Interferencia jelenségek a BME permanens állomásán

Hasonló dokumentumok
Takács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság. Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, március 21.

TestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor

Hegyi Ádám István ELTE, április 25.

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP /1/A

GNSSnet.hu. Akár cm-es pontosságú műholdas helymeghatározás bárhol az országban. Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ

A PPP. a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján

GNSS a precíziós mezőgazdaságban

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP /1/A

A GPS pozíciók pontosításának lehetőségei

Híradástechnika I. 5.ea

LOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN

Kincskeresés GPS-el: a korszerű navigáció alapjai

Hol tart a GNSS állapot-tér modellezés bevezetése?

HÍRADÁSTECHNIKA I. Dr.Varga Péter János

Magasságos GPS. avagy továbbra is

MÓDOSÍTOTT RÉSZLETEZŐ OKIRAT (2) a NAH /2014 nyilvántartási számú (2) akkreditált státuszhoz

Szenzorkommunikációs lehetőségek az IoT világában. Dr. Fehér Gábor BME Távközlési és Médiainformatikai Egyetem

Székesfehérvár

Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek. Navigációs rendszerek a pilóta szemszögéből Tóth Gábor

Troposzféra modellezés. Braunmüller Péter április 12

A GNSS Szolgáltató Központ 2009-ben Galambos István FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium

GNSS Modernizáció. Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Penc. Tea előadás, június 1., Penc

Leica Viva GNSS SmartLink technológia. Csábi Zoltán mérnök üzletkötő, Kelet-Magyarország

I. Telematikai rendszerek

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP /1/A

Intelligens Közlekedési Rendszerek 2

Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor

Aktív GNSS hálózat fejlesztése

Mobil térinformatikai feladatmegoldások támogatása GNSS szolgáltatással

PPP-RTK a hálózati RTK jövője?

Murinkó Gergő

Alapok GPS előzmnyei Navstar How the GPS locate the position Tények Q/A GPS. Varsányi Péter

2007. március 23. INFO SAVARIA GNSS alapok. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar. Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék

A GNSS SZOLGÁLTAT LTATÓ. Mnyerczán András FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium. GIS Open, 2007 március 12, Székesfehérvár

Érsek Ákos. GPSCOM Kft.

MIKOVINY SÁMUEL TÉRINFORMATIKAI EMLÉKVERSENY

Az elektromágneses spektrum

Mire jó az RTKLIB? Az Alberding GmbH GNSS monitorozó megoldásai. Horváth Tamás. Alberding GmbH. Rédey István Geodéziai Szeminárium

, ,457. GNSS technológia Budapest június 20 július 1.

A GEODÉTA-NET RTK szolgáltatása

BT-R820 Használati utasítás BT-R820 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1

HÍRADÁSTECHNIKA I. Dr.Varga Péter János

Hidrogeodézia. Mederfelvétel. Varga Antal Sziebert János Dr. Tamás Enikő Anna Varga György Koch Dániel

GNSS csemegék GIS-hez és máshoz.

RTKLIB alapú monitorozó alkalmazások

Használati útmutató. Tyredog TD-4000A (X-típus)

Mérések a Hatóság gyakorlatában Műszerek és gyakorlati alkalmazásuk

A jogszabályi változások és a hazai infrastruktúrában történt fejlesztések hatása a GNSS mérésekre

GEODÉTA-NET RTK szolgáltatása

Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 32. Vándorgyűlés Békéscsaba, július 4-6. GO GET GEO! Érsek Ákos GPSCOM Kft

Mozgó jármű helyzetének és tájolásának meghatározása alacsony árú GNSS és inerciális érzékelők szoros csatolású integrációjával

GNSS/RNSS rendszerek a földmegfigyelésben. Dr. Rózsa Szabolcs. Általános és Felsőgeodézia Tanszék

Dr. Berta Miklós. Széchenyi István Egyetem. Dr. Berta Miklós: Gravitációs hullámok / 12

Kerti's Kft. Nagy Bence Vezető termékmenedzser.

GPS szótár. A legfontosabb 25 kifejezés a GPS világából. Készítette: Gere Tamás A GPSArena.hu alapítója

GNSS és magasság. Dr. Rózsa Szabolcs, és Dr. Takács Bence

GNSS, Android OS és Felhő

IGÉNYLŐ ÁLTAL VÉGEZHETŐ TERVKÉSZÍTÉS KÖVETELMÉNYEI

Kábel nélküli hálózatok. Agrárinformatikai Nyári Egyetem Gödöllő 2004

Térinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás

A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva

ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN

Vezeték nélküli hálózat tervezése és méréstechnikája Ekahau Wi-Fi mérések

Esri Arcpad Utó- feldolgozás. Oktatási anyag - utókorrekció

Völgyesi L.: Tengerrengések és a geodézia Rédey szeminárium MFTTT Geodéziai Szakosztály, március 4. (BME, Kmf.16.

