Pályázat a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszékére meghirdetett tanszékvezetői megbízás ellátására Alulírott Korondi Péter, az MTA doktora, a BME Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszékének egyetemi tanára, megpályázom a jelenleg is munkahelyemül szolgáló tanszékre kiírt tanszékvezetői pozíciót. Pályázó adatai Neve: Munkahelye: Munkaköri beosztása: Végzettsége: Korondi Péter BME, GPK Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék tanszékvezető 2013-, egyetemi tanár 2009-2008. az MTA doktora, műszaki tudományok, MTA 1996. Ph.D. villamosmérnöki tud., BME 1984. Okleveles villamosmérnök BME Vezetői feladataimmal kapcsolatos terveim és azok megvalósítására vonatkozó elképzeléseim Motivációm A mechatronika egy viszonylag új tudományterület és fiatal szak, amely mind oktatási, mind kutatási területen jelentős kihívást jelent számomra. Két évet töltöttem Japánban, a Tokió Egyetemen, azon belül a világ élvonalába tartozó Ipari Tudományok Intézetének Intelligens Mechatronika Laboratóriumában. Az ott - autentikus forrásból - megszerzett ismereteket és kapcsolatrendszert igyekeztem kamatoztatni a MOGI Tanszéken tanszékvezetőként. Az elmúlt három évben mind az oktatásban, mind a kutatásban olyan folyamatokat indítottam el, amelyek még nem lezártak és ezeket folytatni szeretném. A pályázat felépítése: Sorra veszem a Tanszék működése (működtetése) szempontjából legfontosabb elemeket, és leírom, hogy miként szándékozom a folytatni az előző három évben megkezdett munkát. Külön fejezetben leírom a válaszaimat a pályázatban kiírt elvárásokra. Annak érdekében, hogy a jelen pályázat önállóan is értelmezhető legyen, a vele párhuzamosan elkészült egy részletes tanszékvezetői beszámolóban leírtakat itt a jelen pályázatban nem kívánom megismételni, de röviden felidézem azt. Tanszékvezetés A Tanszék korábban átesett egy nagyon komoly szervezeti átalakításon. A szervezeti átalakítást szükségszerűen egy szakmai átalakításnak kell követnie. Az elmúlt három év azt 1
bizonyította, hogy mindenki számára az optimális megoldás, ha továbbra is elsősorban a Tanszék stratégiai kérdéseivel, a megváltozott hazai és nemzetközi helyzetre adott helyes válaszokkal, a nemzetközi mércéknek megfelelő új oktatási és kutatási koncepciók kidolgozásával foglalkozom, és közben nem adom fel a nemzetközi tudományos életben megszerzett pozícióimat. Kapcsolatrendszerem átadásával tudom segíteni fiataljainkat abban, hogy ők is be tudjanak épülni a nemzetközi tudományos közéletbe. Ezzel együtt nagyobb szerepet, illetve döntési jogot kell átadnom a tanszékvezető helyetteseknek. Samu Krisztián példamutató lelkiismeretességgel, nagy elkötelezettséggel és megbízhatóan intézte eddig is a gazdasági ügyeket, rá a jövőben is számítok. Ő a közelmúltban a KK szerzés terén is aktív volt. Ennek eredménye remélhetően már 2016. évben is érezhető lesz. Ugyanígy számítok Kiss Rita kimeríthetetlen energiaforrásokkal rendelkező dinamizmusára az oktatási és a tudományos ügyek intézésében. Úgy érzem, hogy ez a vezetői hármas az elmúlt időszak végére kellően összecsiszolódott és eredményesen tudja a Tanszéket továbbra is vezetni. Az ipari munkák felkutatásába több kollégát kívánok bevonni. Olyan légkört igyekszem megteremteni, hogy érdemes legyen az ipari munkákat a Tanszékre behozni. Ehhez sok beszélgetésre van szükség a kollégákkal, még ha az időigényes is. Érzem, hogy a tanszéken a többségnek van jövőképe, de ez nem minden esetben van összhangban a tanszéki jövőképpel. A vezetés egyik feladata az egyéni törekvések összehangolása a tanszéki összcélokkal, és egy mindenki számára követhető pálya kijelölése. Ennek jegyében folytatni kívánom a MOGI workshop rendezvényeket, ahol a kollégák egymás munkájába, sikereibe, ill. megoldásra váró helyzeteikbe nagyobb betekintést nyernek. A Tanszék három alaptevékenysége Oktatás Kutatás Projekt management (KK és pályázat) Egyénileg nem kell (nem is lehet) mindhárom területen egyenlő mértékben teljesíteni, de tanszéki szinten mindhárom terület egyformán fontos. A MOGI workshop egyik célja, hogy a folyamatos átrendeződés közben megtaláljuk mindenkinek a helyét. A tanszéki kiegyensúlyozottságot meg kell teremtenünk. Ha már meg van a kiegyensúlyozottság, akkor a MOGI workshop témája inkább az oktatásra fog koncentrálni. Fontosnak tartom még a tanszéki elektronikus információs rendszer állandó karbantartását és fejlesztését. A megkezdett utat kívánom folytatni. Különösen fontossá válhat az elektronikus nyilvántartás egyes pályázatoknál, ahol részletes (néha órára lebontott) munkaidő elszámolást kérnek. A pályázati adminisztrációt is nagymértékben segítené egy egységes informatikai rendszer. Ennek konkrét részleteit informatikai kérdésnek tartom. Az előző három év a tudományosságról szólt. Ezt nem elhanyagolva, a következő három év új eleme az ipari nyitás lesz. A következő vezetői időszak vezérfonala, kulcsszavai a következők: Folytonosság (a Tanszék hagyományainak folytatása). Demokratikus és transzparens Tanszék tovább építése. 2
