Hajtóműves motorok \ pari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások DOP11A kezelőterminálok Kiadás: 26. 5. 1142437 / HU Rendszerkézikönyv
SEW-EURODRVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 5 1.1 Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések... 5 1.2 Terminológiai tudnivalók... 6 1.3 Rendeltetésszerű használat... 6 1.4 Alkalmazási környezet... 6 1.5 Biztonsági funkciók... 6 1.6 Szavatosság... 7 1.7 Terméknevek és védjegyek... 7 1.8 Szétszerelés és használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 7 2 Biztonsági tudnivalók... 8 2.1 Általános tudnivalók... 8 2.2 Telepítés és üzembe helyezés... 8 2.3 Szállítás és tárolás... 9 2.4 Üzemeltetési tudnivalók... 9 2.5 Karbantartás és gondozás... 9 3 Készülékinformáció, szerelés és hardver... 1 3.1 Bevezetés... 1 3.2 Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem... 16 3.3 A DOP11A-1 készülék felépítése... 17 3.4 A DOP11A-2 készülék felépítése... 18 3.5 A DOP11A-3 készülék felépítése... 19 3.6 A DOP11A-4 készülék felépítése... 2 3.7 A DOP11A-5 készülék felépítése... 21 3.8 Tartozékok és opciók... 22 4 Telepítés... 24 4.1 Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez... 24 4.2 UL szerinti telepítés... 25 4.3 A DOP11A-1 DOP11A-5 alapkészülék csatlakoztatása... 26 4.4 Csatlakoztatás PC-hez... 27 4.5 RS-485 csatlakoztatása (csak DOP11A-1 és DOP11A-2 készülékeknél HW1.1-től, valamint DOP11A-3 készülékeknél)... 28 4.6 Az RS-485 csatlakoztatása PCS21A-n keresztül... 31 4.7 Az RS-422 csatlakoztatása UWS11A-n keresztül... 32 4.8 PFE11A ETHERNET opció csatlakoztatása... 33 4.9 PFP11A PROFBUS DP opció csatlakoztatása... 34 4.1 Csatlakoztatás Siemens S7-hez MP-n és PCM11A-n át... 36 5 Üzembe helyezés... 37 5.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez... 37 5.2 Előkészületek és segédeszközök... 37 5.3 Első bekapcsolás... 39 5.4 Terminálfunkciók... 4 6 Üzemeltetés és szerviz... 49 6.1 Projekt átvitele PC és HM-Builder segítségével... 49 6.2 Üzemi kijelzés a készülék indításakor... 53 6.3 Hibaüzenetek... 54 6.4 SEW elektronikai szerviz... 56 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 3
Tartalomjegyzék 7 Programozás... 57 7.1 Projekt létrehozása... 57 7.2 Kommunikáció MOVDRVE és MOVTRAC készülékkel... 64 7.3 Programozás a programozószoftverrel... 76 7.4 Grafikus megjelenítés és vezérlés... 13 7.5 Szöveg alapú megjelenítés és vezérlés... 172 7.6 Projektek átvitele... 176 7.7 ETHERNET és PROFBUS DP bővítőkártyák... 183 7.8 ndexcímzés... 192 8 Készülékfunkciók... 195 8.1 Message library (üzenetkönyvtár)... 195 8.2 Alarm handling (riasztáskezelés)... 197 8.3 Receptkezelés... 23 8.4 Jelszavak... 21 8.5 Jelentések nyomtatása... 213 8.6 dővezérlés... 216 8.7 Nyelvek kezelése... 217 8.8 Unicode... 222 8.9 LED-ek... 225 8.1 Funkciógombok... 226 8.11 Trendek... 229 8.12 Makrók... 233 9 Hálózati funkciók és kommunikáció... 236 9.1 Kommunikáció... 236 9.2 Hálózati kommunikáció... 248 9.3 A terminál hálózati funkciói... 256 9.4 Hálózati szolgáltatások... 272 9.5 Hálózati fiókok... 284 1 Műszaki adatok és méretlapok... 285 1.1 Általános műszaki adatok... 285 1.2 Csatlakozókiosztás... 288 1.3 DOP11A-1... 292 1.4 DOP11A-2... 293 1.5 DOP11A-3... 294 1.6 DOP11A-4... 295 1.7 DOP11A-5... 296 11 Függelék... 297 11.1 Membránbillentyűzet... 297 11.2 Rendszerprogram letöltése... 299 12 Módosítási index... 3 12.1 "Módosítások az előző változathoz képest... 3 13 Szószedet... 31 4 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések 1 1 Fontos tudnivalók 1.1 Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Veszély Utalás lehetséges veszélyre, amely súlyos testi sérüléshez vagy halálhoz vezethet. Figyelmeztetés Utalás olyan lehetséges, a termék által okozott veszélyre, amely megfelelő óvintézkedések hiányában súlyos testi sérüléshez vagy akár halálhoz is vezethet. Ez a jelzés a lehetséges anyagi kárra is felhívja a figyelmet. Figyelem Utalás olyan lehetséges veszélyhelyzetre, amely a termék vagy környezetének károsodásához vezethet. Megjegyzés Utalás különböző, pl. az üzembe helyezést szolgáló alkalmazásokra és más hasznos információkra. Utalás dokumentációra Utalás valamilyen dokumentációra, pl. üzemeltetési utasításra, katalógusra, adatlapra. Az üzemeltetési utasítás betartása feltétele a zavarmentes üzemvitelnek és a szavatossági igények érvényesítésének. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, ezért tartsa a készülék közelében. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 5
1 Fontos tudnivalók Terminológiai tudnivalók 1.2 Terminológiai tudnivalók A DOP11A (Drive Operator Panel) sorozat kezelőtermináljai különböző kommunikációs utakon keresztül egyidejűleg képesek az SEW frekvenciaváltókkal és kiválasztott programozható logikai vezérlőkkel (PLC) kommunikálni. Az egyszerűbb érthetőség kedvéért ebben a dokumentumban mindkét készüléket (a PLC-t és a frekvenciaváltót is) vezérlőként említjük. 1.3 Rendeltetésszerű használat A DOP11A sorozat kezelőtermináljai ipari berendezések kezelésére és diagnosztizálására szolgálnak. Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásról szóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN 624 szabvány előírásait is). 1.4 Alkalmazási környezet Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos a robbanásveszélyes helyen történő használat, a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat. Az engedélyezett anyagok listája a függelékben található, a nem telepített kialakítás olyan környezetben, ahol az EN 5178 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő. 1.5 Biztonsági funkciók Fölérendelt biztonsági rendszer nélkül a DOP11A sorozatú kezelőterminállal tilos biztonsági funkciót megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket. 6 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Fontos tudnivalók Szavatosság 1 1.6 Szavatosság A nem szakszerű kezelés és az egyéb olyan használat, amely nem felel meg ennek az üzemeltetési utasításnak, károsan befolyásolja a termék tulajdonságait. Ez az SEW- EURODRVE GmbH & Co KG céggel szembeni mindennemű szavatossági igény elvesztéséhez vezet. 1.7 Terméknevek és védjegyek A jelen üzemeltetési utasításban található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. 1.8 Szétszerelés és használaton kívül helyezés, megsemmisítés A kezelőterminál teljes vagy részbeni újrahasznosítását az érvényes rendelkezések alapján kell megvalósítani. Kérjük, vegye figyelembe, hogy az alábbi elemek az egészséget és a környezetet veszélyeztető anyagokat tartalmaznak: lítiumelemek, elektrolit-kondenzátorok és képernyők. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 7
