Kandó Kálmán Doktori Iskola Gépjármű hajtáslánc fődarabok rezgés- és zajdiagnosztikai végellenőrző rendszerének továbbfejlesztése Doktori értekezés - tézisfüzet Készítette: Dr. Bánlaki Pál okleveles villamosmérnök Témavezető: Dr. Takács János C. Sc. egyetemi tanár Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Gépjárművek és Járműgyártás Tanszék Budapest 2014
Bevezetés A gépjármű hajtáslánc forgó, vagy alternáló mozgást végző, ill. esetenként rezonanciajelenséget mutató elemeinek vizsgálata esetében hatékony eszköz a rezgésdiagnosztika. amit az iparban a például a belsőégésű motorok gyártósori hidegtesztje során sikeresen alkalmaznak. A működő motor üzemi meleg tesztje során a rezgés- és zajdiagnosztikai vizsgálatok elvégzése sok szempontból előnyös megoldás. A vizsgálatok kivitelezése a tesztpadon üzemelő motor esetében azonban lényegesen nehezebb feladat, ezért eddig ritkábban, ill. csak kiegészítő módszerként alkalmazták. A hagyományos módon kialakított tesztállomások technikai feltételei a hajtáslánc más darabjainak a rezgés- és zajdiagnosztikai vizsgálatát is korlátozták. A rezgés- és zajdiagnosztika gyártósori ellenőrzés céljára történő használatát nehezítette az egyébként magas színvonalú gyári mérőberendezések rendszerbe illeszthetőség szempontjából rugalmatlan volta, és az általános gépipari feladatokhoz képest jelentkező meglehetősen speciális igények kielégítésének szükségessége. Az utóbbi években kifejlesztett új elektronikai és számítástechnikai eszközök, valamint jel- és adatfeldolgozási, és kiértékelő módszerek megteremtik a lehetőséget az üzemelő motorok, és más hajtáslánc fődarabok rezgés- és zajdiagnosztikai vizsgálatainak jelentős színvonalbeli és információszolgáltató képességeinek fejlesztésére. A módszer gyakorlati felhasználása így lényegesen előnyösebb, ennek révén egyre elterjedtebb is lehet. A gyártó cégek ezeket a lehetőségeket felismerve a későbbi gyakorlati alkalmazások bevezetéséhez, ill. már felismert, konkrét problémák megoldására kutatási projekteket indítottak el. A járműipar az egyik legdinamikusabban fejlődő iparág, amelynek célja minőségbiztosítási szempontból a célja a kimenő termékek esetében a zéró hibaszint elérése. A minőségellenőrzési módszerek kutatása-fejlesztése ezért kiemelt jelentőségű. Dolgozatom ehhez a kutatási feladathoz kapcsolódik, elsősorban három témában. Foglalkoztam üzemelő belsőégésű motor vizsgálatához új, rugalmas mérőrendszer kialakításával, és új mérési eredmény kiértékelő eljárások kidolgozásával, és ezek kipróbálásával üzemi körülmények között. 1
A második témám automata sebességváltó rezgés- és zajdiagnosztikai korszerű tesztmódszereinek a kutatása volt. Ezeknek a projekteknek a keretében hagyományos jellegű érzékelőket használtam. A harmadik kutatási területem az új, korszerű mikroelektromechanikai, ill. optoelektronikai érzékelők bevezetésére irányult, ill. a vezetékmentes adatátviteli rendszerek bevezethetőségét kutattam a gyári környezetben. Szakirodalmi áttekintés - célkitűzések A járműipari rezgés- és zajméréssel és analízissel kapcsolatos szakirodalom hatalmas. Magyar nyelven inkább a gépiparral foglalkozó műveket lehet elsősorban találni, de a cikkek és tanulmányok sorában magas színvonalú járműiparral kapcsolatos anyagok is vannak. Az irodalomjegyzékemben 55 könyv, 76 cikk, 12 szabvány, és 46 alkalmazástechnikai segédlet és katalógus található. A szakirodalomra ebben az esetben az a jellemző, hogy elsősorban kutatók, kutatóközpontok elméleti eredményeit és gyakorlati kutatómunkájuk eredményeit ismertetik. Ez másik csoportba a vizsgálati eszközöket és eljárásokat