ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI 3 FÕ ANYAGMOZGATÓ TEVÉKENYSÉGET KÜLÖNBÖZTETTÜNK MEG RAKODÁS (R) kis horizontális és vertikális távolság, kis mûveleti idõ. nagy mûveleti idõ, minimális mozgatás. TÁROLÁS (T) SZÁLLÍTÁS (S) nagy horizontális távolság, nagy mûveleti idõ.
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI SZÁLLÍTOTT ANYAGOK CSOPORTOSÍTÁSA Darabáru Ömlesztett anyagok Darabáruknak nevezzük azon árufajtákat, melyek egyenként, darabonként kerülnek szállításra. Méretük és súlyuk különbözõ lehet. Pl: dobozok, egységrakományok, raklapok, stb. Ömlesztett anyagoknak nevezzük azokat a rendszerint különbözõ szemnagyságú részeket tartalmazó, de általában egynemû anyagokat, amelyeket nagyobb tömegben, rendezetlenül és csomagolatlanul mozgatnak, tárolnak, szállítanak. Pl: homok, sóder, csavarok, csavaranyák, stb
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI MOZGATOTT ANYAGOK KÜLÖNBÖZÕ SZEMPONTOK SZERINTI CSOPORTOSÍTÁSA anyag fajtája, anyag fizikai állapota (halmazállapota), csomagolás fajtája, anyag alakja és külsõ méretei, mozgatott egységek súlya, anyag különleges tulajdonságai szerint stb.
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI ANYAGÁRAMLÁS TECHNIKÁJA Szállítástechnika Raktározás-tárolás technika Csomagolás, egységrakomány képzés technika Rakodástechnika Munkahelyi kiszolgáló technika Egységrakomány képzõ eszközök Közlekedéstechnika
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI SZÁLLÍTÁSTECHNIKA SZAKASZOS MÛKÖDÉS FOLYAMATOS MÛKÖDÉS pályához kötött pályához nem kötött pályához kötött kézi mûködés automatikus kézi mûködés automatikus kézi mûködés automatikus Darabárus szállítás Ömlesztett anyagok szállítása
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI SZÁLLÍTÁSTECHNIKA SZAKASZOS MÛKÖDÉS pályához kötött pályához nem kötött kézi mûködés automatikus kézi mûködés automatikus daruk, függõsínpálya, manipulátor, robotok, kocsik, felvonók automatikus daru, vezetõnélküli targonca kézi mûködésû targoncák daruk, függõsínpálya, manipulátor, robotok, kocsik, felvonók vezetõnélküli targonca
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI SZÁLLÍTÁSTECHNIKA FOLYAMATOS MÛKÖDÉS pályához kötött pályához nem kötött kézi mûködés automatizált kézi mûködés automatizált konvejorok, szállítószalagok, elevátorok, csuklótagos szállítószalagok, láncpályák, görgõspályák, páternoszter, billenõ serleges szállító, himbás szállító, rakodólap szállító, vibrációs szállítás, pneumatikus szállítás mobil szállítószalagok, mobil rakodógépek
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI RAKODÓGÉPEK Darabáru Ömlesztett anyagok emelõvillás targoncák, konténer daruk, vagonba-járó targoncák, görgõs rakodók, láncos rakodók, speciális szállítószalagos rakodók, emelõasztalok markolós daruk, önjáró rakodók (földmunkagépek), mobil szállítószalagok
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI RAKTÁROZÁSTECHNIKA Darabáru Ömlesztett anyagok normál raktári állványok, görgõs állványok, eltolható állványok, karusszeles tároló, konvejoros tároló, függõsínpályás tároló, targoncás-kocsis tároló, raktári targoncák, állványkiszolgáló gépek, felvonók, elosztókocsik, komissiózó berendezések bunkerek, silók, adagolók, markolós daruk, önjáró rakodógépek, felszedõgépek, szállítószalagok, speciális berendezések