2 Biztonsági tudnivalók Általános tudnivalók 2 Biztonsági tudnivalók 2.1 Általános tudnivalók A biztonsági tudnivalókat figyelmesen olvassa át. A szállítmány átvételekor ellenőrizze annak épségét. Amennyiben sérülést fedez fel, haladéktalanul értesítse a szállítót. A terminál eleget tesz az elektromágneses összeférhetőségről szóló 89/336/EGK irányelv 4. cikkében megfogalmazott követelményeknek. Ne használja a terminált robbanásveszélyes környezetben. Az SEW-EURODRVE nem vállal felelősséget módosított vagy átépített kivitelért. Csak olyan pótalkatrészt ill. tartozékot használjon, amely az SEW-EURODRVE specifikációjának megfelelően készült. Mielőtt telepítené, üzembe helyezné vagy javítaná a terminált, gondosan olvassa el a telepítési és üzemeltetési útmutatót. A terminál réseibe és furataiba semmilyen esetben sem kerülhet folyadék. Ez tüzet okozhat, ill. ahhoz vezethet, hogy a berendezés elektromosan vezetővé válik. A terminált csak speciális képzettséggel rendelkező szakember kezelheti. 2.2 Telepítés és üzembe helyezés A terminált fix telepítésre tervezték. A telepítés során a terminált tegye stabil helyre. Ha a terminál leesik, megrongálódhat. A terminált a telepítési útmutatónak megfelelően telepítse. A készüléket a mellékelt telepítési útmutató adatainak megfelelően földelje. A telepítést csak speciális képzettséggel rendelkező szakember végezheti. A nagyfeszültségű, a jel- és a tápvezetékeket egymástól elkülönítve kell fektetni. Mielőtt a terminált rákötné az áramellátásra, győződjön meg arról, hogy megfelelő-e az áramforrás feszültsége és polaritása. A ház nyílásai biztosítják a légáramlást, tilos azokat letakarni. A terminált ne telepítse olyan helyre, ahol erős mágneses mezőnek van kitéve. A terminált tilos közvetlen napsugárzásnak kitett helyen felszerelni ill. üzemeltetni. A perifériáknak meg kell felelniük a rendeltetési célnak. Bizonyos terminálmodelleknél a kijelző üvege a karcolások megelőzése érdekében laminált fóliával van ellátva. Annak megakadályozására, hogy a statikus elektromosság megrongálja a terminált, a felszerelés után óvatosan húzza le a fóliát. 8 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Biztonsági tudnivalók Szállítás és tárolás 2 Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 624 vagy EN 5178). Szükséges óvintézkedés: a készülék földelése Szükséges védőberendezés: túláramvédelmi készülék 2.3 Szállítás és tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Sérülés esetén a kezelőterminált tilos üzembe helyezni. Szükség esetén használjon a célnak megfelelő szállítóeszközt. A helytelen tárolás károsíthatja a berendezést! Ha a kezelőterminált nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyiségben. 2.4 Üzemeltetési tudnivalók A terminált tartsa mindig tisztán. Tilos vészkikapcsolást vagy más biztonsági funkciókat a terminálról vezérelni. Ügyeljen arra, hogy ne érjen éles tárgy a gombokhoz, a képernyőhöz stb. Ügyeljen arra, hogy a terminál készenlétben van, és a billentyűzeten ill. az érintőképernyőn át bevitt információt akkor is rögzíti, ha a háttérvilágítás már nem működik. 2.5 Karbantartás és gondozás A szavatossági igényeket szerződés szabályozza. A képernyőt és a terminál előlapját enyhe tisztítószerrel és puha kendővel tisztítsa. A javításokat csak speciális képzettséggel rendelkező szakember végezheti. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 9
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver Bevezetés 3 Készülékinformáció, szerelés és hardver 3.1 Bevezetés A korszerű ipari környezet követelményei folyamatosan nőnek. Ezzel egyidejűleg nő a gépnél dolgozó személyzet felelőssége és tevékenységi köre. A felhasználónak egyszerű és gyors módon kell hozzáférnie a gép állapotával kapcsolatos információkhoz, és képesnek kell lennie a beállítások közvetlen és gyors módosítására. A vezérlések funkciói egyre szerteágazóbbak és fejlettebbek. Ez lehetővé teszi bonyolult folyamatok hatékony vezérlését. A kezelőterminálok még kifejezetten bonyolult termelési folyamatok esetén is biztosítják az ember és a gép közötti áttekinthető és biztonságos kommunikációt. A grafikus kezelőterminálokat azért fejlesztették ki, hogy a gyártástechnológia legkülönfélébb alkalmazási területein eleget tegyenek a szabályozási és folyamatellenőrzési célú ember-gép kapcsolat követelményeinek. A terminál célszerűen alkalmazkodik az adott feladathoz, leegyszerűsítve a kezelőszemélyzet munkáját. Ennek köszönhetően a felhasználó továbbra is alkalmazhatja a jól ismert fogalmakat és definíciókat. A terminálban a projektek menüfaként vagy szekvenciaként vannak felépítve. A menüfa egy főmenüt tartalmaz (pl. áttekintőképpel), és egy sor almenüt, az adott terület részletes adataival. Rendszerint a kezelő választja ki a megjelenítendő menüt. A kezelőterminálokon használt menüket blokknak nevezik. fõmenü recept a motor állapota hõmérséklet a frekvenciaváltó állapota 53717AHU 1 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver Bevezetés 3 A szekvenciák kiindulópontja a főmenü. tt a kezelő kiválaszt egy szekvenciát, amelyben a blokkok megjelenítése megadott sorrendben történik. A blokkok megjelenítését rendszerint a kontroller programja vezérli. fõmenü 1. lépés beállítások 2. lépés 3. lépés 4. lépés program vége 53719AHU A kezelőterminál funkciói lehetővé teszik a folyamat grafikus és szöveges ábrázolását. Ezen túlmenően további funkciók állnak rendelkezésre: riasztáskezelés nyomtatás trendek receptkezelés idővezérlés Ezeket a funkciókat nemcsak könnyű kezelni, hanem árelőnyt is biztosítanak a hagyományos kapcsolós, jelzőlámpás, időrelés, beállítható számlálós és heti kapcsolóórás megoldásokkal szemben. Ezenkívül a kezelőterminál tartalmaz a hajtáselektronika jobb kihasználását lehetővé tevő funkciókat is. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 11