Humánpolitikai fejlesztés (fiatalítás, nyugdíjasok pótlása tudományos fokozattal rendelkezőkkel). Korszerű mechatronika szemlélet erősítése. A tantárgyak összehangolása. Oktatási és kutatási infrastruktúra folyamatos fejlesztése. A tudományosságban elért eredmények megtartása, és erősítése. Nemzetközi tudományos, kutatási és oktatási kapcsolatok fenntartása, bővítése. Publikációs tevékenység szinten tartása, és több oktató bevonása. Tanszéki PR pozíciók megtartása. Nyitás az ipar felé. A Tanszék személyi állománya A Tanszék elmúlt három évi mérlege a személyi állomány tekintetében pozitív volt, az MTA doktori fokozattal rendelkezők száma eggyel nőtt. A vezetőoktatók száma ugyan változatlan, de egy docens helyett egy egyetemi tanár oktatónk van. A PhD fokozattal rendelkező, de még nem vezetőoktatók száma hárommal nőtt. További három védés is belátható időtávba került. A Tanszék a 10-5-1 szabály szempontjából stabilan, hosszú évekre előrevetíthetően jól áll. Egy elfogadható Tanszéki általános kép ellenére a Tanszék néhány kompetencia területén további vezetői intézkedésekre van szükség a stabil jövőkép megteremtése érdekében. A nyugdíjas oktatóktól a tárgyakat fokozatosan át kell vennie a fiataloknak. Statisztikai adatok (2016. január 1.) 10-5-1 szabály teljesülése: 18:13:3 (stabil) Minősítettek százaléka: 72,2% (stabil) Átlagéletkor: 46,5 év (további fiatalítás szükséges) Nem oktatók száma: 9 (bár ez a szám indokolható, ennek ellenére a jövőbeni cél e szám csökkentés és az oktatók számának növelése). A következő ciklusban az egyik legfontosabb teendő a vezetőoktatói utánpótlás megteremtése. A Tanszék két meghatározó szerepet betöltő vezetőoktatója megy nyugdíjba. Ábrahám György, korábbi tanszékvezető, az optika kompetencia országosan és nemzetközileg is elismert professzora 2018-ban tölti be a 70. életévét. Úgy gondolom, hogy mindkét oldalon megvan a szándék a kapcsolat fenntartására, de ennek ellenére szükség van egy új vezetőoktatóra. Több jelölt van (Antal Ákos, Kovács Gábor és Nagy Balázs Vince), aki hosszabb távon átvehetné a vezetőoktatói szerepkört az optika területén, de sajnos reális esély van arra is, hogy ez a kompetenciaterület néhány évre vezetőoktató nélkül marad. Ennek ellenére nem tervezem, hogy erre a területre kívülről kellene vezetőoktatót hozni. Meg kell várni, amíg valaki a belső emberek közül felnő a feladathoz, vagy haza jön külföldről. Alapvetően más a helyzet az informatika területén, ahol Tamás Péter vezetőoktató pótlása csak külső pályázóval oldható meg. Az informatika amúgy is nehéz ilyen szempontból, mert informatikai tudással akár diploma nélkül is jelentős jövedelmet lehet elérni az iparban. Az egyetemen az elvárás nagy, a jövedelem alacsony. Mindezek ellenére Tamás Péter egy 3
ütőképes informatika csoportot alakított ki. Az egyedüli baj, hogy most az informatikai csoportnak nincs olyan tagja, aki a vezetőoktatói szerepkört át tudná venni. Mivel tudom, hogy ez lesz az egyik legnehezebben megoldható probléma, a kérdéssel folyamatosan foglalkoztam. Most reményt látok arra, hogy az erőfeszítéseimnek lesz eredménye. Ennek további részleteit a nyilvános pályázatban nem kívánom részletezni. A Tanszék korábbi tagjai közül Kovács Gábor, Bojtos Attila és Szakály Norbert fokozatszerzését kiemelten fontos ügyként fogom kezelni. Mindhármukat kellően tehetségesnek tartom. Mindhárman a kellő mennyiségű munkát is elvégezték, csak a sok kudarcélmény miatt néha maguk sem mindig hiszik el, hogy nincs már messze a cél. Az impakt faktoros cikkek addig tűnnek elérhetetlennek, amíg nincs kellő eredmény, persze ez még önmagában nem elég, meg kell tanulni a cikkírás szabályait, de az lényegesen egyszerűbb, ha van eredmény. Az esélyegyenlőség jegyében visszavárom Décsei-Paróczi Annamáriát és mindent megteszek, hogy a kutató munkáját ott folytathassa, ahol szülés előtt abbahagyta. Alapvetően a Tanszék minden tanársegédjére igaz, hogy számukra az elsődlegesen kitűzött cél a fokozatszerzés. Néhány tantárgy oktatását csak óraadókkal tudjuk megoldani. Itt elsőként kiemelendő Huba Antal, aki most is több tárgyat visz, a hallgatók legnagyobb elégedettsége mellett. Szerencsére mögötte ott áll ugrásra készen Czmerk András, aki már tudományos fokozattal a kellő időt kivárva át tudja venni Huba Antal szerepkörét. Ugyancsak számítok Halmai Attilára a Szenzorok és Aktuátorok témakörben. Ennek a témakörnek az oktatásába hosszútávon be kívánom vonni Bársony Istvánt és munkatársait. Ez önmagában garantálja e tárgyak oktatásának magas színvonalát a legigényesebb nemzetközi mércével mérve is és remélhetően kutatási együttműködések alapja is lehet. Célunk olyan közös doktoranduszok kinevelése, akik közül lesz, aki a Tanszéken marad, és lesz, aki az MFA-ban folytatja a pályafutását. Kritikus pont még a Jelfeldolgozás tantárgy. E témakörben a kor követelményeinek megfelelően Lipovszki Györggyel egyetértésben az offline, matematikai statisztikai megközelítést szeretném felváltani az online digitális jelfeldolgozással. Ennek oktatására Elek Kálmán tapasztalt nyugdíjas oktatót kértem fel, amíg kineveljük a megfelelő utánpótlást. Jelenleg Lipovszki György és Elek Kálmán egyeztet a megújuló tananyagról. Más személyi változásokat nem tervezek, de általános célként kimondható, hogy a tanszéki állományt bővíteni szeretném, hogy az oktatási terhek csökkenjenek, és a tanszéki kollégáknak több ideje maradjon kutatásra és ipari munkákra tanszéki keretek között. Részben ehhez kapcsolódik az a törekvés, hogy folytatni kívánom azt a kialakult hagyományt, hogy a mérésekhez demonstrátorok segítségét is igénybe veszi a Tanszék. A demonstrátorokat azzal is motiválni szeretném, hogy a tanszéki kutatásban, publikációban és laborhasználatban az érdemektől függően az oktatókéhoz egyre közelítő jogokat (hallgatói szinten kiváltságokat, pl. bejárást a laborokba) kapjanak. 4
