Helyzetkép és jövő GPS kalauz Előadó: Kocsmárik János Axiál Kft.
Műholdak a Föld körül
GPS rendszer pontosabban GNSS rendszer A GPS egy helymeghatároz rozó rendszer, amellyel 3 dimenziós s helymeghatároz rozást, időmérést és sebességm gmérést végezhetv gezhetünk földf ldön, vízen v vagy levegőben. Pontossága jellemzően en méteres m nagyságrend grendű,, de differenciális mérési m módszerekkel m akár r mm pontosságot is el lehet érni, valós s időben is. A rendszer előnye, hogy a helymeghatároz rozás s nagy magasságban gban keringő műholdak segíts tségével történik, így a rendszer folyamatos mérési m lehetőséget biztosít bármilyen közegben. k Műhold adatok Magasság: 20200 km Súly: 850 kg Méret: 6 méter Élettartam: kb 7 év
Kezdetek 1957 1958 SzovjetunióFöld körüli pályára állítja a Szputnyik-1 mesterséges holdat Amerikai haditengerészet navigációs rendszert fejleszt 1964 TRANZIT rendszer (USA) üzembe helyezése, 4 műhold segítségével 50-100 m pontosság 1973 Navstar-GPS (USA) rendszer 24 műholddal
GPS történelem Civil GPS használat Elsőnavigációs készülék a piacon (Navigon) Elsőmagyar telepített RTK állomás (Penc) Teljes körűaktív hálózati RTK rendszer Mo-n 1973 1992 2000 1983 1996 1997 2010 Az elsőmobil hozamtérképező az Ag Leadertől BillClinton feloldotta a GPS zavarójelet, nőtt a pontosság
GPS történelem Saját műholddal rendelkező országok Szovjetunió(1957) USA (1958) Anglia (1962) Kanada (1962) Olaszország (1964) Ausztrália (1967) Németország (1969) Japán (1970) Kína (1970) Hollandia (1974) Spanyolország (1974) India (1975) Indonézia (1976) Bulgária (1981) Brazília (1985) Svédország (1986) Izrael (1988) Luxemburg (1988) Argentína (1990) Pakisztán (1990) Dél-Korea (1992) Portugália (1993) Thaiföld (1993) Törökország (1994) Ukrajna (1995) Chile (1995) Malajzia (1996) Norvégia (1997) Fülöp-szigetek (1997) Egyiptom (1998) Tajvan (1998) Dánia (1999) Dél-Afrika (1999) Szaúd-Arábia (2000) Egyesült Arab Emírségek (2000) Algéria (2002) Nigéria (2003) Csehország (2003) Irán (2009) Olaszország (2012) Románia (2012) Lengyelország (2012) Spanyolország (2012) Magyarország (2012) Masat-1
A Föld egy pontján elérhető amerikai GPS műholdak száma Ma már vannak több műholdrendszert kezelő GPS eszközök a forgalomban (pl: Ag Leader, Ashtech) Több GPS rendszer használatával növelhető az elérhetőműholdak száma.
Jelenleg elérhető polgári GPS rendszerek Magyarországon GLONASS (Orosz) Fejlesztések 1976-tól. 2004től India csatlakozott. Most 24 műhold. Használata új GPS eszközökkel. GPS (USA) Globális Rendszer. 30 műhold. Már 3 dbblockiif-3 (napkitörés-és időjárás modellezés) Galileo(EU) Európai Helymeghatározó Rendszer. 2015ig teljes kiépítés (30 műhold). Jelenleg 4 db műhold, teszt már folyamatban. Már forgalomban a GLONASS rendszert is használó okostelefonok. Pl.: Iphone 4S, Samsung Galaxy Note,
Jelenleg elérhető polgári GPS rendszerek Miért van jelentősége több GPS rendszer használatának? - Gyorsabb rendelkezésre állás -Pozíciómeghatározás megkönnyítése - Égbolt takarás kiküszöbölhető - Mérés városi környezetben Pontosságot (nem) javítja!