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver Bevezetés 3.1.1 Programozás A kezelőterminálok programozása PC segítségével, a HM-Builder szoftverrel történik. 1575AXX A kezelőterminál leginkább objektumorientált munkamódszerével tűnik ki. tt a programozás egy objektumon alapszik, amelyhez hozzárendeljük a funkciót. Valamennyi jelfajta ezen elv alapján határozható meg. A programozott projektet a kezelőterminál tárolja. 3.1.2 A terminál csatlakoztatása az SEW frekvenciaváltóhoz A terminálnak a kontrollerhez történő csatlakoztatása számos előnnyel jár: A felhasználónak nem kell módosítást végrehajtania a meglévő kontrolleren. A terminál nem foglal el sem bemenetet, sem kimenetet a kontrolleren. A kontrollerfunkciók áttekinthetősége optimalizálódik, pl. az idővezérlés és a riasztáskezelés tekintetében. 12 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver Bevezetés 3 3.1.3 Állapotkijelzés és vezérlés A kezelő már ismeri a kijelzőlámpákat, valamint az analóg és a digitális állapotkijelzőket, mivel ezeket napjainkban sok alkalmazásnál használják. Ez ugyanúgy érvényes a kezelőelemekre, pl. nyomógombokra, forgó- és tárcsás kapcsolókra is. Ezen elemeknek egyetlen terminállal történő helyettesítése lehetővé teszi az összes állapotkijelző és kezelőelem összefogását egyetlen egységbe. A kezelő egyszerű módon tudja megjeleníteni és befolyásolni a rendszerinformációkat. Ezen túlmenően meg tudja jeleníteni az objektumot pl. szivattyút vagy hajtásegységet érintő összes jel áttekintését is. Ez az opció tovább egyszerűsíti a munkát. Ez azáltal válik lehetővé, hogy a teljes információcsere a terminál úgynevezett blokkjain át történik. A blokkok lehetnek kizárólag szöveges információt tartalmazó szövegblokkok. A grafikus blokkok ezzel szemben grafikus ábrákat tartalmaznak. A kezelőterminálokat a közvetlen vezérléshez funkciógombokkal szerelték fel. Minden funkciógombhoz meghatározott parancsokat rendelnek hozzá. E hozzárendelés alapján történhet a vezérlés. Több blokk alkalmazása esetén a kezelő ugróutasításokkal mozoghat a különböző blokkok között. Így hozható létre menüfa, és ezzel a strukturált alkalmazás. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 13
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver Bevezetés 3.1.4 A kezelőterminál telepítése A funkciókínálat optimális kihasználása érdekében a terminált a munkahely közvetlen közelében ajánlatos elhelyezni. Így a kezelő mindig hozzájut minden szükséges információhoz, és hatékonyan dolgozhat. A terminált a megfelelő magasságban helyezzük el, hogy a kezelő akadálytalanul rátekinthessen és használhassa. A képernyő láthatósága a távolságtól, a magasságtól, a szögtől, a fény beesésétől és a színválasztástól függ. Felügyelet, vezérlés és karbantartás távolról is végezhető, pl. az épület másik részéből vagy akár egy másik településről. A kommunikáció ebben az esetben például LAN-on (Local Area Network), az nterneten vagy modemen keresztül történhet. Sok munkahellyel rendelkező hosszú gyártósorok esetén több terminál is csatlakozhat egy kontrollerhez, ill. több kontroller egy hálózathoz. 1553AXX 14 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver Bevezetés 3 3.1.5 Kompakt megoldások Külső készülékek, mint pl. vonalkód-olvasók, mérlegek, modemek stb. a terminálon át csatlakoztathatók a kontrollerhez. Készülék csatlakoztatásához csupán egy RS-232-es interfészre és ASC kommunikációs protokollra van szükség. A terminálra érkező adatok tárolása regiszterekben történik. Párhuzamosan működő egység csatlakoztatására is van mód. Ez lehet egy további terminál, vagy a frekvenciaváltó programozására szolgáló, MOVTOOLS szoftverrel ellátott PC. A terminálon keresztül egyidejűleg a kontroller programozása és a vele történő kommunikáció is megvalósítható. Ha a terminálhoz PLC és frekvenciaváltó is csatlakozik (dupla vezérlőprogram van a terminálon), lehetőség van a készülékek közötti adatcserére (analóg és digitális jelekkel). PLC protokoll RS-485 MOVLNK 53758AHU Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 15
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem 3.2 Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem 3.2.1 Példa típusjelre DOP 11A 1 A verzió generáció kivitel 1 = szöveges kijelző 2 x 2 karakter funkciógombokkal 2 = grafikus kijelző 24 x 64 karakter funkciógombokkal 3 = érintőképernyő 32 x 24 pont 4 = grafikus kijelző 32 x 24 pont funkciógombokkal 5 = érintőképernyő 64 x 48 pont típus: DOP = Drive Operator Panel 1. ábra: Típusjel 53648AHU 3.2.2 Példa típustáblára A készülék típustáblája a készülék oldalára van felerősítve. 2. ábra: A készülék típustáblája 533AXX 3.2.3 Szállítási terjedelem A szállítási terjedelem tartalma: DOP11A kezelőterminál szerelési anyag szerelősablonnal üzemeltetési utasítás szerelési és telepítési utasításokkal 5 mm-es, 3 pólusú Phoenix COMBCON 24 V-os egyenfeszültségű csatlakozó (kivéve DOP11A-5) 16 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver A DOP11A-1 készülék felépítése 3 3.3 A DOP11A-1 készülék felépítése Cikkszám: 82481 [1] [2] [4] [3] 3. ábra: DOP11A-1 53473AXX [1] kijelző [2] funkciógombok [3] navigációs gombok [4] numerikus billentyűzet 2 2 karakteres szöveges (monokróm) LCD kijelző háttérvilágítással Tápellátás: DC 24 V, 2 ma 3 soros interfész (RS-232 és RS-422/RS-485); egyidejűleg 2 használható P65 fóliabillentyűzet navigációs gombokkal, numerikus számmezővel és 3 funkciógombbal 64 kbyte Flash EEPROM Külső méret 142 9 46,5 mm Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 17
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver A DOP11A-2 készülék felépítése 3.4 A DOP11A-2 készülék felépítése Cikkszám: 824828 [1] [5] [2] [3] [6] [4] 4. ábra: DOP11A-2 53472AXX [1] piros / zöld LED-ek [2] kijelző [3] funkciógombok [4] navigációs gombok [5] feliratmezők [6] numerikus billentyűzet 24 64 képpontos grafikus (monokróm) LCD kijelző háttérvilágítással Tápellátás: DC 24 V, 45 ma 2 soros interfész (RS-232 és RS-422); egyidejűleg 2 használható P65 fóliabillentyűzet navigációs gombokkal, numerikus számmezővel és 8 funkciógombbal 16 LED (2 szín: piros / zöld) 1 kártyahely bővítéshez 4 kbyte Flash EEPROM Külső méret 214 194 75 mm 18 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver A DOP11A-3 készülék felépítése 3 3.5 A DOP11A-3 készülék felépítése Cikkszám: 824836 5. ábra: DOP11A-3 1367AXX 32 24 képpontos ¼ VGA érintőképernyő (256 szín, STN, 5,7") háttérvilágítással Tápellátás: DC 24 V, 45 ma 3 soros interfész (RS-232, RS-422 és RS-485); egyidejűleg 2 használható P65 Vízszintes vagy függőleges szerelés 1 kártyahely bővítéshez 4 kbyte Flash EEPROM Külső méret 2 15 74 mm Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 19