fejlesztő és gyártó cégek publikációi szerepelnek. A járműipari gyártó cégek publikációinak száma viszonylag csekély, - pl. [TOY11]. A tématerületek a három területre koncentrálnak: hiba diagnosztika, környezetvédelem, és eszközkonstrukció fejlesztéshez kapcsolódó vizsgálatok. Én az előző szakaszban említett saját kutatási témáimra koncentráltam, de sok hasznos ismeret található a többi terület irodalmában is, a jelfeldolgozási és kiértékelési módszerek pedig nagyrészt hasonlóak vagy közösek ezeken a területeken. A szakirodalommal kapcsolatos kutatásaim tapasztalatait néhány gondolatban foglalom össze. Nevezetesen, a járműipari, gyártósori rezgésés zajdiagnosztika témakörével közvetlenül foglalkozó, kiindulási alapnak, referenciának felhasználható forrásanyagot nem találtam. A szerteágazó tématerület egy-egy részletével egymástól függetlenül foglalkozó, különféle elméleti és gyakorlatias szemléletű, változatos színvonalú cikkek száma viszont nagy. A feladatom elvégzéséhez ebből az információtömegből válogattam ki a számomra hasznosíthatóakat. Számos problémára azonban 2
nem találtam ebben a körben választ, így a továbbiakban viszonylag távolabbi témákban, pl. az adatfeldolgozás és kiértékelés korszerű módszereinek irodalmában is összegyűjtöttem a szükséges forrásokat. Végül, a még mindig nyitott kérdésekre a saját elméleti és kísérleti munkámmal kíséreltem meg válaszokat adni, majd ezeket publikáltam. A kutatás alapvető célkitűzése a gyártósori hajtáslánc elemek méréseire alkalmas regés és zajdiagnosztikai módszerek nagyobb információtartalmat nyújtó továbbfejlesztése, és hatékonyabb alkalmazása belsőégésű motorok és automata sebességváltók esetében, valamint az üzemi vezetékmentes mérési adatátvitel, ill. új fejlesztésű, hatékony optoelektronikai és mikroelektromechanikai érzékelők használhatóságának vizsgálata. A kutatásokhoz felhasznált eszközök és módszerek A kutatásokhoz használt hardver eszközök - rezgésérzékelők: AC102 típusú egytengelyű rezgésérzékelő CTC gyártmány, [CTC102] 993B típusú háromtengelyű rezgésérzékelő Wilcoxon gyártmány, [WIL08] - mikrofonok: - szögjeladó: Bruel Kjaer 4189 típusú Free-Field mérőmikrofon, [BK4189] Bruel Kjaer 4958 típusú array mérőmikrofon, [BK4958] ROD 426 típusú optikai szögjeladó, Heidenhain gyártmány [HEI10] - mérési adatgyűjtő rendszer: 3
NI cdaq- 9172 mérési adatgyűjtő egység USB interfésszel, NI gyártmány [NID9172] NI-9233 4 csatornás rezgés-és zajdiagnosztikai analóg bemeneti modul, NI gyártmány [NID9233] NI-9401 8 csatornás digitális, kétirányú, gyors I/O modul, NI gyártmány, [NID9401] WLS 9163 WLAN interfész, NI gyártmány, [NID9163] A kutatásokhoz használt szoftver eszközök: LabVIEW szoftverfejlesztő és alkalmazástechnikai programcsomag, LV 8.5 LV 2013 verziók, NI gyártmány [NIL13] 4
A kutatások során használt adatfeldolgozási eljárások: FFT eljárás [BUR08] [NOK07], adat újramintavételezés alapú order analízis (NI szabadalom), (a motor rezgés- és zajdiagnosztikai adatfeldolgozás során elsőként használtam), kapcsolt idő-frekvencia, ill. idő-order alapú, (JTFA, stb.) adatfeldolgozó eljárások, a Gábor-transzformációhoz [GAB46] kapcsolódó jelanalízis eljárások, (a motor rezgés- és zajdiagnosztikai adatfeldolgozás során elsőként használtam ezeket). A hajtáslánc elemek mérésénél használt tesztállomások: Dyno üzemi teszt állomás, (GM Opel gyár), Z18XER és Z16XER motorok rezgés- és zajdiagnosztikai tesztjei kivitelezéséhez, ENERGOTEST teszt pad, (BME KJK GJT labor), GM A14NET motorokon a MEMS és optoelektronikai érzékelők vizsgálatához, Allison gyártósori végteszt állomás, ez a mérőkomplexum lett a kutatásaim eredményei alapján kibővítve az automata sebességváltók rezgés- és zajdiagnosztikai, vezetéknélküli új mérőrendszerével. 5