GNSS rendszer felhasználói Mezőgazdaság Sport Geodézia Távközlés Szállítmányozás Életbiztonság Meteorológia Katasztrófavédelem Flottakövetés Járművédelem Építőipar (autópályák) Autónavigáció, mobil Légi közlekedés (EGNOS)
GNSS rendszer használata a Mezőgazdaságban Napszaktól, földfelszín feletti magasságtól és mozgási sebességtől független 365/24 óra rendelkezésre állás Széles eszközkínálat Megtérülő beruházás
Hogyan lesz az 5-10 méter pontosságúdíjmentes (autónavigációknális használt) műholdjelből, a vetésnél elvárt 2-3 cm?
GNSS hibaforrások Abszolút helymeghatározás pontossága: 2-5 méter GPS által sugárzott jelek rendkívül kis teljesítményűek. 1 Watt teljesítményű Jammer 10 km-en belül lehetetlenné teszi a műholdvételt.
Hibaforrások kivédésére Jelkorrekciós lehetőségek EGNOS 15-20 cm csatlakozási pontosság, ingyenes európai korrekciós jel Omnistar HP 5-10 cm pontosság, műholdas korrekció, előfizetéssel ~ 300.000 Ft + áfa/év fix Egyedi RTK 2-3 cm pontosság bázisállomással mobil Hálózati RTK 2-3 cm pontosság, hálózati RTK korrekció, előfizetéssel 250.000 Ft + áfa/év
Hibaforrások kivédésére Egyedi RTK korrekció A bázisállomás és a mozgóvevőközötti rádiókapcsolat. Egyetlen ref.állomás használata Távolságfüggő pontosság Természeti akadályokra érzékeny (rádióadás) Korrekció hatékonysága csökken a bázisállomástól távolodva RTK korrekció rádióhullámon Az URH rádió hatótávolsága max 15 km a korlátot nem a GPS technika jelenti, hanem a rádiós adatátvitel
Hibaforrások kivédésére Hálózati RTK korrekció Az RTK állomásokat Internetes hálózatba kapcsolva lehetőség nyílik azok adatainak együttes kezelésére. Javul a pontosság (több kapcsolat) Megnő a hatótáv Homogén a pontosság Nagyobb megbízhatóság
Melyik a jobb? Egyedi RTK Hálózati RTK
A FÖMI mobil RTK hálózatának lefedettsége 35 hazai és 19 külföldi állomás
Hálózati RTK rendszer Magyarországon GNSSnet.hu szolgáltatóközpont Magyarországon az országos hálózati RTK rendszert a FÖMI üzemelteti:földmérési és Távérzékelési Intézet Vidékfejlesztési Minisztérium háttérintézete Üzemelteti a MEPAR rendszert Országos lefedettség 1 év: nettó250 ezer Ft 3hó: nettó140 ezer Ft Ezt az állami rendszert használják a földmérők is, több mint 1200 felhasználó 44.000 óra mg folyamatos üzemidő tapasztalat
Területek digitális térképei a FÖMI-től Helyrajzi szám alapján megvásárolhatóak www.geoshop.hu
A digitális térképek felhasználása Precíziós eszközök, sorvezetők Területmérők Feldolgozás szoftverekkel
GPS eszközök között is lehet különbség Két különböző árkategóriájú, de azonos márkájúgps területmérőkészülék mérési eredményei. 1-2-3 méteren belül. Mobilemapper10 Mobilemapper100
Gépfüggetlen GPS rendszer előnyei Claas kombájn hozamadatait felhasználva Fendt traktor robotpilótával Berthoud terv kijuttatás
Gépfüggetlen GPS rendszer előnyei Márkafüggetlen, bármilyen gépre felszerelhető Széles termékválaszték, fejlesztések GPS termék specifikus gyártók, gyári beszállítók Kompatibilitás irányú fejlesztések Kedvező ár FÜGGETLENSÉG!
