BEVEZETŐ 2. Ai2.5, Ai5 Ai8, Ai15 Ai28, Ai50, Ai70

Átírás

1

2

3 TARTALOMJEGYZÉK 1 BEVEZETŐ 2 EtherCAT HOST EGYSÉG DPU1901, DPU1501, EHU01, ESIS 4 EtherCAT SLAVES MK19, MK15, MK15V, MK15OP, HWM, ihdw 8 EtherCAT IO MODULOK EPU I16, I16S, I32, I32S, I32C O16, O32S, O32C, O4RM, O8RC ETPC, MUEXE, TTLAC, TTLAC2, TTLAI, SENS, DANI, TTLCAN, ENDAT SZERVOHAJTÁSOK DS-2/4EE, DS-6/12EE, DA-8/12EE DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE, DA-24/36EE DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE, DA-48/72EE DS-100/150EE, DA-120/150EE, DA-180/225EE TÁPEGYSÉGEK DPS , DiPS , DPB , DPB , IPS1, IPS SZINKRON SZERVOMOTOROK A1, A2 A3, A6, A9 A12, A22, A30, A38 Ai2.5, Ai5 Ai8, Ai15 Ai28, Ai50, Ai70 48 ASZINKRON SZERVOMOTOROK AiS, AMS VM90, VM100, VM132, VM160, VM180, VM225 MCA, DA100B54, DA132K23, DA132L23 59 TARTOZÉKOK NCT jelkábelek, NCT motorkábelek, Kezelőpult dobozok, USB panel, Pultkar forgó átvezető, Beviteli eszközök, Dokumentáció tartó, WIFI, DRC fojtó, DRC fojtó, FZG és FZZG fékellenállás 72 KÖRVONALRAJZOK EtherCAT HOST, EtherCAT SLAVES, EtherCAT IO modulok Szervohajtások, Tápegységek Szinkron szervomotorok, Aszinkron szervomotorok Tartozékok 83

4 2 BEVEZETŐ NCT 201 CNC ÉS IPARI VEZÉRLŐ ÉS PERIFÉRIÁI AZ NCT 201 CNC ÉS IPARI VEZÉRLŐ HÁROM ALAPPILLÉRRE ÉPÜL: 1. Windows Compact Embedded operációs rendszer (MICROSOFT) 2. EnDat 2.2 (fizikailag) abszolút mérőrendszer (HEIDENHAIN) 3. EtherCAT kommunikációs csatorna az EHU (EtherCAT Host Unit: Vezérlő Egység) és a perifériák között (SLAVE-ek) (BECKHOFF) Windows Compact Embedded (CE Professional) Az NCT 201 vezérlő WINDOWS CE vezérlő egysége (EHUxx) a képernyő mögött helyezkedik el. Az alap mutatóeszköz az érintőképernyő (touchscreen), de a rendelkezésre álló 4 db szabad felhasználású USB portra tetszőleges mutatóeszközt (egér, hanyattegér, touchpad) csatlakoztathatunk. Az EHU 2 db Ethernet csatlakozással rendelkezik. Az egyiken, EtherCAT protokollal, a perifériákhoz (szervohajtások, kimeneti/bemeneti egységek), a másikon keresztül tetszőleges számítógépes hálózatra kapcsolhatjuk. Az NCT 201 vezérlő rendszerprogramja precízen illeszkedik a WINDOWS CE operációs rendszerhez, kihasználva az általa nyújtott szolgáltatásokat, mint a professzionális fájlkezelést, számítógépes perifériák (adattárolók, nyomtatók, adatbeviteli perifériák, mutató eszközök stb.) kezelését és egyéb szolgáltatásokat (hálózat, internet, távoli gép, kép és film megjelenítés, hangfájlok lejátszása stb.). EnDat 2.2 Fizikailag abszolút mérőrendszer. Elérhető lineáris és forgóadós kivitelben is. A forgóadó lehet egy, vagy több fordulaton keresztül abszolút. Egy fordulaton belül pozíciót különböztet meg és 4096 fordulatig generálja az abszolút pozíciót. Az NCT 200 vezérlő család tagjai képesek az egy vagy több fordulaton abszolút forgóadó és abszolút mérőléc fogadására egyaránt. Mivel az NCT szervomotorokat több fordulatú EnDat 2.2 abszolút mérőrendszerrel szereljük fel, a szerszámgépre nem kell referenciapont kapcsolót elhelyezni, nem kell aggódni a referenciapont felvétel bizonytalanságából adódó bekapcsolás utáni kellemetlenségek miatt, a megmunkálás bekapcsolás után azonnal indítható. EtherCAT Az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) egy nyitott kódú, ipari, valósidejű Ethernet hálózat, amely a szabványos Ethernet adatkereteket használja az egységek közötti kommunikációban. Két fő egységből áll, EHU HOST egységből és SLAVE perifériákból (hajtások, EPU). Az EHU-tól elinduló kábelt rácsatlakoztatjuk a hozzá legközelebb található SLAVE periféria egység (EPU, szervohajtás stb.) bemenetére, majd ennek a kimenetéről kapcsolódunk a következőnek a bemenetére. A rendszert tetszőlegesen láncolhatjuk tovább, bővíthetjük SLAVE egységekkel. EtherCAT hardver Az EtherCAT hálózat egy HOST egységből és egy vagy több (akár 65535) SLAVE-ből áll. A HOST egység (EHU) hardvere egy általános Ethernet hálózati kontroller (a legtöbb PC-ben megtalálható), amely képes 100 Mbit/s-os Ethernet adatkeretek kiküldésére és fogadására. A SLAVE egységek olyan speciális chippel rendelkeznek, amelyek képesek a rajtuk keresztülfutó EtherCAT adatkeretből a rájuk vonatkozó adatokat kiolvasni illetve a saját kimenő adataikat beírni minimális késleltetéssel. A SLAVE-ek lehetnek egyszerű, I/O funkciókat ellátó (I16, O16), illetve intelligens, mikrokontrollert, DSP-t (TTLAI, DANI, SENS) tartalmazó egységek egyaránt. A SLAVE EtherCAT chip tulajdonképpen egy dual-port RAM (két oldalról írható/olvasható memória), amelynek egyik oldalán az EtherCAT hálózat, a másik oldalán pedig a mikrokontroller vagy DSP írja és olvassa a RAM-ot. Egyszerű I/O egység esetén pedig az inputok a RAM-ba képeződnek le (mappelődnek be), az outputok pedig a RAMból frissülnek. A HOST az EtherCAT adatkereteken keresztül tulajdonképpen írás és olvasás parancsokat ad ki egy adott SLAVE RAM területére. Az EtherCAT működése Az EtherCAT egy olyan hálózat, amelynek az eleje és a vége is a HOST egységben van, és közötte helyezkednek el a SLAVE-ek sorban egymás után felfűzve. A HOST-ból kiküldött (transmit) adatkeret, olyan, mint egy sok kocsiból álló vonat, amely végigmegy a pályáján (a kábelezésen), az állomásokon, azaz a SLAVE chipeken, amelyek kicserélik a megfelelő vagonok tartalmát. A vonat az utolsó SLAVE után visszafordul és megállás nélkül visszafut a kiinduló állomásra a HOST egységbe (receive). A HOST a bejövő adatokat feldolgozza és előkészíti az új adatkeretet (vonatot) a kiküldésre. Kábelezés, topológia Az egységek összeköttetésére két lehetőség van: 1. Ethernet kábel: 100m-es távolságok áthidalására használható. Mivel ipari környezetről van szó, ezért árnyékolt, STP kábeleket használunk. 2. LVDS busz: egyszerűbb hardver megoldás, rövid távolságokra, általában egymástól néhány cm távolságra elhelyezkedő egységek összekapcsolására használjuk. Mivel az EtherCAT SLAVE-ek között kettőnél több portos egységek is vannak (ESIC kártya) a kábelezés topológiája többféle lehet: egyenes, fa, csillag. Vegyesen használható az Ethernet kábel illetve az LVDS busz egy topológián belül. A kábelezés számára az EtherCAT SLAVE-eken fel van tüntetve a bemeneti port (IN) és a kimeneti port vagy portok (OUT) jele a megfelelő topológia kialakítására. Ennek felcserélése helytelen működéshez vezet. EtherCAT HOST Az EtherCAT HOST szoftver bonyolítja le egy adott alkalmazás (CNC, Ipari Vezérlő) adatcseréjét a perifériáival (I/O-k, szervohajtások). Az EtherCAT HOST szoftver felülről a fő alkalmazáshoz (pl. CNC vezérlő), alulról pedig az Ethernet kontrollert kezelő driverhez kapcsolódik.

5 BEVEZETŐ 3 Az EtherCAT HOST feladata az adott EtherCAT hálózat feltérképezése, a SLAVE egységek azonosítása, konfigurálása, paraméterezése, az EtherCAT hálózat hibamentes működésének folyamatos ellenőrzése, szükség esetén hibakorrigálás vagy hibajelzés küldése. Az EtherCAT HOST a SLAVE egységek azonosításához, inicializálásához az EtherCAT szabványnak megfelelő XML fájlt használja. Az XML fájl tartalmazza egy adott SLAVE eszköz gyártóját, azonosítóját, verziószámát, az eszköz bemeneti és kimeneti változóit, a változó méreteit, típusát, RAM címeit (RAM-ban való elhelyezkedésüket) és egyéb adatait. Az EtherCAT HOST a bekapcsolás után az egységek EEPROM-jából kiolvassa az azonosítót, majd azt összeveti az XML fájlban található adatokkal, azonosítja az eszközt, és az XML leírás alapján inicializálja a hálózatot, benne az összes egységgel. A HOST további feladata az EtherCAT hálózat státuszának menedzselése. A SLAVE egységek üzemállapota, üzemállapotok kijelzése Minden EtherCAT SLAVE egységen (hajtás, EPU), vagy modulon található egy Run LED, amely a 4 lehetséges státusz valamelyikét mutatja, továbbá annyi Link/Act LED ahány EtherCAT (RJ45 vagy LVDS) csatlakozó van az adott egységen. RUN LED állapotai: 1. INIT státusz: Run LED nem világít 2. PRE-OPERATIONAL státusz: Run LED villog 3. SAFE-OPERATIONAL státusz: Run LED villan 4. OPERATIONAL státusz: Run LED folyamatosa világít INIT (Run LED nem világít): az EtherCAT slave chipek inicializálása, regiszterek beállítása, bekapcsolás után ebbe az állapotba kerülnek a chipek PRE-OPERATIONAL (Run LED villog): nem real-time adatcsere, mailbox kommunikáció, egységek paraméterezésére alkalmas állapot SAFE-OPERATIONAL (Run LED villan): real-time adatcsere, de az outputok nem működnek, biztonsági állapotban vannak, az inputok folyamatosan frissülnek OPERATIONAL (Run LED folyamatosa világít): üzemi állapot, teljes real-time működés, az outputok és az inputok folyamatosan frissülnek Link/Act LED állapotai: 1. Link/Act LED sötét: az egység adott csatlakozója nincs csatlakoztatva 2. Link/Act LED folyamatosan világít: az egység adott csatlakozója csatlakoztatva van 3. Link/Act LED villog: az adott csatlakozón adatforgalom van EtherCAT SLAVE Az EtherCAT SLAVE-ek lehetnek egyszerű és komplex egységek. Az egyszerű SLAVE (pl. I16, O16) az EtherCAT chipen kívül nem tartalmaz más intelligens elemet, a chip interfésze közvetlenül működik adat I/O portként. A komplex SLAVE (pl. TTLAI, SENS, DANI) más intelligens elemet, mikrokontrollert (pl. DSP) is tartalmaz, amely párhuzamos vagy SPI buszon keresztül csatlakozik az EtherCAT chipre. Az ilyen egységekkel magasabb szintű protokollok is megvalósíthatók az EtherCAT buszon (pl. CoE: CANopen over EtherCAT, SoE: SERCOS over EtherCAT, EoE: Ethernet over EtherCAT, stb.). A SLAVE-ek regisztereit, RAM területét 3 féle módon lehet megcímezni a HOST felől: 1. Az eszköz pozíciója szerint: A cím 2 részből áll, az első a hálózati felfűzési sorrend szerint adja meg az eszköz címét, a második cím a RAM-ot címezi meg az adott eszközön. 2. Az eszköz címe szerint: A cím 2 részből áll, az első az eszköz saját, EEPROM-ba beégetett címe, a második cím a RAM-ot címezi meg az adott eszközön. 3. Globális címzés: Egy 32 bites logikai címből, a SLAVEben lévő memória manager (FMMU) felismeri, hogy egy adott logikai cím rá tartozik és milyen helyi címet kell hozzárendelnie. Ebben az esetben az FMMU egységet HOST INIT állapotban inicializálni kell. Ez a címzési mód a process (real-time) adat kezelést nagyon könnyen kezelhetővé teszi sok SLAVE egység esetén. Több SLAVE egység szinkronizálására is lehetőség van az egységekben található nanosecundum pontosságú órán keresztül. Az órákat a SLAVE-ekben szinkronba állítva biztosítható, hogy egy esemény a különböző SLAVE egységeken ugyanabban az időpillanatban történjen meg (pl. az outputok minden egységen egy időben frissüljenek). De egy eseményhez időbélyeget is rendelhetünk, ami az adatfeldolgozást teszi pontossá.

