Eredeti használati útmutató Biztonsági induktív érzékelő GG505S 80236826 / 00 09 / 2016
Tartalomjegyzék 1 Előszó...3 1.1 Használt szimbólumok...3 1.2 Alkalmazott figyelmeztető értesítések...3 2 Biztonsági utasítások...4 2.1 Alkalmazásra vonatkozó biztonságtechnikai követelmények...4 3 Szállítmány tartalma...5 4 Rendeltetésszerű használat...5 5 Működés...6 5.1 Engedélyezési zóna...6 5.2 Egyszerű szabotázs elleni védelem...7 6 Szerelés...8 7 Elektromos csatlakozás...8 7.1 2-10 biztonsági induktív érzékelő soros kapcsolása...9 8 Üzembe helyezés...9 8.1 Beállítási segítség...9 8.2 Engedélyezési zóna meghatározása...10 8.3 A beállítási segítség inaktiválása...10 9 Üzemelés... 11 9.1 Érzékelőjelek... 11 9.2 Bemeneti jellemzők / Kimeneti jellemzők... 11 9.3 Keresztzárlatok...12 9.4 Üzemmód...12 9.4.1 A visszajelző LED késleltetett kapcsolása...13 9.4.2 A visszajelző LED késleltetés nélküli kapcsolása...13 9.5 Reakcióidők...14 9.6 LED-visszajelző...15 10 Műszaki adatok...16 11 Hibaelhárítás...18 12 Karbantartás, fenntartás és ártalmatlanítás...18 13 Fogalmak és rövidítések...19 2
1 Előszó A használati útmutató a készülék része. Az EMC, az alacsonyfeszültségi, gép irányelvek és biztonsági előírások értelmében szakértő személyek részére szolgál. A használati útmutató a termék helyes használatával kapcsolatos adatokat tartalmaz. Használat előtt olvassa el az útmutatót, hogy jártas legyen az alkalmazási feltételek, telepítés és üzemelés tekintetében. Kövesse a biztonsági utasításokat. 1.1 Használt szimbólumok Kezelési útmutató Kereszthivatkozás Fontos megjegyzések Figyelmen kívül hagyása esetén hibás működés vagy üzemzavar fordulhat elő. Információ Kiegészítő tudnivalók. LED be LED ki LED villog (2 Hz) LED gyorsan villog (5 Hz) 1.2 Alkalmazott figyelmeztető értesítések FIGYELMEZTETÉS Figyelmeztetés súlyos személyi sérülésekre. Halál vagy súlyos, maradandó sérülések fordulhatnak elő. 3
2 Biztonsági utasítások Kövesse a használati útmutató utasításait. A szakszerűtlen használat a készülék hibás működését okozhatja. Ennek következtében a berendezés üzemeltetésekor anyagi- és/vagy személyi sérülések lehetségesek. Ezért vegye figyelembe a jelen dokumentumban a berendezés telepítésére és kezelésére vonatkozó összes értesítést. A berendezés egészének üzemelésére vonatkozó biztonsági utasításokat is vegye figyelembe. Az értesítések és normatívák figyelmen kívül hagyása, különösen a készülék megbontása és/vagy módosítása esetén minden felelősség és garancia kizárt. Az érzékelő sérülése esetén nem garantálható a biztonsági funkció. Sérülés általi hibák az érzékelővel nem érzékelhetők. A készüléket csak biztonságtechnikai szempontból képzett elektromos szakember szerelheti be, csatlakoztathatja és helyezheti üzembe. A mindenkori alkalmazásra vonatkozó műszaki normákat figyelembe kell venni. Telepítéskor az EN 60204 szabvány követelményeit kell figyelembe venni. A készülék hibás működése esetén vegye fel a kapcsolatot a gyártóval. Nem szabad a készüléket megbontani. A készüléken végzett munka megkezdése előtt azt teljesen feszültségmentesíteni kell. Adott esetben a függetlenül táplált relé-terhelő köröket is le kell kapcsolni. A rendszer telepítése, karbantartása vagy javítása után teljes működés-ellenőrzést kell végezni. A készüléket csak meghatározott környezeti feltételek mellett használja ( 10 Műszaki adatok). A sajátos környezeti feltételeket kérdezze meg a gyártótól. Csak rendeltetésszerű használat megengedett ( 4). 2.1 Alkalmazásra vonatkozó biztonságtechnikai követelmények A mindenkori alkalmazásra vonatkozó biztonságtechnikai követelményeknek meg kell egyezniük az itt lefektetett követelményekkel. 4
