Kincsvadászat Feladatleírás Regular Category / Junior High School WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2015 Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó. 1/13
Tartalomjegyzék 1. Bevezetés 3 2. Szabályok 4 3. Pontozás 7 4. A versenyasztal 8 4.1. Az asztal 3D-s képe................................ 8 5. A versenypálya 9 6. Pályaelemek 11 6.1. Kockák....................................... 11 6.2. Csempék...................................... 12 7. Színspecifikáció 13 2/13
1. Bevezetés 1.0.1 A Regular Category versenykategóriában a Junior High School korosztály idei feladatának a címe "Kincsvadászat". 1.0.2 Az idei év témája, a "Robot felfedezők" arra biztatja a diákokat, hogy olyan robotokat építsenek, amelyek képesek megvizsgálni és felfedezni különböző környezeteket, amelyek esetenként az emberek számára barátságtalanok. A felfedezőknek sokszor nyomokra kell hagyatkozniuk hogy vezessék a kutatásukat az ismeretlen terepen. Máskor csak bolyonganak, miközben próbálják megtalálni, amit keresnek. A felfedezőknek óvatosnak is kell lenniük a kutatás során, mivel a környezet igazi kockázatot is jelenthet számukra. 1.0.3 A JHS korosztály kihívása egy olyan robot építése, amely össze tud gyűjteni öt leletet egy ismeretlen környezetben. Adottak bizonyos nyomok a környezettel és az egyes begyűjtendő leletek helyével kapcsolatban. A környezetben ismeretlen helyeken találhatóak olyan leletek is, amelyek károsak a felfedezőre, ezért nem szabad megzavarni őket. 3/13
2. Szabályok 2.0.1 Az érvényes lelet egy olyan színes kocka, amely alatt nem fekete csempe van. Az érvénytelen lelet egy olyan színes kocka, amely alatt fekete csempe van. 2.0.2 A Nagy Rács (a képen sárgával jelölve) a pálya jobb oldali részén található négy vízszintes és négy függőleges vonalat jelenti. Ezek a vonalak értelemszerűen a sorok és oszlopok. A 16 külső rácspont a Nagy Rács szélén található kivágásokat jelenti, a 16 belső rácspont pedig a Nagy Rácson belül található kereszteződésekben található kivágásokat. A határvonal a Nagy Rács bal szélén található függőleges vonal, amely elválasztja azt a kiindulási területtől. 2.0.3 A kiindulási terület (a képen zölddel jelölve) a pályának a Nagy Rácson és határvonalon kívüli területe. Indulás előtt a robot egyetlen része sem értintheti a Nagy Rács területét, vagy a határvonalat. 2.0.4 A Nagy Rács egy koordináta-rendszert képez 4 oszloppal és 4 sorral. Minden sort és oszlopot a piros, kék, zöld és sárga színek egyike jelöli. Egy adott sor / oszlop színét az adott sor / oszlop két végén található külső rácspontba helyezett egyszínű csempe is jelzi. 2.0.5 A kiindulási területen található csempék képezik a Térképkulcsot. A Térképkulcs csempéi fentről lefelé (növekvő sorrendben) először a négy sor (R1 R4) színét, majd a négy oszlop (C1 C4) színét adják meg, végül pedig az első érvényes lelet sorának (Rx) majd oszlopának (Cx) a színét adják meg, ezzek jelölve annak a pozícióját a Nagy Rácson belül. 4/13
2.0.6 A Nagy Rács 16 belső rácspontja közül öt (5) helyre egy egyszínű (de nem fekete) csempe és rá egy érvényes lelet kerül. A lelet és a csempe színei együtt megadják a követkető érvényes lelet pozícióját a Nagy Rácson belül. Az aktuális lelet színe jelöli a következő lelet sorának a színét, és az aktuális csempe színe jelöli a következő lelet oszlopának a színét. Az ebben a sorozatban utolsó érvényes lelet alatt fehér színű csempe található. 2.0.7 Előfordulhat továbbá legfeljebb két (2) további, érvénytelen lelet, amelyeket nem szabad megzavarni. (Az érvénytelen leletek egyszínű fekete csempén helyezkednek el.) Az érvénytelen leletek megzavarásáért vagy felfedésért büntető pontlevonás jár. (Lásd a "Pontozás" részt.) 5/13