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver A DOP11A-4 készülék felépítése 3.6 A DOP11A-4 készülék felépítése Cikkszám: 824844 [5] [1] [2] [6] [3] [5] [1] [4] 6. ábra: DOP11A-4 53474AXX [1] piros / zöld LED-ek [2] navigációs gombok [3] numerikus billentyűzet [4] kijelző [5] funkciógombok [6] feliratmezők 32 24 képpontos ¼ VGA grafikus képernyő (256 szín, STN, 5,7") háttérvilágítással Tápellátás: DC 24 V, 55 ma 2 soros interfész (RS-232 és RS-422); egyidejűleg 2 használható P65 fóliabillentyűzet navigációs gombokkal, numerikus számmezővel és 16 funkciógombbal 16 LED (2 szín: piros / zöld) 2 kártyahely bővítéshez 4 kbyte Flash EEPROM Külső méret 276 194 92,3 mm 2 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver A DOP11A-5 készülék felépítése 3 3.7 A DOP11A-5 készülék felépítése Cikkszám: 824852 7. ábra: DOP11A-5 1361AXX 64 48 képpontos VGA érintőképernyő (256 szín, 1,4") háttérvilágítással Tápellátás: AC 1 24 V, 35 ma 2 soros interfész (RS-232 és RS-422); egyidejűleg 2 használható P65 2 kártyahely bővítéshez 16 kbyte Flash EEPROM 29 247 114 mm Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 21
3 Készülékinformáció, szerelés és hardver Tartozékok és opciók 3.8 Tartozékok és opciók Kábel a DOP11A kezelőterminál programozásához, valamint a kezelőterminál és a MOVDRVE közötti kommunikációhoz. PCS11A (Panel Cable Serial) A kezelőterminál programozására szolgáló összekötőkábel a kezelőterminál (RS-232, max. 57,6 kbit/s) és a PC (RS-232) összekapcsolására. Fix hossz: 3 m. 824887 PCS11A PCS21A (Panel Cable Serial) Kommunikációs kábel a kezelőterminál (RS-485, max. 57,6 kbit/s) és az SEW frekvenciaváltók (RS-485, RJ1) összekapcsolására. Fix hossz: 5 m. 1826328 PCS21A PCM11A (Panel Cable MP) MP kommunikációs kábel a kezelőterminál (RS-232, 57,6 kbit/s) és a SMATC S7 (max. 12 Mbit/s) összekapcsolására. Fix hossz: 3 m. 824833 PCM11A PCC11A (Panel Cable Converter) Kommunikációs kábel a kezelőterminál (RS-422, max. 57,6 kbit/s) és az UWS11A vagy USS21A (RS-232) interfész-átalakító összekapcsolására. SEW frekvenciaváltókkal történő kommunikációra. Fix hossz: 3 m. 824895 PCC11A 22 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Készülékinformáció, szerelés és hardver Tartozékok és opciók 3 PFE11A (Panel Fieldbus ETHERNET) Opcionális ETHERNET TCP/P kártya (1 Mbit/s) A DOP11A kezelőterminálnak az ügyfél PC-hálózatához való csatlakoztatására. Az ETHERNET opció használatával a következő funkciók lehetségesek: 824879 A HM-Builder szoftver használata a kezelőterminál ETHERNET-en keresztüli programozásához (projektek gyors fel- és letöltése). Az integrált WEB-szerver használata a kezelőterminál nternet Explorerrel történő kezeléséhez és vezérléséhez. A MOVTOOLS ETHERNET-en keresztül történő használata és a Passthrough funkció alkalmazása. Kiegészítő szoftverre van szükség a PC kommunikációs portjának (COM 1 COM 9) a kezelőterminál ETHERNET P-címére történő átirányításához. PFP11A (Panel Fieldbus PROFBUS) PROFBUS DP interfész A DOP11A kezelőterminálnak az ügyfél PROFBUS terepibusz-interfészéhez való csatlakoztatására. Opcionális PROFBUS DP kártya 82486 A kezelőterminál a PROFBUS-on slave, és csatolható a PLC folyamatleképezésébe. /O tartomány: 32 2 bájt Adatátviteli sebesség: 9,6 kbit/s 12 Mbit/s Azonosító kód: 12 PLC-független adatcsere lehetősége a vezérlés és a kezelőterminál között. A soros interfészen át egyúttal a hajtástechnika komponenseivel is lehet kommunikálni. UWS11A nterfész-átalakító kalapsínes szereléshez RS-232 È RS-485 822689X X1: RS-485 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 X2: RS-232 UWS Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 23
4 Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4 Telepítés 4.1 Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez A telepítés során feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat! 4.1.1 Elválasztott kábelcsatornák Az erősáramú kábeleket és az elektronikai vezetékeket külön kábelcsatornában vezesse. 4.1.2 Keresztmetszetek Tápellátás: A keresztmetszet a névleges bemeneti áramnak megfelelő. Elektronikai vezetékek: kapcsonként 1 ér,,2,75 mm 2 (AWG 2 17) kapcsonként 2 ér,,2,75 mm 2 (AWG 2 17) 4.1.3 Árnyékolás és földelés Csak árnyékolt jelkábelt használjon. Az árnyékolást mindkét végén nagy felületű érintkezéssel és a lehető legrövidebb úton kell a földre kötni. A földhurok elkerülése érdekében az árnyékolás egyik vége zavarszűrő kondenzátoron át (22 nf / 5 V) földelésre köthető. A kettős árnyékolású vezetékeknél a külső árnyékolást a kontroller oldalán földelje, a belsőt pedig a másik végén. 755BXX 8. ábra: Példa árnyékolás helyes csatlakoztatására fémbilinccsel (árnyékoló bilinccsel) vagy fém PG tömszelencével 24 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Telepítés UL szerinti telepítés 4 A vezetékek fektetésére használt földelt lemezcsatornák és fémcsövek használhatók árnyékolásként. Az erősáramú és a vezérlővezetékeket külön kell fektetni. A készülék földelése a 24 V vagy 24 V tápfeszültség csatlakozóján keresztül történik. 4.2 UL szerinti telepítés Az UL szerinti telepítéshez vegye figyelembe a következő tudnivalókat: Csatlakozókábelként kizárólag olyan rézvezetéket használjon, amelynek hőmérséklettartománya 6 / 75 C. Az elektromos csatlakoztatást az 1. osztály 2. bekezdésében leírt módon kell elvégezni (az NFPA7 National Electric Code 51-4. cikkének b) pontja szerint). Külső DC 24 V feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (U max = DC 3 V) és korlátozott kimeneti árammal ( Â 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon. Az UL engedély nem földelt csillagpontú hálózatra (T hálózatra) nem érvényes. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 25