FIGYELMEZTETÉS A biztonsági funkció nem biztosított A definiált környezeti feltételeken kívül eső alkalmazáskor az érzékelő biztonságra irányuló funkciója nem garantálható. Alkalmazás csak definiált környezeti feltételek mellett ( 10 Műszaki adatok). Nem megengedett az érzékelő használata kémiai és biológiai közegek (szilárd, folyékony, gáz halmazállapotú) valamint ionizáló sugárzás környezetében. Vegye figyelembe az alábbi követelményeket: Hozzon intézkedéseket annak érdekében, hogy fémes tárgyak akaratlanul ne kerüljenek az aktív felületre. A leválasztó védőberendezésekkel együttes reteszelő berendezések esetében az EN 14119-et kell figyelembe venni. A rendszerre csatlakoztatott valamennyi külső biztonsági áramkörnél be kell tartani a nyugalmi áram elvét. A biztonsági érzékelőn belüli, biztonságosnak definiált állapothoz vezető hibák esetében: Olyan intézkedéseket kell tenni, melyek a vezérlés egészének továbbüzemelésekor megtartják a biztonságos állapotot. Cserélje ki a sérült készüléket. 3 Szállítmány tartalma 1 GG505S biztonsági érzékelő 2 M18 rögzítőanyával, 1 GG505S eredeti használati útmutató, tételszám 80236826. Ha a megnevezett összetevők egyike hiányzik, vagy sérült, akkor forduljon az ifm-képviseletek egyikéhez. 4 Rendeltetésszerű használat A GG505S biztonsági induktív érzékelő érintésmentesen érzékeli a fémet. Az SF biztonsági funkciója: A biztonságos állapot (végfokozat lekapcsolva; logikai "0") akkor érhető el, ha a csillapítás nélküli távolság nagyobb egyenlő s ar kikapcsolási távolsággal ( 10 Műszaki adatok). Vegye figyelembe az érzékelő szerelésére vonatkozó megjegyzéseket ( 6 Szerelés). 5
A biztonsági induktív érzékelő egy hiba-feltételek (PDDB) esetén definiált viselkedéssel rendelkező IEC 60947-5-3-nak megfelelő közelítés érzékelő. A biztonsági érzékelő az EN ISO 13849-1 szerinti Performance Level e-nek, valamint az IEC 61508 szerinti SIL 3-nak felel meg. A készülék megfelel a nem síkba történő beépítésre vonatkozó IEC 60947-5-2 szerinti I2A18SP2 besorolásnak ( 6 Szerelés). Az induktív biztonsági érzékelőt a TÜVNord minősítette. 5 Működés "1" "0" 1: Kettős-LED: visszajelző (sárga); (zöld) 2: Közeli zóna 3: Engedélyezési zóna 4: Biztosított kikapcsolási távolság s ar 5: Csillapítóelem 5.1 Engedélyezési zóna A kimenet csak az engedélyezési zónában lévő csillapítás esetén szabad. Ezen engedélyezési zónán kívül a kimenet kikapcsolva marad. A biztosított s ar kikapcsolási távolság > 15 mm. A szabványlemeztől eltérő anyagú, alakú és méretű csillapítóelemek használatakor másik engedélyezési zóna adódik. Engedélyezési zóna kiválasztott anyagokhoz*: Anyag FE360 acél Nemesacél 1.4301 (V2A) Engedélyezési zóna 3...6 mm 1,7...4,3 mm 6
