az Analogikai Vizuális Mikroprocesszorról



Hasonló dokumentumok
Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Kar Interdiszciplináris Műszaki Tudományok Doktori Iskola Képzési Terve

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola a PPKE Információs Technológiai és Bionikai Karán

A 2. levél feladatainak megoldása

CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens

"A tízezer mérföldes utazás is egyetlen lépéssel kezdődik."

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola a PPKE Információs Technológiai és Bionikai Karán

Az Informatika Elméleti Alapjai. Információ-feldolgozó paradigmák A számolás korai segédeszközei

1. Digitális írástudás: a kőtáblától a számítógépig 2. Szedjük szét a számítógépet 1. örök 3. Szedjük szét a számítógépet 2.

Takács Árpád K+F irányok

Mit látnak a robotok? Bányai Mihály Matemorfózis, 2017.

Az Informatika Elméleti Alapjai

Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei

Info-bionika és érzékelô számítógépek

BME Fizikai Tudományok Doktori Iskola

Intelligens Autonom Kamera Modul (IAKM)

Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar. Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet

Informatika Rendszerek Alapjai

Nemzetiség: Állampolgárság: Született: Elhunyt: Magyar Magyar

BESZÉLGETÉS ROSKA TAMÁS AKADÉMIKUSSAL MODERN KOR - MODERN TUDOMÁNY

A PÁLYÁZAT LEFOLYÁSA, SZEMÉLYI, TARTALMI VÁLTOZÁSAI

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

Programozható optoelektronikus tömbprocesszorok (POAC) és alkalmazásaik

A Debreceni Egyetem Intézményfejlesztési Terve

Távérzékelés a precíziós gazdálkodás szolgálatában : látvány vagy tudomány. Verőné Dr. Wojtaszek Malgorzata

Költségvetési alapokmány

A felhőről általában. Kacsuk Péter MTA SZTAKI

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola a PPKE Információs Technológiai és Bionikai Karán

Tananyagok adaptív kiszolgálása különböző platformok felé. Fazekas László Dr. Simonics István Wagner Balázs

Tapintásérzékelés és. Analogikai Algoritmusok

8./1 Kód: GTS-Antirandom-apport Szerzői tájékoztatás a GTS-Antirandom-APLA programokat pályázati apportként használni kívánók részére

3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

vitmma09 Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

A digitális analóg és az analóg digitális átalakító áramkör

KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS

AUTOMATIKUS KÉPFELDOLGOZÁS A HADITECHNIKÁBAN A CELLULÁRIS NEURÁLIS HÁLÓZAT

WEB2GRID: Desktop Grid a Web 2.0 szolgálatában

Ezeket a kiemelkedı sebességő számítógépeket nevezzük szuperszámítógépeknek.

Számítógép felépítése

AZ MTA ÉS AZ EGYETEMEK

Összeállította Horváth László egyetemi tanár

IT - Alapismeretek. Feladatgyűjtemény

Flynn féle osztályozás Single Isntruction Multiple Instruction Single Data SISD SIMD Multiple Data MISD MIMD

Nagy pontosságú 3D szkenner

FRANCIA KORMÁNY ÖSZTÖNDIJAK

IKTA-pályázatok. M. Csaba Gabriella Hanák Péter. OM Kutatás-fejlesztési Helyettes Államtitkárság

Miskolci Egyetem GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR. Osztályozási fák, durva halmazok és alkalmazásaik. PhD értekezés

az MTA SZTAKI elearning osztályának adaptív tartalom megoldása Fazekas László Dr. Simonics István Wagner Balázs

BIOMORF IDŐBELI HIPERPONTOSSÁG ÉS FUNCTION IN LAYOUT VLSI TERVEZÉS

Pantel International Kft. Általános Szerződési Feltételek bérelt vonali és internet szolgáltatásra

1. Generáció( ):

Automatizálási Tanszék

Miért jó nekünk kutatóknak a felhő? Kacsuk Péter MTA SZTAKI

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

DF20 Jet Fiber lézer jelölő berendezés

I. A DIGITÁLIS ÁRAMKÖRÖK ELMÉLETI ALAPJAI

A PET-adatgy informatikai háttereh. Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI

CLOSER TO YOU. Intraorális képalkotás A DIGITÁLIS VILÁG ELŐNYEI

Kutatócsoportok értékelése a WFK-ban, tervezet (5. változat, )

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola Szabályzata

Feladat. Bemenő adatok. Bemenő adatfájlok elvárt formája. Berezvai Dániel 1. beadandó/4. feladat április 13. Például (bemenet/pelda.