6 4 ETHERCAT HOST EGYSÉG DPU1901 / 19" képernyő és központi elektronikai egység Status LED RED: Power On GREEN: NC ready Touch screen EHU01 A DPU1901 érintő képernyős kezelőpanel, képernyő és központi elektronika. Az elektronika egy, a képernyő mögött elhelyezkedő, a képernyő felé LVDS összeköttetéssel rendelkező EHU01 egység, ami alapkivitelben 2 db ventilátorral rendelkezik, amelyek egyenletes hőmérséklet eloszlást biztosítanak az elektronikán belül. Amennyiben az egységet zárt fém dobozba építjük be, nem igényel további aktív hűtést, külső ventilátor telepítésére nincs szükség. A DPU1901 egységhez 3 db USB csatlakozót tartalmazó különálló opcionális panel csatlakoztatható. A DPU1901 egység jobb oldalán van elhelyezve az érintőceruza. 1 db EtherCAT csatlakozással kapcsolódik az EtheCAT perifériákhoz, 1 db Ethernet csatlakozóval köthető be a számítógépes hálózatba. A DPU1901 egységbe a nyomógombok lenyomását kattanó hanggal, a mérőtapintó tapintását sípolással jelző hangszóró van beépítve. Hangfájlok lejátszására az EHU01 hangszóró kimenetét használhatjuk. A későbbiekben VOICE ADVISER beépítésére is sor kerül. A WINDOWS CE operációs rendszer és az erre épített NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compact Flash-ben (CF) helyezkednek el. Alapkiépítésben az adatbevitel az érintő képernyőre felfestett virtuális billentyűzeten keresztül történik. Az érintőképernyő védelmére öntapadó fóliát használunk. Megnevezés DPU1901 NCT cikkszám (rendelési szám) Képernyő mérete 19 Vezérlő egység EHU01 USB 3 db (opcionális, külön panelen) Hangszóró 1 db Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs 24 V DC/1,6 A/2,6 A EtherCAT 1 db 100 Mbit/s Ethernet 1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s Hűtőventilátor 2 db az EHU01-en Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 7.5 kg IP védettségi besorolás / IP védettség beépítve IP20 / IP54

7 ETHERCAT HOST EGYSÉG 5 DPU1501 / 15" képernyő és központi elektronikai egység Status LED RED: Power On GREEN: NC ready Touch screen EHU01 A DPU1501 érintő képernyős kezelőpanel, képernyő és központi elektronika. Az elektronika egy, a képernyő mögött elhelyezkedő, a képernyő felé LVDS összeköttetéssel rendelkező EHU01 egység. Alapkivitelben 2 db ventilátorral rendelkezik, amelyek egyenletes hőmérséklet eloszlást biztosítanak az elektronikán belül. Amennyiben az egységet zárt fém dobozba építjük be, nem igényel további aktív hűtést, külső ventilátor telepítésére nincs szükség. A DPU db EtherCAT csatlakozással kapcsolódik az EtheCAT perifériákhoz és egy Ethernet csatlakozóval köthető be számítógépes hálózatba. A DPU1501 egységbe a nyomógombok lenyomását kattanó hanggal, a mérőtapintó tapintását sípolással jelző hangszóró van beépítve. Hangfájlok lejátszására az EHU01 hangszóró kimenetét használhatjuk. A későbbiekben VOICE ADVISER beépítésére is sor kerül. A WINDOWS CE operációs rendszer és az erre épített NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compackt Flash-ben (CF) helyezkedik el. Alapkiépítésben az adatbevitel az érintő képernyőre felfestett virtuális billentyűzeten keresztül történik. Az érintőképernyő védelmére öntapadó fóliát használunk. Megnevezés DPU1501 NCT cikkszám (rendelési szám) Képernyő mérete 15 Vezérlő egység EHU01 USB 3 db (opcionális, külön panelen) Hangszóró 1 db Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs 24 VDC/1,6 A/2,6 A EtherCAT 1 db 100 Mbit/s Ethernet 1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s Hűtőventilátor 2 db az EHU01-en Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 5.0 kg IP védettségi besorolás / IP védettség beépítve IP20 / IP54

8 6 ETHERCAT HOST EGYSÉG EHU01 / EtherCAT központi elektronikai egység Left hand side Right hand side Az EHU01 az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology = Ultra nagysebességű adatátvitel automatizálási feladatra) hálózat vezérlő egysége (EtherCAT HOST UNIT). Az ipari alkalmazásoknál igényelt nagy megbízhatóság, kis fogyasztás, minimális hőtermelés mellett a valós idejű adatkezeléshez szükséges nagy processzor sebességet is biztosítja az Intel Atom CPU és az Intel chipkészlet felhasználásával épített ipari számítógép (IPC). Az EHU01 egység 2 db ventilátort tartalmaz az egységen belüli hőmérséklet egyenletes eloszlása céljából. A CPU 2 db Ethernet csatlakozással rendelkezik. Az egyik az EtherCAT, a másik általános célú 100 Megabites vagy a szuper sebességű Gigabites, Ethernet hálózatra csatlakoztatja az egységet. A képernyőt alapkivitelben a közvetlen kapcsolódásra alkalmas LVDS kimenetről, speciálisan méretre gyártott kábelen keresztül, hajtjuk meg, de hagyományos VGA kimenet is rendelkezésünkre áll PC monitor csatlakoztatására. A kikapcsolt állapotában is működő elektronika (óra, memória) tápellátására a berendezés burkolatán kívül elhelyezett lithium elem szolgál. Az elemet kb. 2-5 évente, bekapcsolt állapotban, szétszerelés nélkül egyszerűen kicserélhetjük. Az egységben az LCD képernyő tápellátását biztosító és az érintő képernyőt illesztő elektronikák részére beépítési felület áll rendelkezésre. Mechanikus rögzítésre a doboz két szélén található kulcsnyílások szolgálnak, értelemszerűen úgy kell a berendezést beépíteni, hogy a nyílások keskeny része kerüljön felülre. Megnevezés EHU01 NCT cikkszám (rendelési szám) CPU INTEL ATOM N270 processzor Chip készlet Intel Alaplap Mini-ITX DRAM memória 1 GB L2 CACHE 512 KB Hard disk 16 GB CF memória USB 4 db USB 2.0 Operaciós rendszer WINDOWS Compact Embedded Képernyő kimenetek VGA, LVDS Ethernet 2 db Realtek Gigabit LAN Szoftver NCT 201 Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs 24 V DC/1,3 A/2,6 A Hűtőventilátor 2 db Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 1.9 kg IP védettségi besorolás IP20

9 ETHERCAT HOST EGYSÉG 7 ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit 1: +5V 2: GND 0V 3: GND 0V 4: +12V (Not used) Power supply connector Status LED (yellow) EtherCAT OUT EtherCAT IN 1. TX+ 2. TX- 3. RX+ 4. Not used 5. Not used 6. RX- 7. Not used 8. Not used NCT EtherCAT hálózatra csatlakozó speciális feladatokat ellátó SLAVE egység. 2 db RJ45 csatlakozással rendelkezik: be-kimenettel. Feladatok: 1. Korlátlan ciklusban nagy sebességgel írható és olvasható nem felejtő memória a CNC szoftver dinamikusan változó adatainak mentésére. 2. Ez az egység tartalmazza a CNC szoftver megrendelője által megvásárolt opciók listáját. A listát a Megrendelő az új szolgáltatás megvásárlása esetén, az NCT által küldött kód beírásával bővítheti. (Szoftver védelmi kulcs funkció.) 3. Működési időkorlát kezelése. (Fizetbit) Megnevezés Leírás NCT cikkszám (rendelési szám) ESIS ESIS szoftver védelmi slave egység (EtherCAT Software Integrity Slave) csak pótalkatrészként értékesíthető, szoftver nélkül ESIS-SW201 Alapkivitel: ESIS + NCT 201 RENDSZERPROGRAM LICENC Tartalom: ESIS egység + NCT 201 szoftver alapkonfigurációja (eszterga esetén 2 tengely és 1 orsó, maró esetén 3 tengely és 1 orsó vagy 4 tengely, valamint az NCT 201 összes szolgáltatása, kivéve az ESIS-201-OPxx opciók) ESIS-SW201-OP01 NCT 201 SZOFTVER 01 OPCIÓ Alapkivitel + 1 tengely vagy 1 orsó ESIS-SW201-OP02 NCT 201 SZOFTVER 02 OPCIÓ Alapkivitel + 1 csatorna ESIS-SW201-OP03 NCT 201 SZOFTVER 03 OPCIÓ Alapkivitel + Mérés és digitalizálás a szerszámgépen belül, mérőtapintókkal ESIS-SW201-OP04 NCT 201 SZOFTVER 04 OPCIÓ Alapkivitel + Nagysebességű- és nagypontosságú kontúrozás ESIS-SW201-OP05 NCT 201 SZOFTVER 05 OPCIÓ Alapkivitel + 5D-s megmunkálás

10 8 ETHERCAT SLAVES MK19 / gépi kezelőpanel, DPU19xx alatti elrendezéshez A DPU1901 egységhez tetszőleges gépi billentyűzet csatlakoztatható. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszer szoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK19 gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ- STOP stb.) kívül 20 db szabad felhasználású nyomógomb, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Ide csatlakoznak a nyomógombok, a LED-ek, az OVERRIDE kapcsoló. Két kézikerék csatlakozással (egy TTL és egy CAN BUS) és egy kihelyezett kézikerék csatlakozóval rendelkezik. A EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1901-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. Megnevezés MK19 NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 59 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok Vész Stop, Kulcsos kapcsoló Kézikerék csatlakozás TTL, CAN BUS, Külső Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/áramfelvétel 24 VDC/0,4 A Beépített kézikerék Opció EtherCAT IN/OUT 100 MB Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 3.0 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

11 ETHERCAT SLAVES 9 MK15 / gépi kezelőpanel, DPU15xx alatti elrendezéshez A DPU1501 egységhez a gépépítő tetszőleges gépi billentyűzetet csatlakoztathat. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszerszoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK15 gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ-STOP stb.) kívül 8 db szabad felhasználású nyomógomb, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Itt található két kézikerék csatlakozás (egy TTL és egy CAN BUS) és egy kihelyezett kézikerék csatlakozó is. Az EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1501-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. A DPU1501 egység nyomógombjainak számát egy MK15OP jelű opcionális panel segítségével növelhetjük meg. Megnevezés MK15 NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 47 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok Vész Stop, Kulcsos kapcsoló Kézikerék csatlakozás TTL, CAN BUS, Külső Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/áramfelvétel 24 VDC/0,4 A Beépített kézikerék Opció EtherCAT IN/OUT 100 MB Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 2.35 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

12 10 ETHERCAT SLAVES MK15V / gépi kezelőpanel, DPU15xx melleti elrendezéshez A DPU1501 egységhez a gépépítő tetszőleges gépi billentyűzetet csatlakoztathat. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszerszoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK15V gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ-STOP stb.) kívül 8 db szabad felhasználású, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Itt található két kézikerék csatlakozás (egy TTL és egy CAN BUS) is. Az EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1501-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. Megnevezés MK15V NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 47 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok Vész Stop, Kulcsos kapcsoló Kézikerék csatlakozás TTL, CAN BUS Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/áramfelvétel 24 VDC/0,4 A Beépített kézikerék Opció EtherCAT IN/OUT 100 MB Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 2.5 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