A kutatási eredmények áttekintése A kutatási eredményeimet a következő pontokban foglalom össze: új, rugalmasan bővíthető, a gyártósori végellenőrző állomás rendszerébe illeszthető, de önállóan is működőképes rezgés- és zajdiagnosztikai mérőrendszert hoztam létre, - korszerű és csúcsszínvonalú felépítő egységekből, - amelyet az 1. ábra mutat be: 1. ábra A rezgés- és zajdiagnosztikai mérésekhez kifejlesztett új mérőrendszer [S4] A mérőrendszer alapkiépítésben négy tetszőleges, analóg kimenetű rezgés- vagy zajérzékelő jeleit, és 8 vonalas digitális interfészt biztosít, ezzel univerzális jellegű, sokféle vizsgálat elvégzését lehetővé tesz. Az egyidejűleg kezelhető analóg is digitális interfész nagysága szükség esetén néhányszorosára bővíthető. Például lehetséges 24 egyidejűleg mintavételezett analóg csatorna és 16 digitális I/O vonal használata Az új mérőrendszerrel üzemi teszt vizsgálatok sorozatát végeztem el hibátlan, és ismert hibájú motorok esetében. A vizsgálatok során háromirányú rezgés- és zajméréseket, főtengely szögelfordulást és refrenciapozíciót, gyújtásjel-időzítést mértem és rögzítettem. 6
A mérőrendszer használatával a közvetlen, és a feldolgozott mérési eredményeket diagramokon jelenítettem meg, nevezetesen a nagy felbontású forgási szög és gyújtás időjeleket, a rezgések és a zaj időfüggvényeit, a rezgés- és zaj frekvenciaspektrumokat. 2. ábra Hibátlan belsőégésű motor rezgés- és zaj teljesítményspektruma [S4] Az ábra 2000 fordulat/perc sebességen mutatja a függőleges irányú (piros), vízszintes irányú (fekete), főtengely irányú (zöld) rezgés, valamint a zaj (kék) teljesítmény spektrumok nagyságát. A vízszintes tengely frekvencia skálázású. A járműdiagnosztika területén új eljárásként bevezettem a jel újramintavételezés order analízist [NIT372416A], és megjelenítettem a kapott order spektrumokat. 7
3. ábra Hibátlan belsőégésű motor rezgés- és zaj order teljesítményspektruma [S4] Az ábra 2000 fordulat/perc sebességen mutatja az orderspektrumok nagyságát, színkódolásos módszerrel, - függőleges irányú (piros), vízszintes irányú (fekete), főtengely irányú (zöld) rezgés, és a zaj (kék) orderspektrumok formájában. A függőleges tengely teljesítmény spektrum logaritmikus skálázással, a vízszinzes tengely order érték szerint skálázott. Az újramintavételezéses order spektrumot ekvidisztáns szögelfordulások szerint mintavételezett jelek Fourier transzformációja révén kapjuk, a módszer célja, hogy így változó fordulatszám mellett is értelmezhető spektrum eredményekhez jutunk. a kutatásaim során, felismerve a jármű rezgés- és zajdiagnosztika terén a JFTA módszerek [NI3548] magas szintű lehetőségeit, az adatkiértékelésben újdonságként bevezettem közülük a Gábor transzformáció néhány módszerét [COH95] [NIE372656B]. Ezen belül a leghatékonyabb hibadiagnosztikát a magnitúdó és teljesítmény spektogramok használata, valamint az egyes order-összetevő időfüggvények kigyűjtése szolgálja. A kétdimenziós alapú analízissel a motorban lejátszódó folyamatokról korábban csak sejtett, vagy még ismeretlen jelenségek, részletek megfigyelése, kutatása válik lehetővé. 8
