Konténer anyagmozgatás gépesítése
Tartalomjegyzék Konténeres anyagmozgatás: 1. Milyen műszaki jellemzőkkel bíró egységrakományokat mozgatunk? 2. Milyen jellemzőkkel bír a rendszer? 3. Milyen berendezéseket használunk? 4. Milyen problémákkal szembesülünk rendszertechnikai szinten?
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége ISO-konténerek Mi a legfőbb probléma méret szempontjából az ISO 1 szabványú konténerekkel?!
ISO-konténerek Szárazáru konténer! Jellemzői: zárt acélszerkezet első / hátsó / oldalajtók Sarokelemek Villazsebek
ISO-konténerek Open-sided konténer Open-top konténer
ISO-konténerek Open-sided, open-top konténer Flatrack
ISO-konténerek Ömlesztett anyagot szállító konténerek Betöltő nyílások Container liners
ISO-konténerek Ömlesztett anyagot szállító konténerek
ISO-konténerek Tank konténerek könnyűszerkezetű csereszekrény méretű
ISO-konténerek Flexitank! Nem veszélyes folyadékok szállítására
ISO-konténerek Hűtőkonténerek Két különböző típusú hűtőkonténer létezik: Központi hűtőrendszerről hűtött konténerek
ISO-konténerek Hűtőkonténerek Integrált hűtéssel rendelkező konténerek
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége Paletta széles konténerek Külső hossz: 6058 mm Külső szélesség: 2500 mm Belső szélesség: 2440 mm Unit 45
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége Speciális ISO konténerek Seacell konténer Cronos CPC konténer
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége Csereszekrények Jellemző hosszak C715 C745 C782
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége Csereszekrények! Előnyök: Előnye: méretei megefelelnek az EUR-raklapoknak, alacsony önsúly, többféle kezelési lehetőség nem, vagy csak korlátozottan halmazolható kisebb szilárdság
Container design and types
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége Görgős konténerek Max. hossz: kb. 6 m Max. magasság: kb. 2,3 m Alkalmazás: - ömlesztett anyagok - Speciális berendezések - Háztól-házig szállítás rakodásához és szállításához spec. tehergépkocsi szükséges Láncos rendszer Köteles rendszer Horgos rendszer Közút vasút átrakás (ACTS)
Konténerek műszaki jellemzői és kezelhetősége EILU konténerek Rövid EILU konténer: Kezelési módok: sarokelemekkel, emelőélekkel, Mobiler csatorna (nincs mindig kialakítva), kihajtható támasztólábakkal, targonca villazsebekkel Külső hossz: 7450 mm Külső szélesség: 2550 mm Belső szélesség: 2460 mm
Intermodális konténerek fejlesztési területei Intermodális egységrakományok Multifunkcionális kezelhetőség, rakodhatóság / üríthetőség Azonosíthatóság, nyomonkövetés Konténer flotta management
Intermodális konténerek fejlesztési területei sarokelemek kihajtható támasztóláb védőlemez emelőél villazseb előny a háztól-házig szállítás során multifunkcionálisabb konténerrel egy intelligens irányítás komplexebb folyamatokra képes.
Intermodális konténerek fejlesztési területei Multifunkcionalitás a szállított anyag szempontjából darabáru + ömlesztett anyag darabáru + folyadék
Intermodális konténerek fejlesztési területei Összecsukható konténer Üres konténerek aránya a szállításban: 21% Szárazföldi szállításban: 40%
Intermodális konténerek fejlesztési területei Konténerek nyilvántartása és követése, állapotfigyelés RFID konténer terminál kapuk Műholdas kommunikációt használó konténer követési technika RFID valósidejű lokalizáló rendszer (WiFi) GPS + GSM alapú konténer monitoring rendszer Hűtőkonténerek hőmérsékletviszonyainak rögzítése
! Intermodális és komodális rendszerek alkotóelemei Intermodális szállításnak azt a személy- vagy teherszállítást nevezzük, mely legalább két szállítóeszköz alkalmazásával történik. Komodális szemléletmódnak azt nevezzük, hogy a szállítási láncokat úgy kell kialakítani, hogy minden szállítási ág a lehető legnagyobb hatékonyságot érje el, legjobban kihasználhassa lehetőségeit. Jellemző kombinált szállítási folyamatok: Nagy áruforgalom egy meghatározott viszonylatban - magas szállítási prioritás - a csomópontokon jól szervezett, nagy kapacitású átrakás - fontos a szállítás gyorsasága Kisebb, változatos relációkban történő árumennyiségek gyűjtőszállításokba szervezése - költséghatékony szállítás nagy távolságokra - menetrendszerű közlekedés - a csomópontokon a konténerek hosszabb rövidebb ideig várakoznak
Intermodális rendszerek alkotóelemei Intermodális egységrakományok Közúti szállítójárművek Közlekedési infrastruktúra Információs- és irányítórendszer Intermodális szállítási rendszer Terminálok + anyagmozgató rendszer Légi szállítójárművek Vizi szállítójárművek Vasúti vontatók és kocsik
Az intermodális láncok jellemző topológiája: Hub and spoke (gyűjtő-elosztó hálózat)! Hub Áruszállítás kiinduló- és végpontjai Fő áruszállítási csatornák Be- és kiszállítás a csomópontokból
Közlekedési infrastruktúra jellegzetességei Optimális szállítási útvonal keresése a Hub and spoke struktúrán belül Gyakori célfüggvények : Teljes szállítási idő ->min cél Szállítási költség ->min Szállítási távolság ->min közúthálózat átrakás vasúthálózat átrakás közúthálózat start
Az intermodális konténerek fejlesztési területei Konténer flotta management üres konténer szállítási igények Konténer flotta management szállítási lehetőségek (eszköz + menetrend) Bonyolult soktényezős (konténerek típusa, elhelyezkedése, igények földrajzi elhelyezkedése és határideje, használatban lévő konténer szabaddá válásának időpontja...) költségoptimalizálási feladat a látható és a bizonytalan jövőbeni igényeket egyaránt figyelembe véve.