4 Telepítés A DOP11A-1 DOP11A-5 alapkészülék csatlakoztatása 4.3 A DOP11A-1 DOP11A-5 alapkészülék csatlakoztatása 4.3.1 Feszültségellátás A csatlakoztatásnál feltétlenül ügyeljen a helyes polaritásra. A polaritás felcserélése esetén a készülék károsodik. Győződjön meg arról, hogy a kezelőterminál és a kontroller azonos elektromos földeléssel rendelkezik (referencia-feszültségérték). Máskülönben kommunikációs hibák léphetnek fel. DOP 11A-1, DOP11A-2 & DOP11A-4 DOP 11A-3 DOP 11A-5 DOP11A-1 DOP11A-4 tápfeszültsége [1] földelés [2] V [3] +24 V [1] [2] [3] [3] [2] [1] 5331AXX [1] DOP11A-5 tápfeszültsége (AC 1 24 V) 5363AXX 26 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Telepítés Csatlakoztatás PC-hez 4 4.4 Csatlakoztatás PC-hez DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 9. ábra: Csatlakoztatás PC-hez 534AXX A kezelőterminál programozása a HM-Builder programozószoftverrel végezhető. A kezelőterminál programozásához szükség van a PCS11A kommunikációs kábelre. Az egységek összekötésekor a feszültségellátást meg kell szakítani. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 27
4 Telepítés RS-485 csatlakoztatása 4.5 RS-485 csatlakoztatása (csak DOP11A-1 és DOP11A-2 készülékeknél HW1.1- től, valamint DOP11A-3 készülékeknél) Az RS-485 interfésszel max. 31 MOVDRVE készülék csatlakoztatható egy kezelőterminálhoz. A DOP11A csatlakoztatása MOVDRVE típusú frekvenciaváltóhoz, közvetlenül RS-485 interfészen át: DOP11A-1 csatlakoztatása 25 pólusú Sub-D csatlakozóval DOP11A-2 csatlakoztatása 25 pólusú Sub-D csatlakozóval (HW1.1-től) DOP11A-3 csatlakoztatása Phoenix dugaszolható sorkapocsléccel 4.5.1 RS-485 interfész bekötési rajza DOP11A-3 RS-485 1. ábra: RS-485 kapcsolat 58775AXX 28 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Telepítés RS-485 csatlakoztatása 4 MOVTRAC MOVDRVE DOP11A-3 DGND RS485 - RS485 + X44 S1 S2 ON OFF Vezérlőfej /szabályozótiltás jobbra/állj* balra/állj* engedélyezés/gyorsleállás* n11/n21* n12/n22* referencia X13:DØØ...DØ5 +24V-os kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja RS-485 + RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 4 3 2 1 FSC11B..... X45 X46 HL 1 234567 árnyékolólemez ill. árnyékolókapocs 11. ábra: A DOP11A-3 kapocskiosztása 58783AHU MOVTRAC S1 S2 ON OFF X44 FSC11B MOVDRVE Vezérlőfej /szabályozótiltás jobbra/állj* balra/állj* engedélyezés/gyorsleállás* n11/n21* n12/n22* referencia X13:DØØ...DØ5 +24V-os kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja RS-485 + RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 DOP11A-1, DOP11A-2 A buszlezárás aktiválásához átkötés a 6. és 19. érintkező között. RS-422 / RS-485 13 7 2 1 25 25 pólusú Sub-D aljzat 14 X45 X46 HL 1 234567 árnyékolólemez ill. árnyékolókapocs 12. ábra: A DOP11A-1 csatlakozókiosztása 58786AHU Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 29
4 Telepítés RS-485 csatlakoztatása Kábelspecifikáció 2 2 eres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,5,75 mm 2 (AWG 2 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 1 15 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a következő kábel: Lappkabel gyártmányú UNTRONC BUS CAN, 2 2,5 mm 2 Az árnyékolás bekötése Az árnyékolást mindkét végén nagy felületen kell a kontroller elektronika-árnyékoló kapcsára és a kezelőterminál 25 pólusú Sub-D csatlakozójának házára kötni. Az árnyékolás végeit ne kösse össze a DGND-vel! Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz 2 m. Lezáró ellenállás A kontrollerbe és az UWS11A interfész-átalakítóba dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Ebben az esetben nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Ha a DOP11A-1 kezelőterminált RS-485 interfészen keresztül kapcsoljuk a frekvenciaváltókra, és a kezelőterminál az első vagy az utolsó résztvevő, akkor a DOP11A-1 készülék 25 pólusú Sub-D csatlakozójában aktiválni kell a lezáró ellenállást (átkötés a 6. és a 19. láb között). Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak (GND) külön vezetékkel történő összekötésével, a feszültségellátás (24 V) összekötésével stb. meg kell akadályozni. 3 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Telepítés Az RS-485 csatlakoztatása PCS21A-n keresztül 4 4.6 Az RS-485 csatlakoztatása PCS21A-n keresztül PCS21A 58774AXX 4.6.1 Az árnyékolás bekötése Az árnyékolást nagy felületen kösse rá a kontroller elektronika-árnyékoló kapcsára. A PCS21A 25 pólusú Sub-D dugaszának házában az árnyékolás már be van kötve. Az árnyékolás végeit semmi esetre se kösse össze a DGND-vel! 4.6.2 Lezáró ellenállás A kontrollerbe dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Semmi esetre sem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! A DOP11A 25 pólusú Sub-D dugaszában a lezáró ellenállás már aktiválva van a 6. és a 19. láb közötti átkötés révén. Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak (GND) külön vezetékkel történő összekötésével, a feszültségellátás (24 V) összekötésével stb. meg kell akadályozni. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 31
4 Telepítés Az RS-422 csatlakoztatása UWS11A-n keresztül 4.7 Az RS-422 csatlakoztatása UWS11A-n keresztül A DOP11A csatlakoztatása MOVDRVE típusú frekvenciaváltóhoz UWS11A-n át. PCC11A UWS11A RS-485 13. ábra: Csatlakoztatás soros kapcsolattal (UWS11A) 5878AXX MOVTRAC S1 S2 ON OFF X44 MOVDRVE Vezérlőfej /szabályozótiltás jobbra/állj* balra/állj* engedélyezés/gyorsleállás* n11/n21* n12/n22* referencia X13:DØØ...DØ5 +24V-os kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja RS-485 + RS-485 X13: DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 UWS11A X2: RS-232 1 2 3 4 5 +24 VDC GND RS + RS GND FSC11B UWS X45 X46 HL 1 234567 árnyékolólemez ill. árnyékolókapocs 14. ábra: Az UWS11A kapocskiosztása 58787AHU 4.7.1 RS-485 csatlakozás A kábelspecifikációt lásd a 4.5 "RS-485 csatlakoztatása (csak DOP11A-1 és DOP11A- 2 készülékeknél HW1.1-től, valamint DOP11A-3 készülékeknél)" c. fejezetben. 32 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Telepítés PFE11A ETHERNET opció csatlakoztatása 4 4.8 PFE11A ETHERNET opció csatlakoztatása A DOP11A csatlakoztatása az opcionális PFE11A ETHERNET-kártyával (DOP11A-1 esetében nem lehetséges) PC-hez ETHERNET-en és TCP/P-n át történő programozáshoz és távkarbantartáshoz. LAN Switch / Hub Uplink DOP11A PFE11A 15. ábra: PFE11A ETHERNET opció csatlakoztatása 58782AXX A PFE11A bővítőkártya előlapján 4 LED található. A LED-ek funkciói az alábbiak: Funkció Szín Leírás SEL sárga A LED világít, ha a terminálprocesszor és a bővítőkártya csatlakozója között kapcsolat áll fenn. TxD sárga Ez a LED ETHERNET adatok küldésekor világít. RxD sárga Ez a LED ETHERNET adatok fogadásakor világít. LNK zöld Ez a LED akkor világít, ha az ETHERNET kábel (csavart érpáros kábel) helyesen van csatlakoztatva. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 33
