Kihívások a szakértői munkában a korszerű targonca megoldások tükrében Büki Gábor MMK Gd 36 emelőgép szakértő +36 30 6608186 gabor.buki@icloud.com
Felgyorsultak a fejlesztések a gépjármű iparban ezt követték az emelőgép gyártók is Önvezető autók, kamionok, hajók megjelenése Targonca gyártók számítógépes ellenőrző vezérlő rendszerek ISM, Isite, Linde connect. Ezek vezető azonosítóval, ütközés érzékelőkkel felszerelt, távoli paraméterek kiolvasására, beavatkozás korlátozások, szoftverek távoli feltöltésére alkalmas rendszerek. Biztonsági megoldások: 3d kamerás gyalogos felismerő rendszerek, lézeres út pásztázó EKX, ID kódos gyalogos illetve gép érzékelők
Időszakos vizsgálatok Már 2016 ban felmerült a számítógépes vezérlések és az ehhez kapcsolódó fékek, hidraulikus rendszerek, a gépek egyre bonyolultabb technikai megoldásai miatt új szakismereteket szükségesek az időszakos vizsgálatokhoz. Az MSZ 9721 megújításának MSZT MB ülésein elhatározást nyert: a megújított szabvány alkalmas legyen a régi targoncák, a konténer emelő targoncák és az új, részben automatikus rendszerű targoncák vizsgálatára, továbbá a digitális dokumentum kezelésre.
Vezetővel és vezető nélkül is üzemeltethető targoncák a jövő logisztikai megoldásai Amikor a kezelő kívülről vezérli a vezető állásos gépet kézi / táv vezérlés A gép kezelő pozícióját érzékelő berendezések kikapcsolásra kerülnek A fék rendszerek automatikus üzemmódba működnek Amikor az automata vezérli a gépet de a vezető átveheti az irányítást AGV Két külön szabvány vonatkozik rá, a hagyományostól eltérő vizsgálatokat kell végezni. Meg kell különböztetni a régebbi állapotot amikor automata módban a területet védték a gyalogos közlekedéstől, illetve szenzorokat, amelyek 3d kamerákkal figyelik a gyalogosok és a targoncák mozgását. Teljesen automata gépek az előzőekkel azonos műszaki konstrukcióval Mágneses pálya, vagy kábel vezetésű vontató,emelő targoncák Ezek általában felrakó gépek, vagy darunak látszó szerkezettel ellátott szállító targoncák automata módban
Nyomógombbal kívülről vezérelhető targonca
Nyomógombbal kívülről vezérelhető targonca
Nyomógombbal kívülről vezérelhető targonca
Automata vezérlési lehetőség Film
Távvezérlő a targonca irányítására. Az irányítót zsebbe helyezve a targonca követi a kezelőt, vagy a kezelő mellett halad
A targonca mozgáskor 80 cm távolságot tart és a vezérlés figyeli az akadályokat
Hátra irányba igényli a kezelői működtetést
Különböző távvezérlők
Különböző távvezérlők
Előre és hátra is vezérelhető targonca
Az AGV (Automated Guided Vehicle) egy mozgó jármű, amely valamilyen jelet követve képes navigálni. A navigáció módja lehet: Indukciós megvezetés Felfestett jel (vonal) vagy mágnes csík Lézeres háromszögelés Inerciális(giroszkópos) 360 fokos vizuális Geoguidence
Film Különböző AGV k
Az AGV szabályozása Az AGV k jellemzően átalakított targoncák, vagy egyedileg gyártott /cél)eszközök Az AGV k üzembehelyezéséhez CE tanúsítvány szükséges. Az AGV eszközöknek meg kell felelniük a 2006 os 95/16/CE és az 1997 esnf EN 1525 direktíváknak A CE tanúsítványt az AGV vel együtt le kell szállítani (a teljes rendszerre is) AZ AGV nek ugyanúgy egyedi gyári száma és adattáblája kell legyen, mint más emelőgépeknek Ajánlott minősítés AGV gyártónak aziso3691 4, (új standardrobotok előállítására)
movebox szoftver vezérlése
Tolóoszlopos kivitel
Szűkfolyosós kivitel
A Szűkfolyosós kivitel paraméteri
Az AGV vezérelhető kötött pályás kábel vezérléssel mechanikus vezérléssel manuálisan
A Szűkfolyosós kivitel paraméteri
Zavarok a targonca üzemeltetésben A sorok közt komissióznak, emberek tartózkodnak. Eredmény a rakatok kilógnak: a targonca ütközik; hiába az EKX rakatpozicionálás
.A targonca a fóliát felszedi a fékdob tönkre ment. Kerék a fóliát felcsavarta, a fék kapcsoló és fékmágnes gumiborítása sérül. Javítás: féktisztítása, sérült kerék csonk menet javítása, fékkapcsoló beállítása. A kár sokszázezer Ft.
