóki Sándor MTA SZTAKI, Budapesti Corvinus Egyetem Vitaliy Tsyganok Laboratory
Cisco Alkalmazásközpontú Application Centric Infrastructure
Cisco Alkalmazásközpontú Application Centric Infrastructure Zeisel Tamás Konzultáns Rendszermérnök EMCForum2014 Alkalmazásközpotú Infrastruktúra Application Centric Infrastructure - ACI HAGYOMÁNYOS HÁLÓZATI
Indulás után a kontroller jelszót kér, a gyári adminisztrátori jelszó: 9999
A CON3 kontroller használata: Indulás után a kontroller jelszót kér, a gyári adminisztrátori jelszó: 9999 A CON3 as kontroller alkalmas a Techson prémium kategóriás rögzítők és a Typhoon speed dome kamerák
Mechatronikai mérnöki alapképzési szak tanterve Érvényes a 2010/11. tanévtől
Mechatronikai mérnöki alapképzési szak tanterve Érvényes a 2010/11. tanévtől 1 2 3 4 5 6 7 Σ NEPTUN kód Tantárgy e g l kr v/f e g l kr v/f e g l kr v/f e g l kr v/f e g l kr v/f e g l kr v/f e g l kr v/f
Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei
Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei Tettamanti Tamás, Varga István, Bokor József BME Közlekedésautomatikai
BFLEX 388. Ujjlenyomat azonosító munkaidı nyilvántartó és Beléptetı olvasó Felhasználói kézikönyv
BFLEX 388 Ujjlenyomat azonosító munkaidı nyilvántartó és Beléptetı olvasó Felhasználói kézikönyv 2 Tartalomjegyzék 1. Elıszó...5 2. Mielıtt hozzáfogna...5 2.1. A csomag tartalma...5 2.2. Rendszerigény...5
A jövőbeli hatások vizsgálatához felhasznált klímamodell-adatok Climate model data used for future impact studies Szépszó Gabriella
A jövőbeli hatások vizsgálatához felhasznált klímamodell-adatok Climate model data used for future impact studies Szépszó Gabriella Országos Meteorológiai Szolgálat Hungarian Meteorological Service KRITéR
Ipari hálózatok biztonságának speciális szempontjai és szabványai
Ipari hálózatok biztonságának speciális szempontjai és szabványai Borbély Sándor CISA, CISM, CRISC Információvédelmi projekt vezető sandor.borbely@noreg.hu Tartalom Az ipari hálózatnál mennyiben, és miért
BME-KKFT Folyamatok tervezése és irányítása. Dinamikus modellezés alapok Készítette: Stelén Gábor 2017
BME-KKFT Folyamatok tervezése és irányítása Dinamikus modellezés alapok Készítette: Stelén Gábor 2017 A szabályozás hatásvázlata Áramlásszabályozás Komponens: víz Modell: SRK Folyamatábra: két anyagáram,
Report on the main results of the surveillance under article 11 for annex II, IV and V species (Annex B)
0.1 Member State HU 0.2.1 Species code 1321 0.2.2 Species name Myotis emarginatus 0.2.3 Alternative species scientific name 0.2.4 Common name csonkafülű denevér 1. National Level 1.1 Maps 1.1.1 Distribution
IES TM Evaluating Light Source Color Rendition
IES TM-30-15 Evaluating Light Source Color Rendition "Original" "CRI = 80" Desaturated "CRI = 80" Saturated More metrics Color Fidelity Color Discrimination Color Preference Metrics/Measures R f (IES TM-30-15)
TDA-TAR ÉS O-TDA FOLYADÉKÁRAMOK ELEGYÍTHETŐSÉGÉNEK VIZSGÁLATA STUDY OF THE MIXABILITY OF TDA-TAR AND O-TDA LIQUID STREAMS
Anyagmérnöki Tudományok, 37. kötet, 1. szám (2012), pp. 147 156. TDA-TAR ÉS O-TDA FOLYADÉKÁRAMOK ELEGYÍTHETŐSÉGÉNEK VIZSGÁLATA STUDY OF THE MIXABILITY OF TDA-TAR AND O-TDA LIQUID STREAMS HUTKAINÉ GÖNDÖR
JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium
Projektvezető JÓVÁHAGYÁS Közreműködő szervezet Irányító Hatóság Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Beosztás Dátum Aláírás tanszékvezető főiskolai docens 2009. április 1A. PROJEKT AZONOSÍTÓ
A BOMLÁSI FOLYAMATOK KÖVETKEZTÉBEN KIALAKULÓ HŐMÉRSÉKLET-ELOSZLÁS ÉS A HŐKINYERÉSI POTENCIÁL VIZSGÁLATA A GYÁLI KOMMUNÁLIS HULLADÉKLERAKÓBAN
A BOMLÁSI FOLYAMATOK KÖVETKEZTÉBEN KIALAKULÓ HŐMÉRSÉKLET-ELOSZLÁS ÉS A HŐKINYERÉSI POTENCIÁL VIZSGÁLATA A GYÁLI KOMMUNÁLIS HULLADÉKLERAKÓBAN Magyar Tamás 1, Faitli József 2, Romenda Roland Róbert 3, Erdélyi
Supplementary Table 1. Cystometric parameters in sham-operated wild type and Trpv4 -/- rats during saline infusion and