13 ETHERCAT SLAVES 11 MK15OP / 15" gépi kezelőpanel kiegészítő billentyűzete Kiegészítő panel az MK15 gépi billentyűzethez a nyomógombok számának növelésére. Az MK15OP panel 4 darab nagy szerelt gombot és 14 darab standard nyomógombot tartalmaz. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A panel az MK15 gépi billentyűzethez szalagkábellel csatlakozik. Megnevezés MK15OP NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 18 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok (4 db) Gép be, általános (pl. Start/Stop) Beépítési mód Panelbe építhető Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 0.9 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

14 12 ETHERCAT SLAVES HWM / Beépített, mágneses kézikerék Kezelőpanelbe épített kézikerék, opcionálisan kétféle forgatógombbal szerelve. Fogantyúval ellátott aluminium, illetve ergonomikus kialakítású műanyag tekerőgomb válaszható. Megnevezés HWM NCT cikkszám (rendelési szám) Kimenet TTL Arretálások száma 50 Megakasztás Mágneses Mérés Mágneses Tápfeszültség/áramfelvétel 5 Vdc/100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 300 g IP védettségi besorolás IP20

15 ETHERCAT SLAVES 13 Kihelyezett kézikerék - ihdw Az MK19 és MK15 gépi billentyűzethez csatlakoztatható külső kézikerék mágneses hátlappal. Megnevezés Kihelyezett kézikerék ihdw-b-d-a-6-s-i-m NCT cikkszám (rendelési szám) Vész Stop kapcsoló Van Tengelyválasztó kapcsoló OFF, X, X, Z, 4, 5, 6 Inkrement/impulzus kapcsoló 1, 10, 100 Digitális I/O jelszint 24 Vdc Impulzusok száma 100 Jel A.B Tápfeszültség 5 Vdc Áramfelvétel 120 ma Külső burkolat anyaga Műanyag Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom C / C / 95% / RH35%/85% Tömeg 1 kg IP védettségi besorolás IP65

16 14 ETHERCAT IO MODULOK EPU / EtherCAT perifériacsatoló egység EtherCAT periféria csatoló egység (EPU), az EtherCAT IO modulokból felépített vonat mozdonya. EtherCAT STP kábelezésű hálózatára közvetlenül csatlakoztatható egység. 2 db Ethernet (RJ45) csatlakozóval rendelkezik. Az egyik a bemenet, a másik a kimenet. A bemenetre csatlakozik az előző EtherCAT periféria kimenete és a kimenetről lépünk tovább a következő EtherCAT perifériára. Az RJ45 csatlakozóval rendelkező EtherCat egységek összekötésére STP kábelt használunk (Shielded-Twisted-Pairs, Árnyékolt-Csavart-Érpár). Feladata, a legkülönbözőbb feladatokat ellátó széles választékban elérhető IO modulok csatlakoztatása az EtherCAT buszra. Itt található az IO modulok tápellátása is. A hozzákapcsolható elemek számát az elemek összes áramfelvétele határozza meg, ami nem lehet nagyobb, mint az EPU kimenő árama. A nagyobb biztonság érdekében minden EPU egységen két relés kimeneten (Machine-On1 és Machine-On2) jelezzük a teljes EtherCAT hálózat minden tagja szoftver és hardver elemeinek az üzemkészségét. Amennyiben fennáll az üzemkész állapot, mindkét relé meghúzott állapotba kerül, a kimenő kontaktusok zárva vannak. Ha az üzemkészség megszűnik, a relék bontják az érintkezőiket. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés EPU NCT cikkszám (rendelési szám) Az LVDS busz legnagyobb terhelő árama 2.5 A Bemenő tápellátás 24 V (-15%/+20%)/max. 750 ma Machine-On1 és Machine-On2 relés kimenetek terhelhetősége 24 V/2 A Adatátviteli sebesség az Ethernet oldalon (RJ45) 100 Mbaud Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 140 g IP védettségi besorolás IP20

17 ETHERCAT IO MODULOK 15 I16 / 16x1 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó 16 vonalas digitális bemeneti (input) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztású. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzéssel, állapotukat a HOST egység képernyőjén jelenítjük meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I16 NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 16 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 100 g IP védettségi besorolás IP20

18 16 ETHERCAT IO MODULOK I16S / 16x3 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 16 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással rendelkezik. A vonalak LED-es kijelzéssel rendelkeznek. Elsősorban induktív érzékelők és kapcsolók jeleinek a fogadására ideális, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 V és egy 24 VDC csatlakozó pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezés). A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I16S NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 16 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 145 g IP védettségi besorolás IP20

19 ETHERCAT IO MODULOK 17 I32/32x1 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztású. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzéssel, az állapotukat a HOST egység képernyőjén jelenítjük meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I32 NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 70 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 120 g IP védettségi besorolás IP20

20 18 ETHERCAT IO MODULOK I32S / 32x3 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló bemenő jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással és LED-es kijelzéssel rendelkezik. Elsősorban induktív érzékelők és kapcsolók jeleinek a fogadására ideális, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 és egy 24 VDC csatlakozó pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezés). A modul alsó és felső kártyából áll. Az alsó a teljes elektronikát, a felső a sorozatkapcsokat és a LED-eket tartalmazza. A két egység egy 37 pólosú ún. D-SUB csatlakozón keresztül csatlakozik egymáshoz. Az alsó egység csatlakozója kompatibilis a korábbi NCT vezérlők input csatlakozójával, ezért külön is megvásárolható I32C néven. További előnyt jelent, hogy a modul elektronikai kártyája a sorozatkapcsok kikötése nélkül is kicserélhető. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I32S NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 320 g IP védettségi besorolás IP20

21 ETHERCAT IO MODULOK 19 I32C / 32 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC bemenő kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással rendelkezik. A 37 lábú D-SUB csatlakozó kompatibilis a korábbi NCT vezérlők INPUT csatlakozójával. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I32C NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 150 g IP védettségi besorolás IP20

22 20 ETHERCAT IO MODULOK O16 / 16 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Output LED 0 15 világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O16 NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 16 Kimeneti terhelés Ohmos, induktív Rövidzárvédelem 8 vonalanként túlterhelés védelem Kikapcsolt állapot jelszintje Szakadás Bekapcsolt állapot jelszintje 24 VDC (-15%/+20%) Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten 500 ma A modul áramfelvétele az LVDS buszról 150 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 150 g IP védettségi besorolás IP20

23 ETHERCAT IO MODULOK 21 O32S / 32 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Short LED 3: világít: a vonalakon túlterhelés van Short LED 4: világít: a vonalakon túlterhelés van Output LED 0 31 világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O32S NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 Kimeneti terhelés Ohmos, induktív Rövidzárvédelem 8 vonalanként túlterhelés védelem Kikapcsolt állapot jelszintje Szakadás Bekapcsolt állapot jelszintje 24 VDC (-15%/+20%) Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten 500 ma A modul áramfelvétele az LVDS buszról 300 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 300 g IP védettségi besorolás IP20

24 22 ETHERCAT IO MODULOK O32C / 32 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. A 37 lábú DSUB csatlakozó kompatibilis a korábbi NCT vezérlők OUTPUT csatlakozójával. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Short LED 3: világít: a vonalakon túlterhelés van Short LED 4: világít: a vonalakon túlterhelés van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O32C NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 Kimeneti terhelés Ohmos, induktív Rövidzárvédelem 8 vonalanként túlterhelés védelem Kikapcsolt állapot jelszintje Szakadás Bekapcsolt állapot jelszintje 24 VDC (-15%/+20%) Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten 500 ma A modul áramfelvétele az LVDS buszról 300 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 150 g IP védettségi besorolás IP20

25 ETHERCAT IO MODULOK 23 O4RM / 4 relés morzeérintkezős kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) relés modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 4 db morzeérintkezős kimenettel rendelkezik. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Output 0 3 LED világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O4RM NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 4 morze Kikapcsolt állapot A relé árammentes (elejtett állapot) Bekapcsolt állapot jelszintje A relé meghúzott állapota Legnagyobb statikus terhelhetőség a relé érintkezőjén 10 A Legnagyobb kapcsolható áram 7,5 AAC, 5 ADC Kapcsolási feszültség 125 VDC, 380 VAC Kapcsolási szám Mechanikus: 20x10^6 Elektromos: 10^5 Kapcsolási késleltetés 15 ms Szigetelési feszültség 1000 VAC A modul áramfelvétele az LVDS buszról 120 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 250 g IP védettségi besorolás IP20

26 24 ETHERCAT IO MODULOK O8RC / 8 relés záró érintkezős kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (output) relés modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 8 db záró érintkezős kimenetű. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Output 0 7 LED világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O8RC NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 8 Kikapcsolt állapot A relé árammentes (elejtett állapot) Bekapcsolt állapot jelszintje A relé meghúzott állapota Legnagyobb statikus terhelhetőség a relé érintkezőjén 5 A Legnagyobb kapcsolható áram 2 AAC, 2 ADC Kapcsolási feszültség 30 VDC, 250 VAC Kapcsolási szám Mechanikus: 20x10^6 Elektromos: 10^5 Kapcsolási késleltetés 10 ms Szigetelési feszültség 750 VAC A modul áramfelvétele az LVDS buszról 120 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 200 g IP védettségi besorolás IP20

27 ETHERCAT IO MODULOK 25 ETPC / kétcsatornás, kontaktust adó tapintókat illesztő elektronika Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kontaktust adó tapintókat illesztő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 2 db tapintó fogadására alkalmas. Amennyiben az adott tapintó engedélyezve van, a kontaktus aktív pillanatában letárolásra kerül valamennyi tengely és orsó pozíciója. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze Megnevezés ETPC NCT cikkszám (rendelési szám) Csatlakoztatható tapintók száma 2 Egy tapintóhoz tartozó 24 VDC bemenetek száma 4 Egy tapintóhoz tartozó 24 VDC kimenetek száma 4 A modul áramfelvétele az LVDS buszról 100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 110 g IP védettségi besorolás IP20

28 26 ETHERCAT IO MODULOK MUEXE / 5 szörös SINUS mérőrendszer jel interpolátor (TTLAC vendégkártyája) TTLAC modulra szerelt MUEXE kártya csatlakozói MUEXE kártya TTLAC modulra szerelve ENCODER CAN ANALOG 1: A+ 1: CANH 1: ANOUT 2: GND 2: CANL 2: GND 3: B- 3: GND 3: GND 4: R+ 5: 5V 9: A- 10: B+ 11: GND 12: R- 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház A mérőrendszer szinuszhullámát a MUEXE 5-szörösen értékeli ki úgy, hogy minden szinusz periódushoz 5 TTL jelperiódust rendel A/TTL vagy 1 Vpp/TTL átalakító - Interpoláció: 5x - HEIDENHAIN mérőeszközök 11 App vagy 1 Vpp jelét illeszti az NCT vezérlőkhöz - TTLAC kártyába csatlakoztatható vendégkártya - NCT 100-as vezérlőcsalád MU2 kártyába csatlakoztatható vendégkártya Az egység csatlakoztatásával a fogadó kártya TTL mérőrendszer fogadását SINUS 1 Vpp, vagy 11 App mérőrendszer jelhez illeszti. Az összeszerelt (TTLAC+MUEXE-XS) modul jellemzői: EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó szinuszos jeladó illesztő és analóg illetve digitális kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. 1 db szinuszos jeladó jeleinek fogadása (5-szöröző interpolációval), kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU) db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges szinuszos jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A TTLAC kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés MUEXE-VS (adatok: TTLAC+MUEXE-XS) MUEXE-AS (adatok: TTLAC+MUEXE-XS) MUEXE NCT cikkszám (rendelési szám) Szinusz bemenetek száma 1 1 +/- 10V analóg kimenetek száma 1 1 Szinuszos bemenet jelei A+, A-, B+, B-, R+, R- A+, A-, B+, B-, R+, R- Szinuszos jelszint 1 Vpp 11 App Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 +/-10 V / 2^15 A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív C/ C / 95% C/ C / 95% páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg 220 g 220 g IP védettségi besorolás IP20 IP20

29 ETHERCAT IO MODULOK 27 TTLAC / 1 db TTL jeladó bemenettel, 1 db analóg kimenettel és CAN busszal rendelkező modul ENCODER 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG 1: ANOUT 2: GND 3: GND EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve CAN BUS kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 3. 1 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU) db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. A TTLAC modul egyben a MUEXE kártya hordozó alaplapja is (szinuszos jeladó illesztése esetén). A MUEXE kártya egyszerüen csatlakoztatható a TTLAC modulhoz. Megnevezés TTLAC NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 1 +/- 10V analóg kimenetek száma 1 TTL bemenet jelei A, AN, B, BN, C, CN Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 CAN BUS kimenet 1 db szervoerősítőhöz A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