A Tanszék oktatási tevékenysége A Tanszék oktatási tevékenysége több tekintetben szerteágazó, és alapvetően öt nagy terület nevezhető meg: Mechatronika Irányítástechnika Optika és Optomechatronika Mérés műszertechnika, Finommechanika Biomechatronika Informatika Ezek a területek önmagukban is átfogóak és kiterjedt ismereteket igényelnek. A tárgyak jellegüket tekintve kiegyensúlyozottak. Vannak közöttük sok évtizedes múltra visszatekintő, stabil gépészmérnöki alaptárgyak, és vannak közöttük relatíve új, folyamatosan fejlődő szaktárgyak. Egy másik felosztásban vannak közöttük gyakorlati ismereteket elmélyítő labor tárgyak és vannak közöttük komoly elméleti és matematikai ismereteket igénylő alap- és szaktárgyak. Ebből következően a különböző tárgyak nagyon különböző típusú oktatókat igényelnek. Az oktatás szempontjából az elmúlt három év egyik legnagyobb eredményének azt a tananyagfejlesztést és tananyagírást tartom, amelynek a kereteit egy pályázat biztosította. A MOGI szakmai irányításával és a Pannon Egyetem adminisztratív vezetésével a három egyetem - a Pannon Egyetem, a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem valamint a Miskolci Egyetem - konzorciumba tömörülve Mechatronika MSc. szak tananyagfejlesztése című TÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0042 azonosítószámú projektet valósított meg. A projekt során összesen 33 elektronikus tananyag készült, közülük 5 tananyag angol nyelven is. A tananyagok összesített oldalszáma megközelíti a 10 ezret. A következő időszak legnagyobb feladata a BSc oktatás felülvizsgálata. A kar a legtöbb szak esetén csak egy finomhangolásra vállalkozik. Ez a tradicionális, komoly múlttal rendelkező szakok esetén érthető. A mechatronika szak relatívan fiatal, így a tárgyak előadói és tárgyfelelősei között még nincs mechatronikai mérnök, ezzel összefüggésben nincs letisztult tantárgyprogram sem. Természetesen a mechatronika három alappillére a mechanika, az elektrotechnika, és az informatika komoly oktatási hagyományokkal rendelkezik, így mind a három területhez tartozó tárgyak oktatása önmagában lehet kiváló, de a három terület szemléletében sok tekintetben távol áll egymástól. A mechatronikát pontosan az egységes, több területet integráló szemlélet igénye hozta létre, és ezzel a szemlélettel kell átitatni a teljes mechatronika képzést és ez még nem történt meg maradéktalanul. Célom az, hogy vezetésemmel teljes tanszéki összefogásban teremtsük meg a mechatronika három alappilléréhez tartozó tárgyak szinergiáját. E célt segítené az, ha nagy és átfogó tudást adó tárgyak lennének. Szerencsére ez a törekvés teljesen összhangban van a szak legújabb Képzési Kimeneti Követelményeivel, amelynek kidolgozását végző szakmai csoport vezetője voltam. Tanszéki szinten az elképzeléseim megvalósításának nem 5
látom akadályát, de kari szinten problémát jelenthet, hogy esetleg több Tanszék kompetencia területének egy tárgyban kellene megjelennie, és ilyen esetre nincs jó megoldás. Problémás lehet, ha egy tantárgyat több Tanszék oktat, de az sem jó, ha egy Tanszék a saját tárgyában olyanokat is oktat, ami hagyományosan egy másik tanszékhez tartozik. Kompromisszumokra biztosan szükség lesz. A tananyagírás a TÁMOP projekt befejeztével nem zárult le. A sok esetben tudományos megközelítésű és a legfrissebb kutatási eredményeket is tartalmazó anyagokat folyamatosan át kell szabni az aktuális oktatási igényeknek megfelelően. Ez minden bizonnyal egy hosszabb folyamat. Mindeközben egy új mechatronikai szemlélet meghonosodására van szükség. Ez nem azt jelenti, hogy az, ami korábban volt az rossz. Ez azt jelenti, hogy egy fiatal szak esetén a hagyományos szakokhoz képest sokkal nagyobb szükség van a tapasztalatok feldolgozására és a tapasztalatok alapján a kívánatos és elkerülhetetlen változásra. A BSc felülvizsgálat során megteremthetjük az új tanterv kereteit, de ezen túlmenően szükség van egyfajta tartalmi megújulásra, és itt a kulcsszó a tananyag harmonizáció. Ezt először Tanszéken belül kell megtenni, majd a kar többi tanszékével is egyeztetni kell. Ebben a szellemben írom a Rendszertechnika jegyzetemet, amely egységes szemléletben és jelölés rendszerben négy tanszéki tantárgy anyagát is érinti. A jegyzet írása kapcsán több tanszékkel is egyeztettem. A szemléletformálás fontos eszköze a szigorlat, amely kikényszerítheti a hallgatóktól, hogy több tantárgyat egységben lássanak. Jelenleg a mechatronika szakos hallgatók a kötelező Matematika mellett három mérnöki tárgy közül (Mechanika, Elektrotechnika és Informatika) egyet kiválasztva tesznek szigorlatot. Ez a képzés indításakor egy érthető kompromisszum volt, de most már a szak identitás problémájának érzem. A szak