HÍRKÖZLÉSTECHNIKA. 4.ea. Dr.Varga Péter János

KOLTAY Eszter. TÉMAVEZETŐ: FINTA Viktória ELTE-TTK, Atomfizikai Tanszék 2011.

Geodéziai célú GNSS szolgáltatások a hazai műholdas helymeghatározásban

GPS Jamming a GPS jelek szándékos zavarása

BME Mobil Innovációs Központ

A szférák zenéjétől és az űridőjárásig. avagy mi a kapcsolat az Antarktisz és a műholdak között. Lichtenberger János

Alacsonypályás műholdvétel megvalósítása szoftverrádiós eszközökkel. Dudás Levente

Spectra Precision GNSS eszközök

Térinformatikai és Geodézia megoldások Android szoftverekkel

Rádiós hálózati tesztek

Frekvenciagazdálkodás és ami mögötte van

RFID rendszer felépítése

GPS. 1.a A GLONASS rendszer. Feladata. A rendszer felépítése. A GLONASS és s a GALILEO GPS- rendszerek. Céljaiban NAVSTAR GPS rendszerhez

Digitális mérőműszerek. Kaltenecker Zsolt Hiradástechnikai Villamosmérnök Szinusz Hullám Bt.

Pozícióinformáció. Sikeres helyfüggő szolgáltatások mobilra

Intelligens közlekedési rendszerek (ITS)

Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért

HÍRADÁSTECHNIKA. 5.ea. Dr.Varga Péter János

A műholdas helymeghatározás infrastruktúrája



MŰSORSZÓRÓ SZOLGÁLAT MŰSZAKI IRÁNYELVEI

A magyarországi GNSS infrastruktúra harmadik generációja. A globális helymeghatározás várható fejlődése. Az állapot-tér modellezés.

WiMAX rendszer alkalmazhatósági területének vizsgálata tesztelés elméletben és gyakorlatban

Dr. habil. Czupy Imre

Nemzetközi felosztás

GNSSnet.hu új szolgáltatások és új lehetőségek

Mérnökgeodézia. A mérnöki létesítmények áttekintése, csoportosítása. A mérnöki létesítményekkel kapcsolatos alapfeladatok

Tomka Péter NMHH, Mérésügyi főosztályvezető

Tracker GPS Szeminárium. Ökopark Bükkösd, Asztalos Gábor

GPS. Lehoczki Róbert Vadvilág Megőrzési Intézet Szent István Egyetem, Gödöllő

Ugye Ön is tudta már? Kérdések és válaszok a bázisállomás működése kapcsán

MoBi-SHIELD (nextgen011) rendszertelepítési útmutató

Űr-méréstechnika. Felszíni és mesterséges holdakon végzett mérések. Dr.Bencze Pál DSc c. egy. tanár MTA CSFK GGI

Sokkia gyártmányú RTK GPS rendszer

Átírás:

Interferencia jelenségek a BME permanens állomásán Takács Bence, egyetemi docens takacs.bence@epito.bme.hu Rédey szeminárium 2017. március 3.

Nagy teljesítményű blokkolók hatótávolság : 200 km adó teljesítmény : 4 watt tömeg : 10 kg. forrás: http://www.qsl.net/n9zia/wireless/gps_jam-pics.html további példák: http://gpsmet.agt.bme.hu/gps25/slides/3_5_szentpeteri.pdf vagy: http://www.agt.bme.hu/redey_szeminarium/050414/ht14apr.pdf 2

Kis teljesítményű blokkolók GPS, mobiltelefon, wifi. 3

Poloska taxisoknak 4

Interferencia jelenségek csoportosítása Miért? jellemzői gyakoriság védekezés módja rosszindulatból Szándékosan, nagy területre kiterjedően, a lehető legtöbb felhasználó akadályozása céljából. ritka Tartalék rendszerek. Geodéziában pl. a klasszikus alapponthálózatok (egy részük) fenntartása, megőrzése. A tudás átadása is! tudatlanságból Maga a blokkolás tudatos, de a blokkolót üzemeltető nincs tisztában azzal, hogy másoknak is kárt okoz, illetve, hogy milyen károkat okozhat. egyre népszerűbb Felvilágosítás Jogi szabályozás (pl. Hollandiában a birtoklás is bűntethető) Illegális (internetes) kereskedelem megfékezése Minnél több frekvencia, minnél több műholdrendszer használata véletlenül Jellemzően meghibásodott eszközök, pl. kommunikációs antennák okozzák. ritka Nemzeti Média és Hírközlési Hatósághoz be kell jelenteni https://e-nmhh.nmhh.hu/enhh/4/urlapok/esf00102/ 5

Vizsgálatok navigációs vevővel 6

(-10 = blokkoló kikapcsolva) Blokkoló hatása 10 méter felett nem szakad meg a pozícionálás, de csökken az észlelt műholdak száma 7