Anyag AIMg3G22 CuZn37 Engedélyezési zóna 0,5...2,2 mm 0,5...2,5 mm * Tipikus értékek egy 24 x 24 x 1 mm méretű és az IEC 60947-5-2 szerint nem síkba épített referencia mérési lappal 20 C környezeti hőmérsékleten végzett csillapításnál. A csillapítóelem sajátosságától függően a közeli zóna hiányozhat. 5.2 Egyszerű szabotázs elleni védelem A biztonsági érzékelő fémes tárgyakra reagál, például egy biztonsági ajtó keretére. A többi olyan fémes tárgynak,- melyeknek nem kell az érzékelő engedélyezéséhez vezetni- nem okozhatja a biztonsági érzékelő engedélyezését. Olyan intézkedéseket kell hozni, melyek megakadályozzák, hogy az előzetesen meghatározott csillapítóelemen kívül más fémes tárgyak akaratlanul az aktív felületre vagy az engedélyezési zónába kerülhessenek. Az érzékelő biztonsági funkciójának szabotázsát megnehezítendő a következő kiegészítő kapcsolás-jellemzőkkel rendelkezik: 1. Egy fémes tárgynak az engedélyezési zónához való lassú közelítésekor a kimenet haladéktalanul kapcsol, azonban a visszajelző-led ezt csak kb. 3 másodperc késleltetéssel jelzi ( 9.4.1 A visszajelző LED késleltetett kapcsolása). Ezáltal a tárgy általában a közeli zónában található még a visszajelző LED felvillanása előtt. Figyelembe kell venni a berendezés újraindítására vonatkozó műszaki előírásokat. 2. Ha a tárgy kb. 2 másodpercnél hosszabb ideig marad a közeli zónában, akkor a kimenet teljesen lezár és az engedélyezési zónában történő csillapítás esetén sem válik szabaddá. Ha a tárgy kb. 5 másodpercnél hosszabb ideig marad a közeli zónában, akkor aktiválódik a beállítási segítség ( 8.1). Az engedélyezési zóna feloldása a következőképpen végezhető csillapítás (> 15 mm) 2 másodpercnél hosszabb idejű megszüntetésével vagy feszültség megszakítással történhet ( 8.3 A beállítási segítség inaktiválása). 7
6 Szerelés Az IEC 60947-5-2, I2A18SP2 típus szerint a készülék nem síkba építhető. A készüléket lelazulás ellen biztosítani kell (indítónyomaték 25 Nm). Az 1 3 ábra szerinti beépítési feltételeket figyelembe kell venni. 1 2 3 Az kábeldugaljat a gyártói útmutatás szerint meg kell húzni. Az ifm-kábeldugalj indítónyomatékát figyelembe kell venni (például EVxxxx: 0,6...1,5 Nm). A biztonsági érzékelő síkba való beépítése nem megengedett, mivel ez a kapcsolási távolság növekedésével a kimenetek engedélyezését eredményezheti. 7 Elektromos csatlakozás Bekötési rajz 10 Műszaki adatok Készüléket feszültségmentesítse. Adott esetben a függetlenül táplált relé-terhelő köröket is le kell kapcsolni. Tápfeszültség: L+-t az 1. az L- -t a csatlakozó 3. csatlakozójára kötni. A névleges feszültség 24 V DC. Ennek a feszültségnek az EN 61131-2 szerint az 5% maradék feszültségingadozással együtt 19,2 V és 30 V között szabad ingadoznia. Biztonságos, túlfeszültség-védelemmel rendelkező ipari hálózatot használjon. Hiba esetén nem szabad túllépni a 42 V AC / 60 V DC értéket. 8
7.1 2-10 biztonsági induktív érzékelő soros kapcsolása 8 Üzembe helyezés 8.1 Beállítási segítség Az egyszerű és megbízható szereléshez, az engedélyezési zóna megjelenítéséhez az érzékelő egy optikai beállítási segítséggel rendelkezik. 0 > 5 s Signal 1: Közeli zóna 2: Engedélyezési zóna 15 mm A beállítási segítség aktiválása egy fémes tárgynak a biztonsági érzékelő (közeli zóna) elé tételével történik. Mintegy 5 másodperc múlva villogni kezd a sárga visszajelző LED: A beállítási segítség aktív. Az aktív állapot alatt a kimeneti fokozat biztonsági állapotban ("0") marad. 9