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI MUNKAHELYI KISZOLGÁLÁS EGYSÉGRAKOMÁNY-KÉPZÕ ESZKÖZÖK Szállítóberendezésen kiépített átadó-átvevõ elemek, manipulátorok, robotok: helyhez kötött, mobil szállítóládák, rekeszek, keretek, rakodólapok, konténerek
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI CSOMAGOLÓ ÉS EGYSÉGRAKOMÁNY-KÉPZÕ GÉPEK KÖZLEKEDÉSTECHNIKA közúti szállítóeszközök: univerzális, speciális alak- forma adó gépek töltõgépek lezárógépek címkézõ gépek egységrakomány-képzõ-bontó gépek csomagoló sorok vasúti szállítóeszközök: zárt vasúti vagonok, nyitott vasúti vagonok, speciális vasúti vagonok hajók: hagyományos, speciális légiszállítóeszközök különleges szállítóeszközök: távolsági szalag, kötélpályák, csövezeték
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI ÖNJÁRÓ DARUK ÉS SZAKASZOS MŰKÖDÉSŰ RAKODÓGÉPEK
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI ÖNJÁRÓ DARUK ÉS SZAKASZOS MŰKÖDÉSŰ RAKODÓGÉPEK
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI SZAKASZOS MŰKÖDÉSŰ ANYAGMOZGATÓ GÉPEK GÉPI HAJTÁSÚ TARGONCÁK
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI SZAKASZOS MŰKÖDÉSŰ ANYAGMOZGATÓ GÉPEK GÉPI HAJTÁSÚ TARGONCÁK
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI FOLYAMATOS MŰKÖDÉSŰ HORDOZÓELEMES SZÁLLÍTÓGÉPEK
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI FOLYAMATOS MŰKÖDÉSŰ HORDOZÓELEMES SZÁLLÍTÓGÉPEK
TERMELŐ VÁLLALAT ANYAGÁRAMLÁSÁNAK STRUKTÚRÁJA
VÁLLALATON BELÜL, ÜZEMRÉSZEK, RAKTÁRAK KÖZÖTTI ANYAGÁRAMLÁS
TECHNOLÓGIAI FOLYAMATK ANYAGÁRAMLÁSA
Az anyagáramlás intenzitása Általában egymással párhuzamosan működhetnek
Az anyagáramlás intenzitása
Az anyagáramlás vizsgálata Az anyagáramlás vizsgálata (grafikus szemléltetés) seb. idő út m/s min. m 0 0 2 10 1200 3 20 3000 5 30 6000 5 40 9000 3 50 10800 0 60 10800 0 70 10800 3 80 12600 6 90 16200 6 100 19800 2 110 21000 2 120 22200 út -idő diagram 9000 6000 3000 1200 10800 10800 10800 12600 β megtett út 22200 21000 19800 16200 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 α tg α : sebesség, tg β : átlagsebesség,
Az anyagáramlás vizsgálata naptári napok szállított mennyiség 1 8,5 2 10 3 12 4 11 5 5,6 6 15 7 12 8 2 9 0 10 4,6 11 8 12 12 átlag: 8,39 20 15 10 5 0 8,5 1.1 10 1.2 12 11 1.3 1.4 Oszlopdiagram 15 12 5,6 2 1.5 1.6 1.7 1.8 0 1.9 4,6 1.10 8 1.11 12 1.12 1,2 rakott menet 25 1,2 1,5 lerakodik 2,7 0,3 üres menet 20 3,0 2,5 várakozik 5,5 1,3 rakott menet 15 6,8 0,8 előlészület 7,6 2,9 rakott menet 10 10,5 0,3 várakozik 10,8 3,0 rakott menet 5 13,8 5,0 akkutöltés 18,8 0,8 ellenőrzés 0 19,6 2,0 rakott menet 21,6 lerakodik üres menet rakott menet rakott előlészület menet várakozik rakott menet rakott várakozik menet rakott menet ellenőrzés akkutöltés
Az anyagáramlás időszükségletének számítása Az anyagmozgatás időszükségletének meghatározása szakaszos működésű rendszereknél folyamatos működésű rendszernél - eljutási idő Cél: az anyagmozgató rendszerek tervezésekor gép-, eszköz- és létszámigény meghatározása; időrendi kötöttséggel rendelkező anyagmozgatási feladatok tervezése, menetrendek készítése; meglévő rendszereknél menetteljesítmények, anyagmozgatási költségek értékelése; Módszer: szubjektív becsléssel; az alkalmazott anyagmozgató berendezés(ek)re jellemző műszaki paraméterekkel végzett számítások alapján, valamint az adott anyagmozgatási feladat(ok)ra jellemző különféle tényezők figyelembevételével; időméréses módszer segítségével, majd statisztikai módszerek alkalmazásával kiértékeljük az eredményeket; adattáblázatok alkalmazásával (pl. AIM módszer).