felnőtté válásának fontos lépése lehet a saját, mindenki számára egységesen kötelező, Mechatronika elnevezésű szigorlati tárgy bevezetése. Ennek tartalmaznia kell mechanikai-, villamos- és számítógépes irányítási ismereteket. Ehhez viszont a tantárgyi struktúrát át kell rendezni. Jelenleg a hallgatóinkat a gépészmérnökökkel együtt gépészként kezdjük oktatni, s amikor már kezd kialakulni egy gépész szemléletük, akkor a korábban tanultaktól szinte függetlenül nyakukba zúdítunk egy kis villamos szemléletet, hogy nektek ez is kell, de néhány fontos villamos tárgynak csak a szakdolgozat írásának félévében maradt hely. Hallgatóink úgy kezdi el a szakdolgozat írását, hogy lényeges villamos ismeretet aközben tanulnak meg, amikor már a szakdolgozatra kellene koncentrálniuk. Az új BSc tantervben az új KKK-hoz alkalmazkodva mindenképp változtatni szeretnék ezen oly módon, hogy az utolsó félévben a szakdolgozat írása mellett lehetőleg gazdasági és humán ismereteket adó tárgyak maradjanak. A villamosmérnöki tárgyakat ugyanúgy elsőben el kell kezdeni tanítani, a hogy a gépész tárgyakat (és ahogy ezt teszik a VIK-en is). Ez alapozná meg a Mechatronika szigorlatot is. A fenti célokat a Gépészkari Hallgatói Képviselet Tanulmányi és Oktatási Bizottság jelenlegi és korábbi vezetőjével (Perger Dáviddal és Szaller Ádámmal) is egyeztettem. Mindketten támogatásukról biztosítottak. 6
Meggyőződésem, hogy a fenti célok megvalósítása jelentősen hozzá fog járulni a Tanszék OHV eredményeinek javulásához. Kiemelten fontosnak tartom tudományos utánpótlás nevelését, és e tevékenységet továbbra is piramisszerű struktúrában kívánom folytatni. Ösztönözni fogom, hogy a TDK munkák, szakdolgozatok és diplomatervek vagy közvetlenül az iparhoz kötődjenek (a többség számára ez a cél), vagy ha ezek a munkák nem ipariak, akkor a doktoranduszi kutatásokhoz kapcsolódjanak és természetesen a doktoranduszi munkák a tanszéki kutatásokat szolgálják. Az egyetemeken gyakori probléma, hogy egy hallgató elkészít egy eszközt, amely majdnem kész van, a hallgató már tudja használni és egy szép diplomatervet tud róla írni, csak az utolsó lépés hiányzik, hogy mások által is használhatóvá, vagy akár folytathatóvá tegye. Arra fogok törekedni, hogy az erőket koncentráljam, és az így kialakuló nagyobb projekteken mindig dolgozzon oktató, doktorandusz, diplomatervező és szakdolgozatíró. A cikkírást is egy szakmának tekintem, amelynek a fortélyai, legfontosabb szabályai tanítással átadhatók. A jobb képességű MSc hallgatóktól elvárom, hogy részt vegyenek tudományos közlemények írásában. Ezzel a Tanszék kutatói tevékenységének folytonossága jobban fenntartható. Korábban a legjobb hallgatóim már a diplomaterv írása előtt eljutottak nemzetközi konferenciákra. Ezt most tanszéki szintre szeretném kiterjeszteni. A legnehezebb feladat a legjobb hallgatók megtartása. Korábban is sok energiát fordítottam az agyvisszaszívásra. Ebben segítségemre van a japán-magyar és norvég-magyar közös laboratórium. Vallom, hogy a hallgatóknak szükségük van a külföldi tapasztalatokra, és a tapasztalatszerzésnek a külföldi diplomatervezés a leghatékonyabb módja. Ugyanakkor így sokszor a legjobb hallgatókat veszítjük el. A megoldás az lehet, hogy olyan műhelyekbe küldöm a hallgatóimat, amely műhelyekkel szoros az együttműködésünk. A hallgató Magyarországon kezdi el a munkát (pl. Diplomaterv I. keretében), majd külföldön fejezi be (általában a műegyeteminél jobb anyagi és laboratóriumi körülmények között). Ami nagyon fontos: a hallgató eredményeit a külföldi partnerrel közösen hasznosítjuk. Az elmúlt 10 évben kb. 20 hallgatót küldtem Norvégiába, több mint 10 magyar hallgató japán ösztöndíját és tanulmányútját szerveztem meg, és eddig mindenki (akinek az ösztöndíja lejárt) visszatért, hogy itthon folytassa karrierjét. Nyugat-Európába vagy USA-ba küldött hallgatók esetén biztosan lett volna olyan, aki végleg elhagyta volna Magyarországot. A Tanszék infrastruktúrája A laborok fenntartása komoly anyagi terheket ró a Tanszékre. A tanszéki kollégáktól kapott felmérés alapján kb. 30-40 MFt beruházásra lenne szükség a hallgatói mérések korszerűsítésére. Annak megítélése, hogy ez mennyire szükséges, vérmérséklet kérdése. Ilyen összegű megújításra csak pályázatok vagy ipari szponzorok révén látok lehetőséget. Az előző három évhez hasonlóan kifejezetten keresni fogom az ilyen jellegű pályázatokat és ipari szponzorokat. Remélem, ahogy az előző három évben is sikerült forrásokat találni, úgy a következő három évben is módot találunk infrastruktúra fejlesztésre. 7
