Intelligens érzékelők Színes sorozat Rendelési információ Típus Érzékelőfejek Kép Látószög Működési távolság Érzékelési terület Típuskód Kis 34 49 mm (változtatható) 5 x 4,6 mm és 9 x 8,3 mm között -SC10 Normál 31 187 mm (változtatható) 10 x 9,2 mm és 50 x 46 mm között -SC50 Nagy 66 141 mm (változtatható) 50 x 46 mm és 90 x 83 mm között -SC90 Különlegesen nagy 114 226 mm 90 x 83 mm és 150 x 138 mm között -SC150 Erősítőegységek színes sorozat Kép Tápfeszültség Kimenet típusa Típuskód 24 V DC NPN PNP -CA40 -CA45 Tartozékok a színes sorozathoz (külön rendelendő) Adattároló egységek Kép Tápellátás Kimenet típusa Típuskód NPN ZS-DSU11 24 V DC PNP ZS-DSU41 Controller Link egység Kép Típuskód ZS-XCN Hosszabbítókábel az érzékelőfejhez Kábelhossz Típuskód 3 m -XC3B *1 8 m -XC8B *1. Robotkábel (-XC3BR) szintén rendelhetõ. Előlapra szerelési adapter Kép Külső világítás Típus Vonal megvilágítás Dupla vonal megvilágítás Alacsony szögű vonal megvilágítás Háttér megvilágítás Típuskód -LTL01 -LTL02 -LTL04 -LTF01 Típuskód ZS-XOM1 ZS-XPM2 Első egység További egységek (a bővítéshez) C-1
Műszaki adatok Érzékelőfejek Jellemző -SC10 (Kis látószögű) -SC50/SC50W (Normál látószögű) -SC90/SC90W (Nagy látószögű) -SC150/SC150W (Különlegesen nagy látószögű) Elhelyezési távolság (L) 34 49 mm (változtatható) 31 187 mm (változtatható) 67 142 mm (változtatható) 115 227 mm (változtatható) Érzékelési tartomány (H V) 5 4,6 mm és 9 8,3 mm között (változtatható) 10 9,2 mm és 50 46 mm között (változtatható) 50 46 mm és 90 83 mm között (változtatható) 90 83 mm és 150 138 mm között (változtatható) Érzékelési tartomány (V) (H) Az elhelyezési távolság és az érzékelési tartomány viszonya Elhelyezési távolság (L) Elhelyezési távolság (L) Elhelyezési távolság (L) Elhelyezési távolság (L) 49 mm 187 mm 142 mm 227 mm 34 mm 31 mm 67 mm 115 mm 5 mm 9 mm 10 mm 50 mm 50 mm 90 mm 90 mm 150 mm Érzékelési tartomány (H) Érzékelési tartomány (H) Érzékelési tartomány (H) Érzékelési tartomány (H) Beépített lencse Fókusz: f15,65 Fókusz: f13,47 Fókusz: f6,1 Tárgymegvilágítás Impulzusüzemű Tárgymegvilágítás 8 fehér LED 36 LED fehér LED 72 fehér LED fényforrása Megvilágítóegység Nincs Igen Nincs (külön rendelhető) Érzékelőelem 1/3 hüvelykes CCD Zár Elektronikus zár, záridő: 1/500 1/8000 Tápfeszültség 15 V DC (az 15 V DC, 48 V DC (az erősítőegységből) erősítőegységből) Áramfelvétel Körülbelül 0 ma Körülbelül 350 ma [15 V: körülbelül 150 ma, 48 V: kb. 0 ma] (A külső világítóegység áramfelvételével együtt) Átütési szilárdság 1000 V AC, 50/60 Hz, 1 percig Rezgésállóság 10 150 Hz 0,35 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból (rongálódás) Ütésállóság (rongálódás) 150 m/s 2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Környezeti hőmérséklet Működési: 0 C és 40 C között, tárolási: -25 65 C (jegesedés vagy páralecsapódás nélkül) Környezeti páratartalom Működési és tárolási: 35 85% (páralecsapódás nélkül) Környezeti levegőminőség Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie. Bekötés módja Előre kábelezett, normál kábelhossz: 2 m Védettség (IEC 60529) IP65 -SC : IP65 -SC W: IP67 Anyagok Ház: ABS, rögzítőelem: PBT Tömeg Kb. 0 g (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt; becsomagolva: kb. 300 g) Kb. 270 g (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt becsomagolva: kb. 350 g) Kb. 300 g (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt becsomagolva: kb. 380 g) Kb. 600 g (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt becsomagolva: kb. 780 g) Tartozékok Rögzítőelem -XMF (1), Rögzítőelem -XMF2 (1), Rögzítőelem -XMF2 (1), Ferritmag (2), Kezelési útmutató Ferritmag (1), Kezelési útmutató Ferritmag (2), Figyelmeztető címke (1) Kezelési útmutató Ferritmag (2), Figyelmeztető címke (1) Kezelési útmutató LED besorolása *1 1-es osztály 2-es osztály 2-es osztály 1-es osztály *1. Vonatkozó szabványok: IEC60825-1: 1993 +A1:1997 +A2:01, EN60825-1:1994 +A:02 +A:01 C-2 Képfeldolgozó rendszerek
Erősítőegységek Jellemző -CA40 -CA45 Kimenet típusa NPN nyitott kollektoros, 30 V DC, legfeljebb 50 ma, PNP nyitott kollektoros, legfeljebb 50 ma, maradékfeszültség legfeljebb 1,2 V maradékfeszültség legfeljebb 1,2 V Bemeneti jellemzők Rövidre zárva a 0 V-os ponttal, vagy kisebb mint 1,5 V-ra kapcsolva Rövidre zárva a tápfeszültséggel, vagy a tápfeszültségtől legfeljebb 1,5 V-tal különböző feszültségre kapcsolva nyitott (szivárgási áram: legfeljebb 0,1 ma) nyitott (szivárgási áram: legfeljebb 0,1 ma) Soros I/O USB 2.0 1 port, teljes átviteli sebességgel (12 Mbps) MINI-B RS-232C 1 port, legfeljebb 115 0 bps Vizsgált elemek Mintázat (PATTERN), terület (AREA), szín (HUE), szélesség (WIDTH), pozíció (POSITION), darabszám (COUNT), fényerő (BRIGHT), karakterek (CHARA) Tanítási terület Négyszögletes, egyetlen terület Tanítási terület mérete Mintázat (PATTERN), fényerő (BRIGHT): tetszőleges négyszögletes terület (legfeljebb 256 256) Terület (AREA), szín (HUE), szélesség (WIDTH), pozíció (POSITION), darabszám (COUNT), karakterek (CHARA): tetszőleges négyszögletes terület (legfeljebb teljes kijelző) Érzékelési terület Teljes kijelző Felbontás Legfeljebb 468 432 (H x V) Csoportválasztás 8 beállítási csoport használható Válaszidő 13 ms (normál), 8 ms (1/2-es részleges pásztázás), 5 ms (1/4-es részleges pásztázás) Egyéb funkciók Szabályozó kimenet: bekapcsolás OK vagy NG eredménynél, bekapcsolási/kikapcsolási késleltetés, időzített kimenet, ECO mód Kimeneti jelek (1) Szabályozó kimenet (OUTPUT) (2) Engedélyező kimenet (ENABLE) (3) Hibakimenet (ERROR) Bemeneti jelek (1) Egyidejű mérési bemenet (TRIG) vagy folyamatos mérési bemenet (TRIG), menüből választható módon (2) Csoportválasztó bemenetek (BANK1 3) (3) Tanítás álló munkadarabbal (TEACH) vagy tanítás mozgó munkadarabbal (TEACH), menüből választható módon Érzékelőfej illesztőfelülete Digitális illesztőfelület Képmegjelenítés 1,8 hüvelykes színes TFT LCD (képpontok száma: 557 x 234 képpont) Állapotjelzők Döntési eredmény jelzője (OUTPUT, szín: narancssárga) Vizsgálati mód jelzője (RUN, szín: zöld) Hibajelző (ERR, szín: vörös) Kész állapot jelzője (READY, szín: kék) Kezelőfelület Iránygombok (fel, le, balra, jobbra) Beállítógomb (SET) Kilépés gomb (ESC) Üzemmódválasztó (tolókapcsoló) Menüválasztó (tolókapcsoló) Tanítás/megjelenítés kapcsoló (TEACH/VIEW) Funkciógombok (4 bemenet A-tól D-ig) Tápfeszültség,4 26,4 V DC (feszültségingadozással) Áramfelvétel Legfeljebb 800 ma (csatlakoztatott