4. ábra Egy hibás, egy nem üzemelő hengerrel működő motor idő-frekvenciaspektrum szerinti Gábor spektogramja a motor függőleges rezgés irány szerint mérve [S11] A motor már az alapjárat esetén is jelentős rezgéseket mutat, a fordulatszám emelkedése során pedig elsősorban a magasabb -3000RPM feletti tartományban nagyobb szinten rezeg, mint egy hibátlan darab. A vízszintes tengely idő, a függőleges tengely frekvencia skálázású, a teljesítményspektrum logaritmikus színkódolással készült. 5. ábra Egy hibás, egy nem üzemelő hengerrel működő motor idő-orderspektrum szerinti Gábor spektogramja a motor függőleges rezgés irány szerint mérve [S11] A vízszintes tengely idő, a függőleges tengely orderfrekvencia skálázású, a teljesítményspektrum logaritmikus színkódolással készült. A fenti ábrák alapján belátható, és bizonyítható is, hogy a JFTA módszerekkel az olyan bonyolult rezgés- és zajjelenségek, amelyek egy 9
működő motorban fellépnek, az egydimenziós frekvencia, vagy újramintavételezéses order analízishez képest a diagnosztikai kiértékeléshez lényegesen nagyobb információt biztosítanak, - aminek persze megvan a háttérben levő felszerelésben és tudásban a költségek magasabb szintje is. A gyakorlatban legfontosabb, tipikus hibák behatárolásához ez a módszer megfelelő megoldást képes biztosítani. Ilyenek például a hengerek működésével, a szelepek működésével, berezonáló alkatrészekkel, rögzítési hiba miatt rezgő alkatrészekkel, és egyes esetekben a repedt, sérült alkatrészekkel kapcsolatos hibák. A spektogramok kiértékelése többféle módon történhet. A legegyszerűbb módszer a referenciamérésekkel történő emberi összehasonlítás. A gyakorlatban jól használható, de azért korlátozott lehetőségeket biztosít a spektogram frekvencia- vagy ordersáv szerint kigyűjthető sztochasztikus függvényeinek valószínűségszámítási és statisztikai módszerekkel történő elemzése és osztályozása. Az igazi megoldást ma a neurális számítógépek és a mesterséges intelligencia használata jelenti, ezen az úton ma már a műszaki gyakorlatban érdemben használható megoldások ismeretesek. A munkám folytatása hasonló megoldások hazai kidolgozása lehet. az újramintavételezéses alapú order analízis kivitelezéséhez szükség van egy szögjeladó jelére is. Részletes elemzéssel kimutattam, hogy a motor főtengelyére illesztett, beépített belső szögjeladó erre a célra közvetlenül nem alkalmas, egy helyen nem ekvidisztáns jelköze miatt. Ennek a problémának a kiküszöbölésére megoldási változatokat dolgoztam ki [S09] [S10]. a gyártósori végellenőrzés során, pl. a sebességváltók esetében, a rezgésés zajérzékelők vezetékes jelátvitele számos, különböző természetű gondot okoz. Kutatásaim eredményeként, a korszerű, szabványos, és az informatikai kereskedelemben beszerezhető, számítástechnikai hardver eszközök egyedi, speciális átviteli módszerének kialakításával megoldottam a gyártócsarnokbeli biztonságos, többcsatornás, teljes sávszélességű vezetékmentes rezgés- és zajdiagnosztikai információátvitelt [DROT14] [S7]. a rezgésdiagnosztika terén ma általában hagyományos piezoelektromos rezgésérzékelőket [HON10], vagy érintkezésmentes vizsgálatok esetében interferométeres távolságmérésen alapuló készülékeket 10
[BK8329] használnak, - zajanalízis esetében pedig mérőmikrofonokat alkalmaznak. A jeleket általában bonyolult felépítésű számítógépes rendszerek dolgozzák fel és értékelik ki. Kutatásaim során a leírtakhoz képest egyszerűbb felépítésű, korszerűbb, jobb műszaki paraméterekkel rendelkező, és kedvezőbb árú megoldásokat kerestem. Az új érzékelő fejlesztések és termékek szakirodalmát tanulmányozva, elemezve olyan mikroelektromechanikai [SCA11], ill. optoelektronikai eszközöket [KEY13] szűrtem ki a termékkínálatból, amelyek ígéretesnek mutatkoztak célom megvalósításához. Az érzékelőkből mintapéldányokat szereztem be a gyártó cégektől. A tanszék motor tesztpadján az eszközök járműipari rezgésdiagnosztikai alkalmazhatóságának kutatása céljából az eszközök tesztelését és