2.0.7.1 Egy érvénytelen lelet akkor számít megzavartnak, ha részlegesen elmozdult az alatta lévő fekete csempéről. (Lásd például az alábbi ábra "Disturbed Penalty" részét.) Ezt az állapotot a bíró minden esetben külön vizsgálja és állapítja meg. 2.0.7.2 Egy érvénytelen lelet akkor számít felfedettnek, ha teljesen lekerült a hozzá tartozó fekete csempéről. (Lásd például az alábbi ábra "Uncovered Penalty" részét.) 2.0.8 Az összes többi belső rácspontba vonalkereszteződés-mintás csempe kerül. 2.0.9 Az egyes robotmenet-körök előtt az alábbi értékek sorsolással kerülnek megállapításra. A kisorsolt értékek az adott robotmenet-körben minden csapat számára azonosak. 2.0.9.1 Az egyes sorok és oszlopok színe. 2.0.9.2 Az érvényes leletek pozíciója (a színüket és az alattuk lévő csempe színét a sorsolt értékek sorrendje adja meg). 2.0.9.3 Az érvénytelen leletek száma és pozíciója. 2.0.10 A robot feladata az, hogy összegyűjtse mind az öt (5) érvényes leletet a Nagy Rácsról és visszatérjen a kiindulási területre úgy, hogy magán hordozza ezeket. 2.0.11 Nincs előírva, hogy az érvényes leleteket egy meghatározott rendben kell összeszedni. 6/13
3. Pontozás 3.0.1 Minden egyes érvényes lelet, amely el van mozdítva a rácspontjából: 5 pont. 3.0.2 Minden egyes érvényes lelet, amely a robotra van helyezve: 10 pont. 3.0.3 Minden egyes érvényes lelet, amely a robotra van helyezve, amikor a robot a kiindulási területen végez: 5 pont. 3.0.4 Pontlevonások 3.0.4.1 Minden egyes megzavart érvénytelen lelet: -25 pont. 3.0.4.2 Minden egyes felfedett érvénytelen lelet: -50 pont. 3.0.5 A legmagasabb elérhető pontszám 100 pont. Ez a következőképpen tevődik össze: 3.0.5.1 25 pont (5 érvényes lelet elmozdítása a rácspontjából x 5 pont) 3.0.5.2 50 pont (5 érvényes lelet a robotra helyezve x 10 pont) 3.0.5.3 25 pont (a robot a kiindulási területen végez rajta az 5 érvényes lelettel x 5 pont) 3.0.6 Megjegyzés: A szerezhető pontok az érvényes leletekre vonatkoznak. Az érvénytelen leletek (amelyek fekete csempét fednek el) mozgatásánál a büntető pontlevonásokat kell figyelembe venni. 7/13
4. A versenyasztal 4.1. Az asztal 3D-s képe 8/13
5. A versenypálya 5.0.1 A pálya PVC ponyvára van nyomtatva, amelyből a térképkulcs 10 darab és a Nagy Rács 32 darab, egyenként 32 x 32 mm-es négyzete (a képeken narancssárga) kivágvásra kerül. Ezekbe a kivágott lyukakba beleillenek színes csempék (térképkulcs és rácspontok a Nagy Rácson). 5.0.2 A térképkulcs 10 helyén és a 16 külső rácspontban (a pálya szélei mentén található kivágások a Nagy Rácson) mindig egyszínű csempék találhatóak. 5.0.3 A 16 belső rácspontban (a belső kivágások a Nagy Rácson) vagy egyszínű, vagy vonalkereszteződés-mintás csempék találhatóak. Színes kockák csak az egyszínű csempéken helyezkedhetnek el. 5.0.4 Az alábbi ábra mutatja a pálya specifikációit a Nemzetközi Döntő meghatározásai szerint. Mivel a magyarországi Nemzeti Fordulóban a pálya mérete kicsit kisebb (2350 mm x 1150 mm), így egyes adatok eltérnek a képen feltüntetettől. A kiindulási terület két oldalán található 127 mm hely nem lett csökkentve. 9/13
5.0.5 Az alábbi kép szemlélteti a térképkulcsot: 5.0.6 Az akábbi kép szemléltet egy belső rácspontot a Nagy Rácson: c 2015 Edutus Főiskola a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője 10/13
6. Pályaelemek 6.1. Kockák 6.1.1 Egy kocka hat (6) darab 2x4-es LEGO R elemből áll. 6.1.2 Mind a négy színű kockából legfeljebb öt (5) darabra lehet szükség a versenyasztalon. Ajánlott, hogy minden versenyasztalhoz kéznél legyen ennyi kocka. 11/13
6.2. Csempék 6.2.1 A csempék a versenypályához hasonló vastagságú anyagból készülnek (pl. kartonpapír). 6.2.2 Kétféle csempe van. Az első fajta csempék teljes felülete egyszínű (piros, kék, zöld, sárga, fekete vagy fehér). A második fajta csempén egy vonalkereszteződés-minta látható "+" alakban. 12/13
7. Színspecifikáció 7.0.1 A versenypálya és a pályaelemek elkészítése során a lehető legpontosabb színek kerülnek megadásra. Ez a LEGO R elemek esetében lehetőleg a gyári specifikációt, a versenypálya esetében pedig a CMYK színkódot jelenti. A lenti táblázatban és a dokumentum képein feltüntetett RGB színek nem feltétlenül felelnek meg a valóságnak. 13/13