Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat

Átírás

1 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat Rendelési információ Érzékelőfejek és erősítőegységek készletben Típus NPN PNP Kis látószögű/egyfunkciós ZFV-R1010 ZFV-R1015 Kis látószögű/normál ZFV-R1020 ZFV-R1025 Nagy látószögű/egyfunkciós ZFV-R5010 ZFV-R5015 Nagy látószögű/normál ZFV-R5020 ZFV-R5025 Érzékelőfejek Kép Típus Működési távolság Érzékelési terület Típuskód Kis látószögű mm (változtatható) 5 4,6 mm (V F) és ZFV-SR10 9 8,3 mm (V F) között Nagy látószögű mm (változtatható) 10 9,2 mm (V F) és mm (V F) között ZFV-SR50 Erősítőegységek Kép Típus Tápellátás Kimenet típusa Típuskód Egyfunkciós 24 V DC ± 10% NPN ZFV-A10 PNP ZFV-A15 Normál NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 1

2 Tartozékok (külön rendelendők) Adattároló egységek Kép Tápellátás Kimenet típusa Típuskód 24 V DC NPN ZS-DSU11 PNP ZS-DSU41 Controller Link egység Kép ZS-XCN Típuskód Előlapra szerelési adapter Kép ZS-XPM1 Típuskód Első egység ZS-XPM2 További egységek (a bővítéshez) Hosszabbítókábel az érzékelőfejhez Kábelhossz Típuskód Mennyiség 3 m ZFV-XC3B (Lásd a 1 megjegyzést.) 8 m ZFV-XC8B 1 Megjegyzés: Robotkábel (ZFV-XC3BR) szintén rendelhető. Műszaki adatok Érzékelőfejek Jellemző ZFV-SR10 (Kis látószögű) ZFV-SR50 (Nagy látószögű) Elhelyezési távolság (L) mm mm Érzékelési tartomány (V F) 5 4,6 mm 9 8,3 mm 10 9,2 mm mm Az elhelyezési távolság és az érzékelési tartomány viszonya Elhelyezési távolság (L) Elhelyezési távolság (L) 49 mm 194 mm 34 mm 5 mm 9 mm Érzékelési tartomány (V) 38 mm 10 mm 50 mm Érzékelési tartomány (V) Vezetőfény Tartozék (középen, érzékelési terület) Beépített lencse Fókusz: f15,65 Fókusz: f13,47 Tárgymegvilágítás Impulzusüzemű Tárgymegvilágítás fényforrása Nyolc vörös LED Érzékelőelem 1/3 hüvelykes CCD, részleges pásztázás Zár Elektronikus zár, záridő: 1/1000 1/4000 Tápfeszültség 15 V DC (az erősítőegységből) Áramfelvétel Körülbelül 200 ma Átütési szilárdság 1000 V AC, 50/60Hz, 1 percig Rezgésállóság (rongálódás) Hz 0,35 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból Ütésállóság (rongálódás) 150 m/s 2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Környezeti hőmérséklet Működési: 0 40 C, tárolási: C (jegesedés vagy lecsapódás nélkül) Környezeti páratartalom Működési és tárolási: 35 85% (lecsapódás nélkül) Környezeti levegőminőség Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie. Bekötés módja Előre kábelezett, normál kábelhossz: 2 m Védettség IEC60529, IP65 Anyagok Ház: ABS, rögzítőelem: PBT Tömeg Kb. 200 g (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt) Tartozékok Rögzítőelem (1), ferritmag (1), kezelési útmutató 2 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat

3 Erősítőegységek Jellemző Egyfunkciós típusok Normál típusok ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25 Kimenet típusa NPN PNP NPN PNP Vizsgált elemek Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT) Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT), terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR) Tanítási terület Téglalap alakú, egyetlen terület Tanítási terület mérete Érzékelési terület Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT): tetszőleges, téglalap alakú terület (legfeljebb ) Terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR): tetszőleges, téglalap alakú terület (legfeljebb teljes kijelző) Teljes kijelző Felbontás Legfeljebb (V F) Csoportválasztás 8 beállítási csoport használható Válaszidő Mintázat (PTRN), fényerő (BRGT): nagy sebességű: 4 ms, normál: 8 ms, nagy pontosságú: 12 ms Terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR): : legfeljebb 15 ms Egyéb funkciók Szabályozó kimenet: bekapcsolás OK vagy NG eredménynél bekapcsolási/kikapcsolási késleltetés, időzített kimenet, ECO mód Kimeneti jelek (1) szabályozó kimenet (OUTPUT), (2) engedélyező kimenet (), (3) hibakimenet (ERROR) Bemeneti jelek (1) Egyidejű mérési bemenet (TRIG) vagy folyamatos mérési bemenet (TRIG), menüből választható módon. (2) Csoportválasztó bemenetek (BANK1 BANK3) (3) Tanítás álló munkadarabbal (TEACH) vagy tanítás mozgó munkadarabbal (TEACH), menüből választható módon. Csatlakoztatás a ZS- DSU egységhez Képnaplózás indítása Mintavételezési gyakoriság Naplózott képek száma Csatlakoztatott egységek Külső tárolófunkció NG képek vagy minden kép tárolása ZFV mérési ciklus (lásd az 1. megjegyzést) Legfeljebb 128 kép naplózása sorozatban Legfeljebb 15 (ZFV: legfeljebb 5 egység, ZS-LDC: legfeljebb 9 egység, ZS-MDC (lásd a 2. megjegyzést): legfeljebb 1 egység) Az erősítőegység beállítási adatai beállítási csoportként memóriakártyára menthetők. A beállítási csoport adatainak olvasása lehetővé teszi a beállítási csoport váltását. Érzékelőfej Digitális illesztőfelület illesztőfelülete Képmegjelenítés Kompakt TFT 1,8 hüvelykes LCD (felbontás: ) Állapotjelzők Döntési eredmény jelzője (OUTPUT) Vizsgálati mód jelzője (RUN) Kezelőfelület Iránygombok (fel, le, balra, jobbra) Beállítógomb (SET) Kilépés gomb (ESC) Üzemmódválasztó (tolókapcsoló) Menüválasztó (tolókapcsoló) Tanítás/megjelenítés kapcsoló (TEACH/VIEW) Tápfeszültség 20,4 26,4 V DC (feszültségingadozással) Áramfelvétel Legfeljebb 600 ma (csatlakoztatott érzékelőfejjel) Átütési szilárdság 1000 V AC, 50/60 Hz, 1 percig a kivezetések és az erősítőegység háza között Zavarvédettség 1 kv, impulzusfelfutási idő: 5 ns, impulzusszélesség: 50 ns, zajimpulzus tartama: 15 ms, ciklusidő: 300 ms Rezgésállóság Használhatatlanná válás: Hz 0,1 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányban Ütésállóság Környezeti hőmérséklet Környezeti páratartalom Környezeti levegőminőség Védettség Anyagok Tömeg Tartozékok Használhatatlanná válás: 150 m/s 2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Működési: 0 és 50 C között Tárolási: 25 és 65 C között (jegesedés vagy lecsapódás nélkül) Működési és tárolási: 35 85% Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie. IEC60529, IP20 Polikarbonát Körülbelül 300 g (vezetékkel együtt) Ferritmag (1), kezelési útmutató Megjegyzés 1. Ez a képek naplózásához használt mintavételezési gyakoriság. Ha csak a mérési adatokat szeretné rögzíteni, használja a ZS-DSU-beállításokat. 2. Képnaplózás nem lehetséges, ha a ZS-MDC egység csatlakoztatva van. Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 3

4 Méretek Megjegyzés: Ha külön nem jelezzük, minden egység milliméterben értendő. Érzékelőfejek 17, Kettő, M4 Mélység: 6 1/4-20 UNC Mélység: 6 30,1 Rögzítőfurat méretei Kettő, M4 A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető ±0,1 R2 4,5 32 4,5 R6,5 4,5 17,9 67,9 5,6 R2 Hőálló, PVC burkolatú kábel 5,8 mm átmérővel, normál hossz: 2 m 30 (6,36) 12,8 átm. 8,5 4 33, R2 23,3 4,5 R2 (6,36) Erősítőegységek ZFV-A@ 60 4,6 4,2 23,2 23, , ,8 Hőálló, PVC burkolatú kábel 5,2 mm átmérővel, normál hossz: 2 m 52,5 11,7 átm. 4 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat

5 Az I/O-kábel Az alábbiakban az I/O-kábelt alkotó vezetékek kiosztását láthatja. Barna Tápfeszültség (+V) Kék (2) GND Fekete (3) OUTPUT* Narancs (4) Világoskék (5) ERROR Sárga (6) TEACH* Rózsaszín (7) TRIG* Szürke (8) BANK1* Zöld (9) BANK2* Vörös (10) BANK3* Lila Nem használt Fehér Nem használt * : Csak a RUN üzemmódban van engedélyezve 1. Tápfeszültség Ez a tápegységet csatlakoztatja. Olyan tápegységről hajtsa végre a táplálást, amely beépített védelmet tartalmaz a nagy kimeneti feszültség ellen. A tápegység kábelezése legyen független a többi eszköztől. Ezek együttes vezetése vagy azonos vezetőcsőbe helyezése indukciót okozhat, amelynek következménye hibás működés vagy károsodás lehet. 2. GND 3. OUTPUT (szabályozó kimenet) Ez adja ki a döntési eredményeket. A vezeték kapcsolatban áll az OUTPUT LED jelzővel. 4. (engedélyező kimenet) 5. ERROR (hibakimenet) Hiba esetén lesz bekapcsolt állapotban. 6. TEACH (tanítási bemenet) Két tanítási üzemmód használható: az álló és a mozgó munkadarabbal végrehajtott tanítás. Ezek az üzemmódok a menüből választhatók. 7. TRIG (mérésindító bemenet) Két mérési üzemmód használható: a szinkronizált és a folyamatos mérés. A végrehajtani kívánt mérési üzemmód a menüről választható. 8. BANK1 (1. beállítási csoport kapcsoló bemenete) 9. BANK2 (2. beállítási csoport kapcsoló bemenete) 10. BANK3 (3. beállítási csoport kapcsoló bemenete) Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 5