30 28 ETHERCAT IO MODULOK TTLAC2 / 2 db TTL jeladó bemenettel, 2 db analóg kimenettel és CAN busszal rendelkező modul ENCODER-A ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG-A ANALOG-B 1: ANOUT 2: GND 3: GND EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve CAN BUS kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 5. 2 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU) db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés TTLAC2 NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 2 +/- 10V analóg kimenetek száma 2 TTL bemenet jelei A, AN, B, BN, C, CN Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 CAN BUS kimenet 2 db szervoerősítőhöz A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

31 ETHERCAT IO MODULOK 29 TTLAI / 2 db TTL jeladó bemenet és 2 db analóg és digitális kimeneti modul ENCODER-A és ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD bekötéséhez (ha a zavarvédelem szükségessé teszi) STEPPER MOTOR-A STEPPER MOTOR-B Optocsatolós bementhez kialakított kimenet Áramterhelhetőség: 500mA Maximális frekvencia: 200 khz CW: óramutató járásával megegyező irány CCW: óramutató járásával ellentétes irány 5V: rövidzárvédett kimeneti 5V Dir: irány megadása Pulse: léptetőimpulzus kimenet P5 és P10: szervíz célokra ANALOG-A és ANALOG-B bekötéséhez árnyékolt csavartérpárú vezeték ajánlott PE: árnyékolás - : analóg jel hidegpontja + : analóg jel melegpontja EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve digitális kimeneteket generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 7. 2 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy a HOST által beállított frekvenciájú impulzussorozat kiadása. Választhatóan előre/hátra impulzussorozatot két vonalon, vagy az egyik vonalon impulzusokat, a másikon pedig a mozgás irányát adja ki. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy impulzussorozat alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés TTLAI NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 2 +/- 10V analóg kimenetek száma 2 TTL bemenet jelei A, AN, B, BN, C, CN Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 Analóg kimenet/impulzussorozat váltás Kapcsoló a kártyán A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

32 30 ETHERCAT IO MODULOK SENS / 8+1 db analóg bemenetet illesztő modul EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó analóg jeleket fogadó és kiértékelő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. 8 db analóg hőmérséklet szenzor fogadása, kiértékelése 2^12 felbontással és átadása a HOST egységnek db analóg jel fogadása, kiértékelése 2^12 felbontással (opció: 2^16 felbontással) és átadása a HOST egységnek. Felhasználás: 8 csatornán hőmérsékletmérés és egy csatornán rezgésanalízis. NCT 201 CNC vezérlőhöz csatlakoztatva gépdiagnosztika valósítható meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés SENS NCT cikkszám (rendelési szám) Analóg bemenetek száma 8+1 Felbontás 8 db 2^ db 2^12 (opció: 2^16) A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 140 g IP védettségi besorolás IP20

33 ETHERCAT IO MODULOK 31 DANI / 6 db analóg bemenetet illesztő modul Egy analóg bemenet elvi kapcsolása EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó analóg/digitális átalakító modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 6 csatornán a +/-10 V analóg differenciális bemenő jelet átalakítja digitális adattá és elküldi az EtherCAT buszon az EHU egység részére. A bemenetek közé 500 Ω értékű ellenállást kapcsolva a kártyával 0-20 ma jelátvitel is megvalósítható. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés DANI NCT cikkszám (rendelési szám) Analóg bemenetek száma 6 Jelfogadás módja Differenciális bemenet Felbontás 2^12 Bemeneti ellenállás 50 Ω Közös módú feszültség maximuma 15 V A modul áramfelvétele az LVDS buszról 120 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 110 g IP védettségi besorolás IP20

34 32 ETHERCAT IO MODULOK TTLCAN / 2 csatornás TTL jeladó bemenet és 2 db CAN BUS kimeneti modul ENCODER-A és ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD bekötéséhez (ha a zavarvédelem szükségessé teszi) EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó, TTL jeladó bemenettel és CAN BUS digitális kimeneti jelet előállító modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. A 2 db TTL inkrementális jeladó felől érkező jelek vétele és feldolgozása, abszolút pozíció generálása és továbbítása a HOST egység felé csatornán CAN BUS digitális jelet bocsát ki 3. A legfontosabb alkalmazás a korábbi szervohajtások csatlakoztatása az NCT 201 vezérlőre CAN BUS használatával. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés TTLCAN NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 2 CAN BUS kimenetek száma 2 TTL bemeneti jelek A, AN, B, BN, C, CN Maximális jeladó frekvencia 200 KHz A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

35 ETHERCAT IO MODULOK 33 ENDAT / 2 csatornás EnDat 2.2 illesztő elektronika EnDat 2.2 csatlakozók 2: GND 4: Clock 5: 5V 11: GND 12: ClockN 13. DataN 14: 5V 15: Data árnyékolás: csatlakozó ház EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó, EnDat 2.2 jeladó illesztő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 2 db EnDat 2.2 abszolút jeladót képes illeszteni, az abszolút pozíciókat feldolgozza, és EtherCAT-en keresztül továbbítja a HOST egység felé. A legfontosabb alkalmazása a HEIDENHAIN EnDat 2.2 mérőlécek csatlakoztatása az NCT 200 CNC vezérlőkhöz. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés ENDAT NCT cikkszám (rendelési szám) EnDat 2.2 csatornák száma 2 A modul áramfelvétele az LVDS buszról 180 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 210 g IP védettségi besorolás IP20

36 34 SZERVOHAJTÁSOK Az NCT hajtásrendszerek felépítése NCT EtherCAT szervoerősítők Az NCT hajtásrendszer egy tápegységből és tetszőleges számú szervoerősítőből és szervomotorból áll, minden szervoerősítőhöz egy motor csatlakozik. A rendszer az Európában szokásos feszültség szintek esetén nem igényel transzformátort. A kisebb tápegységekbe beépítettük, de a nagyobbaknál a hálózati fojtók külön egységet alkotnak. Mivel a modulok mélysége azonos és minden villamos csatlakozó az előlapon helyezkedik el, így egy sorba szerelhető, esztétikus, jól áttekinthető, könnyen kábelezhető több tengelyes hajtásrendszer állítható elő. A modulok sorrendje tetszőleges, akár több sorba is rendezhetők. Az NCT hajtásrendszereket jellemző közvetlen hálózati táplálás és moduláris felépítés egyszerűvé teszi a villamos tervezést, a hálózati betáplálás kialakítását, valamint az esetleges későbbi bővítést vagy a modulok cseréjét. NCT EtherCAT szervoerősítők Az NCT Kft-ben kifejlesztett és gyártott EtherCAT szervoerősítők a hozzájuk tartozó, szintén NCT gyártmány, szinkron- és aszinkron szervomotorokkal együtt nagypontosságú, nagy dinamikájú szervohajtásokat alkotnak, melyek megfelelnek a modern automata szerszámgépek és megmunkáló központok precíziós hajtásaival szemben támasztott igen szigorú gazdaságossági, környezetvédelmi és műszaki követelményeknek. A hajtásainkban alkalmazott szabályozási algoritmusok biztosítják a nagysebességű, nagy dinamikájú és nagypontosságú sebességszabályozás megvalósítását, melynek alkalmazásával lehetővé válik a munkadarabok nagysebességű és nagypontosságú megmunkálása. Az egyenáramú sínrendszerről táplált szervoerősítő pulzusszélesség modulációval állítja elő a motor táplálásához szükséges 3 fázisú feszültséget. Az erősáramú kapcsolóelemek közös tokba integrált, hő- és túláramvédelemmel ellátott IGBT-k, míg az összes vezérlő és informatikai feladatot egyetlen mikroprocesszor (DSP) végzi. A kimenő feszültség állandó kapcsolási frekvenciájú, de változó szélességű impulzussorozat alapharmonikusaként jön létre. A moduláció térvektoros vezérlésű, fölérendelt áram- és sebességszabályozással. Megfelelő program kiválasztásával lehetőség van négyszögmezős szinkrongép, szinuszmezős szinkrongép, illetve aszinkron gép táplálására. A szervoerősítők szabványos EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. További kommunikációs felület a CAN kommunikációs csatorna, mely egyes speciális alkalmazásoknál a hajtás-hajtás közti nagysebességű kommunikációt biztosítja. A digitális alapjelet a szervoerősítők az EtherCAT és/vagy CAN csatornán keresztül fogadják. Ezeket a szervoerősítőket kifejezetten a valós idejű Ethernet (EtherCAT) kommunikációs rendszerekhez fejlesztettük ki, ezért fő jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő. A rövid szabályozási ciklusidő a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ami növeli az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). NCT EtherCAT Szervoerősítők főbb jellemzői - Nagysebességű EtherCAT kommunikációs rendszer - Flexibilis motorválaszték (szinkron, lineár, torque, aszinkron motorok) - Kompakt kivitel a többcsatornás hajtásrendszerek könnyű kialakítására - PTC termisztor csatlakozás a motorvédelem számára NCT EtherCAT Szervoerősítők típusjelölése DS-18/36 EE NCT EtherCAT szervoerősítő: DS szinkron motorokhoz DA aszinkron motorokhoz Névleges kimenő áram Maximális áram EnDAT 2.2 jeladó feldolgozás EtherCAT kommunikáció Fontos megjegyzés! Az EnDat 2.2 mérőrendszer a HEIDENHAIN GmbH. terméke. Az EnDat mérőrendszerrel rendelkező DA jelű NCT szervohajtások alkalmasak TTL inkrementális mérőrendszerek fogadására is. NCT EtherCAT Szervoerősítők 7-szegmenses kijelzőjének állapotkódjai A 7 szegmenses kijelzőn a tizedespontnak mindig villognia kell. Ha a tizedespont ütemszerűen villog, akkor a processzorkártya működik. Ha a tizedespont nem villog, vagy nem ütemszerűen villog, akkor a processzorkártya nem működik, vagy a kijelző elromlott. A tizedespont villogásának üteme 1 Hz: Normál üzem A tizedespont villogásának üteme 2 Hz: A sebességszabályozó integrátora befagyasztva

37 SZERVOHAJTÁSOK 35 További kijelzőkódok: Üres kijelző A hajtás nincs engedélyezve 1 A hajtás engedélyezve van és az 1. sz. paraméterkészlet aktív 2 A hajtás engedélyezve van és a 2. sz. paraméterkészlet aktív 3 A hajtás engedélyezve van és a 3. sz. paraméterkészlet aktív b A hajtás engedélyezve van és fékezett üzemmódban van E Hiba. Ezt a karaktert folyamatosan követi két további karakter (hibakód) Hibakód A hiba rövid leírása Tevékenység 01 EnDatA Error: EnDat jeladó hiba az A csatornán Kifut 03 IncrA Encoder Error: Inkrementális jeladó hiba Kifut 04 Alacsony motorhőmérséklet. Az EnDat jeladó hőmérője 5 Celsius foknál alacsonyabb hőmérsékletet mér Megáll 05 BUS Voltage: Magas sínfeszültség Kifut 06 Peak Current: Nagy motoráram. A motoráram meghaladta a beállított (I_peak) értéket. Kifut 07 Current Offset: Árammérési offszet hiba. A mért fázisáramok árammentes állapotban meghaladták a beállított értéket. Megáll 08 Hall Error:. Kommutáló jel hiba Megáll 09 Follower Error: Sebességkövetési hiba. A motor fordulatszáma eltér a sebesség alapjel szerinti fordulatszámtól. Megáll 11 OverSpeed. A motor fordulatszáma meghaladja a beállított maximális fordulatszámot. Kifut 12 CurDiffErr. Áramasszimetria hiba az A és a B fázis között. A fázisáramok között mért különbség árammentes állapotban meghaladja a beállított értéket. Megáll 13 Tiltott üzemmódváltás történt az EtherCat kommunikációs felületen Megáll 14 EtherCat Init Error. A Master (NC) rossz cím- és adathossz értékeket állított be a Slave (Servo) egységben. Kifut 15 EtherCAT WatchDog Timeout. Ha már megvolt az első 128 üzenet, és ezután valamikor megszólalt a Timeout. Megáll 16 PDPINT Kifut 17 EnableError. N>20rpm felett forgatott motornál elvették a hajtás engedélyezést. (A motor kifutását akadályozza meg) Megáll 19 EnDat jeladó hővédelme megszólalt. A jeladó hőmérséklete meghaladja a beállított (általában 95 C) értéket. Megáll 20 Motor túlterhelve. Túlterhelésvédelem megszólalt. (A motor árama tartósan meghaladta az In névleges motoráram értéket). Megáll 21 CANA Bus Error Megáll 22 CANA Timeout Error Megáll 30 Paramétertábla ellenőrző összeg hiba. Rossz adatok a paramétertáblában. Megáll 31 EtherCAT Slave WatchDog Timeout Megáll 32 Soros flash hozzáférési hiba. Katasztrofális hiba történt a paramétertábla tárolási helyének írása/olvasása során. Megáll NCT EtherCAT Szervoerősítők villamos bekötése Az NCT szervoerősítők egységes vezérlő panelje DS-2/4 DA-48/72 DC sín csatlakozás DS100/150 DA180/225 Segédtáp csatlakozás (bemenet) 7-szegmenses kijelző Motor csatlakozók (többféle lehet) Motor PTC csatlakozás (bemenet) CAN bus csatlakozás (digitális alapjel bemenet)