WT sham Trpv4 -/- sham Saline 10µM GSK1016709A P value Saline 10µM GSK1016709A P value Number 10 10 8 8 Intercontractile interval (sec) 143 (102 155) 98.4 (71.4 148) 0.01 96 (92 121) 109 (95 123) 0.3 Voided
Ha ismert (A,b,c T ), akkor
Az eddigiekben feltételeztük, hogy a rendszer állapotát mérni tudjuk. Az állapot ismerete szükséges az állapot-visszacsatolt szabályzó tervezéséhez. Ha nem ismerjük az x(t) állapotvektort, akkor egy olyan
A évi fizikai Nobel-díj
A 2012. évi fizikai Nobel-díj "for ground-breaking experimental methods that enable measuring and manipulation of individual quantum systems" Serge Haroche David Wineland Ecole Normale Superieure, Párizs
HM 80 UNIVERZÁLIS KEVERŐSZELEP VEZÉRLŐ ÁLTALÁNOS MŰSZAKI ADATOK TULAJDONSÁGOK TERMÉK LEÍRÁS ELEKTROMOS. RF kommunikáció
H 80 UNIVERZÁLIS KEVERŐSZELEP VEZÉRLŐ ÁLTALÁNOS TERÉK LEÍRÁS A vezeték nélküli Univerzális keverőszelep szabályzó fűtési/hűtési zónaszabályzáshoz alkalmazható. A a helyiség hőmérséklet és helyiség alapjel
Oracle adatkezelési megoldások helye az EA világában. Előadó: Tar Zoltán
Oracle adatkezelési megoldások helye az EA világában Előadó: Tar Zoltán Témák Bemutatkozás Enterprise Architecture bemutatása Mi az az EA? TOGAF bemutatása OEAF bemutatása Oracle megoldások Oracle termékek
Report on the main results of the surveillance under article 11 for annex II, IV and V species (Annex B)
0.1 Member State HU 0.2.1 Species code 1353 0.2.2 Species name Canis aureus 0.2.3 Alternative species scientific name 0.2.4 Common name aranysakál 1. National Level 1.1 Maps 1.1.1 Distribution Map Yes
Hasznos és kártevő rovarok monitorozása innovatív szenzorokkal (LIFE13 ENV/HU/001092)
Hasznos és kártevő rovarok monitorozása innovatív szenzorokkal (LIFE13 ENV/HU/001092) www.zoolog.hu Dr. Dombos Miklós Tudományos főmunkatárs MTA ATK TAKI Innovative Real-time Monitoring and Pest control
és Gazdaságtudományi Egyetem, Alkalmazott Biotechnológiai és Élelmiszer-tudományi Tanszék Network of Excellence
Budapesti Műszaki M és Gazdaságtudományi Egyetem, Alkalmazott Biotechnológiai és Élelmiszer-tudományi Tanszék Network of Excellence A EU FP6 Kiválóság-hálózat eredményei és azok hazai vonatkozásai Dr.Tömösközi
Orvosi eszközök gyártmányfejlesztése Aktív orvosi eszköz szoftver verifikálása, validálása (V&V) Dolgos Márton Budapest, 2013-11-07
Orvosi eszközök gyártmányfejlesztése Aktív orvosi eszköz szoftver verifikálása, validálása (V&V) Dolgos Márton Budapest, 2013-11-07 Bemutatkozás Dolgos Márton Okleveles villamosmérnök (2008) Bay Zoltán
őszi kezdés ETF I. félév ősz II. félév tavasz III. félév ősz IV. félév tavasz ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr Alapozó ismeretek
Villamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MV) nappali tagozat/ MSc in Electrical Engineering, full time Érvényes: 2012/2013. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Alapozó ismeretek Tantárgy Tárgykód
Rendszermodellezés: házi feladat bemutatás
Rendszermodellezés: házi feladat bemutatás Budapest University of Technology and Economics Fault Tolerant Systems Research Group Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement
Energia automatizálás
Energia automatizálás "Smart Metering" tapasztalatok és megoldások a Siemenstől Smart metering és smart grid összefüggő vagy különböző dolog??? Rendszer áttekintés AMIS (Automated Metering and Information
Waste-treatment plant construction work
Waste-treatment plant construction work Generell Informasjon Versjon 5 Url http://com.mercell.com/permalink/26975208.aspx Ekstern anbuds ID 169314-2012 Konkurranse type: Tildeling Dokument type Kontraktstildeling
Discussion of The Blessings of Multiple Causes by Wang and Blei
Discussion of The Blessings of Multiple Causes by Wang and Blei Kosuke Imai Zhichao Jiang Harvard University JASA Theory and Methods Invited Papers Session Joint Statistical Meetings July 29, 2019 Imai
Fizikai kémiai és kolloidkémiai laboratóriumi gyakorlatok gyógyszerészhallgatók részére 2018/2019. tanév, II. félév. Név