összemérését biztosító mérőrendszert építettem fel, amely lehetővé tette a különböző elvű mérőeszközök alkalmassági vizsgálatát, valamint mérési eredményeik összehasonlítását és validálását vizsgálati sorozatok végzése alapján. A vizsgálati eredmények igazolták az elvárásokat, mivel reprodukálható, megbízható, jól kiértékelhető eredmények voltak elérhetőek a tesztpadi vizsgálati körülményeink esetében. Ennek alapján várható a közeli jövőben pl. az új MEMS eszközök használatának elterjedése a járműiparban, mivel a megoldás sorozatgyártásban is bevezethetőnek ígérkezik. Az új optoelektronikai rezgésmérés a szerviz munka során is színvonalbeli előrelépést hozhat. Ezen a területen a kutató-fejlesztő munka folytatása egyértelműen indokolt. 11
6. ábra A MEMS rezgésdiagnosztikai intelligens szenzor és a háromszögelési elvű szupergyors távolságérzékelő optoelektronikai szenzor innstallációja a korszerű érzékelők jellemzőinek tesztpadi vizsgálata során [S8] Fontos műszaki, megbízhatósági, és ártényező, hogy az új mikroelektromechanikai [angolul: MicroElectroMechanical Systems = MEMS] eszközök gyártástechnológiája kompatibilis a félvezető analóg, digitális, ill. mikroszámítógép technológiákkal. A MEMS eszköz alapú tesztelt rendszer az jelfeldolgozást és az FFT feldolgozást, majd referencia spektrumok alapján a kiértékelést is elvégzi. Az egyedülálló high-tech megoldásokkal dolgozó, optoelektronikai érzékelő 400kHz mintavételezési gyakorisággal 6nm felbontással képes távolságot mérni, a rendszer pedig ebből valós időben sebességet és gyorsulást számol, és küszöbátlépés kiértékelésre képes. Ezekkel a képességekkel, kedvező ára mellett ezek az eszközök is új távlatokat nyitnak a rezgésdiagnosztika járműipari alkalmazása terén. 12
Az új tudományos eredmények összegezése tézisekben T-1. Tézis: A belsőégésű benzinmotorok melegteszti vizsgálatára újramintavételezéses order analízis algoritmuson alapuló zaj- és rezgésdiagnosztikai módszert dolgoztam ki. Ez a módszer a névlegesen állandó fordulatszámok esetében is jól használható, de a lényege, hogy változó fordulatszám, pl. a gyorsítási tesztek során ad korábban nem elérhető, jól kiértékelhető diagnosztikai vizsgálati eredményt. [S1, S2, S3, S4, S5, S6]. Az azonos időközönként mintavételezett jeleket azonos szögelfordulásközönként mintavételezett jelekké konvertáltam, amihez a főtengelyhez csatlakoztatott külső szögjeladóból nyert jeleket használtam fel. A rezgésmérésekhez triaxiális piezoelektromos rezgésérzékelőt, a zajjelek méréséhez mérőmikrofont tartalmazó mérőrendszert alakítottam ki, amelyhez LabVIEW alapú feldolgozó szoftvert terveztem. Kísérleti méréseim során hibátlan és néhány ismert hibával rendelkező motor esetében igazoltam, hogy a módszer alkalmazásával kapott order spektrumok jó hibadiagnosztikai érzékenységet mutatnak, korábbi megoldásokhoz képest jobb hibalokalizálást tesznek lehetővé. T-2. Tézis: Kimutattam, hogy a belső szögjeladó jele az order analízis során közvetlenül nem alkalmazható, mivel a jeladó szöghelyzet-referenciajele nagy járulékos alapzajt okoz a mérendő hasznos jel mellett. [S9, S10] Az azonos szögelfordulás-közönként vett minták nyeréséhez megvizsgáltam a belsőégésű motorok belső, saját szögjeladója jelének alkalmazhatóságát. Megvizsgáltam a belső szögjeladó használatával kapcsolatos problémák kiküszöbölési lehetőségeit, és javaslatokat állítottam össze a feladat megoldására. Az egyik lehetőség külső szögjeladó használata, de ez az 13