Néhány eredmény az előző három évből. Elsőként kell megemlíteni a Tanszék 2015. év végén felavatott Mozgás laboratóriumát, amely a kialakításában több tanszéki kompetenciaterület vezetőoktatója fogott össze (kiemelendő Kiss Rita és Tamás Péter). A Mozgás laboratórium egyaránt szolgálja a biomechatronikához tartozó mozgásvizsgálatokat és a robotikai kutatásokat. Mindehhez komoly informatikai fejlesztések voltak szükségesek. Az információ begyűjtésének legfőbb eszközei a kamerák, így az optikai kompetenciánk is fontos szerepet kapott az új laborban. A laboratórium PhD kutatásokat is szolgál (Raj Levente, Devecseri Viktor és Nagymáté Gergely). Az átadási időpontból is következik, hogy a labor igazi birtokbavétele a következő ciklusra marad. Az informatikai laboratóriumunk számítógépeit NFA pályázatból újítottuk fel. A mikrovezérlők oktatása a mechatronika képzésben alapvető fontosságú, ezért ugyancsak pályázatból mikrovezérlők oktatását segítő eszközöket szereztünk be, mivel ez a kompetencia leginkább az eszközök hiányában korábban sajnos nem kaphatott megfelelő hangsúlyt. E kompetencia terület oktatása a fiatalok bevonását is igényli, akik ezeket az eszközöket sokkal természetesebben kezelik és oktatják. Optikai laboratóriumunkban 4 új mérést alakítottunk ki saját forrásra megvásárolt műszerekből. Ezek is csak a következő ciklusban kerülnek be az oktatásba. Online méréseket vezettünk be, és ezek a hallgatói visszajelzések alapján sikeresek voltak. Jelenleg három különböző tárgyban több különböző aspektusban használjuk ezt a mérést. A három tárgyban az előadáson háromszor egy óra elegendő a mérés részleteinek ismertetésére. A hallgatók egyénileg végzik el a mérést otthonról, akár nappal akár éjjel, a mérés napi 24 órában készenléti állapotban van. A mérés elektronikusan naplózva van. A hallgatók által küldött mérési jegyzőkönyv hitelességének ellenőrzése is félig automatizált. Így évente kb. 4-5 órányi oktatói időráfordítással kb. 200-300 órányi hallgatói mérést bonyolíthatunk le. A sikeres tapasztalatok alapján újabb mérések internetesítését tervezem. A Norvég Alap által finanszírozott jelenleg is futó pályázatunkban további internetes mérést dolgozunk ki. Az erős elméleti alapok mellett fontos a gyakorlati képzés, amelynek egy alapvetően új formája lehet a Mechatronika Szakosztállyal közösen megrendezett Micromouse verseny. E verseny a hallgatók gyakorlati tudásának elmélyítésére szolgál. A versenyre egy fakultatív tárgy felvételével is jelentkezhetnek a hallgatók, és akkor kapnak jeles osztályzatot, ha az egér végig tud menni a pályán. Ez egy kellően komplex feladat, amelyhez sok tárgyban megszerzett tudást kell felhasználni. A verseny még a kezdeti lépéseknél tart, remélhetően a közvetkező ciklusban egy komoly országos versennyé tudja kinőni magát. Itt említem meg, hogy a Mechatronika Szakosztállyal több területen szoros a kapcsolatunk. Rendezvényeikhez rendszeresen biztosítunk termet. Ők a szakirány tájékoztatóink megszervezésében segítenek. Ezt a jó kapcsolatot továbbra is fenn szeretném tartani. 8
A Tanszék kutatási és KK tevékenysége A Tanszék gazdasági helyzete stabil, a KK és pályázati kilátásait jobbnak ítélem meg, mint három évvel ezelőtt. A Tanszék az elmúlt három évben a leglátványosabb fejődést a kutatási tevékenységben érte el. Mind a Tanszék tudományos pontszáma, mind a Tanszék tagjai által írott impakt faktoros cikkek száma szignifikánsan növekedett. A következő ciklusban ezeknek az eredményeknek a szinten tartása is elegendően nagy kihívás, különösen az impakt faktoros cikkek tekintetében. A mennyiségi növekedéssel szemben a minőségi javulásra kívánom a hangsúlyt helyezni. Az idő szorításában, hogy minél hamarabb be lehessen adni a disszertációt, többször megengedtem, hogy a doktoranduszaink egy gyengébb impakt faktoros folyóiratban publikálják a cikkeiket, ahol nem szoktak alapos átírást kérni, és így hamarabb megjelenhetett a cikk. Ezt a jövőben nem szeretném engedni, ösztönözni fogok mindenkit, hogy először mindig Q1 és Q2 minősítésű folyóiratokba adják be a cikkeiket, és csak akkor elégedjenek meg egy gyengébb folyóirattal, ha a cikket az erősebb folyóiratok határozottan visszautasítják. Az elmúlt három évben a kutatás terén elért eredmények után a KK terén is hasonló javulást szeretnék elérni. A Tanszéken javult a mechatronikai és az informatikai jellegű munkák aránya, de még mindig az optikai kompetencia hozza be a megbízások nagy részét. A KK munkák végzésében ad hoc csoportok alakulnak, amelyekbe egyre szélesebb oktatói-kutatói kör kapcsolódik be ez jót tesz a tanszéki légkörnek is és kedvezően alakítja a jövedelmek eloszlását is. Természetesen a tanszékre is hatottak a gazdasági válság következményei, így annak ellenére, hogy aktivitásunk nőtt, ez bevételeink növekedésében nem jelentkezett. Olyan légkört igyekszem megteremteni, hogy érdemes legyen az ipari munkákat a Tanszékre behozni. Mind az új és fiatal, mind a tapasztalt kollégák között többen rendelkeznek az ipar számára eladható tudással. A korábbi időszak a Tanszék kutatási és publikációs potenciáljának megerősítéséről szólt. A következő időszakban az ipari kapcsolatok bővülését is várom, természetesen nem a kutatás rovására, hanem annak kiegészítésére. Célom, hogy azon kollégák közérzete is javuljon, akik nem a kutatásban képzelik el magukat a tanszéki struktúrában. Itt kiemelten számítok a magyar felsőoktatásban egyedülállóan erős tanszéki LabView kompetenciára. A magyar felsőoktatási intézmények oktatói közül csak ketten (Gárdonyi Gábor és Manhertz Gábor) érték el a Certified LabVIEW Architect minősítést. Ilyen címmel Magyarországon csak öten rendelkeznek. Az eggyel alacsonyabb szintű minősítéssel (Certified LabVIEW Developer) is két kollégánk büszkélkedhet (Raj Levente és Széll Károly). Ezt a minősítést Magyarországon 38-an érték el. Így a LabView kompetencia tekintetében az ország legerősebb tanszékévé váltunk. A Tanszék jövőbeni munkáit ipari LabView licensz vásárlással segítettem. A vásárlás 2015. év végén történt, így ezek eredménye csak a következő ciklusban válhat láthatóvá. 9
