RC csatlakozók A csatlakozók kiosztása. Figyelem, a Gnd (föld, fekete) tüskéi felül vannak! RC input RC output 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 SP Gnd 5V Signal A robot 5 tel (RC input) és 5 tel (RC output) rendelkezik. Lehetőség van PPM bemenet használatára (a PC programmal aktiválható), ez esetben további 4 RC kimenet jön létre, a 2,3,4,5 bemenetek átalakulnak 6,7,8,9 kimenetté. Az SP soros port, speciális bővítő áramkörök csatlakoztatására ad lehetőséget. Az RC be- és kimenetek funkciója a gép típusától függ. A géptípust a PC programmal kell kiválasztani. Az oldalkormány dőlt betűvel szedése arra utal hogy opcionális, az oldalkormánnyal nem rendelkező hasonló gépek is az adott típusba tartoznak. 1-es típus: csűrő, magassági, oldalkormány Példa: Easy glider, Xen Skywalker 1 csűrő 1 csűrő 2 magassági 2 magassági 4 oldalkormány 4 oldalkormány 5 Robot üzemmód 5 csűrő 2-es típus: magassági, oldalkormány Példa: Easy Star Megjegyzés: a gépet legtöbben úgy vezetik, hogy a rádió csűrő csatornájával kanyarodnak, ehhez igazodik a kiosztás. 1 csűrő 1 2 magassági 2 magassági 4 4 oldalkormány 5 Robot üzemmód 5
3-as típus: elevon, oldalkormány Példa: Funjet, Xen Falcon, csupaszárnyak Megjegyzés: a gépet legtöbben úgy vezetik, hogy a rádió csűrő csatornájával kanyarodnak, ehhez igazodik a kiosztás. 1 csűrő 1 elevon 2 magassági 2 4 oldalkormány 4 oldalkormány 5 Robot üzemmód 5 elevon 4-es típus: csűrő, V farok Példa: 1 csűrő 1 csűrő 2 magassági 2 V farok 4 oldalkormány 4 V farok 5 Robot üzemmód 5 csűrő 5-ös típus: V farok Példa: 1 csűrő 1 2 magassági 2 V farok 4 4 V farok 5 Robot üzemmód 5
Analóg csatlakozók A tüskék hármas csoportokat alkotnak, egy oszlopban elhelyezkedő 3 tüske alkot egy csatlakozót. Figyelem, a Gnd (föld) tüskék felül vannak. A csatlakozó kiosztása: Main battery Video power jumper jumper Analog inputs Main battery Ide csatlakozik a fő (motor) akku csatlakozójába illesztett szenzor 3 vezetéke, a Gnd (föld) fekete vezeték legyen felül. Video power jumper alul: Ha a fő akku (amelyről a motor, szabályozó stb működik) 3s Lipo, akkor lehetőség van arra, hogy a 12V-os video adó és kamera erről működjön. Ez esetben nincs szükség külön video akkura. A motor zavaró, csíkozódást okozó hatását beépített szűrő küszöböli ki. nincs jumper, külön video akku: Ha külön 3s Lipo-val kívánja megoldani a kamera és video adó tápellátását, akkor nem kell jumper. A Lipo Gnd (föld) fekete vezetéke felül, a plusz (piros) vezetéke középen csatlakozzon. jumper A video adó tápfeszültséget lehet kiválasztani egy jumper segítségével. Jumper felül: 5V (az RC vevő, szervók stb. tápja, amit a szabályozó BEC-je állít elő) Jumper alul: 12V (ez lehet külső video akku, vagy a fő akku szűrve, aszerint hogy a Video power csatlakozó hogy van beállítva) A video adó csatlakozója Felül: Gnd (föld) Középen: tápfeszültség (értéke a video jumper beállítása szerint) Alul: video jel A video kamera csatlakozója Felül: Gnd (föld)
Középen: tápfeszültség (értéke a camera jumper beállítása szerint) Alul: video jel jumper A kamera tápfeszültséget lehet kiválasztani egy jumper segítségével. Jumper felül: 5V (az RC vevő, szervók stb. tápja, amit a szabályozó BEC-je állít elő) Jumper alul: 12V (ez lehet külső video akku, vagy a fő akku szűrve, aszerint hogy a Video power csatlakozó hogy van beállítva) Analog inputs Feszültség mérésére alkalmas 2 db bemenet és föld, a Gnd (föld) van felül. Kiosztás: Gnd Analog1 Analog2 A bemenetek alkalmasak pl. analóg RSSI jel mérésére, egyedi szenzorok (légnyomás, légsebesség stb.) jelének fogadására. A bemenetek 0...3,3V között mérnek. (Nagyobb feszültség mérése külső ellenállás osztóval lehetséges.) A mérési értéket a PC-s programmal lehet bekalibrálni. Megjegyzések: Különös gonddal ellenőrizze a bekötéseket, a hibás bekötés vagy jumper beállítás tönkreteheti a robotpilótát és a csatlakoztatott elektronikát (kamera, video, akkuk stb) is. Az RSSI jelet egyetlen szál dróttal kell bekötni, mivel a vevő földje az ek kábeleivel csatlakozik a robothoz.
Néhány példa a csatlakozók és jumperek bekötésére: A kamera és video adó kábel színjelölése: fekete: föld, piros: tápfeszültség, sárga: video jel 12V-os kamera, 12V-os video adó, külön 3s video akku: Main battery adapter RSSI Video battery 12V-os kamera, 12V-os video adó, a fő akku 3s és erről megy a video rendszer is: Main Battery adapter RSSI
5V-os kamera, 12V-os video adó, a fő akku 3s és erről megy a video adó is: Main Battery adapter RSSI