összeszerelt, kész motor esetében nehézkes megoldás, ezért kutattam fel más módszereket. T-3. Tézis: Beillesztettem a Gábor eljárást a mérési adatfeldolgozó rendszerembe, és a mérési adatsorok ezen a módon történő kiértékelésével igazoltam az order analízis hibakimutatási képességeinek megnövekedését. A korábbi módszerekhez képest a Gábor transzformáció több diagnosztikai információt szolgáltat, a mérőrendszer hardver megváltoztatása nélkül [S11]. Az order analízis kivitelezésének lehetőségeit kutatva a gyakorlatban ma új módszerként használhatónak találtam a Gábor transzformáció és expanzió eljárást, amely kapcsolt idő és frekvenciatartománybeli jelkiértékelést (JFTA) tesz lehetővé, és nem igényel szögjel információt. Az elmélet és a tapasztalat szerint ennek a módszernek a számítástechnikai erőforrás és időigénye viszonylag nagy, azonban a jövő számítástechnikai képességei várhatóan ezt át fogják hidalni. T-4. Tézis: Megvizsgáltam és kielemeztem a hibátlan és néhány különféle, ismert hibájú belsőégésű motor rezgés- és zajdiagnosztikai vizsgálati eredményeit a vizsgálati állandó fordulatszám értékek, ill. a gyorsítási tesztek szerint. Megállapítottam, hogy a vizsgálatok hatékonysága és gazdaságossága szempontjából a rezgés- és zajdiagnosztikai méréseket 2000 fordulat/ perc értéken, ill. alapjáratról kb. 4200 fordulatszám/perc gyorsítási folyamat során a legcélszerűbb elvégezni [S11]. Az alapjárat esetén, ill. a motorvezérlő egység szabályozó eljárásának változásainál átmenete jelenségek zavarhatják meg a rezgés- és zajvizsgálatokat. Más, kisebb fordulatszámok esetében a 2000 fordulat/perc sebességnél végzett méréshez képest az ott kimutatható problémákon túl más fordulatszám független hibák ritkán jelentkeznek. A rezonanciajelenségeket a gyorsítási folyamat során be lehet határolni. 14
Magasabb fordulatszámokon megnő a motor működésétől független, külső zavaró jelenségek zavaró, nehezen elkülöníthető hatása, pl. a vizsgált darab rögzítésének, a tesztpadi környezetnek a méréseket megzavaró hatása. T-5. Tézis: Háromszögelési elven működő, érintkezésmentes, optoelektronikai, nagysebességű távolságmérő rendszer, ill intelligens MEMS rezgésanalitikai rendszer felhasználásával új vizsgálati módszereket dolgoztam ki belsőégésű motorok rezgésdiagnosztikai vizsgálatához [S8]. A két rendszert motor tesztpadi mérésekkel együttesen teszteltem. A kapott azonos eredmények kölcsönösen igazolták a vizsgálati módszerek megfelelőségét. Az kifejlesztett új módszerek lehetővé teszik a rezgésdiagnosztika alkalmazását különféle új alkalmazási területeken, egyszerűbb feladatok esetében PC számítógépes háttér nélkül is. 15
T-6. Tézis: A rezgés- és zajérzékelők jeleinek, ill. az összegyűjtött (feldolgozatlan) mérési adatok továbbítására szabványos (kereskedelmi, ill. ipari kivitelű) WLAN eszközökkel, speciális egyedi megoldásokkal új, vezetéknélküli adatátviteli rendszert fejlesztettem ki [S7]. A rendszer nem szokványos, hanem egyedi/eseti, pont-pont átviteli beállításokkal nagy megbízhatóságú valós idejű adatforgalmat biztosít. A rendszer a környezetbeli vezetéknélküli számítógépes hálózatoktól független, ugyanakkor nincs szükség valamelyik érzékelőgyártóhoz kötődő költséges, és nem szabványos megoldások használatára. A jeloldali egység akkumulátoros táplálású, és kialakítása révén üzemideje tápellátás vonatkozásban biztonságosan meghaladja a 24 órát. A megoldás lehetővé teszi a zárt, védett mérőállomásokon a vezetéknélküli méréseket, így kikerülhető a sérülékeny, drága, nehezen kezelhető, időigényesen installálható vezetékes megoldások használata. A rendszer adatátviteli sebessége biztosítja az analóg bemeneti modul négy csatornája számára maximális 50kS/s mintavételezési sebesség esetén a 24 bites adatok valós idejű továbbítását. 16