EKX: Kezelőpultra esett árú kár 500.000. Ft
Magasban végzett munka és a targonca!
Film
Vezető nélküli szállítás: robotos üzemmód Ezek a gépek vezető nélkül dolgoznak nem minősülnek hagyományos értelemben targoncának viszont a műszaki megoldásuk hasonló vagy azonos azokkal Ezek egy részét, ha kötött pályán dolgoznak felrakó gépnek is nevezhetőkek Itt nincs gyalogos közlekedés a gép mozgás terénben
A meghajtás bordásszíjjal
Mozgó robotok, komissiózó targoncák?
AGV alkalmazások
AGV alkalmazások
AGV alkalmazások
. AGV alkalmazások
A vezérlő eszközök
Érzékelők 2D Laserscanner gép tetején Biztonsági rendszer 3D camera gép tetején Hátsó biztonsági szenzor alul Első biztonsági szenzor alul Movebox (Software) kezelő pult magasságában
A szenzorok elhelyezkedése
Biztonsági szenzor
Biztonsági szenzor
Biztonsági szenzor
Movebox (szoftver)
Felül 2D Laserscanner alatta 3D kamera
Vezérlő felület
Targonca vizsgálati jegyzőkönyvek
Targonca vizsgálati jegyzőkönyvek
Összefoglalás Kihívások a szakértői munkában Az új technikai megoldásokhoz más műszaki háttér tartozik: /hagyományos fékhatás mérő, terhelés mérő,sablonok, műszerek szerszámok mellett/: Gyártói kezelési utasítások Lizenc védett szoftverek, számítógépek Szervizzel történő együttműködés szükséges A szabványnak lehetővé kell tenni a korszerű megoldások beillesztését
A szabvány: A norm =norma az egységes értelmezést alkalmazhatóságot jelenti ha nem lenne pl: a csavarokat nem tudnánk cserélni. A biztonságot szolgálja, egyszerűnek értelmezhetőnek, fejlődést lehetővé tevőnek kell lenni. Édesapám Büki Jenő a KŐTUKI KTI szabványokkal is foglalkozó kutató mérnöke volt, azt tanította a szakember mérnök felelősége a szakszerűség, a precizitás. A munkában nincs kis hiba, valamint kevés idő a vizsgálatra.
A vizsgálati szabvány alkalmazásánál abból kell kiindulni: a szakértő ért legjobban hozzá, a szabvány csak segítséget, emlékeztetőt nyújt neki. A mérnöki hitvallásom: amit nem ismerek ahhoz addig nem nyúlok amíg kellő szakismerettel nem rendelkezem. Ha szükséges külső segítséget kérek! Folyamatos tanulás: más szakmák ismerete, elektronika, folyamat szabályozás stb. Ezt a szabvány ezt nem tudja pótolni! Racionalitás: ami szükséges azt várjuk el. Ne legyen valami túl szabályozott. A papírmentes világban ne készítsünk egymást átfedő sok oldalas dokumentumokat. Az MSZT MB bizottság ezért dolgozik.
LI Ion akkumulátor Rátöltés csere helyett: 50% os feltöltés mindössze 30 perc alatt (pl. pihenő idő alatt) 80 perc töltéssel az akkumulátor teljesen feltöltődik! Így az akkumulátor csere elkerülhető. Karbantartás mentes: nincs víz feltöltés, nincs szükség semmilyen karbantartásra. Élettartam: 3x hosszabb a savas akkumulátorénál. Akkumulátor teljesítmény: ugyanazon üzemóra mellett alacsonyabb nominális kapacitás (az energia hatékonyság és kisütés mélységének köszönhetően) Nincs gáz kipárolgás: nincs szükség töltő helységre, egyszerű infrastruktúra, nincs robbanásveszély. Konstans feszültség: állandó maximális teljesítmény
Érintés védelmi vizsgálat kell, közvetlen hálózati kapcsolat
Egy példa a már kifejezetten LI ion akku előnyeit kihasználó tervezésből: Más tömegeloszlás!
Az akkuház jelentős részét a szabályozási, vezérlési elektronika tölti ki.
Büki Gábor +36 30 4322277 gabor.buki@icloud.com gabor.buki@allianz.hu