érzékelőfejjel) Átütési szilárdság 1000 V AC, 50/60 Hz, 1 percig a kivezetések és az erősítőegység háza között Zavarvédettség 1 kv, impulzusfelfutási idő: 5 ns, impulzusszélesség: 50 ns, zajimpulzus tartama: 15 ms, ciklusidő: 300 ms Rezgésállóság (rongálódás) 10 150 Hz 0,1 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból Ütésállóság (rongálódás) 150 m/s 2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Környezeti hőmérsékleti tartomány Működési:0 C és 50 C között Tárolási: 25 C és 65 C között (jegesedés vagy páralecsapódás nélkül) Környezeti páratartalom Működési és tárolási: 35 85% (páralecsapódás nélkül) Környezeti levegőminőség Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie. Védettség IEC 60529, IP Anyagok Polikarbonát (PC) Tömeg Körülbelül 300 g (vezetékkel együtt; becsomagolva: 450 g) Tartozékok Ferritmag (1), kezelési útmutató, címke (1) C-3
Külső megvilágítás (külön rendelhető) Jellemző -LTF01 -LTL01 -LTL02 -LTL04 Alkalmazható érzékelőfej -SC50/SC50W/SC90/SC90W Megvilágítási módszer Impulzusüzemű Megvilágítási időköz Rögzített (1,1 1,4ms) Fényforrás (darabszám) Fehér LED-ek 60 40 80 Tápfeszültség 48 V DC (az érzékelőfejből) Áramfelvétel Kb. 160 ma Kb. 80 ma Kb. 1 ma Kb. 210 ma Átütési szilárdság 300 V AC, 50/60 Hz, 1 percig Rezgésállóság 10 150 Hz 0,35 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból (rongálódás) Ütésállóság (rongálódás) 150 m/s 2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Környezeti hőmérséklet Működési: 0 C és 40 C között, tárolási: - 65 C (jegesedés vagy páralecsapódás nélkül) Környezeti páratartalom Működési és tárolási: 35 85% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) Környezeti Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie levegőminőség Csatlakoztatás típusa Beöntött kábeles, normál kábelhossz: 2 m Védettség IEC60529 IP Anyagok SPCC SPCC, alumínium Tömeg LED besorolása Kb. 500 g (csomagolással: kb. 550 g) 1-es osztály Kb. 250 g (csomagolással: kb. 300 g) Vonatkozó szabványok IEC0825-1: 1993 +A1:1997 +A2:01 EN60825-1: 1994 +A1:02 +A2:01 Kb. 650 g (csomagolással: kb. 900 g) Kb. 900 g (csomagolással: kb. 1150 g) C-4 Képfeldolgozó rendszerek
Méretek (egység: mm) Érzékelőfejek -SC10 (Kis látószögű) 34 1/4- UNC Mélység: 6 18,7 34 Csatlakozó,6 Kettő, M4 Mélység: 6 30,10 ±0,1 Kettő, M4 A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető 32 4,5 4,5 0,80 17,90 67,90 5,6 Fókuszbeállító Hőálló, PVC burkolatú kábel 5,8 mm átmérővel, normál hossz: 2 m 30 (6,36),6 23,30 4,5 4,5 32 Optikai tengely 12,8 átm. 0 4 (6,36) 30 -SC50/SC50W (Normál látószögű) 26,5 34 34 1/4-UNC Mélység: 6 38,9 34 A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető. 30,1 Kettő, M4 Mélység: 6 Rögzítőfurat méretei Kettő, M4 ±0,1 52,5 26,5 86 5,6 Hőálló, PVC burkolatú kábel 6,2 mm átmérővel, normál hossz: 2 m (6,36) (6,36) 35,2 3 39 52,5 átm. 6,2 35,5 5 8 30,3 9,8 -SC90/SC90W (Nagy látószögű) 34 34 1/4- UNC Mélység: 6 30,1 ± 0,1 2-M4 52,5 39 38,9 2-M4, mélység: 6 83,7 35,5 9,8 35,5 6,2 4 30,25 52,5 5,6 A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető Hőálló PVC bevonatú kábel 6,2 Normál hossz: 2 m 7 C-5