4 Telepítés PFP11A PROFBUS DP opció csatlakoztatása 4.8.1 Kábelspecifikáció Árnyékolt standard ETHERNET kábelt használjon, árnyékolt RJ45 csatlakozókat és CAT5 specifikáció szerinti kábelt. A kábel maximális hossza 1 m. Alkalmas például a következő kábel: Lappkabel gyártmányú UNTRONC LAN UTP BS, flexibilis, 4 2 26 AWG Az opcionális kártya ETHERNET (MAC) címe meghatározásának módja az 5.2 "Konfigurációs üzemmód (SETUP)" c. részben van leírva. 4.9 PFP11A PROFBUS DP opció csatlakoztatása Adatcsere PLC és DOP11A között, PFP11A és PROFBUS DP segítségével. (A PFP11A leírását lásd a 3.8 "Tartozékok és opciók" c. fejezetben.) DOP11A PLC PFP11A PROFBUS-DP 16. ábra: PFP11A PROFBUS opció csatlakoztatása 5343AHU 34 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Telepítés PFP11A PROFBUS DP opció csatlakoztatása 4 1 ON Term. 1 2 3 9 8 7 MSB LSB 6 5 1 2 4 3 9 8 7 6 5 1 4 Stn. no. 2 3 P R O F PROCESS FELD BUS B U S [1] [2] [3] [4] 17. ábra: PFP11A PROFBUS opció csatlakoztatása 53632AXX [1] 9 pólusú Sub-D aljzat (anya) [2] PROFBUS lezáró ellenállás Ha a panel egy PROFBUS szegmens elején vagy végén helyezkedik el és csak egy PROFBUS kábel vezet a panelhez, akkor vagy a csatlakozóban lévő lezáró ellenállást kell aktiválni (ha van ilyen), vagy a PFP11A kártya kapcsolóját kell "On" állásba kapcsolni. Semmi esetre se aktiválja mindkét lezáró ellenállást, a csatlakozóban és a kártyán lévőt egyidejűleg! [3] A bővítőkártya LED-jei az alábbi funkciókkal rendelkeznek: 1:ERR piros Konfigurációs vagy kommunikációs zavart jelez. Ez a LED az egység konfigurálásáig pirosan világít, és időtúllépést jelez. 2:PWR zöld DC 5 V tápfeszültséget jelez. 3:DA zöld A PROFBUS hálózat diagnosztikai hibáját jelzi. A terminál maga nem használja. [4] A PROFBUS állomáscímek beállítása a 2 forgókapcsolóval történik. A PROFBUS konfigurálásához szükséges GSD típusfájlok megtalálhatók a HM- Builder szoftvere mellett, és a www.sew-eurodrive.de címen a "Software" menüben. 4.9.1 Kábelspecifikáció Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon PROFBUS specifikáció és EN 517 (V2) szabvány szerinti A vezetéktípussal. Alkalmas például a következő kábel: Lappkabel gyártmányú UNTRONC BUS L2/F..P. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 35
4 Telepítés Csatlakoztatás Siemens S7-hez MP-n és PCM11A-n át 4.1 Csatlakoztatás Siemens S7-hez MP-n és PCM11A-n át DOP11A PCM11A SMATC S7 MP RS-232 18. ábra: Csatlakoztatás Siemens S7-hez MP-n és PCM11A-n át 5344AXX 36 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez 5 5 Üzembe helyezés Az üzembe helyezés során feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat! 5.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez A kezelőterminál helyes elektromos csatlakoztatása a sikeres üzembe helyezés előfeltétele. Az e fejezetben leírt funkciók egy már létező projektnek a kezelőterminálra való letöltésére és a készüléknek a szükséges kommunikációs kapcsolatokba hozására szolgálnak. A DOP11A kezelőterminált tilos ipari alkalmazások biztonsági berendezéseként használni. Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében biztonsági berendezésként alkalmazzon felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket. 5.2 Előkészületek és segédeszközök Ellenőrizze a szerelést. Megfelelő védelmi megoldásokkal akadályozza meg, hogy a csatlakoztatott frekvenciaváltón át a motor váratlanul elinduljon. Húzza le az X13./szabályozótiltás elektronikai bemenetet a MOVDRVE - nál vagy kapcsolja le a hálózati feszültséget (a 24 V-os segéd-tápfeszültségnek továbbra is fenn kell maradnia) húzza le a "jobbra forgás" és az "engedélyezés" kapcsot a MOVTRAC 7- nél Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket. Megfelelő kábellel kapcsolja össze a kezelőterminált a MOVDRVE vagy MOVTRAC 7 készülékkel. PCC11A UWS11A RS-485... 19. ábra: A kezelőterminál és a MOVDRVE MDX6B/61B összekapcsolása 53288AXX Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 37
5 Üzembe helyezés Előkészületek és segédeszközök PCS11A (RS-232) programozókábellel csatlakoztassa a kezelőterminált a PC-hez. A kezelőterminálnak és a PC-nek ezalatt feszültségmentesnek kell lennie, máskülönben instabil állapot léphet fel. Ezután kapcsolja be a PC-t és indítsa el a HM-Builder programozószoftvert, illetve ha az még nem állna rendelkezésre, telepítse. DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 2. ábra: A PC és a kezelőterminál összekapcsolása 534AXX Kapcsolja be a kezelőterminál és a csatlakoztatott frekvenciaváltó tápellátását (24 V). 38 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Üzembe helyezés Első bekapcsolás 5 5.3 Első bekapcsolás A készülékre kiszállításkor nincs projekt letöltve. Az első bekapcsolást követően a fóliabillentyűzetes készülékek (DOP11A-1, DOP11A-2 és DOP11A-4) a következő információkat jelenítik meg: 53253AXX 21. ábra: A DOP11A-1 indítási képe kiszállítási állapotban A fóliabillentyűzetes készülékek (DOP11A-1, DOP11A-2 és DOP11A-4) [Edit] / [Transfer] üzemmódban maradnak. Az alábbi fejezetben az egyes funkciók leírása található. A DOP11A-3 és a DOP11A-5 érintőképernyős készülék jelzi, hogy nincs betöltve frekvenciaváltó- vagy PLC-kommunikációs illesztőprogram. DOP11A-5 No driver OK Driver2: PLC1: PLC2: 22. ábra: A DOP11A-5 indítási képe kiszállítási állapotban 5362AXX Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 39