A disszertációval kapcsolatos saját publikációk [S1] [S2] [S3] [S4] [S5] dr. Pál Bánlaki, Szilveszter Kulcsár: Monitoring the Operation of Internal Combustion Engines Using Order Analysis of Noise and Vibration Measurements Data, Journal of Machine Manufacturing, Volume XLIX. 2009, Issue E3-E5, (HU ISSN 016-8580), 142-144 oldal dr. Pál Bánlaki, dr. Ferenc Dömötör: Vibration Acceptance Test of Vehicle Gearboxes used in Agriculture, International Journal of APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, Special Issue 2010 Volume 15 Number 2, ISSN 1425-1655, University Press Zielena Gora, Poland, (6 nemzetközi szervezet által jegyzett kiadvány) dr. Pál Bánlaki, Szilveszter Kulcsár: ENGINE DIAGNOSIS APPLYING ORDER ANALYSIS ON VIBRATION AND NOISE INFORMATION, - FISITA 2010 World Automotive Congress- Proceedings, CD, ISBN 978-863-8058-29-3, Budapest, 2010, - FISITA 2010 World Automotive Congress Book of Abstracts, ISBN 978-963-9058-28-6, Budapest, 2010. dr. Bánlaki Pál, dr. Dömötör Ferenc, Mesics József: Belsőégésű motorok minőségének javítása rezgés- és zajanalízis felhasználásával, Magyar Mérnök Akadémia, Innováció és fenntartható felszíni közlekedés IFFK2010 - Proceedings of Conference, edited by Peter Tamas, - CD version, ISBN 978-963-88875-1-1, Budapest, 2010, - Internet version, ISBN 978-963-88875-0-4, Budapest, 2010 dr. Pál Bánlaki, Zoltán Magosi: PART FAILURE DIAGNOSIS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE USING NOISE AND VIBRATION ANALYSIS, Periodica Polytechnika Transportation Engineering, 38/1 2010, BME-OMIKK Budapest, - Printed version: HU ISSN 0303-7800, - Internet version: HU ISSN 1587-3811 17
[S6] [S7] [S8] [S9] [S10] dr. Bánlaki Pál: Belsőégésű motorok működésének elemzése a mért rezgés és zaj adatokon végzett order analízis alkalmazásával, - 25.2 részfejezet. dr. Dömötör Ferenc (főszerkesztő): Rezgésdiagnosztika II. kötetében, [DOF10], Dunaújváros, 2011 dr. Bánlaki Pál, dr. Dömötör Ferenc, Stipkovits András, Devecseri Szabolcs: Noise and Vibration Measurement of a Gearbox during the Acceptance Test in the Manufacturer s Workshop, Perner's Contacts, Vol. VI,Spec Issue 2, 2011, University of Pardubice, Pardubice (Cseh Köztársaság) dr Bánlaki Pál, dr Dömötör Ferenc, Vass Sándor: New sensor constructions widen possibilities to use vibration fault analysis for vehicles and internal combustion engines, Magyar Mérnök Akadémia, Innováció és fenntartható felszíni közlekedés IFFK2013 - Proceedings of Conference, Paper 28, edited by Peter Tamas, - CD version, ISBN 978-963-88875-2-8, Budapest, 2013, - Internet version ISBN 978-963-88875-3-5, Budapest, 2013 Bánlaki Pál, Dömötör Ferenc: A MÉRÉSI ADATGYŰJTÉS NÉHÁNY AKTUÁLIS KÉRDÉSE REZGÉSDIAGNOSZTIKAI FELADATOK ESETÉBEN, The Publications Of Microscience XXVIII. microcad International Mlultidisciplanary Scientific Conference, Innovative Mechanical Design and Technology Symposium, Session D3, Paper 24, - University of Miskolc, April 2014, ISBN 978-963-358-051-6 Pál Bánlaki, Ferenc Dömötör: SOME ACTUAL PROBLEMS OF DATA ACQUISITION IN THE CASE OF VIBRATION ANALYSIS, Chapter4, (Pages 38-47), - önálló fejezet a Stanislaw Borkowski. Marek Krynke: MACHINES OPERATING CONDITIONS, Ministry of Science and Higher Edocation Officina Wydawnicza SMIJP, Czestoshowa, 2014 kiadványban, ISBN 978-93-63978-13-5 18