-SC150/SC150W (Különlegesen nagy látószögű) 59,5 110,2 140 5 29 140 73,2 4 2-M4 12 35 57 98 Hőálló PVC bevonatú kábel 6,2 Normál hossz: 2 m Felszerelési felület 7 ± 0,1 Erősítőegység -CA4@ 23,2 52,50 60 4,61 90 4,30 3,90 10,80 13 10 24, 18 32,90 11,7 átm. C-6 Képfeldolgozó rendszerek
Külső megvilágító egységek (külön rendelhető) -LTL01 (vonal megvilágítás) 62 2 3-M3, mélység: 5 P5,8 9 = 52,2 37,4 00 +100 0 29 10,7 8 ± 0,1 8 ± 0,1 69 74 69 ± 0,1 14 2-M3, mélység: 5 -LTL02 (kettős vonal megvilágítás) 4-M4 (átmenő) 140 350 +35 0 3,2 90 59,9 165,4 140 100 85 85 P5,8 9 = 52,2 100 00 +100 0 62 100 ± 0,1 100 ± 0,1 C-7
-LTL04 (alacsony szögű vonal megvilágítás) 4-M4 (átmenő) 165,4 140 3,2 90 59,9 165,4 140 100 85 85 P5,8 9 = 52,2 62 350 +35 0 100 00 +100 0 100 ± 0,1 100 ± 0,1 -LTF01 (háttér megvilágítás) 103 70 (Kibocsátó felület) 22 1 74 109 70 (Kibocsátó felület) 00 +100 0 74 4-M3, mélység: 8 74 ± 0,1 74 ± 0,1 C-8 Képfeldolgozó rendszerek
Az I/O kábel Az alábbiakban az I/O kábelt alkotó vezetékek kiosztását láthatja. Barna (1) Tápfeszültség Kék (2) GND Fekete (3) OUTPUT* Narancssárga (4) ENABLE Világoskék (5) ERROR Sárga (6) TEACH* Rózsaszín (7) TRIG* Szürke (8) BANK1* Zöld (9) BANK2* Vörös (10) BANK3* Lila Nem használt Fehér Nem használt * : Csak a RUN üzemmódban van engedélyezve (1) Tápfeszültség Ez a tápegységet csatlakoztatja. Olyan tápegységről hajtsa végre a táplálást, amely beépített védelmet tartalmaz a nagy kimeneti feszültség ellen. A tápegység kábelezése legyen független a többi eszköztől. Ezek együttes vezetése vagy azonos vezetőcsőbe helyezése indukciót okozhat, amelynek következménye hibás működés vagy károsodás lehet. (2) GND Ez a tápegység 0 V-os kivezetése. (3) OUTPUT (vezérlőkimenet) Ez adja ki a döntési eredményeket. A kimenet kapcsolatban áll az OUTPUT LED jelzővel. (4) ENABLE (engedélyező kimenet) Akkor lesz bekapcsolt állapotban, amikor az érzékelő készen áll a mérésre. (5) ERROR (hibakimenet) Hiba előfordulásakor lesz bekapcsolt állapotban. A vezeték kapcsolatban áll az ERR LED jelzővel. (6) TEACH (tanítási bemenet) Két tanítási üzemmód használható: az álló és a mozgó munkadarabbal végrehajtott tanítás. Ezek az üzemmódok a menüből választhatóak. (7) TRIG (mérésindító bemenet) Két mérési üzemmód használható: a szinkronizált és a folyamatos mérés. A végrehajtani kívánt mérési üzemmód a menüből választható. (8) BANK1 (1. beállítási csoport kapcsoló bemenete) (9) BANK2 (2. beállítási csoport kapcsoló bemenete) (10) BANK3 (3. beállítási csoport kapcsoló bemenete) Az adott csoportszám a BANK1 BANK3 alábbi állapotainál kapcsolható. Csoportszám BANK1 BANK2 BANK3 BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8. C-9
I/O kapcsolási rajzok NPN kimenettípus (-CA40) Barna Tápfeszültség (24 V DC) Belső áramkörök Fekete Narancssárga ENABLE Világoskék ERROR Kék Sárga OUTPUT GND (0 V) TEACH 24 V DC Rózsaszín TRIG Szürke Zöld Vörös BANK1 BANK2 BANK3 PNP kimenettípus (-CA45) Barna Sárga Tápfeszültség (24 V DC) TEACH Rózsaszín TRIG Szürke BANK1 Belső áramkörök Zöld Vörös Kék Világoskék ERROR Narancssárga ENABLE Fekete BANK2 BANK3 GND (0 V) OUTPUT Terhelés Terhelés Terhelés Terhelés Terhelés Terhelés 24 V DC C-10 Képfeldolgozó rendszerek