ßz JisztaCtársaság neve, címe és jogi HeCyzete

Mesterséges Intelligencia Elektronikus Almanach. Konzorciumi partnerek

alkalmazásfejlesztő környezete

ALAPADATOK. KÉSZÍTETTE Balogh Gábor. A PROJEKT CÍME Hálózati alapismeretek

Programozási nyelvek 6. előadás

Számítógépes grafika

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Villamosmérnöki és Informatikai Kar. A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) számokban

A kibontakozó új hajtóerő a mesterséges intelligencia

Megújuló energia bázisú, kis léptékű energiarendszer

MONITOROK ÉS A SZÁMÍTÓGÉP KAPCSOLATA A A MONITOROKON MEGJELENÍTETT KÉP MINŐSÉGE FÜGG:

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Jog- és Államtudományi Doktori Iskola. Kari Doktori Szabályzat július 28.

egy szisztolikus példa

Intelligens Rendszerek

Az NIIF új szuperszámítógép infrastruktúrája Új lehetőségek a kutatói hálózatban

a01t24 - Összesített hallgatói adatok a félévre

Tanulás-szervezési innovációk a magyar felsőoktatásban

UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola Szervezeti és Működési Szabályzata

7 ~ idegen nyelven: 9

INTELLIGENCE ON YOUR SIDE

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor

AZ EGYETEM TÖRTÉNETE. Az Eötvös Loránd Tudományegyetem Magyarország legrégebbi folyamatosan m{köd[, s egyben legnagyobb egyeteme.

Oktatói önéletrajz Csató László

A JÖVŐ INTERNET KUTATÁSKOORDINÁCIÓS KÖZPONT SZERVEZETI ÉS MŰKÖDÉSI SZABÁLYZATA

A BME matematikus képzése bemutatkozik

A KÉPZÉSI TERV FELÉPÍTÉSE

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola Szervezeti és Működési Szabályzata

Közlekedésépítési andezit geofizikai kutatása

TestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola Szabályzata

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola Szabályzata

Határon átnyúló felsőoktatási együttműködéssel a tudásrégióért

Programozási nyelvek a közoktatásban alapfogalmak I. előadás

Elektronikus Információs és Nyilvántartási Rendszer a Doktori Iskolák fiatal kutatói részére

Képfeldolgozás. 1. el adás. A képfeldolgozás alapfogalmai. Mechatronikai mérnök szak BME, 2008

IKT megoldások az ipar szolgálatában

Mesterszintű operációkutatási szakemberképzés a BME-n

PhD DISSZERTÁCIÓ TÉZISEI

Átírás:

Sajtótájékoztató az Analogikai Vizuális Mikroprocesszorról Budapest, 1999 október 18 Gellért Hotel 1999 szeptember végén Budapesten az MTA SZTAKI-ban az Egyesült Államok Tengerészeti Kutatási Hivatala (Office of Naval Research) egy nemzetközi technológia kiértékelo megbeszélést szervezett egy új, általuk is támogatott kutatás mérföldkövének számító eredmény áttekintésére. Egy 4096 processzoros, optikai bemenetu Analogikai Vizuális Mikroprocesszor volt a foszereplo, amelyet rendszerben, valódi komplex feladatok megoldásában mutattak be. E chip teljesítménye több billió képi muvelet másodpercenként. E munka alapját képezo kutatások nem újak a magyar tudományos közélet számára. 1993 oszén Roska Tamás professzor kollégájával, a Kaliforniai Berkeley Egyetem tanárával, Leon O. Chua Professzorral együtt az MTA sajtótájékoztatóján ismertette az egészen új elveken muködo Analogikai CNN Szuperszámítógép elvét, az úgynevezett CNN Univerzális Számítógépet. Ez az elv az analóg, folytonos jelekkel dolgozó Celluláris Neurális Hálózat (CNN) kombinálása logikával (innen az Analogikai kifejezés), méghozzá olymódon, hogy abból egy tárolt programú téridobeli számítógép alakult ki. A Berkeley-Budapest kooperációhoz hamar csatlakozott a Sevillában muködo mikroelektronikai központ kutatócsoportja, Angel Rodriguez-Vázquez professzor vezetésével. E hármas együttmuködés eredménye lett az 1995-ban bemutatott elso, korlátozott képességekkel rendelkezo CNN Univerzális Chip (cp400). 1999-re a budapesti és a sevillai kutatócsoportok egy új minoséget hoztak létre: megszületett a 4096 processzoros, egy chipes Analogikai Vizuális Mikroprocesszor (cp4000) és ennek teljes rendszerbe állítása a teljes számítástechnikai infrastruktúrával együtt. Ez egy teljesen újfajta szoftver fejlesztést indított el, nevezetesen a tér-idobeli folyamatok analogikai leírását illetve programozását. A fent említett technológiakiértékelo összejövetelen megállapították, hogy a bemutatott kísérletek alapján ez az érzékelo-számítógép chip képes akár 30 ezer kép/mp-es képváltási sebességgel felismerni tárgyakat és egy komplex, zajos mozgó környezetben (pl. egy echokardiogramm kiértékelésekor vagy egy sötétben, esoben leszálló repülogép navigációjakor) képes szuperszámítógép teljesítményre 1 cm 2 szilíciumon, 1W disszipációval, a versenytárs 9200 Pentium processzoros gép 1.8 m 2 szilícium felületével és negyed megawattos disszipációjával szemben. A Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézetében, az MTA SZTAKI ban muködo Analogikai és Neurális Számítógépek nevu Kutatólaboratórium Roska Tamás akadémikus vezetésével 11 éve dolgozik e kutatási területen. A Laboratórium három szenior munkatársa a közelmúltban készítette el az MTA doktora címre pályázó disszertációját, négy fiatal munkatárs az elozo években szerzett kandidátusi fokozatot, hatan ez év folyamán védik/védték meg Ph.D. 1

disszertációikat, ketten pedig a közeljövoben adják be Ph.D. értekezésüket. Sokan közülük egy, két, vagy három szemesztert töltöttek Berkeley-ben, Leuvenben, Japánban, Sevillában, Lausanne-ban. Ez az a nemzetközi kapcsolatrendszer a csúcstechnológiai területen elképzelhetetlen lett volna 1989 elott. A Laboratórium mellett muködik a Neuromorf Információs Technológia (NIT) nevu Posztgraduális Központ, amelyet négy egyetem és két akadémiai intézeti kutatócsoport hozott létre mintegy öt éve (BME, JPTE, PPKE, VE, SzTAKI, SOTE) és ahol jelenleg is hét Ph.D. hallgató végzi tanulmányait és kutatásait. Egyikük az USA-ban, a Notre Dame Egyetemen, másikuk Sevillában az ottani Mikroelektronikai Intézetben van éppen, harmadikuk januárban készül Berkeley-be. E doktori program multidiszciplináris. Roska Tamás szervezte meg az információtechnikai részt, Hámori József professzor az idegtudományi részt. Az információtechnikát tanuló doktoranduszok tanulnak idegtudományt is, a neurobiológiát tanulók információtechnikát is. Az új Vizuális Mikroprocesszoron e két diszciplína találkozik: olyan programokat is lehet futtatni, amely például a retinának valamelyik ügyes képességét utánozza és ezt kombinálja más mesterséges algoritmusokkal. A kutatás-fejlesztés nem áll meg. Már tervezik a 128x128 processzoros chipet és jövore kezdik a 256x256 processzorosat. Itt is minden processzornak van egy saját kis látó kamerája. Az így kialakított 64 ezer processzoros Vizuális Mikroprocesszor már képes lesz olyan feladatokra is, mondjuk egy háztartási gépben vagy egy ház körüli felügyelo biztonsági rendszerben, amit ma csak harci repülogépek vagy nagyobb bankok engedhetnek meg maguknak. Egy új számítógép elv a szoftver kidolgozásnak is egy új világát teremti meg. A budapesti laboratórium munkatársai remélik, hogy ha ez a technológia ipari méretekben elterjed, akkor szélesköruen kamatoztatni tudják majd nemzetközi elonyüket, amelyet ezen a téren szereztek meg. Ma az elektronikai- számítástechnikai- információtechnikai világban a harmadik hullám indul be: az olcsó mikroprocesszorok teremtette PC ipar (80-as évek), majd az olcsó lézer teremtette Internet ipar (90-es évek) után a mikroérzékelok és mikrobeavatkozók forradalma zajlik. Ezek egy új ipart teremtenek majd, amelyben újfajta érzékelo-számítógépekre lesz szükség. Az Analogikai Vizuális Mikroprocesszor az egyik pályázó ebben a versenyben. A mellékelt két esettanulmány az új technológia különleges képességeit demonstrálja. Ezek mint csepp a tengerben adnak ízelítot a lehetséges ipari alkalmazások világáról. A kutatásokat hazai, külföldi és nemzetközi központok finanszírozzák. Az MTA alaptevékenységi muködési költségein túl, az OTKA és az OMFB, az ONR (USA) és az EU ESPRIT majd 5. Keretprogramja járul hozzá a mintegy 20 fos kutatólaboratórium muködési költségeihez. Az ipari hasznosítás most kezdodik, nem lesz könnyu feladat. Itt másféle szakismeretre és kapcsolatrendszerre van szükség, mint a kutatásban. A kutatások ma hamar beépülnek az oktatásba is. A Posztgraduális Központ és a Doktori Program után talán sikerül egy Európában is úttöro egyetemi képzést elindítani Magyarországon. Talán ez lesz a legnehezebb feladat. 2