5 Üzembe helyezés Terminálfunkciók 5.4 Terminálfunkciók Ebben a részben a terminál egyes üzemmódjainak, a billentyűzetnek és a terminál információs oldalának leírása található. 5.4.1 A terminál billentyűzete MAN LST PREV ACK [1] [2] 7 8 9 ABCD EFGH JKL 4 5 MNOP QRST 1YZ!? 6UVWX -. +/*= 2 C1 - C4 3<> () %#: @, [3] [1] integrált funkciógombok (DOP11A-1 kivételével) [2] nyílgombok [3] alfanumerikus billentyűzet 5269AXX 4 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Üzembe helyezés Terminálfunkciók 5 Alfanumerikus billentyűzet A terminál üzemi üzemmódjában az alfanumerikus billentyűzettel a következő karakterek vihetők be dinamikus szöveg ill. numerikus objektumok esetén. -9 A-Z a-z!? < > ( ) + / * = º % # : ' @ Különleges nemzeti karakterek A DOP11A-1 terminál billentyűzetén át nem vihetők be betűk és jelek, mivel nem rendelkezik alfanumerikus billentyűzettel. Számértékek beviteléhez egyszer nyomja meg a megfelelő gombot. Nagybetűk (A-Z) beviteléhez 2-5-ször nyomja meg a megfelelő gombot. Kisbetűk (a-z) beviteléhez 6-9-szer nyomja meg az adott gombot. A leütések közötti időköz állítható. Ha nem nyomja meg a gombot a megadott időn belül, akkor a kurzor a következő helyre lép. A <2> gomb (C1-C4) 2-9-szeri megnyomásával különleges nemzeti karakterek szúrhatók be. Ezáltal olyan karakterek állnak rendelkezésre, amelyek nem tartoznak az alfanumerikus terminálbillentyűzet alap-jelkészletébe. A HM-Builder programban a statikus szövegekhez a foglalt karakterek kivételével a kiválasztott karakterkészlet valamennyi jele felhasználható. A kívánt karakter beviteléhez a PC numerikus billentyűzetén tartsa lenyomva az <ALT> gombot, mialatt a <> (nulla) billentyű megnyomását követően megadja a karakterkódot. Az alkalmazott karakterkészlet kiválasztása a HM-Builder programban történik. Foglalt karakterek A -32 (hex -1F) és a 127-es (hex 7F) ASC kódú karakterek a terminál belső funkciói számára vannak fenntartva, ezek nem használhatók a terminálon sem projektekben, sem fájlokban. Ezek vezérlőkarakterként szolgálnak. Nyílgombok A nyílgombok segítségével mozgatható a kurzor a menükben és a párbeszédablakokban. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 41
5 Üzembe helyezés Terminálfunkciók ntegrált funkciógombok Nem minden terminálon áll rendelkezésre valamennyi gomb. Gomb Leírás Enter billentyű Ezzel a gombbal nyugtázhatja az elvégzett beállítást és léphet a következő sorra ill. szintre. <PREV> Ezzel a gombbal visszatérhet az előző blokkba. <LST> Ezzel a gombbal a riasztáslista hívható be. <ACK> Ezzel a gombbal nyugtázható a riasztáslistában szereplő riasztás. <MAN> Ezzel a gombbal üzemi üzemmódban a. blokkhoz léphet. <Ä> Ezzel a gombbal a kurzortól balra eső karakterek törölhetők. Ha a főblokk (. blokk) jelent meg, akkor a <PREV> gomb már nem működik, mivel a főblokk elérésekor törlődik a blokk elérésének útja. Billentyűkombinációk A terminál az alábbi funkciójú billentyűkombinációkat tartalmazza: Billentyűkombináció <Ä> <MAN> <Ä> <F1> <Ä> <PREV> + Funkció Váltás SETUP és RUN között. A rendszerprogram letöltési üzemmódjának eléréséhez az indításnál tartsa lenyomva ezt a billentyűkombinációt (lásd 4. "Telepítés" c. fejezet). Az információs oldal behívása. Az önteszt funkció aktiválásához az indításnál tartsa lenyomva ezt a billentyűkombinációt. Funkció Kezelőterminál Sysload Önteszt Váltás SETUP és RUN között Diagnosztikai oldal + DOP11A-1 <Ä> + <F1> <Ä> + <ENTER> <Ä> + + DOP11A-2 <Ä> + <F1> <Ä> + <MAN> <Ä> + <PREV> + DOP11A-4 <Ä> + <F1> <Ä> + <MAN> <Ä> + <PREV> 42 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Üzembe helyezés Terminálfunkciók 5 A DOP11A-3 és adop11a-5 terminál kapcsolói A DOP11A-3 és a DOP11A-5 egyes üzemmódjainak behívásához meg kell szakítani a terminál feszültségellátását. Ehhez a terminál oldalán ill. hátán található forgókapcsolót állítsa az alábbi táblázat szerinti helyzetbe. Ezt követően ismét kapcsolja rá az áramellátást. Kapcsoló állása Funkció Üzemi üzemmód (RUN, normál üzem) 1 Sysload 2 Érintés kalibrálása 3 Kurzor 4 Konfigurációs üzemmód (SETUP) 5 Átviteli üzemmód, TRANSFER 8 Önteszt funkció aktiválása 9 Óratároló törlése 5.4.2 RUN és SETUP üzemmód A terminál 2 üzemmóddal rendelkezik. Konfigurációs üzemmód (SETUP): Ebben az üzemmódban végezhető el az összes alapbeállítás, mint a kontroller vagy a menünyelv kiválasztása. Üzemi üzemmód (RUN): Ebben az üzemmódban történik az alkalmazás végrehajtása. Transfer tt a terminál kézzel kapcsolható átviteli üzemmódba. Ha a terminál átviteli üzemmódban van, a projektek átvihetők a programozószoftver és a terminál között. A programozószoftver automatikus [RUN] / [TRANSFER] terminálátkapcsolás funkciójával a szoftver a terminált automatikusan átviteli üzemmódba állítja. Váltás az üzemmódok között Váltás RUN és SETUP között A konfigurációs üzemmódra (SETUP) történő váltáshoz nyomja meg egyidejűleg a <Ä> és a <MAN> gombot. Ezt követően a startmenü kijelzése alatt nyomjon meg egy tetszőleges gombot, hogy visszatérjen a konfigurációs üzemmódba (SETUP). Ahhoz, hogy ismét az üzemi üzemmódba (RUN) váltson, nyomja meg a <Ä> és a <MAN> gombot. A DOP11A-3 és a DOP11A-5 modellen a konfigurációs üzemmód (Setup) behívásához a terminál oldalán ill. hátán lévő kapcsolót állítsa 4-es állásba. Normál üzemmódnál állítsa a kapcsolót állásba. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 43
5 Üzembe helyezés Terminálfunkciók Konfigurációs üzemmód (SETUP) Ebben a szakaszban azok a funkciók vannak leírva, amelyek nem hajthatók végre a HM-Builder szoftverrel. Memória törlése A terminál [Setup] menüje tartalmazza az [Erase Memory] funkciót. Ennek segítségével törölhető a terminál alkalmazásmemóriája. Ez érinti az összes blokkot, valamint a riasztások, időcsatornák, funkciógombok és rendszerjelek definícióit. Paraméter Enter billentyű <PREV> Leírás A memória törlése. A törlési folyamat befejezése után automatikusan a konfigurációs menü jelenik meg. Az előző szintet hívja be, a memória törlése nélkül. A memória törlésekor a terminálon tárolt minden adat elvész. Ez a nyelvválasztás paraméterét nem érinti. Az összes többi paraméter törlődik vagy visszaáll az alapbeállításra. A kontraszt beállítása Kezelőterminál DOP11A-1 DOP11A-2 DOP11A-3 DOP11A-4 DOP11A-5 A kontraszt beállítása A kontraszt a terminál hátoldalán található forgatógombbal állítható be. A kontraszt beállítása üzemi üzemmódban a 997. rendszerblokkra lépve történik. A <+> funkciógombot megnyomva a képernyő világosabb lesz. A <-> funkciógombot megnyomva a képernyő sötétedik. Nyomja meg az <EXT> gombot, ha az előző szintre szeretne kerülni. A képernyő színintenzitása egy adatregiszteren és a [DM] parancson át vezérelhető. Ez