Vizsgálatok geodéziai vevőkkel referencia vevő 170 méterre blokkoló változó távolságban blokkolóhoz közeli vevő 8

Helymeghatározás hatékonysága geodéziai alkalmazás 9

Jel-zaj viszony blokkolóhoz közeli vevőn 10

Jel-zaj viszony referencia vevőn 11

Műholdak láthatósága referencia vevő 170 méterre blokkolóhoz közeli vevő 12

GPS-antenna Vizsgálatok spektrum analizátorral EGNOS monitor állomáson antenna splitter GPS-vevő DINTEL: http://www.gmv.com/en/products/srx-10i/ Spektrum analizátor (DINTEL) 13

Detektált interferencia jelenségek GPS L1 frekvencia: 1575,42 MHz mérések: 2016. május 6-26. között Sajnos naponta több eseményt rögzítettünk. Forrás??? További események: http://www.agt.bme.hu/bence/dintel/rip.html #esemény dátum idő 1 2016-05-06 12:06:25 3 2016-05-06 12:45:07 14 2016-05-06 13:21:59 15 2016-05-06 17:00:41 17 2016-05-06 20:19:06 18 2016-05-07 10:25:18 32 2016-05-07 12:41:59 41 2016-05-07 13:12:01 maximális teljesítmény [dbm] frekvencia [MHz] sávszélesség [khz] -118.2 1581.73 16.37-113.6 1568.86 12.98-120.3 1571.93 5.41-116.1 1578.54 31.85-120.1 1574.86 6.17-109.9 1579.93 42.11-111.0 1580.12 23.13-118.8 1583.24 17.60 14

Idő frekvencia [MHz] teljesítmény [dbm] sávszélesség [khz] 06:17:18 1583.47-106.7 63.95 06:17:22 1583.40-102.7 97.06 06:17:26 1583.19-106.1 51.41 06:17:26 1583.36-112.7 31.86 06:17:30 1583.14-105.2 82.05 06:17:34 1583.17-113.3 37.01 Két példa az interferenciára idő frekvencia [MHz] teljesítmény [dbm] sávszélesség [khz] 09:44:26 1571.14-108.9 141.71 09:44:30 1571.13-119.8 14.79 15

Jel-zaj viszony interferencia idején 16

Helymeghatározás hatékonysága életbiztonsággal kapcsolatos alkalmazás Forrás: http://www.beyondproject.eu/first-egnos-lpv-200- approach-implemented-at-charles-de-gaulle-airport/ Megoldás típusa 4 : SBAS PA Precision approach 3 : SBAS NPA Non precision approach 2 : abszolút helymeghatározás 1 : abszolút helymeghatározás fázissimítás nélkül 0 : nincs pozíció 17

Műholdak száma a BME permanens állomásán Egy jellemző példa: 2017. február 27-én Feltehetően inteferencia okozza, de még nincs bizonyítva Elmúlt hónapban rögzített események: Dátum Időpont 2017. február 8. 21:34 2017. február 18. 18:39 2017. február 20. 12:55 2017. február 21. 9:41 2017. február 22. 13:58 2017. február 27. 21:44 Takács Bence: GPS zavarok 2016. 09. 24. 18

Összefoglalás A vizsgált olcsó blokkoló kb. 10 méteren belül nyomja el a navigációs vevőt Geodéziai vevők mérésein még 170 m-es távolságon is kimutatható a jel-zaj viszony jelentős csökkenése 90 méteres távolságon már nem szakad meg a cm pontos pozíció, a Glonass-műholdaknak köszönhetően A BME permanens állomásán is rendszeresen kimutatható az interferencia, nincs bizonyítva, hogy mi okozza, de nagyon hasonló a jelenség az olcsó blokkolók hatásához Geodéziai alkalmazások: jóllehet a zavarás rövid ideig tart (<1 perc), az inicializálás időigénye miatt hosszabb ideig megszakadhat a cm pontos helymeghatározás Élet és vagyonbiztonság szempontjából kritikus alkalmazások esetén is percekig is kimarad a megbízható navigáció, a kódmérési adatok fázisméréssel történő simítása miatt. Hogyan tovább? Spektrum analizátorral végzett mérés ismétlése a permanens állomáson További állomásokon a műholdak számának, jel-zaj viszonynak a vizsgálata 19

Még valami: nem zavarás, hanem megtévesztés GPS-műholdak jeléhez nagyon hasonló jelet sugároznak, egy idő után a hajó navigációs rendszere átáll az ál-műholdak jeleire és gyakorlatilag átveszik kívülről a navigációs rendszert http://www.engr.utexas.edu/features/superyacht-gps-spoofing KÖSZÖNÖM A FIGYELMET! Az előadás a Beyond projektben http://www.beyondproject.eu/ végzett tevékenység motivációja alapján jött lére. Köszönöm továbbá a mérésekben nyújtott segítséget Siki Zoltánnak, Potó Vivennek, Farkas Dórinak, Gyulavics Ilonának. 20