8.2 Engedélyezési zóna meghatározása Ha a beállítási segítség aktív, akkor a csillapítóelem (vagy az érzékelő, ha a céltárgy (Target) rögzített) mozgatásával meghatározható az engedélyezési zóna. 0 15 mm Amikor a céltárgy az engedélyezési zónába kerül, akkor a sárga LED kialszik. Ha a céltárgy (Target) valamilyen irányban az engedélyezési zónán kívül található, akkor a LED ismét villogni kezd. Signal Signal Signal 1: Közeli zóna 2: Engedélyezési zóna 8.3 A beállítási segítség inaktiválása Ha az érzékelő több mint 2 másodpercig (> 15 mm) csillapítatlan, akkor a beállítási segítség kikapcsol és a sárga visszajelző LED kialszik. 0 15 mm Ez feszültség megszakítással is történhet. < 2 s Signal > 2 s Signal 1: Közeli zóna 2: Engedélyezési zóna 10
9 Üzemelés 9.1 Érzékelőjelek A biztonságos állapot a kikapcsolt állapot (árammentes állapot: logikai "0"). A biztonsági érzékelőt az ütembemeneten (TE) egy ütemjellel kell üzemeltetni. Az ütem bemeneti jelnek eleget kell tennie az előre megadott időfeltételeknek (lásd ábra). 1 0 1 0 Δt i T t i t i_min = 50 ms t i_max = 450 ms T min = 100 ms T max = 500 ms Δt i_min = 1,0 ms (+/- 10%) Δt i_max = 1,5 ms (+/- 10%) 1: Ütembemenet (TE) 2: Kimenet 9.2 Bemeneti jellemzők / Kimeneti jellemzők Az elektromos bemeneti jellemzők kompatibilisek a kimeneti jellemzőkkel az EN 61131-2 szerint (Névleges áram 0,1 A és névleges feszültség 24 V): Logikai "1" 11 V, < 30 V Bemeneti áram kb. 3 ma Logikai "0" 5 V Maradékáram 500 µa Megengedett tesztimpulzus-időtartam 1,0 ms Ha a csillapítóelem az engedélyezési zónában van és nem áll fenn érzékelőhiba, akkor az ütem bemeneti jel a td késleltetési idővel késleltetve megy tovább a kimenetre. A kimeneti jellemzők kompatibilisek a bemeneti jellemzőkkel az EN 61131-2 1 vagy 2 típus szerint: Logikai "1" 15 V 11 V 2...15 ma 15...30 ma Kimeneti impedancia tipikusan 27 Ω Logikai "0" 5 V Maradékáram 0 ma (lehúzó áram tipikusan 30 ma) Ha a csillapítóelem az engedélyezési zónán kívül van, akkor a kimenet lekapcsol (Logikai "0"). 11
Az idősávtól való eltérés (többek között nincs td; folyamatos logikai "1" 9.1 Érzékelőjelek) hibát jelent. A csatlakozási hely megfelel a ZVEI "Bináris 24-V-interfészek teszteléssel a funkcionális biztonság területén" című tanulmány szerinti B típusú interfésznek. 9.3 Keresztzárlatok A biztonsági érzékelő felismeri a keresztzárlatokat, ami hibaüzenetet eredményez (folyamatos logikai "1"). Az órajel generátor lehúzó áramának nem szabad meghaladni a 30 ma értéket, mivel a biztonsági érzékelő ezt az áramot már nem tudja kezelni. Ilyenkor nem lehetséges hibaüzenet. 9.4 Üzemmód Az előző csillapítás nélküli időtartam hossza határozza meg, hogy a sárga visszajelző LED késleltetve ( 9.4.1) vagy azonnal ( 9.4.2) kapcsoljon egy, csillapítási objektumnak az engedélyezési zónába kerülésekor. A kimenet minden esetben időkésleltetés nélkül bekapcsol. Csillapítás megszünésekor a kimenet és a sárga visszajelző LED időkésleltetés nélkül lekapcsol. A közeli zónában lévő csillapítás esetén a kimenet azonnal lekapcsol, miközben a sárga visszajelző LED csak kb. 2 másodperces késleltetéssel alszik ki. A visszajelző LED lekapcsolásával egyidejűleg a kimenet biztonságos állapotban (logikai "0") marad. Emiatt az engedélyezési zónában egy ismételt bekapcsolás nem lehetséges. A kioldás egy több, mint 2 másodperces csillapítással (> 15 mm) vagy feszültség megszakítással történik ( 5.2 Egyszerű szabotázs elleni védelem). 12