38 36 SZERVOHAJTÁSOK Jeladó csatlakozás DSUB csatlakozó EnDat jeladó esetén Inkrementális jeladó esetén 1: Nem használt 1: A jel 2: A tápfeszültség földje (GND) 2: A tápfeszültség földje (GND) RS232C csatlakozás 3: Nem használt 3: B jel 4: Clock 4: C jel 5: Pozitív tápfeszültség (5V) 5: Pozitív tápfeszültség (5V) 6: Nem használt 6: I kommutáló jel 7: Nem használt 7: II kommutáló jel 8: Nem használt 8: III kommutáló jel 9: Nem használt 9: A jel 10: Nem használt 10: B jel 11: A tápfeszültség földje (GND) 11: A tápfeszültség földje (GND) 12: Clock 12: C jel 13: DATA 13: Nem használt 14: Pozitív tápfeszültség (5V) 14: Pozitív tápfeszültség (5V) 15: DATA 15: Nem használt Árnyékolás: csatlakozó ház Árnyékolás: csatlakozó ház NCT EtherCAT szervoerősítők típusválasztéka Típus DS-2/4EE DS-6/12EE DS-12/24EE DS-18/36EE DS-24/48EE DS-36/72EE DS- 100/150EE Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 2 A 6 A 12 A 18 A 24 A 36 A 100 A Legnagyobb kimenő áram 4 A 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A Az áram pillanatértékének maximuma 9 A 14.5 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A Névleges kimenő teljesítmény 1,2 kva 2.5 kva 7,5 kva 10 kva 15 kva 22 kva 62 kva Hőmérséklet tartomány C C C C C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 Méret 90x295x200 mm 90x295x200 mm 130x295x200 mm 130x295x200 mm 150x380x400 mm 150x380x400 mm 300x380x282 mm Tömeg 2,5 kg 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg Típus DA-8/12EE DA-16/24EE DA-24/36EE DA-32/48EE DA-48/72EE DA- 120/150EE DA- 180/225EE Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 8 A 16 A 24 A 32 A 48 A 120 A 180 A Legnagyobb kimenő áram 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A 225 A Az áram pillanatértékének maximuma 25 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A 400 A Legnagyobb teljesítményű motor 5.5 kva 10 kva 13,5 kva 20 kva 30 kva 75 kva 112 kva Névleges kimenő teljesítmény 3,5 kw 7 kw 11 kw 15 kw 22 kw 55 kw 100 kw Hőmérséklet tartomány C C C C C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 Méret 90x295x200 mm 130x295x200 mm 130x295x200 mm 150x380x400 mm 150x380x400 mm 300x380x x380x282 mm mm Tömeg 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg 25 kg

39 SZERVOHAJTÁSOK 37 DS-2/4EE, DS-6/12EE és DA-8/12EE típusú szervoerősítők A ventilátor csak a DA-8/12EE típusnál van felszerelve. A csatlakozók kiosztása a katalógus NCT EtherCAT szervoerősítők szakaszának bevezető részében az NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése fejezetben található. Az előlapon található BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai című fejezetben található. Az NCT EtherCAT szervoerősítő család legkisebb méretű tagjai. A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám-, illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán keresztül tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus DS-2/4EE DS-6/12EE DA-8/12EE NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 2 A 6 A 8 A Legnagyobb kimenő áram 4 A 12 A 12 A Az áram pillanatértékének maximuma 9 A 14.5 A 25 A Névleges kimenő teljesítmény 1,2 kva 2.5 kva 5.5 kva Legnagyobb teljesítményű motor kw Hőmérséklet tartomány C 0 40 C C IP védettség IP00 IP00 IP00 Tömeg 2,5 kg 2,5 kg 2,5 kg

40 38 SZERVOHAJTÁSOK DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE és DA-24/36EE típusú szervoerősítők A ventilátor csak a DA-16/24EE és DA-24/36EE típusnál van felszerelve. A csatlakozók kiosztása a katalógus NCT EtherCAT szervoerősítők szakaszának bevezető részében az NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése fejezetben található. Az előlapon található BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai című fejezetben található A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám,- illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus DS-12/24EE DS-18/36EE DA-16/24EE DA-24/36EE NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 12 A 18 A 16 A 24 A Legnagyobb kimenő áram 24 A 36 A 24 A 36 A Az áram pillanatértékének maximuma 45 A 67 A 45 A 67 A Névleges kimenő teljesítmény 8 kva 12 kva 11 kva 17 kva Legnagyobb teljesítményű motor kw 11 kw Hőmérséklet tartomány C C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 Tömeg 4,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 4,5 kg

41 SZERVOHAJTÁSOK 39 DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE és DA-48/72EE típusú szervoerősítők A csatlakozók kiosztása a katalógus NCT EtherCAT szervoerősítők szakaszának bevezető részében az NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése fejezetben található. Az előlapon található BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai című fejezetben található. A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám-, illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus DS-24/48EE DS-36/72EE DA-32/48EE DA-48/72EE NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 24 A 36 A 32 A 48 A Legnagyobb kimenő áram 48 A 72 A 48 A 72 A Az áram pillanatértékének maximuma 100 A 150 A 100 A 150 A Névleges kimenő teljesítmény 17 kva 25 kva 22 kva 33 kva Legnagyobb teljesítményű motor kw 22 kw Hőmérséklet tartomány C C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 Tömeg 11 kg 11 kg 11 kg 11 kg

42 40 SZERVOHAJTÁSOK DS-100/150EE, DA-120/150EE és DA-180/225EE típusú szervoerősítők A földelőcsavarok és a csatlakozó csavarok mérete M8. A csatlakozók kiosztása a katalógus NCT EtherCAT szervoerősítők szakaszának bevezető részében az NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése fejezetben található. Az előlapon található BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai című fejezetben található. A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám-, illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus DS-100/150EE DA-120/150EE DA-180/225EE NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 100 A 120 A 180 A Legnagyobb kimenő áram 150 A 150 A 225 A Az áram pillanatértékének maximuma 300 A 300 A 400 A Névleges kimenő teljesítmény 62 kva 83 kva 125 kva Legnagyobb teljesítményű motor - 55 kw 100 kw Hőmérséklet tartomány C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 Tömeg 25 kg 25 kg 25 kg

43 TÁPEGYSÉGEK 41 NCT tápegységek Az NCT hajtásrendszerek felépítése Az NCT hajtásrendszer szervoerősítői nem tartalmaznak egyenirányító egységet, hanem egy különálló tápegység modul szolgáltatja számukra az energiát. A tápegységet a szervoerősítő modulokkal az egyenirányított áramot szállító DC sín köti össze. A modulok mélysége azonos és minden villamos csatlakozó az előlapon helyezkedik el, így egy sorba szerelhetőek és esztétikus, jól áttekinthető, könnyen kábelezhető rendszer állítható elő. A modulok sorrendje tetszőleges, akár több sorba is rendezhetők. Az NCT hajtásrendszereket jellemző közvetlen hálózati táplálás és moduláris felépítés egyszerűvé teszi a villamos tervezést, a hálózati betáplálás kialakítását, valamint az esetleges későbbi bővítést vagy a modulok cseréjét. NCT tápegységek (DPS, DPB) Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátor telep szinte teljesen kisimítja. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. A hálózati fojtó feladata a hálózatból felvett vagy visszatáplált áram felharmonikus tartalmának csökkentése. A DPB tápegységeknél, a nagy méret miatt, a hálózati fojtó külön egységet alkot. Az NCT tápegységekben található egy lágyindító (soft start) rendszer, ami a DC sín feszültségének függvényében kapcsol be, illetve ki és tölti a nagyméretű kondenzátor telepet. A be- illetve kikapcsolás feszültsége különbözik. Ha a sínfeszültség értéke kisebb, mint a névleges érték fele, a lágyindítás bekapcsol, ha a sínfeszültség értéke a névleges érték 80%-a fölé emelkedik, a lágyindítás kikapcsol. Lágyindítás nélkül a bekapcsolás pillanatában a tápegység előtt lévő túláramvédelem azonnal leoldana. Minden hajtásrendszerben van olyan üzemállapot (féküzem), amikor a teljesítmény a motortól a főtápegység felé áramlik. Ilyenkor először a kondenzátor telep veszi fel a visszatáplált energiát, majd a fékellenállás hővé alakítja, vagy a visszatápláló egység visszatölti a hálózatba. A DPS tápegységekbe alapkivitelben nem szerelünk be fékellenállást, így az nem fűti a tápegységet és ezzel a a villamos szekrényt sem. Külön megrendelésre a tápegységeket belső fékellenállással is szállítjuk, de külső fékellenállás alkalmazása esetén nem ajánljuk a belső fékellenállást. A külső fékellenállás méretezése nagy figyelmet igényel. Gyakori féküzem esetén javasoljuk a visszatápláló tápegység alkalmazását még kis teljesítményű hajtások esetén is. A DPB tápegységek a fékezéskor keletkező teljesítményt visszakényszerítik a háromfázisú hálózatba. Beépítési vázlat Gyakran alkalmaznak együtt három darab DS-6/12EE jelű szervoerősítőt és egy darab DPS főtápot, példaként ennek a konfigurációnak ajánlott beépítési vázlatát láthatjuk a következő rajzon.

44 42 TÁPEGYSÉGEK NCT tápegységek típusjelölése DiPS R NCT tápegység: DPS fékellenállásos DiPS fékellenállásos 24 Vdc táppal DPB visszatápláló Háromfázisú táplálás Feszültség (40=3x400 V) Terhelhetőség (A) Belső fékező ellenállás (opció) NCT tápegységek típusválasztéka Típus DPS DiPs DiPs NCT cikkszám (rendelési szám) DPB DPB ips ips Bemeneti feszültség 3 x 400 V ac 3 x 400 V ac 3 x 230 V ac 3 x 400 V ac 3 x 400 V ac 1 x 230 V ac / 1 x 230 V ac / 1 x 400 V ac 1 x 400 V ac Bemeneti 1 x 1.2 A 3x20 A áramerősség eff 3x16 A eff 3x16 A eff 3 x 63 A eff 3 x 125 A eff/ 1 x 2.4 A eff/ eff 1 x 0.7 A eff 1 x 1.4 A eff Kimeneti feszültség 540 V dc 540 V dc 310 V dc 540 V dc 540 V dc 24 V dc 24 V dc Terhelhetőség 24 A dc 20 A dc 20 A dc 80 A dc 160 A dc 6 A dc/10 A dc 2x6A dc/2x10a dc Belső fékező ellenállás (opció, a típusjelben -R) Külső fékező ellenállás legkisebb értéke Külső ellenállás teljesítménye Legnagyobb környezeti hőmérséklet 150 Ω (DPS R) 240 Ω (DiPs R) 22 Ω 22 Ω 240 Ω (DiPs R) 22 Ω nincs W 600 W 600 W C 45 C 45 C 45 C 45 C 45 C 45 C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 Hőtermelés 100 W 100 W 100 W 300 W 600 W 20 W 20 W Hálózati fojtó típusa DRC DRC Túláramvédelem névleges értéke A A - - Tömeg 5,8 kg 7,0 kg 7,0 kg 12 kg 20 kg 2,4 kg 3,0 kg NCT hálózati fojtók típusválasztéka (lásd a TERTOZÉKOK fejezetben) Típus DRC DRC NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges induktivitás 0,5 mh 0,25 mh Hálózati feszültség 3x400V 3x400V Névleges áramerősség 3x80 A 3x160 A Telítési áramerősség 200 A 400 A IP védettség IP00 IP00 Tömege 25 kg 39 kg NCT fékező ellenállások típusválasztéka (lásd a TERTOZÉKOK fejezetben) Típus FZG 500x65-22 FZZG 400x65-22 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges ellenállás 22 Ohm 22 Ohm Legnagyobb környezeti hőmérséklet 40 C 40 C Védettség IP00 IP00 Terhelhetőség 800 W 1200 W Tömeg 2,8 kg 4,3 kg