Az anyagáramlás időszükségletének számítása
Az anyagáramlás időszükségletének számítása
Az anyagáramlás időszükségletének számítása H HKK IM Időigény (10-2 min/m) Húzás Tolás 1,2 1,4 1,4 1,7 1,7 2,2 2,4 3,0 A rakomány tömege (kg) 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 Időigény (10-2 min) JEL A rakomány tömege (kg) Szint (m) JEL I II III IV V Húzás Tolás 0 0,7 1 8 10 11 15 16 IM - - I < 100 6,0 3,5 0,7 1,4 2 6 8 10 13 14 IM - - II 100 250 7,0 5,5 1,4 2,1 3 10 12 13 15 17 IM - - III 250 500 9,0 7,0 RAKOMÁNYLEHELYEZÉS IM - - IV 500 1000 11,0 9,0 Időigény (10-2 min) RAKODÁS KISEMELÉSŰ KÉZI EMELŐTARGONCÁVAL A rakomány tömege (kg) 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 Szint (m) JEL I II III IV V F L 0 0,7 1 6 7 8 11 12 RAKOMÁNYFELVÉTEL RAKOMÁNYLEHELYEZÉS 0,7 1,4 2 4 6 8 9 11 Időigény (10-2 min) Időigény (10-2 min) 1,4 2,1 3 8 9 10 11 12 30 25 ANYAGMOZGATÁS VILLAMOS GÉPI EMELŐTARGONCÁVAL ANYAGMOZGATÁS BELSŐÉGÉSŰ MOTOROS GÉPI EMELŐTARGONCÁVAL ANYAGMOZGATÁS KISEMELÉSŰ GÉPI EMELŐTARGONCÁVAL HV HELYVÁLTOZTATÁS HB HELYVÁLTOZTATÁS F Rakodólap v. emelőtargoncával mozgatható egyéb egységrakomány L BME Közlekedéstechnikai és Szevezési Intézet MÓD Üresen Rakottan Szintmagasság Üres Rakott AIM IDŐÁLLANDÓK AZ ANYAGMOZGATÁS IDŐSZÜKSÉGLETÉNEK MEGHATÁROZÁSÁHOZ JEL A rakomány tömege (kg) Időigény (10-2 min/m) H - - I < 2 1,1 H - - II 2 5 1,4 H - - III 5 20 1,7 H - - IV 20 50 2,0 RAKOMÁNYFELVÉTEL JEL Időigény (10-2 min/m) MÓD JEL Időigény (10-2 min/m) Üresen HKT - - Ü 1,0 HV - - Ü 0,75 Üresen HB - - Ü 0,45 Rakottan HKT - - R 1,5 HV - - R 0,9 Rakottan HB - - R 0,5 RAKOMÁNY- F RAKOMÁNYFELVÉTEL L RAKOMÁNYFELVÉTEL RAKOMÁNYFELVÉTEL LEHELYEZÉS F Időigény (10-2 min) Időigény (10-2 min) Időigény (10-2 min) Időigény (10-2 min) m 0 0,7 0,7..1,2 1,2..2,4 2,4..3,6 Szintmagasság m 0 0,7 0,7..1,2 1,2..2,4 2,4..3,6 22 20 Rakodólap v. emelőtargoncával JEL 1 2 3 4 mozgatható egyéb egységrakomány JEL 1 2 3 4 Ü 25 35 60 85 Üres Ü 20 30 60 80 R 30 40 65 90 Rakott R 25 35 65 85 RAKOMÁNYLEHELYEZÉS RAKOMÁNYLEHELYEZÉS L Időigény (10-2 min) Időigény (10-2 min) ANYAGM. VILLAMOS SZÁLLÍTÓ- V. VONTATÓTARGONCÁVAL m 0 0,7 0,7..1,2 1,2..2,4 2,4..3,6 Szintmagasság m 0 0,7 0,7..1,2 1,2..2,4 2,4..3,6 HVT HELYVÁLTOZTATÁS Szintmagasság Rakodólap v. emelőtargoncával Rakodólap v. emelőtargoncával mozgatható