9.4.1 A visszajelző LED késleltetett kapcsolása Csillapítás megszüntetése > 2 s: 1: Közeli zóna 2: Engedélyezési zóna 0 > 3 s Signal 15 mm 9.4.2 A visszajelző LED késleltetés nélküli kapcsolása Csillapítás megszüntetése &l 2 s: Ha a csillapítóelem kb. 2 másodpercnél hosszabb ideig volt eltávolítva az érzékelőtől (> 15 mm), akkor a sárga visszajelző LED az engedélyezési zónában való csillapítás esetén kb. 3 másodperc időkésleltetéssel bekapcsol. Ez a helyzet akkor is, ha a csillapítóelem feszültség megszakításkor az engedélyezési zónában található. Ha a csillapítóelem kb. 2 másodpercnél rövidebb ideig volt eltávolítva az érzékelőtől (> 15 mm), akkor a sárga visszajelző LED az engedélyezési zónában való csillapításkor időkésleltetés nélkül bekapcsol. 0 0 s *) 15 mm Signal 1: Közeli zóna 2: Engedélyezési zóna *) Kivéve első üzembe helyezéskor 13
9.5 Reakcióidők (Az ellenőrzőegység reakcióidő nélkül) Reakcióidő biztonsági lekérdezéskor (eltávolítás az engedélyezési zónából) Reakcióidő közelítéskor a közeli zónában (nem biztonsági zónában) Reakcióidő közelítéskor az engedélyezési zónában (engedélyezési idő) Reakcióidő az ütem bemeneti jel lekapcsolására Reakcióidő a TE felfutó élére (csillapítás az engedélyezési zónában) Reakcióidő / kockázati idő biztonsági szempontból fontos hibáknál Megengedett tartózkodási időtartam a közeli zónában A beállítási segítség aktiválásához tartozó késleltetési idő ( 8.1) Tartózkodási idő csillapítatlan állapotban ( 15 mm) az üzemmódba való visszatéréshez ( 8.3 A beállítási segítség inaktiválása) 20 ms 1) T Típus 100 ms 200 ms 2) 2 ms Típus 40 ms max. 100 ms T kb. 2 s kb. 5 s kb. 2 s 1) Ezalatt az idő alatt kapcsol ki a kimenet (logikai "0"). 2) Ettől az időponttól megy időkésleltetve az ütem bemeneti jel a kimenethez. T 9.1 Érzékelőjelek 14
9.6 LED-visszajelző LED Üzemállapot Érzékelőjelek Jelzés Jelzés Jelzés Nincs feszültségellátás Feszültséghiány Túlfeszültség Jelzés Jelzés Jelzés Jelzés Kimenet kikapcsolva (biztonsági állapot), csillapítóelem az engedélyezési zónán kívül (üzemmód) vagy Csillapítóelem az engedélyezési zónán belül (beállítási segítség) Kimenet kapcsolva, csillapítóelem az engedélyezési zónán belül (üzemmód) Kimenet kikapcsolva (biztonsági állapot), csillapítóelem az engedélyezési zónán kívül (Beállítási segítség) Belső és külső hiba ( 11 Hibaelhárítás) TE 1 0 A 1 0 15
10 Műszaki adatok GIGA-4015-US /V4 Induktív érzékelők termékjellemzők Induktív biztonsági érzékelő fém menet M18 x 1 M12 dugós csatlakozóval engedélyezési zóna 3...6 mm; [nem süllyesztett] nem süllyesztve beépíthető megfelel a követelményeknek: EN ISO 13849-1: 2015 kategória 4 PL e IEC 61508: SIL 3 felhasználási tartomány üzemmód elektromos adatok elektromos kivitel üzemi feszültség 16 [V] áramfelvétel [ma] < 15 védelmi osztály polaritáscsere védelem kimenetek kimeneti funkció kimeneti adatok rövidzárlat-védelem érzékelési tartomány engedélyezési zóna [mm] 3...6 biztonságos kikapcsolási távolság [mm] s(ar) 15 reakcióidők bekapcsolási késleltetési idő reakcióidő biztonsági hívásra reakcióidő a szabad zónához [s] [ms] [ms] 5 20 közeledve (felszabadítási idő) 200; typ. 100 környezeti feltételek beillesztési hely környezeti hőmérséklet [ C] folyamatos üzem (karbantartás-mentes) DC 24 DC (19,2...30 DC) III igen ütemjel B típusú interfész igen EN 60654-1 szerinti C-osztály időjárástól védett beépítési terület -25...70, használati időtartam 87600 h 10...40, használati időtartam 175200 h Hőmérsékletváltozási mutató max. megengedett relatív páratartalom [K/min] [%] 0,5 5...95, rövid ideig 5...70, folyamatosan légnyomás [kpa] 80...106
