2017
A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya
Résztvevők A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot
Versenypályák Ügyességi pálya > Start-cél felépítésű pálya, akadályokkal > Az útvonalat vezetővonalak és falak jelölik > Cél: minél gyorsabban teljesíteni az összes akadályt Gyorsasági pálya > Önmagába záródó vezetővonal > Cél: minél jobb köridő elérése
Biztosított eszközök 1 db versenyautó modell 1 db STM32 Nucleo-64 fejlesztő kit (NUCLEO-F446RE)
Biztosított eszközök Nélkülözhetetlen modulok > Bluetooth modul > inerciális szenzor > távolságmérő szenzorok > alaplemez + ütköző > rádiós modulok
Fedélzeti kamera Fedélzeti kép rögzítéséhez, ill. közvetítéséhez > A szükséges kameratartó konzolt az alaplemezhez adjuk > A kamera csak a versenyen áll majd rendelkezésre
Szabadon felhasználható költségkeret Max. 50.000 Ft (alkatrészek, nyomtatott áramkörök stb.) Javasolt vonalszenzor Vishay TCRT5000 infrás optokapu
Az ügyességi pálya elemei
A pálya pontos felépítése és a pályaelemek sorrendje előre nem ismert Pályaelemek ismertek Indítás: rádiós modul segítségével
Start
Párhuzamos parkolás
Utánfutós telephely
Utánfutós telephely
Gyalogátkelő
Libikóka
Libikóka
Libikóka
Libikóka
Útonálló drón
Útonálló drón
Forgó hordó
Körforgalom
Körforgalom
Körforgalom
Körforgalom
Körforgalom
Cél
A gyorsasági pálya elemei
A pálya pontos felépítését közzétesszük a verseny előtt Önmagába záródó, egysávos körpálya Gyorsasági szakaszok: külön jelzett, garantáltan egyenes szakaszok Indítás: safety car segítségével
Gyorsasági szakasz
Safety car
Gyorsasági pálya (egy lehetséges kialakítás)
A játék menete Összesen 2 futam: 1 ügyességi + 1 gyorsasági Előkészület > Max. 1 perc > Robot startpozícióba helyezése, beüzemelése Indítás > A robotot az egyik csapattag indítja Futamok vége > Ügyességi futam: célba érkezés > Gyorsasági futam: max. 3 kör (leggyorsabb számít) > Szintidő túllépése
Kvalifikációk Q1 kvalifikáció (pótlási héten): > vonalkövetés > beleszámít a versenybe > tantárgyi értékelésbe Q2 kvalifikáció (verseny előtt): > ügyességi feladatok > indulás feltétele Q3 kvalifikáció (verseny előtt): > gyorsasági feladatok > indulás feltétele
Pontozás Ügyességi futam > Start: 3 pont > Cél: 2 pont > Útonálló drón: 2 pont > Libikóka: 2+3 pont > Körforgalom: 4 pont > Gyalogátkelő: 3 pont > Forgó hordó: 4 pont > Párhuzamos parkolás: 3 pont > Utánfutó felvétele: 2 pont > Utánfutó lerakása: 2 pont Összesen: 30 pont > Idő büntetés (2 perc után): -1 pont/20s Max 5 percig (-10 pont) Közönségdíj > Esztétika, ötletesség: +15, 10, 5 pont
Pontozás Gyorsasági futam > Minden csapat max. 3 kört fut > Csapatonként a legjobb köridő számít > Sikeres kör teljesítés (csak 1x): 5 pont > Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak: 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 pont (ld. Forma 1) > Safety car utolérése / túlzott lemaradás: 5 pont > Külső beavatkozásonként: 2 pont Hozott pontok: > Q1 kvalifikáció: (60 legjobb köridő mp-ben) pont > Minimum 0 pont, maximum 25 pont 37 RobonAUT 2016
Pontozás Hozott + ügyességi + gyorsasági + közönségdíj Maximális pontszám: 25+30+30+15=100 pont Példapontszámok: > A gyorsasági pályán végigment: +5 pont (5 pont) > Az ügyességi pályán minden akadály teljesítve (2 percen belül): +30 pont (35 pont) > Közel maximális hozott pontszám: +20 pont (55 pont) > 2. legjobb köridővel a gyorsasági pályán: +18 pont (73 pont) > Helyszíni közönségdíj 2. helyezett: +10 pont (83 pont)
Biztos jutalom mindenkinek Részvétel egy jó hangulatú, népszerű szakmai versenyen Rengeteg szakmai ismeret, tapasztalatszerzés Csapatmunka Izgalom, játszva tanulás
Plusz jutalom #1 A versenyfelkészülés önálló laboratórium, vagy szakmai gyakorlat keretében is végezhető. Ezek teljesítését a szorgalmi időszak végén ellenőrizzük. A teljesítés a Q1 kvalifikáción elért időeredménytől, és a félév közben végzett munkától függ.
Plusz jutalom #2 A Q1 kvalifikáción elért pontszám hozzáadódik a vizsgapontszámhoz (min. elégséges vizsga esetén) Vizsgapontozás: 0 44 pont: 1 45 59 pont: 2 60 74 pont: 3 75 89 pont: 4 90 100 pont: 5 Érdemjegy: ZH*0.3 + Vizsga*0.7 + RobonAUT (Q1) maximális: 25 pont akár +2 jegy
Időpontok Jelentkezési határidő: 2016. szeptember 14. (szerda) Pontos specifikáció közzététele: 2016. szeptember 23. (péntek) Eszközök kiadása: 2016. szeptember 23. (péntek) Verseny: 2017. február 11. (szombat)
Szemináriumok Altium Designer szeminárium: 2016. szeptember 14. (szerda) Hardver szeminárium: 2016. szeptember 16. (péntek) Szoftver szeminárium 2016. szeptember 23. (péntek) Szabályozástechnika szeminárium: 2016. szeptember 30. (péntek)
Kvalifikációk Q1: 2016. december 12. (hétfő) > Vonalkövetés működik Q2: 2017. február 6. (hétfő) > A robot minden akadállyal megbirkózik Q3: 2017. február 8. (szerda) > A robot a gyorsasági futamot is teljesíti
Ki mer belevágni? www.robonaut.hu