a parancs a programozó szoftverben a [Setup] / [System signals] pont alatt adható meg a parancssorban. A kontrasztra hatással van a környezeti hőmérséklet. Ha a terminál programozására olyan helyiségben került sor, ahol a hőmérséklet jelentősen eltér a telepítési helyétől, 15-3 perc után a kontrasztot a tényleges hőmérsékleten újra be kell állítani. Az ETHERNET MAC cím meghatározása: A PFE11A opcionális kártya ETHERNET címének kijelzése a konfigurációs üzemmódban (SETUP) történik. A konfigurációs üzemmódba a <Ä> <MAN> billentyűkombinációval kerülhet (DOP11A-2 és DOP11A-4 esetében), vagy a 4-es kapcsolóállással (DOP11A-3 és DOP11A-5 esetében). Az [Expansion Cards - Slot 1 - PFE] menüpont alatt a fizikai ETHERNET cím jelenik meg. 44 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Üzembe helyezés Terminálfunkciók 5 Üzemi üzemmód (RUN) Az üzemi üzemmódban történik az alkalmazás végrehajtása. Az üzemi üzemmódra váltáskor a. blokk automatikusan megjelenik a képernyőn. A terminálon üzemi üzemmódban a beépített billentyűzet használható az értékek kijelölésére és módosítására. Ha a terminál és a kontroller között kommunikációs hiba lép fel, a képernyőn hibaüzenet jelenik meg. A terminál automatikusan elindul, ha a kommunikáció helyreállt. Ha kommunikációs hiba esetén /O billentyűkombinációt nyomott le, ezt a terminálpuffer tárolja, és a kommunikáció helyreállítása után átadja a kontrollernek. Felügyeleti funkció aktiválásához a terminálóra folyamatosan küldhet adatokat a kontroller egy regiszterének. Ezzel a felügyeleti funkcióval a kontroller felismerheti, ha kommunikációs hiba lépett fel. A kontroller ellenőrzi, hogy aktualizálódott-e a regiszter. Ha nem, a kontroller kiadhat kommunikációs hibára utaló riasztást. Az üzemi üzemmód egyes objektumainak és funkcióinak működését az adott objektumok és funkciók leírásával összefüggésben magyarázzuk el. 5.4.3 A valósidejű óra beállítása A terminál valósidejű órája a [Setup] menü [Date / Time] pontja alatt állítható be. Válassza ki a [Set terminal clock] pontot. Ezt követően megjelenik a dátum és az idő. A beállítás módosításához nyomja meg a <SET> gombot. Adja meg a kívánt értékeket. Módosítás üzemmódban a kurzor a nyílgombokkal mozgatható. Az előző menübe való visszalépéshez vagy a beállítás megszakításához nyomja meg a <NEXT> gombot, mielőtt megnyomná az Enter billentyűt. A valósidejű óra beállítható üzemi üzemmódban is, egy állítható óraobjektum segítségével, illetve a PC-ről a terminálra történő projektátvitel során is. Parancs által egy digitális jellel megjeleníthető, mikor kell cserélni a valósidejű óra elemét. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 45
5 Üzembe helyezés Terminálfunkciók 5.4.4 nformációs oldal A terminálra van programozva egy információs oldal. Ez üzemi üzemmódban a <Ä> és a <PREV> gombokat egyidejűleg megnyomva hívható be. Funkció- és érintőgomb szintén használható ill. konfigurálható az információs oldal behívására. Az információs oldal tetején az aktuális terminál, a rendszerprogram és a hardververzió jelenik meg. Paraméter STARTS RUN CFL 32 C MN: 21 MAX: 38 (példa) DYNAMC MEMORY FLASH MEM PROJ FLASH MEM BACK FLASH CACHEHTS FLASH ALLOCS DRVER 1 DGTAL /Os ANALOG /Os /O POLL PKTS TOUT1 CSUM1 BYER Leírás A terminál indításainak száma A terminál üzemóráinak száma A háttérvilágítás aktív óráinak száma Aktuális üzemi hőmérséklet, legalacsonyabb és legmagasabb mért hőmérséklet Szabad RAM memória (operatív tár) [bájt] Szabad flash memória (projektmemória) [bájt] Fenntartva A blokk- / hozzárendelés-gyorsítótárban a találatok százaléka a fájlrendszerben A blokkonkénti maximális használt ill. aktív hozzárendelések százaléka a fájlrendszerben Aktuális vezérlőprogram és aktuális vezérlőprogram-verzió Az 1. kontrollerrel összekapcsolt, folyamatosan felügyelt digitális jelek száma (STATC), ill. az aktuális blokkban lévők száma (MONTOR). Az 1. kontrollerrel összekapcsolt, folyamatosan felügyelt analóg jelek száma (STATC), ill. az aktuális blokkban lévők száma (MONTOR). Ugyanazon jel 2 leolvasása közötti idő az 1. kontrolleren A terminál és az 1. kontroller között átvitelre kerülő egyes csomagok jeleinek száma. Az időtúllépések száma az 1. kontroller kommunikációjánál Az ellenőrzőösszeg-hibák száma az 1. kontroller kommunikációjánál A kommunikáció bájthibáinak száma DRVER 2 Aktuális vezérlőprogram és aktuális vezérlőprogram-verzió. A 2. vezérlőprogram (Driver 2) paraméterei csak akkor láthatók, ha a projektben definiálták a 2. kontrollert. DGTAL /Os A 2. kontrollerrel összekapcsolt, folyamatosan felügyelt digitális jelek száma (STATC), ill. az aktuális blokkban lévők száma (MONTOR). ANALOG /Os A 2. kontrollerrel összekapcsolt, folyamatosan felügyelt analóg jelek száma (STATC), ill. az aktuális blokkban lévők száma (MONTOR). /O POLL Ugyanazon jel 2 leolvasása közötti idő a 2. kontrolleren. PKTS A terminál és a 2. kontroller között átvitelre kerülő egyes csomagok jeleinek száma. TOUT2 Az időtúllépések száma a 2. kontroller kommunikációjánál CSUM2 Az ellenőrzőösszeg-hibák száma a 2. kontroller kommunikációjánál 1 / 2 / 3 A FRAME, OVERRUN és PARTY aktuális portja. 1=RS-422 port, 2=RS-232 port és 3=RS-485 port. FRAME Az adott port frame-hibáinak száma OVERRUN Az adott port túlfutási hibáinak száma PARTY Az adott port paritáshibáinak száma 46 Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok
Üzembe helyezés Terminálfunkciók 5 5.4.5 Joystick funkció Csak DOP11A-2 és DOP11A-4 készülékre vonatkozik. Ez a funkció lehetővé teszi a nyílgombok funkciógombként való használatát. A [System signals] ablak parancssorába gépelje be az "AK" parancsot és a címet. Példa: "AKM1" (AK parancs és M1 memóriacella). 23. ábra: Rendszerjelek 11289AEN Az M1 memóriacella aktiváló jelként működik, a 4 következő memóriacella az alábbi vezérlőblokknak megfelelő funkciókkal rendelkezik: Memóriacella Mn Mn1 Mn2 Mn3 Mn4 Leírás Aktív = joystick funkció. Nem aktív = normál funkció. BALRA NYÍL LE NYÍL FEL NYÍL JOBBRA NYÍL Ha az aktiváló jel fennállása alatt megnyomják az egyik nyílgombot, akkor aktiválódik a megnyomott gombnak megfelelő memóriacella. Az aktiváló jel fennállása alatt a nyílgombok nem a normál funkciójukat látják el. Rendszerkézikönyv DOP11A kezelőterminálok 47