45 TÁPEGYSÉGEK 43 DPS tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó (Mains) Segédtáp csatlakozás (bemenet) 24 Vdc 500 ma (Aux. Power Suply Input) Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A (DPS Ready Output) DC sín csatlakozás (DC bus) M5 Külső fékellenállás (External Regenerative Resistor) világító diódák Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátortelep illetve az egyenáramú fojtó szinte teljesen kisimítják. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. A tápegységbe beszerelhető (opció) egy fékellenállás. Alapkivitelben külső fékellenállással fogyasztjuk el a fékező teljesítményt. Típus DPS NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség 3 x 400 V ac Bemeneti áramerősség 3x20 A eff Kimeneti feszültség 540 V dc Terhelhetőség 24 A dc Belső fékező ellenállás (opció, a típusjelben -R) 150 Ω Külső fékező ellenállás legkisebb értéke 22 Ω Külső ellenállás teljesítménye 600 W Legnagyobb környezeti hőmérséklet 45 C IP védettség IP00 Hőtermelés 100 W Tömeg 5,8 kg

46 44 TÁPEGYSÉGEK DiPS tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó (Mains) Kapcsok 1-fázisú táplálás esetén: L1 és L3 Külső fékellenállás DC sín csatlakozás (DC Bus) M5 világító diódák Működtető feszültség kimenet 24 Vdc 5/10 A Az előlapon található BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. A RESET gomb a RELAYED OUTPUTS kimenetet állítja alaphelyzetbe zárlat után. A 7-szegmenses kijelző állapotai: - Villogó tizedespont: A CONTACTOR ENABLE bemenet nincs engedélyezve - C és villogó tizedespont: A CONTACTOR ENABLE bemenet engedélyezett, de a tápegység még nem üzemkész (lágyindítási folyamat) - 1 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x400 V os hálózatra alkalmas) - 2 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x230 V os hálózatra alkalmas) - H és villogó tizedespont: Hűtőborda túlmelegedés - F és villogó tizedespont: Túl nagy sínfeszültség - P és villogó tizedespont: PDPINT hiba Mágneskapcsoló engedélyezés (bemenet) Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A RS232C soros port (csak szerviz célokra) Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A DiPS tápegységekbe beépített két mágneskapcsolót (fő- és lágyindító mágneskapcsoló) a DiPS tápegység logikája csak abban az esetben működteti, ha a CONTACTOR ENABLE bemenetre 24 Vdc feszültséget kapcsolunk. Ellenkező esetben nem jelenik meg az egyenirányított feszültség a DC sín csatlakozón (egyik mágneskapcsoló sincs meghúzva). Ez azt jelenti, hogy a DiPS tápegység elé nem kell külön mágneskapcsolót beépíteni a feszültségmentesítés céljára. A tápegységbe beszerelhető (opció) egy fékellenállás. Alapkivitelben külső fékellenállással fogyasztjuk el a fékező teljesítményt. Ez a tápegység a kapcsolószekrény 24 Vdc működtető feszültségét is szolgáltatja. A tápegység vészleállásakor vagy hálózat kimaradáskor a hajtásrendszer DC sínfeszültségéről (540 Vdc) is működik, ameddig ez a feszültség nem csökken 200 VDC alá. Ezzel megvalósítható a motorok szabályozott lefékezése. A RELAYED OUTPUTS és a BUFFERED OUTPUT kimenetek működése az ips1 és ips2 tápegységekkel azonos (lásd ott). Típus DiPS DiPS NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség 3 x 400 V ac 3 x 230 V ac Bemeneti áramerősség 3x16 A eff 3x16 A eff Kimeneti feszültség 540 V dc 310 V dc Terhelhetőség 20 A dc 20 A dc Belső fékező ellenállás (opció, a típusjelben -R) 240 Ω (DiPs R) 240 Ω (DiPs R) Külső fékező ellenállás legkisebb értéke 22 Ω 22 Ω Külső ellenállás teljesítménye 600 W 600 W Legnagyobb környezeti hőmérséklet 45 C 45 C IP védettség IP00 IP00 Hőtermelés 100 W 100 W Tömeg 7,0 kg 7,0 kg

47 TÁPEGYSÉGEK 45 DPB tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó DC sín csatlakozás M5 világító diódák Segédtáp csatlakozás (bemenet) 24 Vdc 500 ma Az előlapon található BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A RS232C soros port (csak szerviz célokra) A 7-szegmenses kijelző állapotai: - L és villogó tizedespont: Legalább egy betáp. fázis hiányzik - 0 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x400V os hálózatra alkalmas) - H és villogó tizedespont: Hűtőborda túlmelegedés - F és villogó tizedespont: Túl nagy sínfeszültség - P és villogó tizedespont: PDPINT hiba Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátortelep szinte teljesen kisimítja. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. Féküzemben ez a tápegység energiát táplál vissza a hálózatba. Típus DPB NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség 3 x 400 V ac Bemeneti áramerősség 3 x 63 A eff Kimeneti feszültség 540 V dc Terhelhetőség 80 A dc Legnagyobb környezeti hőmérséklet 45 C IP védettség IP00 Hőtermelés 300 W Hálózati fojtó típusa DRC Túláramvédelem névleges értéke A Tömeg 12 kg

48 46 TÁPEGYSÉGEK DPB tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó DC sín csatlakozás Az előlapon taláható BOOT gomb csak szerviz célokra szolgál. Segédtáp csatlakozás (bemenet) 24 Vdc 500 ma A 7-szegmenses kijelző állapotai: - L és villogó tizedespont: Legalább egy betáp. fázis hiányzik - C és villogó tizedespont: A betápláló hálózat megfelelő, de a tápegység még ne üzemkész (lágyindítási folyamat). - 3 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x400V os hálózatra alkalmas) - H és villogó tizedespont: Hűtőborda túlmelegedés - F és villogó tizedespont: Túl nagy sínfeszültség - P és villogó tizedespont: PDPINT hiba Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A RS232C soros port (csak szerviz célokra) Mágneskapcsoló engedélyezés (bemenet) Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátortelep szinte teljesen kisimítja. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. Féküzemben ez a tápegység energiát táplál vissza a hálózatba. A DPB tápegységbe beépített két mágneskapcsolót (fő- és lágyindító mágneskapcsoló) a tápegység logikája csak abban az esetben működteti, ha a CONTACTOR ENABLE bemenetre 24 Vdc feszültséget kapcsolunk. Ellenkező esetben nem jelenik meg az egyenirányított feszültség a DC sín csatlakozón (egyik mágneskapcsoló sincs meghúzva). Ez azt jelenti, hogy a DPB tápegység elé nem kell külön mágneskapcsolót beépíteni a feszültségmentesítés céljára. Típus DPB NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség 3 x 400 V ac Bemeneti áramerősség 3 x 125 A eff Kimeneti feszültség 540 V dc Terhelhetőség 160 A dc Legnagyobb környezeti hőmérséklet 45 C IP védettség IP00 Hőtermelés 600 W Hálózati fojtó típusa DRC Túláramvédelem névleges értéke A Tömeg 20 kg

49 TÁPEGYSÉGEK 47 ips1 és ips2 tápegységek A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó (elsődleges bemenet) 540 Vdc (bemenet ha rendelkezésre áll pufferelt egyenirányított feszültség is) Működtető feszültség kimenet 24 Vdc 6/10 A. Az ips2 tápegységnek két ilyen csatlakozója van Az ips1 és az ips2 a kapcsolószekrény 24 Vdc működtető feszültségét szolgáltatja. A bemeneti feszültség lehet 230 Vac vagy 400 Vac. Az ips1 tápegység 1 darab (X3), az ips 2 tápegység pedig 2 darab (X3 és X4) 24 Vdc csatlakozóval rendelkezik. A tápegység vészleállásakor illetve hálózat kimaradáskor a hajtásrendszer DC sínfeszültségéről (540 Vdc) is működik, így megvalósítható a motorok szabályozott lefékezése. A RELAYED OUTPUTS és a BUFFERED OUTPUT alapesetben megegyeznek, mindegyikük szolgáltatja a +24V-ot. Ha azonban a RELAYED OUTPUTS kimeneten extrém módon megnövekszik a terhelő áram (pl zárlat miatt), akkor a zárlatfigyelő áramkör néhány ms-os késleltetéssel lekapcsolja a RELAYED OUTPUTS kimenetről a fogyasztókat. A BUFFERED OUTPUT úgy van kialakítva, hogy ezalatt az idő alatt (amíg zárlatfigyelő áramkör lekapcsolja a kimenetről a fogyasztókat) megfelelő szinten tartsa a kimeneti feszültséget. Ajánlott tehát a rendszer (a gép) szabályos leállításához nélkülözhetetlen egységeket (vezérlő, hajtások, ECAT egységek) a BUFFERED OUTPUT-ról megtáplálni. Ezeket az egységeket egyébként nem is ajánlott a RELAYED OUTPUTS kimenetről megtáplálni, mert a bemenetükön nagyobb értékű kondenzátorok vannak, amik bekapcsoláskor nagy áramot vesznek fel, és ez működésbe hozhatja a zárlatfigyelő áramkört. Ráadásul ezek az egységek általában önmagukban is zárlatvédettek ( pl olvadóbetétel). A RELAYED OUTPUTS kimenteről általában az induktív elemeket tartalmazó egységeket (mágneskapcsoló, fékegység, stb) érdemes megtáplálni. (A -24V és a RELAYED OUTPUTS két-két csatlakozási pontra van kivezetve a könnyebb szerelhetőség miatt.) Típus ips1 ips2 NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség 1 x 230 V ac 1 x 400 V ac 1 x 230 V ac 1 x 400 V ac Bemeneti áramerősség 1x1.2 A eff 1x0.7 A eff 1x2.4 A eff 1x1.4 A eff Kimeneti feszültség 24 Vdc 24 Vdc 2x24 Vdc 2x24 Vdc Kimeneti áramerősség 6 A 10 A 2x6 A 2x10 A Legnagyobb környezeti hőmérséklet 45 C 45 C 45 C 45 C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 Hőtermelés 20 W 20 W 40 W 40 W Tömeg 2,4 kg 2,4 kg 3,0 kg 3,0 kg

50 48 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Szinkron szervomotorok Az NCT Kft-ben kifejlesztett és gyártott A és Ai sorozatú motorok elsősorban automata gépek, szerszámgépek precíziós hajtásaihoz készülnek. Különleges kialakításuk folytán alkalmasak a modern szerszámgépek által megkövetelt magas szintű dinamikus követelmények kielégítésére, hosszú élettartam mellett és karbantartási igény nélkül. Az A sorozatú motorok felépítése A motorok állandó mágneses szinkron gépek, nyolcpólusú háromfázisú csillagkapcsolású tekercseléssel az állórészen, állandó mágnesekkel felépített nyolcpólusú forgórésszel. A tengely, hajtással ellentétes végén helyezkedik el az inkrementális vagy az abszolút jeladó, mely a póluskeréknek az állórész tekercseléshez viszonyított helyzetéről is szolgáltat információt. A motor teljesen zárt, tömített csapágyazású tengelyvégekkel rendelkezik. A villamos csatlakozások szintén tömített kivitelűek. A keletkező veszteséghő elvezetése természetes konvekcióval történik, hűtőventillátorra nincs szükség. A motorok rendkívül robosztus felépítésűek. Mind az állórész gerjesztése a kerület mentén, mind a forgórész által létrehozott légrésindukció gyakorlatilag szinuszos, ezért a motor nyomatéka a póluskerék helyzetétől függetlenül igen pontosan szabályozható, ezáltal rendkívül igényes sebességszabályozás valósítható meg. Az A sorozatú szervomotorok adattáblája sárga színű. Az Ai sorozatú motorok felépítése Az Ai sorozatú motorok geometriai felépítése az A sorozatú motoroknál leírtakkal megegyezik, de a forgórészen elhelyezett állandó mágnesek anyaga ritkaföldfém (Neodímium vagy Szamárium-kobalt) és az állórész anyaga is különbözik az A motorokétól. Az Ai motorok lényegesen nagyobb nyomatékúak, nagyobb teljesítményűek és fordulatszámúak, az azonos névleges nyomatékúakat összehasonlítva lényegesen kisebb tehetetlenségűek, mint az A motorok. Az Ai sorozatú szervomotorok adattáblája fehér színű. Típusjel értelmezés A B EH/ 4096 Z1 NCT szinkron szervomotor: A NCT A sorozat Ai NCT Ai sorozat Fékes kivitel Névleges nyomaték (3 Nm) DC sínfeszültség (540 V) Névleges fordulatszám (3000 min -1 ) Jeladó jellemzői: EH - digitális jeladó HEIDENHAIN imp/ford inkrementális M- abszolút többfordulatú S - abszolút egyfordulatú Különleges kivitel Jelölés nélkül Alapkivitel: hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül Z1 Hengeres, reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül Z2 Kúpos, reteszes tengelyvég retesz nélkül