védettség tanusítványok / bevizsgálások EMC IEC 60947-5-2 IEC 60947-5-3 EN 60947-5-2 EN 61000-4-2 ESD: EN 61000-4-3 HF sugárzott: EN 61000-4-4 sorozatban: EN 61000-4-6 HF vezetékhez kötött: EN 61000-4-8: EN 55011: IP 68 / IP 69K; EN 60529 szerint 6 kv CD / 8 kv AD 20 V/m 2 kv 10 V 30 A/m B osztály ütésállóság IEC 60947-5-2 rezgésállóság IEC 60947-5-2 biztonsági besorolás működési időtartam TM (Mission Time) [h] óránkénti veszélyes [1/h] meghibásodások valószínűsége PFHd 175200, (20 év) 1,1E-09 max. bemeneti kapacitás Ci_max [nf] 2 mechanikai adatok szerelés módja ház anyaga nem süllyesztve beépíthető V4A; PBTP súly [kg] 0,194 kijelzők / kezelési egységek kijelző sárga LED (jel); zöld LED (áram) elektromos csatlakozás csatlakozás csatlakozáskiosztás M12 dugós csatlakozóval; aranyozott érintkezők 1 = Biztonsággal összefüggő logikai egység tartozékok tartozékok (együtt szállítva) megjegyzések megjegyzések 2 rögzítőanya Ha nincs másképp megadva, az összes adat a teljes hőmérsékleti tartományban egy az IEC 60947-5-2 szerinti, 24x24x1 mm méretű referencia mérési lapra vonatkozik (anyaga: FE360 = ST37K). csomagolási egység [darab] 1 ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen GG505S-03 17.05.2016 17
11 Hibaelhárítás LED-kijelző 9.6 Probléma Lehetséges ok Hibaelhárítás Nincs LED-visszajelzés A bekapcsolt állapotot jelző LED villog és az érzékelő nem kapcsol Bekapcsolt állapotot jelző LED kikapcsolva és visszajelző LED villog Nincs feszültségellátás Feszültséghiány Túlfeszültség Belső és külső hiba Kapcsolja be a tápfeszültséget Korrigálja a feszültséget ( 10 Műszaki adatok) Szüntesse meg / hajtsa végre a csillapítást Kapcsolja ki-/be az üzemi feszültséget Cserélje ki a készüléket Ellenőrizze a kábelezést / csatlakozásokat Ellenőrizze a külső elektronikát (például G150xS vagy PLC) 12 Karbantartás, fenntartás és ártalmatlanítás Szakszerű üzemeltetés esetén nincs szükség karbantartásra és javításra. A készüléket csak a gyártó javíthatja. A készüléket használat után az érvényes nemzeti rendelkezések szerint környezetbarát módon ártalmatlanítsa. 18
13 Fogalmak és rövidítések PDDB PFH (PFH D ) Proximity devices with defined behaviour under fault conditions Probability of (dangerous) Failure per Hour Közelítés érzékelő hibás körülmények között definiált viselkedéssel Óránkénti (veszélyt hordozó) hiba valószínűsége. PL Performance Level PL az EN ISO 13849-1 szerint SIL Safety Integrity Level Biztonsági-Integritás-szint SIL 1-4 az IEC 61508 szerint. Minél magasabb a SIL, annál csekélyebb a valószínűsége annak, hogy egy biztonsági funkció felmondja a szolgálatot. SIL cl Safety Integrity Level claim limit Biztonsági-Integritás-szint alkalmassági szint (IEC 62061 szerint) T M Mission time EN 60947-5-3 szerinti használati időtartam (=max. használati idő) 19