50,000 KÉP FELVÉTELE ÉS FELDOLGOZÁSA MÁSODPERCENKÉNT 1995-ben megszületett az elso muködo CNN Univerzális Számítógép-prototípus, a cp400-as. A Sevillában tervezett chip felbontása kicsi: 20 22 képpont méretu feketefehér (kétszintu) képek feldolgozására alkalmas. Nagy sebességével, megbízhatóságával és pontosságával bizonyította az új típusú számítógép architektúra életképességét. Errol az eredményrol 1996 nyarán számoltunk be a sajtónak. Azóta az MTA SZTAKI-ban kiépült a cp400-as chip muködtetéséhez szükséges teljes számítógép-infrastruktúra. Ez azt jelenti, hogy a chip - mint egy vizuális mikroprocesszor - köré építettünk egy számítógépet, a maga szoftver- és hardverrendszereivel együtt. Így a chip a kezdeti bemérés után különbözo alkalmazási feladatokban kapott szerepet. A sajtótájékoztatón bemutatjuk, hogy a cp400-as CNN Univerzális Chip alkalmas komplex képfeldolgozási algoritmusok kiszámítására, például a látótérbe kerülo objektumok osztályozására alak, méret és orientáció szerint. Hat különbözo tárgy (léggömb, léghajó és különféle repülok) sziluettjét nyomtattuk egy papírgyurure, melyet nagy sebességgel megforgattunk egy szabályozható sebességu forgótányéron (1. ábra). A tárgyak képe egymás után rávetül a chip kis felbontású optikai érzékelojére. Az osztályozás során minden egyes beolvasott képen egy egész sor analóg és logikai muveletet hajt végre a chip (2. ábra). Tekintve, hogy egyetlen analóg képfeldolgozási muvelet a teljesen párhuzamos végrehajtás miatt mindössze néhány mikroszekundum (a másodperc milliomod része) alatt számítható, a hat különbözo tárgy osztályozása másodpercenként ötvenezer beolvasott képre végezheto el, ami sokezerszeresen meghaladja a digitális jelfeldolgozó processzorok számítási kapacitását. 3

1. ábra: Hat különbözo tárgy képe a forgótányéron, és kis felbontású vetületeik a cp400-as CNN Univerzális Chip optikai érzékelokkel ellátott felületén. A chip pozíciója rögzített, a kinyomtatott objektumok ezért elforgatva kerülnek beolvasásra. 4

TEMPLATE 1 SZUBRUTIN 1 TEMPLATE 2 SZUBRUTIN 2 TEMPLATE 3 2. ábra: A hat objektum osztályozásának lépései a cp400-as CNN Univerzális Chipen. Egy úgynevezett template ír le minden elemi analóg képfeldolgozási muveletet a chipen, így például a TEMPLATE 1-gyel jelzett muvelet a vékony illetve vastag vonalakból álló objektumokat választja szét. SZUBRUTIN felirat jelöli azokat a lépéseket, ahol több, template-tel leírható muvelet egymás utáni kiszámítása kell a helyes osztályozáshoz. 5