gyakorlatok gyógyszerészhallgatók részére 1 1 1 1 1 P P P P P 1 3 5 7 9 12 4 11 2 6 8 10 3 1 7 5 11 4 12 9 2 6 8 10 2 4 6 8 10 11 3 12 1 5 7 9 4 2 8 6 12 3 11 10 1 5 7 9 3 5 11 7 9 10 2 1 4 8 6 12 1 7
Kevert vegyipari berendezések modellezési eszköztárának bővítése. Egedy Attila okleveles vegyészmérnök
Doktori (PhD) értekezés tézisei Kevert vegyipari berendezések modellezési eszköztárának bővítése Egedy Attila okleveles vegyészmérnök Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők:
Miskolci Egyetem Gazdaságtudományi Kar Üzleti Információgazdálkodási és Módszertani Intézet Nonparametric Tests
Nonparametric Tests Petra Petrovics Hypothesis Testing Parametric Tests Mean of a population Population proportion Population Standard Deviation Nonparametric Tests Test for Independence Analysis of Variance
Elektrotechnika - Bemutatkozás
Elektrotechnika - Bemutatkozás Előadások a VIK Villamosmérnöki szak alapképzéses hallgatói számára Dr Vajda István egyetemi tanár Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamos Energetika Tanszék
ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ
ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ 1 TARTALOM 1.1 A MODELLEZÉS ÉS SZIMULÁCIÓ META-SZINTŰ HATÉKONYSÁGÁNAK JAVÍTÁSA A. Az SMM definiálása, a Jackson Keys módszer kiterjesztése
Contact us Toll free (800) fax (800)
Table of Contents Thank you for purchasing our product, your business is greatly appreciated. If you have any questions, comments, or concerns with the product you received please contact the factory.
OTKA nyilvántartási szám: T047198 ZÁRÓJELENTÉS
MESTERSÉGES INTELLIGENCIA MÓDSZEREK ALKALMAZÁSA A FOLYAMATMODELLEZÉSBEN című OTKA pályázatról 2004. jan. 01 2007. dec. 31. (Vezető kutató: Piglerné dr. Lakner Rozália) A mesterséges intelligencia eszközök
KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA
KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA System Design Wahl István 2019.03.26. BME FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING Tartalomjegyzék Rövidítések A rendszer definiálása
Rövid szerelési útmutató 00825-0118-4848, DA átdolgozás 2014. december. Rosemount 848T vezeték nélküli hőmérséklet-távadó
00825-0118-4848, DA átdolgozás Rosemount 848T vezeték nélküli hőmérséklet-távadó MEGJEGYZÉS Ez a telepítési útmutató a Rosemount 848T típusú távadókhoz ad általános irányelveket. Nem tartalmaz részletes
KN-CP50. MANUAL (p. 2) Digital compass. ANLEITUNG (s. 4) Digitaler Kompass. GEBRUIKSAANWIJZING (p. 10) Digitaal kompas
KN-CP50 MANUAL (p. ) Digital compass ANLEITUNG (s. 4) Digitaler Kompass MODE D EMPLOI (p. 7) Boussole numérique GEBRUIKSAANWIJZING (p. 0) Digitaal kompas MANUALE (p. ) Bussola digitale MANUAL DE USO (p.
HAKKO Alkatrészlista. Hegytisztítás HAKKO599B Cleaning wire
1188. Budapest, Rákóczi u. 53/B Ungarn Tel/Fax: 06-1-294-1558 www.forrasztastechnika.hu HAKKO Alkatrészlista Kép Rendelési kód Megnevezés Megjegyzés Teszter HAKKO FG-100 FG-101 191-212 Sensor FG-100 FG101
Report on the main results of the surveillance under article 11 for annex II, IV and V species (Annex B)
0.1 Member State HU 0.2.1 Species code 1214 0.2.2 Species name Rana arvalis 0.2.3 Alternative species Rana arvalis wolterstorffi scientific name 0.2.4 Common name hoszúlábú mocsári béka 1. National Level
HIDEGEN HENGERELT ALUMÍNIUM SZALAG LENCSÉSSÉGÉNEK VIZSGÁLATA INVESTIGATION OF CROWN OF COLD ROLLED ALUMINIUM STRIP
Anagmérnöki Tudományok, 37. kötet, 1. szám (2012), pp. 309 319. HIDEGEN HENGERELT ALUMÍNIUM SZALAG LENCSÉSSÉGÉNEK VIZSGÁLATA INVESTIGATION OF CROWN OF COLD ROLLED ALUMINIUM STRIP PÁLINKÁS SÁNDOR Miskolci
Performance Modeling of Intelligent Car Parking Systems
Performance Modeling of Intelligent Car Parking Systems Károly Farkas Gábor Horváth András Mészáros Miklós Telek Technical University of Budapest, Hungary EPEW 2014, Florence, Italy Outline Intelligent
DG(SANCO)/2012-6290-MR
1 Ensure official controls of food contaminants across the whole food chain in order to monitor the compliance with the requirements of Regulation (EC) No 1881/2006 in all food establishments, including