51 SZINKRON SZERVOMOTOROK 49 Motoradatok definíciói M 0 I 0 P n M n I n n n M max I max n max K e U Dcbusz álló motor legnagyobb, tartósan megengedett nyomatéka M 0-hoz tartozó vonali áram névleges tartós teljesítmény névleges nyomaték M n-hez tartozó vonali áram névleges fordulatszám legnagyobb nyomaték M max-hoz tartozó vonali áram legnagyobb megengedett fordulatszám feszültségtényező (üresjárási vonali feszültség 1000 min -1 fordulatszámon) a motort hajtó szervóerősítő DC busz feszültségének névleges értéke NCT szinkron szervomotorok választéka Az alábbi két táblázatban a típusjelnek csak az első része szerepel. Például: AB A típusjelölés második részének jelentése a legfontosabb opciók esetére: 1. -EH/4096 Alapkivitel, hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül, inkrementális jeladóval 2. -EH/4096-Z1 Hengeres reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, inkrementális jeladóval 3. -EH/4096-Z2 Kúpos reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, inkrementális jeladóval 4. -EH/M Alapkivitel, hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül, többfordulatú abszolút jeladóval 5. -EH/M-Z1 Hengeres reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, többfordulatú abszolút jeladóval 6. -EH/M-Z2 Kúpos reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, többfordulatú abszolút jeladóval A példában szereplő motor teljes típusjelölése tehát: AB EH/4096-Z1 A sorozatú ferrit mágneses szervomotorok Típusjelölés (fék nélküli) Típusjelölés (fékes) Statikus Statikus nyomaték áram Névleges fordulatszám A AB Nm 1.0 A 3000 min -1 A AB Nm 2.0 A 3000 min -1 A AB Nm 2.5 A 3000 min -1 A AB Nm 4.5 A 3000 min -1 A AB Nm 6.0 A 3000 min -1 A AB Nm 8.8 A 2000 min -1 A AB Nm 15.0 A 2000 min -1 A AB Nm 19.5 A 2000 min -1 A AB Nm 18.0 A 2000 min -1 Ai sorozatú ritkaföldfém mágneses szervomotorok Típusjelölés (fék nélküli) Típusjelölés (fékes) Méret Statikus Statikus Névleges nyomaték áram fordulatszám Ai AiB A1 2,5 Nm 2,3 A 4000 min -1 Ai AiB A2 5,0 Nm 4,6 A 4000 min -1 Ai AiB A3 8,4 Nm 6,0 A 3000 min -1 Ai AiB A6 17,0 Nm 13,0 A 2600 min -1 Ai AiB A12 29,0 Nm 18,8 A 2500 min -1 Ai AiB A22 51,0 Nm 32,6 A 2000 min -1 Ai AiB A30 70,0 Nm 40,0 A 2000 min -1

52 50 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT szinkron szervomotorok csatlakozóinak bekötése Az erősáramú csatlakozó kiosztása a csatlakozás felől nézve 1: U fázis 3: V fázis 4: W fázis 2: védőföld A fékegység csatlakozó kiosztása a csatlakozás felől nézve A: +24V B: GND A jeladó csatlakozó kiosztása ERN1326 inkrementális jeladóhoz a csatlakozás felől nézve: 1: B jel A kommutáló jelek negáltjai nincsenek a csatlakozóba kivezetve. 2: II kommutáló jel 3: A jel 4: A jel A jeladó csatlakozó kiosztása ECN1325 és EQN1337 abszolút jeladókhoz a csatlakozás felől nézve: 5: C jel 6: C jel 7: I kommutáló jel 8: B jel 9: III kommutáló jel 10: Pozitív tápfeszültség (5V) 11: A tápfeszültség földje 12: - 1: GND 2: Pozitív tápfeszültség (5V) 3: DATA+ 4: DATA - 5: GND 6: CLOCK- 7: CLOCK+ 8: Pozitív tápfeszültség (5V) 9: 10: 11: 12:

53 NCT A1, A2, A38 szinkron szervomotorok jelleggörbéi SZINKRON SZERVOMOTOROK 51

54 52 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai2.5, Ai5, Ai70 szinkron szervomotorok jelleggörbéi

55 SZINKRON SZERVOMOTOROK 53 NCT A1 és A2 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AB1) Ferritmágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus A1, AB1 A2, AB2 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M Nm 2.2 Nm Statikus áram, I A 2.0 A Névleges teljesítmény, P n 310 W 620 W Névleges nyomaték, M n 1.0 Nm 2.0 Nm Névleges áram, I n 0.9 A 1.8 A Névleges fordulatszám, n n 3000 min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 2.2 Nm 4.4 Nm Legnagyobb áram, I max 2.5 A 5.0 A Legnagyobb fordulatszám, n max 3200 min min -1 Feszültségtényező, K e 71 V/(1000 min -1 ) 75V/(1000 min -1 ) DC busz feszültsége, U Dcbusz 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 4 kgcm kgcm 2 Tömeg (fék nélkül/fékkel), m 3/3,8 kg 4/4,8 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R IP védettség IP55 IP55 Szigetelési osztály F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rögzítő fék Rendelhető Rendelhető

56 54 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT A3, A6 és A9 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AB6) Ferritmágneses szinkron szervomotorok Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus A3, AB3 A6, AB6 A9, AB9 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M Nm 6.0 Nm 9.0 Nm Statikus áram, I A 4.5 A 6.0 A Névleges teljesítmény, P n 720 W 1440 W 2170 W Névleges nyomaték, M n 2.3 Nm 4.6 Nm 6.9 Nm Névleges áram, I n 1.9 A 3.5 A 4.6 A Névleges fordulatszám, n n 3000 min min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 6.0 Nm 12.0 Nm 18 Nm Legnagyobb áram, I max 6.2 A 11.0 A 15.0 A Legnagyobb fordulatszám, n max 3200 min min min -1 Feszültségtényező, K e (1000 min -1 ) 90 V 95 V 95 V DC busz feszültsége, U Dcbusz 540 V 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 16 kgcm 2 32 kgcm kgcm 2 Tömeg, m 7.5 kg 12 kg 16.5 kg Tömeg fékegységgel, m 11 kg 15.5 kg 20 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R IP védettség IP55 IP55 IP55 Szigetelési osztály F F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rögzítő fék Rendelhető Rendelhető Rendelhető

57 SZINKRON SZERVOMOTOROK 55 NCT A12, A22, A30 és A38 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AB22) Ferritmágneses szinkron szervomotorok Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus A12, AB12 A22, AB22 A30, AB30 A38, AB38 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M Nm 22 Nm 30 Nm 38 Nm Statikus áram, I A 15 A 19.5 A 18 A Névleges teljesítmény, P n 1890 W 3380 W 4190 W 5230 W Névleges nyomaték, M n 9 Nm 16.1 Nm 20 Nm 25 Nm Névleges áram, I n 6.6 A 11 A 13 A 11.8 A Névleges fordulatszám, n n 2000 min min min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 27 Nm 47 Nm 66 Nm 76 Nm Legnagyobb áram, I max 24 A 36 A 48 A 42 A Legnagyobb fordulatszám, n max 3000 min min min min -1 Feszültségtényező, K e (1000 min -1 ) 90 V 90 V 93 V 135 V DC busz feszültsége, U Dcbusz 540 V 540 V 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 64 kgcm kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 18 kg 30 kg 43 kg 56 kg Tömeg fékegységgel, m 21 kg 33 kg 46 kg 59 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R IP védettség IP55 IP55 IP55 IP55 Insulation rating F F F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó (egyfordulatú) ECN1325 ECN1325 ECN1325 ECN1325 Abszolút jeladó (többfordulatú) EQN1337 EQN1337 EQN1337 EQN1337 Rögzítő fék Rendelhető Rendelhető Rendelhető Rendelhető

58 56 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai2.5 és Ai5 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AiB2.5) Kisméretű, ritkaföldfém mágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus Ai2.5, AiB2.5 Ai5, AiB5 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M 0 2,5 Nm 5 Nm Statikus áram, I 0 2,3 A 4,6 A Névleges teljesítmény, P n 550 W 1100 W Névleges nyomaték, M n 1.3 Nm 2.6 Nm Névleges áram, I n 1,2 A 2.4 A Névleges fordulatszám, n n 4000 min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 10.5 Nm 28 Nm Legnagyobb áram, I max 11 A 33,5 A Legnagyobb fordulatszám, n max 5000 min min -1 Feszültségtényező, K e (1000 min -1 ) 73 V 73 V DC busz feszültsége, U Dcbusz 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 4 kgcm kgcm 2 Tömeg (fék nélkül/fékkel), m 3/3,8 kg 4/4,8 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 8,73 3,05 IP védettség IP55 IP55 Szigetelési osztály F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rögzítő fék Rendelhető Rendelhető

59 SZINKRON SZERVOMOTOROK 57 NCT Ai8 és Ai15 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AiB15) Közepes méretű, ritkaföldfém mágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus Ai8, AiB8 Ai15, AiB15 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M 0 8,4 Nm 17 Nm Statikus áram, I 0 6 A 13 A Névleges teljesítmény, P n 1800 W 2700 W Névleges nyomaték, M n 5,8 Nm 9,9 Nm Névleges áram, I n 4,5 A 8,4 A Névleges fordulatszám, n n 3000 min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 38 Nm 75 Nm Legnagyobb áram, I max 28,5 A 68 A Legnagyobb fordulatszám, n max 3800 min min -1 Feszültségtényező, K e (1000 min -1 ) 91,5 V 82 V DC busz feszültsége, U Dcbusz 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 16 kgcm 2 32 kgcm 2 Tömeg, m 7.5 kg 12 kg Tömeg fékegységgel, m 11 kg 15.5 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 1,78 0,466 Védettség IP55 IP55 Szigetelési osztály F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Fékegység Rendelhető Rendelhető

60 58 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai28, Ai50 és Ai70 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AiB50) Nagyméretű, ritkaföldfém mágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus Ai28, AiB28 Ai50, AiB50 Ai70, AiB70 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M 0 29 Nm 51 Nm 70 Nm Statikus áram, I 0 18,8 A 32,6 A 40 A Névleges teljesítmény, P n 4130 W 4980 W 5600 W Névleges nyomaték, M n 15,8 Nm 23,7 Nm 27 Nm Névleges áram, I n 10,6 A 16 A 16 A Névleges fordulatszám, n n 2500 min min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 95 Nm 185 Nm 265 Nm Legnagyobb áram, I max 72 A 150 A 180 A Legnagyobb fordulatszám, n max 3300 min min min -1 Feszültségtényező, K e (1000 min -1 ) 98 V 98 V 110 V DC busz feszültsége, U Dcbusz 540 V 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 64 kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 18 kg 30 kg 43 kg Tömeg fékegységgel, m 21 kg 33 kg 46 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 0,34 0,125 0,092 Védettség IP55 IP55 IP55 Szigetelési osztály F F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Fékegység Rendelhető Rendelhető Rendelhető