6 I/O kapcsolási rajzok NPN kimenettípus (ZFV-A10/A20) Barna Tápfeszültség (24 V DC) Fekete OUTPUT Narancssárga Belső áramkörök Világoskék ERROR Kék GND (0V) Sárga TEACH 24 V DC Rózsaszín TRIG Szürke Zöld Vörös BANK1 BANK2 BANK3 PNP kimenettípus (ZFV-A15/A25) Barna Sárga Tápfeszültség (24 V DC) TEACH Rózsaszín TRIG Szürke BANK1 Belső áramkörök Zöld BANK2 Vörös BANK3 Kék GND (0V) Világoskék ERROR Narancssárga Fekete OUTPUT 24VDC 6 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat

7 Idődiagramok Az alábbiakban a külső eszközökkel végrehajtott kommunikációnál érvényes idődiagramok láthatók. Mérés Folyamatos mérés A TRIG jel értéke alatt a mérés végrehajtása folyamatosan történik. Minden mérési ciklusban a mérési eredmények frissítésre és a külső eszközökre kerülnek. TRIG OUTPUT Tout Tout: mérési ciklus A mérési ciklus a beállítástól függően változik. Szinkronizált mérés A mérés végrehajtására csak egyszer kerül sor, és ezt a TRIG jel állapotból állapotba váltása indítja. Az eredmény a külső eszközökre kerül. TRIG OUTPUT Tout Tout: mérési idő. A mérési idő a beállítástól függően változik. A TRIG jel állapotának minimális szélessége 1 ms. Az OUTPUT jel a következő mérési eredmény frissítéséig megmarad. Ügyeljen azonban arra, hogy időzített kimenet beállításakor az OUTPUT jel csak az előre beállított ideig marad érvényben. Tanítás Tanítás álló munkadarabbal A tanítási folyamat végrehajtása a TRIG jelbemenetnek megfelelően történik a kívülről érkező TEACH jel után. A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. A tanítás befejezéséig ne mozdítsa el a munkadarabot. TEACH (1) (8) TRIG (4) (2) Tanítási folyamat alatt (5) ERROR (6) (7) 1. A TEACH jel bekapcsolása. 2. Az jel kikapcsolásának ellenőrzése. 3. Ügyelni kell arra, hogy a betanítani kívánt munkadarab a tanítási területen legyen. 4. A TRIG jel kiadása kívülről. 5. A tanítás befejezése után az jel állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát. 6. A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel állapotban lesz. 7. Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel állapotba kerül. 8. A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése. Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást. Ha a TEACH jel menet közben állapotba kerül, a tanítás megszakad. Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat 7

8 Tanítás mozgó munkadarabbal Ezt a tanítási üzemmódot akkor kell használni, ha a tárgy nem állítható le. A tanítási folyamat felosztása és végrehajtása a TRIG jelbemenettel szinkronizálva történik a kívülről érkező TEACH jel után. A tanítást hatszor kell feldolgozni. A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. TEACH TRIG ERROR Min.150 ms (1) (8) (3) (4) (2) (5) Tanítási folyamat alatt (6) (7) 1. A TEACH jel bekapcsolása kívülről. 2. Az jel kikapcsolásának ellenőrzése. 3. A TRIG jel bekapcsolása a betanítani kívánt munkadarab méréséhez. 4. A (3) lépés műveletének végrehajtása összesen hatszor. (A hetedik indítójelet figyelmen kívül hagyja a rendszer.) 5. A tanítás befejezése után az jel állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát. 6. A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel állapotban lesz. 7. Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel állapotba kerül. 8. A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése. Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást. Ha a TEACH jel menet közben állapotba kerül, a tanítás megszakad. Beállítási csoport váltása Az adott csoportszám a BANK1 BANK3 alábbi állapotainál kapcsolható. Csoportszám BANK1 BANK2 BANK3 BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8 Cat. No. Z205-HU2-02A-X Az állandó termékminőség javítás érdekében, fenntartjuk a műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli változtatásának a jogát. MAGYARORSZÁG OMRON ELECTRONICS Kft Budapest, Kiss Ernő u. 3 Tel: Fax: infohun@eu.omron.com 8 Intelligens érzékelők (igen nagy sebességű CCD-kamerával) ZFV sorozat