Idődiagramok Az alábbiakban a külső eszközökkel végrehajtott kommunikációnál érvényes idődiagramok láthatóak. Mérés Folyamatos mérés A TRIG jel értéke alatt a mérés végrehajtása folyamatosan történik. Minden mérési ciklusban a mérési eredmények frissítésre és a külső eszközökre kerülnek. TRIG OUTPUT ENABLE Tout Tout: mérési ciklus A mérési ciklus a beállítástól függően változik. Szinkronizált mérés A mérés végrehajtására csak egyszer kerül sor, és ezt a TRIG jel állapotból állapotba váltása indítja. Az eredmények a külső eszközökre kerülnek. TRIG OUTPUT Tout Tout: mérési idő. A mérési idő a beállítástól függően változik. ENABLE A TRIG jel állapotának minimális szélessége 1 ms. Az OUTPUT jel a mérési eredmény frissítéséig megmarad. Megjegyzés: Ügyeljen azonban arra, hogy az időzített kimenet beállításakor az OUTPUT jel csak az előre beállított ideig marad érvényben. C-11
Tanítás Tanítás álló munkadarabbal A tanítási folyamat végrehajtása a TRIG jelbemenetnek megfelelően történik a kivülről érkező TEACH jel után. A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. A tanítás befejezéséig ne mozdítsa el a munkadarabot. TEACH (1) (8) TRIG (4) ENABLE (2) Tanítási folyamat alatt (5) ERROR (6) (7) (1) A TEACH jel bekapcsolása. (2) Az ENABLE jel kikapcsolt állapotának ellenőrzése. (3) Ügyelni kell arra, hogy a betanítani kívánt munkadarab a tanítási területen legyen. (4) A TRIG jel a bemenetre. (5) A tanítás befejezése után az ENABLE jel állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát. (6) A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel állapotban lesz. (7) Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel állapotba kerül. (8) A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése. Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást. Ha a TEACH jel menet közben állapotba kerül, a tanítás megszakad. Tanítás mozgó munkadarabbal Ezt a tanítási üzemmódot akkor kell használni, ha a tárgy nem állítható le. A tanítási folyamat felosztása és végrehajtása a TRIG jelbemenettel szinkronizálva történik a TEACH jel után. A tanítást nyolcszor kell feldolgozni. A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. TEACH TRIG ENABLE ERROR Min.150 ms (1) (8) (3) (4) (2) (5) Tanítási folyamat alatt (6) (7) (1) A TEACH jel bekapcsolása kívülről. (2) Az ENABLE jel kikapcsolt állapotának ellenőrzése. (3) A TRIG jel bekapcsolása a betanítani kívánt munkadarab méréséhez. (4) A (3) lépés műveletének végrehajtása összesen nyolcszor. (A kilencedik indítójelet figyelmen kívül hagyja a rendszer.) (5) A tanítás befejezése után az ENABLE jel állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát. (6) A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel állapotban lesz. (7) Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel állapotba kerül. (8) A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése. Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást. Ha a TEACH jel menet közben állapotba kerül, a tanítás megszakad. Cat. No. E373-HU2-02A-X Az állandó termékminőség javítás érdekében, fenntartjuk a műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli változtatásának a jogát. MAGYARORSZÁG OMRON ELECTRONICS Kft. 1046 Budapest, Kiss Ernő u. 3 Tel: 399-30-50 Fax: 399-30-60 www.omron.hu infohun@eu.omron.com C-12 Képfeldolgozó rendszerek