Gépfüggetlen GPS rendszer -2-3 cm pontosság korrekcióval RTK és RTK-net 1perc alatt - Automata kormányzás - kormány szögjeladóval - GPS/Glonass/Galileo műholdvétel - Adatmentés, visszatöltés - MUNKAGÉP VEZÉRLÉS, HOZAMTÉRKÉPEZÉS!!! Komb Vetés Műtrágyázás Permetezés Sorközművelés Betakarítás Tárcsázás Szántás
Gépfüggetlen GPS rendszer ÚJ GeoSteer robotpilóta Amerikában Claas beszállító ParaDyme 2 antennás GPS rendszer Hagie permetezők és Hardi gépek GPS rendszere NH szoftver fejlesztője Komb Vetés Műtrágyázás Permetezés Sorközművelés Betakarítás Tárcsázás Szántás
Precíziós mezőgazdasági GPS termékek Szemenkénti vetőgép vezérlés Teljes ellenőrzési lehetőséget biztosít a vetés során. Szakaszolás Vetés változó tőszámmal Vetésellenőrzés A vetőtárcsa lánchajtásának megszakítására alkalmas. Hozam és nedvesség térképezés Támogatott kombájnok: ez elmúlt 25 évben gyártott kombájn modellek legtöbbjére felszerelhető. Fajta/Hibrid térképezés Határvonalak Háttértérképek Lefedési minták Permetezőgép vezérlés Automatikus szakaszkezelőrendszer kiküszöböli a felesleges átfedést, csökkentve az inputanyag költségeket és kímélve a környezetet. Vezérel vontatott és önjáró permetezőgépet is OptRx szenzor Táblán belül változó nitrogén igény kielégítése Objektív mérés Profit növekedés Speciális fénnyel megvilágítja a növényállományt, a visszavert fényt érzékeli a szenzor. Ez alapján következtet a növény egészségi állapotára. Meghatározza a kijuttatandó optimális nitrogén mennyiségét. Műtrágyaszóró vezérlés Összetett tápanyag kijuttatási tervek Adatrögzítés, ISOBUS kompatibilitás Soros Porti kommunikáció: -RDS -Sulky -Amatrone+ -Bogballe -Kuhn -LH5000 -Väderstad - Kverneland -Raven
Referenciapartnerek Láng Tamás Tiszanagyfalu Kalász Kft Beled Hód-Mezőgazda Hódmezővásárhely Geresdlaki Mg Geresdlak Komb Vetés Műtrágyázás Permetezés Sorközművelés Betakarítás Tárcsázás Szántás
Precíziós eszközökkel végzett munka - automata kormányzás 2 cm pontossággal -
Precíziós eszközökkel végzett munka - Fendt GuideConnect- Agritechnica 2011 arany érem
Precíziós eszközökkel végzett munka - Ag Leader OptRx szenzor használata-
Precíziós eszközökkel végzett munka - távvezérlésű repülők légi felvételekhez, ortofotókhoz- Forrás: INTERGEO 2012
Precíziós eszközökkel végzett munka - távvezérlésű repülők légi felvételekhez, ortofotókhoz- Forrás: INTERGEO 2012
Precíziós eszközökkel végzett munka - földmunkagép vezérlés - Forrás: INTERGEO 2102
Precíziós eszközökkel végzett munka - GPS+lézerszkenner - Forrás: INTERGEO 2102
Precíziós eszközökkel végzett munka - GPS+lézerszkenner - Forrás: INTERGEO 2102 1 perc alatt több milliópont 3D koordinátáját képes megmérni nagy pontossággal. A felmérés eredménye egy térbeli pontfelhő. Pl.: Győr városát 5 nap alatt digitalizálták (Geodézia Kft)
Precíziós eszközökkel végzett munka -Googleautó- Forrás: Youtube
A fejlesztések folyamatosak - Új frekvenciák (L5) az új generációs műholdakon - Több rendszer egyidejű használata -Készül Kína saját fejlesztésűbeidou-2 rendszere (2020ra globális, 35 műhold) - Mobil alkalmazások - Csúcstechnológia (jelenleg már 14 tizedes pontosságú atomóra!) - Hosszú távú befektetések (Pl. GPS rendszer indításkor 12 Mrd USD) - Kiegészítő rendszerek használata (Mobilhálózatok)
Az emberi tényezőfontossága!
Köszönöm a figyelmet! Előadó: Kocsmárik János Axiál Kft.