A Tanszék nemzetközi kapcsolatai Itt szét kell választani a tudományos együttműködést más intézményekkel, és a részvételt a nemzetközi szakmai szervezetekben. A Tanszéknek hagyományosan jó kapcsolata volt és van az Ilmenaui Műszaki Egyetemmel. Ezt a kapcsolatot fontos értéknek tekintettem, és törekedtem a megtartására. Rendszeresnek tekinthetők a kölcsönös rövid látogatások. Az Ilmenaui Műszaki Egyetemen fél évet töltött Czmerk András és Gárdonyi Gábor, mindketten a PhD dolgozatuk kutatásainak lefolytatása miatt. Vezetésem alatt szoros kapcsolat alakult ki több norvég intézménnyel. Két hallgatónk (Dániel Balázs és Horváth Csongor) a norvég PPM robotikai kisvállalatnál ún. ipari doktorandusz. A teljes támogatásukat a Norvég Tudományos Bizottságtól kapják, így elvileg a vendéglátó cégtől függetlenek. A cég anyagilag érdekelt, hogy megkapják a PhD fokozatukat. Ugyanakkor a teljes tudományos irányítás nálunk marad, mindkét hallgató a Kar doktori iskolájának kizárólagos hallgatója. A szoros kapcsolat abban is megmutatkozik, hogy a cég igazgatója a Tanszék ipari professzora, aki évente több alkalommal tart a hallgatóinknak előadást a robotika aktuális ipari kérdéseiről, továbbá minden éven több - szakdolgozatot és diplomatervet író - hallgatónkat fogad Norvégiában. Folyamatosan megújuló közös projektek kapcsán szinte napi kapcsolatban vagyunk a narviki Arctic University of Norway intézménnyel. Hallgatóink és oktatóink az Erasmus ösztöndíj mellett EGT M2 projekttel rendszeresen látogatnak oda, az egyetemi oktatási és kutatási tevékenységében is részt vesznek. Négy doktoranduszunk Erasmus ösztöndíjjal, 2 oktatónk, 2 BSc hallgatónk, és egy PhD hallgatónk MGT M2 projekttel töltött kint hosszabb időt. A kapcsolat nem egyirányú, mivel onnan is több oktató, és PhD hallgató érkezett tanszékünkre. Nagyon szorossá vált a Tanszék Japán kapcsolata is. Minden év márciusában megrendezzük a CERiS japán-magyar workshopot, ahová a magyar és japán előadókon kívül Norvégiából is el szoktak látogatni kollégák. Így magyarországi központtal egy magyarnorvég-japán intenzív hármas együttműködés alakult ki. Ennek eredményét évente több közös publikáció fémjelez. Kiemelendő, hogy a látogatások nem kizárólag egyirányúak. Az ethorobotikával foglalkozó doktoranduszaink többsége már járt Japánban. Frissen végzett MSc hallgatónk Kovács Gábor (kollégánk névrokona) a pályázat leadása előtti napon értesített, hogy elnyerte azt a japán PhD ösztöndíjat, amelynek megpályázásában segítettem. A témavezetője a Chuo Egyetemmel az a Kunii professzor lesz, akihez több évtizedes barátság és szakmai kapcsolat köt. A Tanszék részvétele folyamatos az IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES) és az International Federation of Automatic Control (IFAC) technikai bizottságaiban. 10
A biomechatronikai területén fontos kapcsolataink vannak a TEchnion Egyetem Biorobotics and Biomechanics Laboratóriumával (Prof.Alon Wolf), a római Universita Catholica Sacra Coure mozgás laboratóriumával (Prof. Guiliano Cerulli). Ebben a félévben a Millwaukee Egyetemről Naira Campbell-Kyureghyan európai sabbatical félévének egy részét a Tanszéken tölti. Részvételünk folyamatos az IASTED (International Association of Science and Technology for Development) és az International Society of Biomechanics bizottságaiban. 2015-ig Ábrahám György volt a CIE (Nemzeti Világítástechnikai Bizottság) elnöke. Azóta a 7 divízióból 2-nek tanszéki vezetője van. Rendszeresen részt veszünk a CIE nemzetközi konferenciáin és több TC-ben is aktívak vagyunk. A Tanszék ezen a területen is sokat fejlődött az elmúlt három évben. Kiss Rita csatlakozása után a Tanszéknek az eto-robotika mellett a bio-mechatronika területén is kiterjedt olyan nemzetközi kapcsolatai lettek, amelyekbe a fiatalokat (a doktoranduszok mellett a mester hallgatóinkat) is be tudjuk vonni. Elkötelezettek vagyunk Kiss Ritával abban a tekintetben, hogy nekünk kötelességünk a Tanszék fiataljai számára tágabbra nyitni a horizontot és a Tanszéket megjelenítsük a nemzetközi porondon. Ezt mindketten meg fogjuk tenni a magunk területén. Ebben remélhetően segítenek a Tanszék idegenlégiósai, Kovács Gábor (itt gondolhatunk mindkettőjükre), Nagy Balázs Vince. Talán ide sorolhatjuk Sziebig Gábort is Narvikból, akinél Bsc, Msc és PhD hallgatók sok-sok nemzedéke töltött egy-egy szemesztert. Tanszéki PR A tanszéki PR tevékenységét a kor elvárásainak megfelelően tudatosan fejlesztjük. pl. a Tanszék saját Facebook oldalt indított. Újonnan kifejlesztett és folyamatosan karbantartott tanszéki honlappal rendelkezünk. Rendszeresen küldünk beszámolókat az egyetemi honlap szerkesztőinek, akik ezt mindig szívesen fogadják. A tudatosság mellett szerencsés körülmények is közrejátszanak, a színkorrekció és az ethorobotika, de ide sorolhatjuk az űrkutatásban résztvevő kollégánk munkáját, olyan kutatási területek, amelyek a hétköznapi emberek számára is érdekesek és az eredmények közérthetően is megfogalmazhatók, így minden valószínűséggel a karon a tanszékek közül a MOGI Tsz. szerepel a legtöbbet a közmédiában (tévében, rádióban és az írott sajtó legkülönbözőbb formájában). A tanszéki robotok rendszeresen sikert aratnak az Egyetemi nyíltnapon, és az Európai Robotikai Hét (ERW) eseményein. Ezen a területen is jelentős eredményeket értünk el az elmúlt három évben, így a következő ciklusban a szinten tartás a célunk. Zárómondatként egy kicsit személyes kötödésemet kifejezve Ázsiához és a zenhez: Tanszékvezetésem egyik fő célja, hogy tanszéki munkatársaim ne csak a kutat ismerő békák, hanem a tenger szépségeit értő teknősbékák legyenek. 11
