A GNSSnet.hu rendszer legújabb fejlesztései Lehet-e még többet adni a felhasználóknak? Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium horvath@gnssnet.hu www.gnssnet.hu Tel: 06-27-374-980 Rédey Szeminárium, BME, Budapest, 2009. november 23.
Tartalom Együttműködési megállapodások, lefedettség Felhasználói szegmens Újdonságok: Minőség-ellenőrző rendszer Model-FKP RTCM alapú transzformáció Flottakövető rendszer Jogi szabályozás
GNSS adatcsere szomszédainkkal Szomszédos ország Hozzáférést kapunk (állomás) Szolgáltatásban felhasznált (állomás) Hozzáférést biztosítunk (állomás) Szerződéskötés dátuma Szlovákia 6 6 8 2006.10.17. Ausztria 2 2 3 2008.04.15 Szlovénia 2 1 1 - Horvátország 4 3 4 2009.06.08. Szerbia 3 3 4 - Románia 4 3 4 - Ukrajna 1 0 1 - Összesen 22 18 25
A GNSSnet.hu infrastruktúra SKRS SKRV SKTV MUKA GKU4 SKNZ SPRN CSOR GYFC TATA OBWT PAPA SARV SZFV FLDB SUME ZALA SIOF BODO CAKO NIZS KAPO BARC PELE BJEL SIKL SLAT SKVK VASA SALG MISC NYLE SATU PENC FUZE DEBR BUTE JASZ MONO PUSP SZOL ORAD DUJV GYOM KECS PAKS GYUL OROS HALA SZEG ARAD BALE SUBO SOMB Referenciaállomások KIKI GPS referenciaállomás GPS/GLONASS referenciaállomás 50 km 100 km Tervezett állomás
Hálózati RTK lefedettség SKRS SKRV SKTV MUKA GKU4 SKNZ SPRN CSOR GYFC TATA OBWT PAPA SARV SZFV FLDB SUME ZALA SIOF BODO CAKO NIZS KAPO BARC PELE BJEL SIKL SLAT SKVK VASA SALG MISC NYLE SATU PENC FUZE DEBR BUTE JASZ MONO PUSP SZOL ORAD DUJV GYOM KECS PAKS GYUL OROS HALA SZEG ARAD BALE SUBO KIKI SOMB 50 km 100 km Referenciaállomások GNSS referenciaállomás Tervezett referenciaállomás Hálózati RTK lefedettség
Felhasználói szegmens Regisztrált felhasználók száma: 720 Egyidejű belépések száma: >100 (2009. november) 84.4% geodézia 3.5% precíziós mezőgazdaság 2.3% műszer forgalmazó 1.9% erdészet 1.8% vízgazdálkodás 1.6% GIS 1.6% oktatás 1.3% geofizikai kutatás 0.9% környezetvédelem 0.3% légi fotogrammetria 0.3% hulladékgazdálkodás 0.1% vasúti alkalmazások
Valós idejű belépések - 2009. jan.-nov.
Felhasználási adatok 2007.03. 2009.10.
Felhasználási adatok 2008.03. 2009.10.
Új felhasználói területek Fotó: QPoS BV Fotó: AXIO-NET GmbH Fotó: G&G Kft.
Minőség-ellenőrzés valós időben GNSSnet.hu Monitor Hálózati maradékhiba ábrák Monitorállomások
Minőség-ellenőrzés mobil telefonon www.gnssnet.hu/pda
Hálózati RTK maradékhibák ionoszféra
Hálózati RTK maradékhibák troposzféra + pálya
Monitorállomások
Model-FKP Állapot-tér modellezés SSR alapú adatok továbbítása Cél a rendelkezésre álló műholdak számának maximalizálása. Tipikusan az alacsonyan lévő holdakra és bizonyos esetekben a nem modellezett helyi hatások miatti műholdvesztésekre.
Műholdak száma a továbbított adatokban
Műholdak száma a továbbított adatokban (folyt.)
RTCM-alapú transzformáció Az utólagos EHT 2 és a valós idejű VITEL melletti új, egyenértékű transzformációs megoldás. Cél, hogy senkinek ne kelljen lokális transzformációs paramétereket számolni az ország különböző pontjaira. RTCM v3.1 1021-1027 üzenetek (RTCM 10403.1 Amendment 1, 2007. május) 1021 Helmert transzformáció 1024 Transzformációs maradékhibák (2x2 km-es rács) 1027 Oblique Mercator vetítés
Transzformációs maradékhibák
Delta Residuals trükk Az új üzeneteket nem, vagy csak részben, vagy eltérő értelmezésben támogatják a műszergyártók. A rover vevőkben van lehetőség országos 7p és EOV vetítés beállításra. Egyedül a transzformációs maradékhibákat kell eljuttatni a vevőkig.
Delta Residuals trükk (folyt.) A cél-koordinátarendszerben (EOV) értelmezett maradékhibák visszatranszformálhatók a kiindulási rendszerbe (ETRS89): A felhasználó ETRS89 pozícióját áttranszformáljuk EOV-ba. Az EOV koordinátát visszatranszformáljuk ETRS89-be, de úgy, hogy a maradékhibákat ekkor nem alkalmazzuk. Így visszatranszformáltuk a maradékhibák hatását az ETRS89 rendszerbe. Az így kapott ETRS89 maradékhibákkal javítjuk a felhasználónak küldött RTCM adatokat.
Delta Residuals trükk (folyt. 2) Nagy előny az RTCM v3.1 transzformációs üzenetekhez képest: bármely protokollon (RTCM 2.3, 3.1, CMR, CMR+) keresztül továbbítható, régi RTCM 3.1 protokollt nem ismerő rover vevőkkel is lehet valós időben EOV koordinátákat rögzíteni. Hátrány: a Helmert transzformációs paramétereket a felhasználónak kell beírni (emberi hiba lehetőség).
Trimble Survey Controller
Leica 1200
Flottakövetés Nagy felhasználóknak szánt új szolgáltatás. A flottához tartozó felhasználók valós időben követhetők. A rover vevő pozícióján kívül számos hasznos adatot lehet elérni. A felhasználó diszpécser rendszert üzemeltethet és így azonnali támogatást nyújthat a flotta tagjainak. Ellenőrizhetővé válik a terepi munka: mérhető a teljesítmény, fokozható a termelés, kiszűrhetőek a visszaélések.
Flottakövetés fontosabb adatok táblázatban
Flottakövetés térképi megjelenítés
Flottakövetés térképi megjelenítés (folyt.)
Flottakövetés metaadatok a térképre kattintva
Jogi szabályozás Cél: a GNSS technikával végzett, bejelentésre kötelezett földmérési munkák minőség-ellenőrzése. Önálló miniszteri rendeleten keresztül kívánjuk a GNSS technikával végzett pontmeghatározást szabályozni. Földhivatalok hamarosan ellenőrizni fogják a: hiteles referenciarendszer és az egységes transzformáció használatát, valamint a GNSS technológia minőségi követelményeinek betartását. Alapja a 2006-os Dr. Busics - Dr. Borza Ajánlás.
Ellenőrzés Hagyományos VITEL-t csak olyan cég forgalmazhat, akinek a VITEL megoldását a FÖMI KGO hitelesítette. A felhasználóknak kiadott VITEL licenc vevő sorozatszámhoz kötött földhivatal/gnss Szolgáltató Központ ellenőrzi. Átalánydíjas belépési engedély szintén a felhasználói vevő sorozatszámához kötött - GNSS Szolgáltató Központ ellenőrzi.
Köszönöm a figyelmet! További információk a www.gnssnet.hu weboldalon