egyéb egységrakomány JEL 1 2 3 4 mozgatható egyéb egységrakomány JEL 1 2 3 4 Üres Ü 25 40 60 95 Üres Ü 20 40 65 85 Rakott R 30 45 65 100 Rakott R 25 45 70 90 EGYÉB TEVÉKENYSÉGEK EGYÉB TEVÉKENYSÉGEK Megnevezés JEL Időigény (10-2 min) Megnevezés JEL Időigény (10-2 min) Indítás és megállás IM 16 Indítás és megállás IM 17 Irányváltás IV 18 Irányváltás IV 13 Szintváltás SZV 15 Szintváltás SZV 11 F L SEGÉDESZKÖZ NÉLKÜLI KÉZI ANYAGMOZGATÁS HELYVÁLTOZTATÁS Időigény (10-2 min) HKK - - I HKK - - II HKK - - III HKK - - IV HKT JEL ANYAGMOZGATÁS KÉZI SZÁLLÍTÓESZKÖZZEL MÓD HELYVÁLTOZTATÁS A rakomány tömege (kg) < 100 100 250 250 500 500 1000 INDÍTÁS ÉS MEGÁLLÍTÁS HELYVÁLTOZTATÁS JEL EGYÉB TEVÉKENYSÉGEK Időigény (10-2 min) Megnevezés JEL Időigény (10-2 min) Indítás és megállás IM 18 Irányváltás IV 11 MÓD JEL Időigény (10-2 min) Üresen HVF - - Ü 0,6 Rakottan HVF - - R 0,8 EGYÉB TEVÉKENYSÉGEK Megnevezés Indítás és megállás Irányváltás Pótkocsi fel- vagy lekapcsolása JEL IM IV PK Időigény (10-2 min) 15 13 80
példa A - A rakodólap kézi megrakása Sorszám Műveletlelem megnevezése Műveletelem jele t i [10-2 min] f i [db] f i *t i 1 Rakományfelvétel F-1-I 8 65 520 2 Helyváltoztatás rakománnyal H-1,5-III 2,55 65 165,75 3 Rakománylehelyezés L-1-I 6 65 390 4 Helyváltoztatás üresen H-1,5-I 1,65 65 107,25 t aa= 11,83 min B - A kézi emelőtargonca rakott menete Sorszám Műveletlelem megnevezése Műveletelem jele t i [10-2 min] f i [db] f i *t i 1 Rakományfelvétel F 30 1 30 2 Indítás - Megállás IM-III 9 1 9 3 Anyagmozgatás kézi szállítóeszközzel HKK-180-III 306 1 306 4 Rakománylehelyezés L 25 1 25 t ab= 3,4 min C - A kézi emelőtargonca üres menete Szükséges ember és gépszám: Sorszám Műveletlelem megnevezése Műveletelem jele t i [10-2 min] f i [db] f i *t i 1 Indítás - Megállás IM-III 9 1 9 2 Üres menet HKK-170-I 216 1 216 t ac= 2,25 min Műszakonként elszállítandó egyedi árudarabok száma: I/m ER = 4834 db n ER = 75 db ciklus n N = T ER p t ta 60 = 2,851875 3 alkalmazottra van szükség t a p k t t A 11,83 0,2 0,15 15,9705 B 3,4 0,25 0,15 4,76 C 2,25 0,1 0,15 2,8125 23,543 min Ha 3 ember rakja meg a raklapokat, akkor t t 15,97/3=5,323-re változik N SZT = n T ER p tt 60 = 1,35 2 targoncára van szükség A dolgozók foglaltsági ideje 5,323*75=399,25 min A szállítóeszközök foglaltsági ideje 75*(4,76+2,81)/2=283,875 min