Konténeres anyagmozgatás berendezései! Targoncák Homlokvillás targoncák Oldalvillás targoncák Konténer rakodógépek Daruk Tárolóterületi bakdaruk Gumikerekes bakdaruk Kikötői konténerdaruk Szállítóberendezések Vontatók Vezetőnélküli targoncák Nyeregkocsik Speciális átrakók Mobiler ACTS Cargobeamer Oldalrakodók NETHS
Konténeres anyagmozgatás berendezései Homlokvillás targoncák
Konténeres anyagmozgatás berendezései Oldalvillás targoncák Konténer rakodógépek
Konténeres anyagmozgatás berendezései Tárolóterületi bakdaruk
Konténeres anyagmozgatás berendezései Gumikerekes bakdaruk
Konténeres anyagmozgatás berendezései Kikötői konténerdaruk
Konténeres anyagmozgatás berendezései Vontatók
Konténeres anyagmozgatás berendezései Vezetőnélküli targoncák Önállló teherátadásra nem képes Önállló teherátadásra képes
Konténeres anyagmozgatás berendezései Nyeregkocsik
Konténeres anyagmozgatás berendezései Mobiler
Konténeres anyagmozgatás berendezései ACTS
Konténeres anyagmozgatás berendezései Cargobeamer
Konténeres anyagmozgatás berendezései Oldalrakodók
Konténeres anyagmozgatás berendezései NETHS
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Intermodális csomópontok alkotóelemei! Infrastruktúrális jellemzők Konténerek, csereszekrények Intermodális csomópont alkotóelemei Csomóponti anyagmozgató rendszer Szállítójárművek (közúti, vasúti, vízi, légi)
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései! Terminálok + anyagmozgató rendszer Anyagmozgatógépek diszpozíciója, flottakezelés Intermodális folyamatok szimulációja Érzékelési technika fejlesztései Anyagmozgatógépek gépészeti, és irányítástechnikai fejlesztése
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Konténerek elrendezésének optimalizálása Hová kell a konténereket a tárolóterületen optimálisan elhelyezni? Minden konténert úgy kell elhelyezni, hogy a kiszállításkor optimális pozícióban legyen Minden konténert úgy kell elhelyezni, hogy minél kevesebb átrakásra legyen szükség Az elrendezés tervezés jelenleg főleg kézzel történik Különböző optimalizálási célfüggvények (hajók átlagos várakozási ideje -> min, teljes folyamat átfutási ideje -> min) Az átrakás folyamata a Blocks World probléma speciális változata
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Intermodális terminál anyagmozgató rendszereinek szinkronizálása, optimálása Vízi szállítás Rakodás ütemezése Kikötési pozíció meghatározása Kikötői daruk rakodási feladathoz rendelése Terminálon belüli folyamatok Gumikerekes bakdaruk allokációja Vízszintes belső szállítást megvalósító berendezések forgalmának irányítása Tárolóterületi bakdaruk vezérlése Folyamatok összehangolása M u n k a e r ő s z e r v e z é s Közúti/vasúti szállítás Közúti és vasúti szállítójárművek fogadásának ütemezése, forgalomirányítása
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Kikötési pozíció meghatározása, rakodás ütemezése, rakodóberendezés hozzárendelése Probléma jellegzetességei: [óra] Időben és térben folyamatos elrendezés Statikus vagy sztochasztikus időadatok Daruk hozzárendelése fix vagy változó Térbeli korlátok a daruk mozgására Felosztás a hajón belül
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Gumikerekes bakdaruk (RTG) allokációja Probléma jellegzetességei: A konténer tárolóterület forgalmának dinamikája a gumikerekes bakdaruk diszpozíciójára is hatással van MIP probléma A daru mozgása a blokkok között lassú, időveszteséget okoz üres idő j. blokk i. blokk tervezési időszak
Konténeres anyagmozgatás fejlesztési területei Vezetőnélküli targoncák diszpozíciója, forgalomirányítása Probléma jellegzetességei: Diszpozíció - daruk várakozási idejének minimalizálása Útvonaltervezés idő és úthossz minimalizálás Konfliktusmentes forgalomirányítás Alkalmazhatóság rugalmasság és funkcióbővítés összefüggése
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Tárolóterületi bakdaruk mozgásának optimalizálása Probléma jellegzetességei: Partícionálási probléma Konténer elrendezési probléma Hasonló az RTG-hez
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Automatikus pozícionálás kamerás rendszerrel
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Konténerterminál forgalmának monitorozása Különböző érzékelők jelének fúziója (kamera + WiFi)
Konténer rakodóberendezések alkalmazásának rendszertechnikai kérdései Intermodális csomópontok szimulációja Áruszállítási közlekedési rendszer szimuláció A folyamatok tervezését segítő szoftver eszköz Terminál szimuláció Tárolóterületi anyagmozgatás modul Viziszárazföldi rakodás modul Viziszárazföldi rakodás modul Tárolóterületi anyagmozgatás modul Viziszárazföldi rakodás modul Közúti rakodás modul Vasúti rakodás modul