- ATMEL ATmega Processzor - kb Flash memória a program részére - kb belsõ és Kb külsõ EEPROM - kb belsõ és kb külsõ RAM - db többfunkciós soros interfész (kiépitéstõl függõen) Serial : RS- vagy RS-5 (fél- vagy teljes duplex) interfész Serial : 00/00 bps sebességû rádiós modem vagy RS- vagy RS-5 (fél- vagy teljes duplex) interfész - SPI programletöltõ, diagnosztikai csatlakozás - x karakteres LCD kijelzõ háttérvilágitással - gombos billentyûzet - (x) közvetlen 0 bit-es analóg bemenet (AF 0II AN) Modulok: - db AF 0II DIO ki-, bemeneti modul kezelése - AF0II ANOUT analóg kimenet kezelése - AF0II AN EXP modul kezelése - AF0II ETH Ethernet modul kezelése ( 00. III. negyedévtõl) 7 9 Serial / Modem LCD Kontr. Modem Send Run 0 Esc 5 Back Home AF 0II/P Processzor modul Serial +V GND PE Reset AF 0II/P Progr ISP AF0II/P processzor modul változatok AF0II/P- Serial' interfész típusa RS-5 interfész ( vezetékes) RS-5 duplex interfész ( vezetékes) RS--C interfész Serial/Modem' interfész típusa Pl.: AF0II/P- tipus számú berendezés RS-5 interfésszel és V kompatibilis belsõ modemmel rendelkezik. V kombatibilis 00bps FSK modem 00/00bps MSK modem RS-5 interfész ( vezetékes) RS-5 duplex interfész ( vezetékes) RS--C interfész Opciók R Valós idejû óra beépítve M Modem mobil rádióhoz illesztve \\Odin\company\Project\PLC-AF0II\Dokumentáció\AF0IIP\tulajdonságok.cdr
AF0II/P Processzor modul Az AF0II/P processzor modul az AF0II PLC vezérlő modulja, amely a ATMEL Atmega AVR mikrokontroller alapú. A vezérlő egység felépítése a beültetés során változtatható, így ugyanazzal a nyák lemezzel funkcióiban különböző modulokat lehet felépíteni. A processzor modulban cserélhető a teljes mikrokontroller és RAM modul, így a szerviz rugalmasabb lehet. A processzor modul több összetartozó áramköri kártyából épül fel. A főbb részegységek: CPU, interfész. billentyűzet, LCD kijelző. A processzor modul tápfeszültség igénye DC V max.00 ma. A digitális áramköröknek szükséges +5V feszültséget egy belső Step-Down feszültség szabályzó áramkör (U, LM57) szolgáltja. A tápfeszültség csatlakoztatható a modul sorkapcsára, vagy érkezhet a DBUS nyákról is, majd az F biztosítékon keresztül kapja meg a +V-ot a feszültség szabályzó. Az Atmega (U) AVR mikrokontroller RESET áramköre az R,C0 taggal van megoldva és kihasználjuk a mikrokontroller belső BOR áramkörét is. A mikrokontroller MHz órajelről jár. A mikrokontroller PA portja adatbusznak használjuk, ezt az adatbuszt használjuk a modulon belül és a bővítő modulok adatainak kiolvasásához is. A külső modulok az (U, 7AHC5) buszmeghajtón keresztül kapcsolódnak a belső adatbuszra. A buszmeghajtó vezérlését a PB5,PB port lábakon keresztül végzi a cpu. A mikrokontroller PB portjának bitjei különböző vezérlési feladatokat végeznek. A PB0-PB az SPI port használja, az SPI port SCK jele az ISP programozáshoz is használatba van, ilyenkor az (U, 7HC05) kapcsolja át. A bővítő modulok közül az AF0II AN OUT modul használja az SPI interfészt, mint egy soros léptető regisztert. A PB port a külső modulok kimeneti engedélyező jelét adja (IOWR strobe) A mikrokontroller PC port a RAM esetében a felső címbitet adja, bővítő modulok esetén pedig a C port értéke íródik be az (U, 7AHC57) tarolóba, amely tartja a címbusz utolsó értékét. A mikrokontroller PD0,PD portja I C interfész üzemmódban működik. Az I C interfészen keresztül az EEPROM tároló (U, L) és a billentyűzet mikrokontrollere (U5, PICF9I) kommunikál. A PD port egyéb jelei a soros vonali interfészhez, valamint a V-as (U9, FX0) modem vezérléséhez lettek használva. A mikrokontroller PE portja a Serial interfész szolgálja ki, valamint a PE-PE-ig az LCD kijelző vezérlő jelei találhatók. A processzor modul Batron BT0V LCD kijelzővel rendelkezik, amely x karakteres. Az LCD háttérvilágítása a PE port segítségével kapcsolható ki és be. Az LCD kontrasztját a P potenciométerrel lehet beállítani. A processzor modul gombos billentyűzettel rendelkezik, amelyet egy PIC mikrokontroller vezérel. A PIC végzi a x billentyűzet mátrix olvasását. A PIC I C interfészen