Válaszok a pályázatban megfogalmazott elvárásokra Vezetési, irányítási és szervezési tapasztalatok Egy évet voltam tanszékvezető helyettes, majd három éven keresztül tanszékvezető, négy éven keresztül voltam szakfelelős a mechatronikai alap és mesterképzésben. Általános elnöke (egyszemélyes pénzügyi és szakmai felelőse) voltam az ASME-IEEE AIM 2011 konferenciának, valamint helyi elnöke (pénzügyi felelőse) az IEEE ICCA 2005 konferenciának. Tehetséggondozási tapasztalatok Rendszeresen vannak TDK dolgozatot készítő hallhatóim, akik kétszer nyertek el rektori különdíjat, egyszer Pro Progressio különdíjat, továbbá 14 db I. díjat az intézményi TDK konferencián. Az OTDK konferencián két első, egy második és két harmadik díjat nyertek. Ezt a tevékenységet Mestertanári kitűntetéssel jutalmazta az OTDT. Van öt végzett doktoranduszom. Fogadtam három külföldi posztdoktori ösztöndíjast. Felsőoktatási tapasztalatok Három évtizedet töltöttem el a felsőoktatásban, voltam vendégkutató (2 év) és vendégprofesszor (1 hónap) Japánban a Tokió Egyetemen, illetve a Chuo Egyetemen. Az Erasmus program keretében öt európai egyetemen tartottam előadásokat. Nemzetközi tudományos elismertség Cikkeimre több, mint 1000 hivatkozást kaptam, többségében külföldiektől. Az IEEE IES- Control, Robotics & Mechatronics Műszaki Bizottsága valamint az IFAC 4.3 - Robotika Műszaki Bizottsága elnökének választott. Több konferencián voltam ún. Keynote előadó és társszerzője olyan cikkeknek, amelyek különböző szinten az adott konferencia legjobb cikke" díját nyerték el. Az MTA doktora cím birtokosa vagyok Budapest, 2016. február 17. Korondi Péter Az MTA doktora egyetemi tanár 12
Mellékletek 1. Szakmai önéletrajz 2. Nyilatkozat a személyes adatok és a pályázat közzétételéről 3. Nyilatkozat arról, hogy nem áll fenn összeférhetetlenség 4. Nyilatkozat vagyonnyilatkozat-tételi kötelezettség elfogadásáról 5. A pályázathoz előírt iratok, igazolások megtekinthetősége 13
1. Melléklet Korondi Péter rövid általános szakmai életrajza (2015. november) 1) Munkahely és beosztás: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tsz., tanszékvezető egyetemi tanár Korábbi munkahelyek 2008-2011. Részmunkaidő: MTA SZTAKI, Kognitív informatika kut.csop., Rendszer- és irányításelméleti laboratórium tudományos tanácsadó 1997-2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (Villamosmérnöki és Informatikai Kar, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tsz.) egyetemi docens 1995-1997. Budapesti Műszaki Egyetem (Gépészmérnöki Kar, Elektrotechnika Tsz.) egyetemi adjunktus 1993-1995. Tokió Egyetem ösztöndíjas kutató 1986-1993. Budapesti Műszaki Egyetem (Gépészmérnöki Kar, Elektrotechnika Tsz.) egyetemi tanársegéd 1984-1986. Ganz Árammérő Gyár fejlesztőmérnök 2) Tudományos fokozatok (végzettség): 2008. az MTA doktora, Műszaki tudományok, MTA 1996. Ph.D. Villamosmérnöki tud., BME 1984. Okleveles Villamosmérnök, BME 3) Oktatói tevékenység Egyetemi előadások 2009-től A mechatronika szak felelőse, több szaktárgy kidolgozója és előadója 1995-től 2009-ig részt vett az angol nyelvű integrált mérnökképzés beindításában és szervezésében, több tárgy kidolgozója és előadója 1989-93 között több tárgy tematikájának önálló kidolgozásával részt vett az ún. kísérleti képzésben, több tárgy kidolgozója és előadója 1986-1993 A gépészmérnök hallgatók Elektrotechnika c. alaptárgyához kapcsolódó laboratóriumi méréseket és tantermi gyakorlatokat vezette. Tudományos utánpótlás nevelési tevékenység: Minden évben több TDK dolgozat konzulense, Hallgatói kétszer nyertek el rektori különdíjat, egyszer Pro Progressio különdíjat, továbbá 12 db I. díjat az intézményi TDK konferencián. Az OTDK konferencián három első, egy második és két harmadik díjat nyertek a hallgatói. BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola törzstagja, a ME Hatvany József Informatikai Tudományok Doktori Iskola Habilitációs Bizottság és Doktori Tanácsának külső tagja. Jelenleg 4 doktorandusz konzulense 14