[S11] dr. Bánlaki Pál: Belsőégésű motorok rezgés-és zajdiagnosztikai állapotvizsgálata Gábor eljárások felhasználásával, Magyar Mérnök Akadémia, Innováció és fenntartható felszíni közlekedés IFFK2014 - Proceedings of Conference, Paper 21, edited by Peter Tamas, - CD vesion, ISBN 978-963-88875-2-8, Budapest, 2014, - Internet version ISBN 978-963-88875-3-5, Budapest, 2014 A tézisfüzetben felhasznált szakirodalom [BK4189 ] [BK4958] [BK8329] [BUR08] [COH95] [CTC12] [DROT14] Bruel Kjaer: Falcon Range ½ Microphones Type 4189 Product Data, bp1380.pdf, Bruel Kjaer: Deltatron Microphone Preamplifier Type 2671 Product Data, bp1446.pdf http://www.bksv.com/products/transducers/acoustic/microphon es/microphone-preamplifier-combinations/4189-a- 21?tab=specifications Bruel Kjaer Type 4958-20 khz precision array microphone, http://www.bksv.com/products/transducers/acoustic/microph ones/microphone-preamplifier-combinations/4958 Bruel Kjaer: OMETRON Laser Doppler Vibrometer Type 8329, 2003, Bruel Kjaer, www.bksv.com/library/10929184118329.pdf Burrus, C. Sydney: Fast Fourier Transforms, CONNEXIONS, Rice University, Houston, Texas, 2008, e-book CC-BY 2.0 Cohen, Leon: TIME-FREQUENCYANALYSIS, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, 1995, ISBN: 0-13-594532-1 CTC: AC102 series Multi-purpose Accelerometer, Connection Technology Center Inc, 2012. https://www.ctconline.com/fileup/3dnewpdf/ac102series_d atasheet_3d.pdf Drotár István, Kovács Ákos: Kommunikációs Rendszerek Programozása, jegyzet, Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék, Győr, 2013, http://www.tilb.sze.hu/tilb/targyak/ngb_ta024_1/wifi_jegyz et_2013.pdf 19
[GAB46] [HEI10] [HON10] [KEY13] D. Gabor. Theory of communications. Journal of the Institute of Electric Enginers,Vol 93:No III., pp. 429 457, IET, London, November 1946.http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber= 5298517&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2F abs_all.jsp%3farnumber%3d5298517 HEIDENHAIN GMBH: Angle Encoders with Integral Bearing, 2010, pdf file, http://www.heidenhain.hu/de_en/php/documentationinformation/documentation/brochures/popup/media/media/f ile/view/file-0023/file.pdf Honeywell: How does a piezoelectric accelerometer work? 2010, Honeywell, content.honeywell.com/sensing/sensotec/accelerometer_faq.asp Keyence : Ultra High-Speed/High-AccuracyLaser Displacement Sensor, 2013, Keyence, www.keyence.eu/dwn/lkg5000_kb.pdf [NI3548] NI Joint Time-Frequency Analysis (JTFA) Overview, 2013, http://www.ni.com/white-paper/3548/en/ [NID9163] NI: WLS9163, NI, 2010, http://www.ni.com/pdf/manuals/372488c.pdf [NID9172] NI: cdaq 9172, NI, 2008, http://www.ni.com/pdf/manuals/371747f.pdf [NID9233] NI 9233, NI, 2008, http://www.ni.com/pdf/manuals/373784f.pdf [NID9401] NI 9401, NI, 2012, http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/efe31c64622f9 2DE86257C6A0063F353,http://www.ni.com/pdf/manuals/374 068f.pdf [NIE372658B] NI: Gabor Transform and Expansion VI: labview\examples\time Frequency Analysis\TFAFunctions, 2013, http://zone.ni.com/reference/en-xx/help/372656b- 01/lvtimefreqtk/tfa_discrete_gabor_expansion/ [NIL13] NI: LabVIEW System Design Software, 2013, http://www.ni.com/labview 20
[NIT372416A] NI: Order Analysis Fundamentals, http://zone.ni.com/reference/en-xx/help/372416a- 01/svtconcepts/intro_ord_ana/, (2014) [NOK07] [TOY11] [WIL08] Norton, M., Karczub, D.: Fundamentals of Noise and Vibration Analysis for Engineers, Cambridge University Press, 2007, Cambridge, ISBN 978-0-521-49561-5 TOYOTA: Vibration from Engine after Cold Soak, Toyota Service Bulletin, T-SB-0204-11, 2011, Torrance (USA), http://priuschat.com/attachments/t-sb-0204-11-enginevibration-pdf.33917 Wilcoxon Research model 993B series General purpose, hermetic triaxial accelerometer, 2008, http://www.wilcoxon.com/prodpdf/993b%20series%20spec% 20(98872D.2).pdf 21