kommunikál az AVR mikrokontrollerrel, slave üzemmódban működik. A PIC működését a D led villogása jelzi, 00 msec-ig világit, majd 00 msec-ig sötét. Az AVR mikrokontroller PF portja analóg bemenetként van használva, az analóg referencia feszültséget az (U5, TLC) pontos feszültség forrás segítségével állítjuk be +5.00V-ra. Az analóg jelek egy 0K, 0n RC taggal szűrve kerülnek a mikrokontroller bemeneteire. Az analóg jelek a processzor modul bal oldalán a CON DSUB n kerültek kivezetésre. A processzor modulban beépítésre került egy V kompatibilis FSK modem (U9, FX0), amelyik a mikrokontroller UART csatornáján kommunikál, kiépítéstől függően mobil vagy kézi rádiókhoz illeszthető. Az adás indítást a PLC előlapján lévő Send LED is jelzi. Amennyiben nincs szükség a belső modemre, abban az esetben az interfész panelen RS vagy RS5 felülettel rendelkező kommunikációs csatornát lehet kialakítani, az U, U9 vagy U és környezete beépítésével. A Serial interfész kiépítése lehet RS, RS5 duplex vagy fél duplex. RS interfész esetén a DCE felülettel rendlekezik. RS5 interfész esetén lehet a kommunikáció fél duplex (U, SP5) illetve teljes duplex (U; U7, SP5), beültetése esetén. A processzor modul AVR mikrokontrollere ISP áramkörben programozható kivitelben készül. Az (U, 7HC05) analóg kapcsolón mennek keresztül azok a jelek, amelyek a programozáskor használatosak. Az (U, ICL) RS TTL átalakítón keresztül lehet programozni az AVR mikrokontrollert. Az ISP
ként egy RJ5-ös aljzat került felhasználásra. Programozás alatt a letöltő program a mikrokontrollert RESET állapotban tartja a Q7 tranzisztoron keresztül. Amikor csatlakoztatjuk a letöltő kábelt a CON ba akkor a CON 5. pontja földpontra kerül és az U átkapcsol, valamint a LED pirosan világit. A processzor modul több fajta bővítő modul csatlakoztatását is lehetővé teszi a digitális buszon (a processzor modul jobb oldalán helyezkedik el), ezek a következők AF0II DIO Digitális ki- bemeneti modul, AF0II AN EXP analóg bővítő modul, AF0II AN OUT analóg kimeneti modul. A digitális busz (CON) 5 pólusú DSUB val készült, és a következő jeleket tartalmazza: +V, GND, bites adat busz, bites cím busz, vezetékes SPI busz, IOWR engedélyező jel. Az AF0II processzor modul és a bővítő modulok is a Phoenix Contact EG sorozatú dobozaiban kerültek felépítésre. Mechanikai adatok Méretek (WxHxD): Rögzítés: Súly: 90 mm x 75 mm x 07,5 mm (+5 mm kell számolni a szélességhez, ha nem csatlakozik rá további modul) EN 5000 szerinti 5 mm sínre 50 gramm
AF0II/P kezelõszervek és csatlakozási felületek LCD kijelzõ LCD kontraszt Serial/Modem interfész Billentyûzet Serial interfész Modem adás jelzés Processzor üzemel Reset nyomógomb Digitális busz CON Letöltõ aktiv ISP letöltõ Analóg modul Tipus cimke Felépités BlokkV.cdr
Blokk diagram CON Analóg RAM LATCH ATmega Cím Adat LATCH CON LCD EEPROM IC Modem Billentyûzet RS5 Felépités BlokkV.cdr
Csatlakozó kiosztás RS Pin Megnevezés Irány - RD Received Data Kimenet TD Transmitted Data Bemenet - 5 SG Signal Ground - - 7 RTS Request to Send Bemenet CTS Clear to Send Kimenet 9 - Megjegyzés: A RTS jel csak a Serial interfészen van k ivezetve! DCE felület RS5 wire Pin Megnevezés Data- Data+ - - 5 GND Signal Ground - 7 - - 9 - RS5 wire Pin Megnevezés Irány TXD- Transmitted Data- Kimenet TXD+ Transmitted Data+ Kimenet RXD- Received Data- Bemenet RXD+ Received Data+ Bemenet 5 GND Signal Ground - - 7-9 - FSK Modem Pin Megnevezés Irány 5 GND Signal Ground - TX Adás jel HF Kimenet 7 PTT Adás indító jel Kimenet 9 RX Vevõ jel HF ~00 mv Bemenet Felépités BlokkV.cdr
D D C J 5 9 7 Narancs-Fehér Narancs Zöld-Fehér Kék Kék-Fehér Zöld JP 5 7 GND SCK PDI PDO LOADER ON RESET in C DB9 Cannon anya HEADER IBM PC Serial Port-ra csatlakozik B B A Tervezte Ellenõrizte Jóváhagyta Kft H000 Székesfehérvár Börgöndi u Tel: + 9-57; 50-70; 50-7 Fax.: + 9-57 E-mail: info@albafunk.hu Megnevezés AF0II/P ISP - Poni Letöltõ Kábel bekötése A Utolsó módositás ideje: Kelt Aláirás Rajzszám Rev: -Jun-00 Méret: A ISP-PONI :5:5 File: F:\Client9\Projects\AF0II\ISP-Poni.Sch Lap /