Országos Doktori Tanács honlapján: http://www.doktori.hu/index.php?menuid=192&sz_id=7012 Végzett doktoranduszai és posztdoktori konzultációk 2015. Széll Károly PhD 2015. Czmerk András PhD 2015. Piros Sándor PhD 2013. Sziebig Gábor PhD. 2012. Takarics Béla PhD. 2009. Reskó Barna PhD. 2007. Petres Zoltán PhD. 2008. Mihoko Niitsuma (japán), 3 hónap posztdoktori ösztöndíj 2007. Morioka Kazuyuki (japán) 3 hónap posztdoktori ösztöndíj 2003. Alexis B. Rey Boué (spanyol) 6 hónap posztdoktori ösztöndíj 4) Pályázati tevékenység 2014-2015. EGT Alap Felsőoktatási intézményközi együttműködési projekt (M4) 163 ezer euró 2012-2015. Szociális interakcióra képes mobil robot, OTKA K100951 21 MFt Vezető kutató 2012-2014. Mechatronikai mérnök MSc tananyagfejlesztés TÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0042 pályázat összesen 200 MFt, Szakmai vezető 5) Díjak, elismerések: 2015. Keynote előadó az IFAC SYROCO 2015 konferencián 2015. Best Late-Breaking Report az IEEE Human-Robot Interaction Konferencián Portland 2014. Keynote előadó az IEEE ICCC 2014 konferencián 2010. Best Paper in Biomimetics Finalist at IEEE ROBIO 2009. Bolyai Emlékplakett, (MTA) 2008. Best Paper Award, IEEE Conference on Human System Interaction. 2007. Mestertanár Aranyérem kitüntetés (OTDT) 2006. TDK Munkáért emlékplakett (BME) 2005-2008. Bolyai János Kutatási Ösztöndíj 2001-2004. Széchenyi István Ösztöndíj 2000. ABB Prize Paper Award IEEE OPTIM2000, 1998-2000. Bolyai János Kutatási Ösztöndíj 1991. Magyar Tudományért Alapítvány egy éves ösztöndíja 6) Publikációk: Társszerzőkkel 7 angol nyelvű könyvfejezet; 8 műegyetemi jegyzet; 71 magyar és idegen nyelvű folyóirat, valamint 167 konferencia cikk (ebből 6 keynote előadás); 12 15
ipari megbízásra készült tanulmány; 35 külföldi egyetemeken, intézményekben tartott előadás; 1085 független hivatkozás Teljes publikációs lista: http://mycite.omikk.bme.hu/search/slist.php?lang=0&authorid=10000574 7) Külföldi kutatói pozíciók: Minden évben legalább egy hónapot tölt Japánban a Tokió Egyetemen, ahol Ph.D. hallgatónak társ konzulense. A személyes konzultációkat folytat itthonról interneten keresztül. 2006. 1 hónap: a Chuo Egyetem (Japán) vendégprofesszora 1993-1995. kormányközi kutatói ösztöndíj a Tokió Egyetemen. 8) Tagságok tudományos szervezetekben 2016-2018. IEEE IES, AdCom (döntéshozó testület) választott tagja 2015-2017. Az MTA Műszaki Osztály Elektrotechnika Tudományos Bizottságának Elnöke 2011-2017. az IFAC 4.3 - Robotika Műszaki Bizottságának Elnöke (két ciklus), 2014. a második ciklusra újra választva, Ehhez kapcsolódóan Associated Editor az IFAC háromévente megrendezendő világ konferenciáján 2012-2015. IEEE IES-Control, Robotics & Mechatronics Műszaki Bizottságának Elnöke, 2013. a második ciklusra újra választva, Ehhez kapcsolódóan Track chair a Society zászlóshajó konferenciáin 2011-ben az ASME/IEEE Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 11) konferencia általános elnöke 2010-ben az ASME/IEEE Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 10) konferencia általános társelnöke 2008-tól az ispace Network nevű, az intelligens terek kutatásával foglalkozó kutató csoportok laza együttműködési hálózatának alapító tagja. 2007-2011. IEEE IES-Control, Robotics & Mechatronics Műszaki Bizottságának Társelnöke 2006-2011. az IFAC 4.3 - Robotika Műszaki Bizottságának Alelnöke 2005-ben az 5th IEEE International Conference on Control & Automation konferencia helyi (budapesti) tárelnöke 2004-2011. az IEEE Industry Application Society magyar szekciójának alapító tagja, majd megválasztott alelnöke. A szekció 2005-ben elnyerte az IEEE Industry Applications Society's 2005 Outstanding Small Chapter díját. 2004-től az ITM Norvég-Magyar Közös Laboratóriumnak alapító tagja 2001-től az Integrated Intelligent Systems Japán-Magyar Közös Laboratóriumnak alapító tagja, ennek keretében Japán posztdoktor kutatók vendéglátója. 1996-tól Közép-Európa teljesítményelektronikával és mozgásszabályozással 16
foglalkozó szakembereit tömörítő és a térség ilyen témájú konferenciáit koordináló PEMC International Council (PEMC IC) elnevezésű bizottságnak alapító tagja 17
2. Melléklet Nyilatkozat a személyes adatok és a pályázat közzétételéről Ezennel hozzájárulok ahhoz, hogy a pályázat kapcsán közölt személyes adataimba és a pályázatomba a vonatkozó jogszabályok és az Egyetem szabályzatai szerint erre jogosult testületek betekintést nyerjenek. Hozzájárulok a pályázati anyagban foglalt személyes adataim pályázati eljárással összefüggésben szükséges kezeléséhez. Pályázati anyagomat, személyes adataimat az egyetemi intranet útján a Gépészmérnöki Kar oktatói, kutatói harmadik személyként megismerhetik. Budapest, 2016. február 17. Korondi Péter az MTA doktora 18
3. Melléklet Összeférhetetlenségi nyilatkozat Ezennel nyilatkozom arról, hogy összeférhetetlenségi ok nem áll fenn. Budapest, 2016. február 17. Korondi Péter az MTA doktora 19
4. Melléklet NYILATKOZAT VAGYONNYILATKOZAT- TÉTELI KÖTELEZETTSÉGRŐL Ezennel nyilatkozom arról, hogy vagyonnyilatkozat-tételi kötelezettségemnek a megbízás kiadása után 30 napon belül eleget teszek. Budapest, 2016. február 17. Korondi Péter az MTA doktora 20
5. Melléklet Pályázathoz előírt iratok, igazolások megtekinthetősége Az elbíráláshoz szükséges személyes dokumentumok: Egyetemi szintű végzettséget igazoló okmány, Doktori fokozatot (PhD) igazoló okmány Tudományok doktora fokozatot igazoló okmány, Angol nyelvvizsga bizonyítvány Japán nyelvvizsga bizonyítvány Habilitációt igazoló okmány Erkölcsi bizonyítvány hiteles másolatait 2008-ban az Egyetemi Tanári Pályázatomban benyújtottam az Egyetemnek. Ezek megtekinthetők a Gépészmérnök Kar Dékáni Hivatalában. Budapest, 2016. február 17.. Korondi Péter az MTA doktora 21