61 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 59 NCT Aszinkron szervomotorok Az aszinkron szervomotorjainkat elsősorban automata szerszámgépek főorsójának a hajtásához fejlesztettük ki. Különleges kialakításuk folytán alkalmasak a modern szerszámgépek által megkövetelt magas szintű dinamikus követelmények kielégítésére, hosszú élettartam mellett és karbantartási igény nélkül. A motorok készülhetnek átfúrt tengellyel is a főorsón keresztüli nagynyomású szerszámhűtés biztosítására (direkt hajtás esetén). Az AMS jelű motorjainkat inkább kompakt motororsóknak nevezhetjük, mivel ezek az esztergaorsó fejjel egybe vannak építve. Ezekkel a motororsókkal csúcsminőségű megmunkálási minőséget érhetünk el a nagy dinamikus szilárdságnak és az alacsony rezgésszintnek köszönhetően. A MOTORORSÓ ELŐNYEI A HAGYOMÁNYOS SZIJHAJTÁSSAL SZEMBEN: - Kisebb lendítő tömeg által nagyobb dinamika, kisebb veszteség, kisebb áramfelvétel - A szíjhúzásból adódó deformáció elmaradása miatt jobb munkadarab geometria - Jelentősen alacsonyabb rezgés szint révén nagyobb élettartam, jobb felületi minőség a munkadarabon és nagyobb szerszám éltartam - Intenzív folyadékhűtés révén előálló minimális melegedési deformáció miatt nagyobb munkadarab geometriai és ismétlési pontosság, hosszabb csapágy élettartam AiS típusú NCT aszinkronmotor AMS típusú NCT aszinkron motororsó

62 60 ASZINKRON SZERVOMOTOROK AiS és AMS típusok értelmezése AiS 100L W 15 H Motor csoport: AiS NCT AiS sorozat AMS NCT AMS sorozat Motorház méret Hűtési mód: W folyadékhűtés Névleges fordulatszám (1500 min -1 ) Csillag/Delta átkapcsolásnál két fordulatszám kód van kötőjellel elválasztava. Tengelyvég opció: H átfurt tengely, Orsó/áteresztő képesség (A2-5/32, A2-6/53, A2-8/75) VM motorok típusjelölése VM 132M Z1 Motor csoport: VM NCT VM sorozat Motorház méret Védettségi fokozat (IP54) Névleges feszültség (400 Vac) Névleges fordulatszám (2000 min -1 ) Max. fordulatszám (8000 min -1 ) Különleges kivitel Jelölés nélkül Alapkivitel: hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül Z1 Hengeres, reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül MCA motorok típusjelölése M C A 13I 34 Motor csoport: M NCT M sorozat Háromfázisú váltakozóáramú Kényszerhűtés Motor méret Fordulatszám/100 DA motorok típusjelölése DA F - 100B A Motor csoport: DA NCT DA sorozat Építési alak Nincs betű Talpas F Peremes Motorház méret Védettségi fokozat (IP54) Ráépített axiális ventilátor Névleges fordulatszám (1750 min -1 ) Hálózati/motor feszültség 5 400V / 360 V

63 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 61 Motoradatok definíciói M 0 I 0 P n M n I n U n n n f n I cos n n n mgy M max n max Álló motor legnagyobb, tartósan megengedett nyomatéka M 0-hoz tartozó fázisáram Névleges tartós teljesítmény Névleges nyomaték M n-hez tartozó fázisáram M n-hez tartozó vonali feszültség Névleges fordulatszám Névleges frekvencia Mágnesező áram Teljesítménytényező Hatásfok Mezőgyengítés határa, eddig a fordulatig állandó a névleges teljesítmény Legnagyobb nyomaték Legnagyobb megengedett fordulatszám (Max. fordulatszám). Összefoglaló táblázat Típusjelzés Megjegyzés Névleges teljesítmény Pn Névleges áram In Névleges nyomaték Mn Névleges fordulatszám nn Max. fordulatszám nmax AiS100LW20H (kifutó gyártmány) Peremes 15 kw 32 A 72 Nm 2000 min min -1 AiS100LW15-26H (Y/D) Peremes 10.5/20 kw 24/46 A 67/72 Nm 1500/2650 min /15000 min -1 AiS132LW15H (kifutó gyártmány) Peremes 22 kw 55 A 140 Nm 1500 min min -1 AiS132LW08-15H (Y/D) Peremes 12.6/22 kw 29.4/48 A 140/140 Nm 860/1500 min /10000 min -1 AMS112MW20-A2-5/32 Motororsó 9.5 kw 27 A 45 Nm 2000 min min -1 AMS180MW10-25-A2-6/53 (Y/D) Motororsó 18.2/23.4 kw 47.5/47.4 A 173.8/89.4 Nm 1000/2500 min min -1 AMS180MW10-25-A2-8/75 (Y/D) Motororsó 18.2/23.4 kw 47.5/47.4 A 173.8/89.4 Nm 1000/2500 min min -1 VM-90L Talpas-peremes 5,17 kw 9,99 A 24,7 Nm 2000 min min -1 VM-100S Talpas-peremes 5,73 kw 11,68 A 36,5 Nm 1500 min min -1 VM-100M Talpas-peremes 8,92 kw 17,7 A 56,8 Nm 1500 min min -1 VM-100L Talpas-peremes 9,16 kw 18,75 A 87,5 Nm 1000 min min -1 VM-100L Talpas-peremes 13,08 kw 25,89 A 83,3 Nm 1500 min min -1 VM-100L Talpas-peremes 17,38 kw 33 A 83 Nm 2000 min min -1 VM-132S Talpas-peremes 17,37 kw 31,69 A 110,8 Nm 1500 min min -1 VM-132M Talpas-peremes 27,75 kw 47,88 A 132,5 Nm 2000 min min -1 VM-132L Talpas-peremes 26,17 kw 46,69 A 166,6 Nm 1500 min min -1 VM-160S Talpas-peremes 27,75 kw 52,53 A 265 Nm 1000 min min -1 VM-160S Talpas-peremes 39,27 kw 70,12 A 250 Nm 1500 min min -1 VM-160M Talpas-peremes 19,44 kw 41,26 A 320 Nm 580 min min -1 VM-160M Talpas-peremes 31,94 kw 60,37 A 305 Nm 1000 min min -1 VM-160L Talpas-peremes 35,08 kw 65,52 A 335 Nm 1000 min min -1 VM-180S Talpas-peremes kw A Nm 1000 min min -1 VM-180M Talpas-peremes 34,01 kw 68,95 A 560 Nm 580 min min -1 VM-180M Talpas-peremes 57,6 kw 110,36 A 550 Nm 1000 min min -1 VM-180L Talpas-peremes 38,87 kw 78,8 A 640 Nm 580 min min -1 VM-180L Talpas-peremes 64,93 kw 122,89 A 620 Nm 1000 min min -1 VM-180L Talpas-peremes 90,01 kw 162,44 A 573 Nm 1500 min min -1 VM-225S Talpas 40,39 kw 80,08 A 665 Nm 580 min min -1 VM-225S Talpas 68,07 kw 130,24 A 650 Nm 1000 min min -1 VM-225S Talpas kw A 631 Nm 1500 min min -1 VM-225M Talpas 55,88 kw 112,02 A 920 Nm 580 min min -1 VM-225M Talpas 94,25 kw 184,56 A 900 Nm 1000 min min -1 MCA 13I34 Peremes 2.2 kw 6.0 A 6.3 Nm 3410 min min -1 MCA 14L35 Peremes 3.9 kw 9.1 A 10.8 Nm 3455 min min -1 DA 100B 54 A 17-5 Talpas DA F 100B 54 A 17-5 Peremes 11.0 kw 27.8 A 60.0 Nm 1750 min min -1 DA FF 100B 54 A 17-5 Talpas-peremes DA 132K 23 A 10-5 Talpas DA F 132K 23 A 10-5 Peremes 15.0 kw 38.0 A 143 Nm 1000 min min -1 DA FF 132K 23 A 10-5 Talpas-peremes DA 132L 23 A 10-5 Talpas DA F 132L 23 A 10-5 Peremes 20.0 kw 48.0 A 191 Nm 1000 min min -1 DA FF 132L 23 A 10-5 Talpas-peremes

64 62 ASZINKRON SZERVOMOTOROK NCT AiS típusú aszinkron szervomotorok Főként szerszámgép főhajtásokhoz használt folyadékhűtésű aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus AiS100LW20H AiS132LW15H AiS100LW15-26H (kifutó gyártmány) (kifutó gyártmány) AiS132LW08-15H NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 15 kw 10.5/20.0 kw 22.0 kw 12.6/22 kw Névleges nyomaték, M n 72 Nm 67/72 Nm 140 Nm 140/140 Nm Névleges áram, I n 32 A 24/46 A 55 A 29.4/48 A Mágnesező áram, I 12 A 12/23 A 23 A 20/20 A Névleges fordulatszám, n n 2000 min /2650 min min /1500 min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 8500 min /11000 min min /5000 min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max min /15000 min min min -1 Névleges frekvencia f n 68.5 Hz 51.5/91 Hz 51.1 Hz 29.6/51.1 Hz Teljesítménytényező, cos n / /0.87 Hatásfok, n / /0.92 Névleges feszültség, U n 330 V 330 V Y/300 V D 300 V 380 V Y/330 V D Tehetetlenségi nyomaték, J 440 kgcm kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 85 kg 85 kg 160 kg 160 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F F Hűtési mód Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés Jeladó típusa GEL 244 GEL 244 GEL 244 GEL 244 Jeladó impulzusszáma/jel 256/TTL 256/TTL 256/TTL 256/TTL

65 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 63 NCT AMS típusú motororsók Kompakt motororsó folyadékhűtésű aszinkron motorral. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó (kábelkivezetés kapocsház nélkül). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus AMS112MW20-A2-5/32 AMS180MW10-25-A2-6/53 AMS180MW10-25-A2-8/75 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 9,5 kw 18,2/23,4 kw 18,2/23,4 kw Névleges nyomaték, M n 45 Nm 173,8/89,4 Nm 173,8/89,4 Nm Névleges áram, I n 27 A 47,5/47,4 A 47,5/47,4 A Mágnesező áram, I 18 A 25/17 A 25/17 A Névleges fordulatszám, n n 2000 min /2500 min /2500 min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 4500 min /6000 min /6000 min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 6000 min min min -1 Névleges frekvencia f n 70.1 Hz 34,8/84,5 Hz 34,8/84,5 Hz Teljesítménytényező, cos n ,8/0.86 0,8/0.86 Hatásfok, n ,87/0.92 0,87/0.92 Névleges feszültség, U n 310 V 320/360 V Y/D 320/360 V Y/D Tehetetlenségi nyomaték, J 360 kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 44 kg 122 kg 122 kg Védettség IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F Hűtési mód Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés Jeladó tárcsa típusa (mágneses) ERM200 ERM200 ERM RA A RA A RA A03 Jeladó olvasófej típusa AK ERM 280 AK ERM 280 AK ERM 280 Főorsó kúp A2-5 A2-6 A2-8 Főorsó áteresztő képessége 32 mm 53 mm 75 mm

66 64 ASZINKRON SZERVOMOTOROK VM90 és VM100 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus VM90L VM100S-54- VM100M-54- VM100L-54- VM100L VM100L NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 5,17 kw 5,73 kw 8,92 kw 9,16 kw 13,08 kw 17,38 kw Névleges nyomaték, M n 24,7 Nm 36,5 Nm 56,8 Nm 87,5 Nm 83,3 Nm 83 Nm Névleges áram, I n 9,99 A 11,68 A 17,7 A 18,75 A 25,89 A 33 A Mágnesező áram, I 5 A 5 A 7 A 8 A 8 A 11 A Névleges fordulatszám, n n 2000 min min min min min min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 4000 min min min min min min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max min min min min min min -1 Névleges frekvencia f n 68,87 Hz 52,08 Hz 51,87 Hz 35,01 Hz 51,55 Hz 68,38 Hz Teljesítménytényező, cos n 0,87 0,83 0,85 0,83 0,85 0,88 Hatásfok, n 0,86 0,85 0,86 0,85 0,86 0,86 Névleges feszültség, U n 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V Tehetetlenségi nyomaték, J 136 kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 38 kg 51 kg 68 kg 83 kg 83 kg 83 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma

67 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 65 VM132 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus VM132S VM132M VM132L NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 17,37 kw 27,75 kw 26,17 kw Névleges nyomaték, M n 110,6 Nm 132,5 Nm 166,6 Nm Névleges áram, I n 31,69 A 47,88 A 46,69 A Mágnesező áram, I 11 A 15 A 15 A Névleges fordulatszám, n n 1500 min min min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 3300 min min min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 6000 min min min -1 Névleges frekvencia f n 51,49 Hz 67,96 Hz 51,33 Hz Teljesítménytényező, cos n 0,86 0,89 0,87 Hatásfok, n 0,92 0,94 0,93 Névleges feszültség, U n 400 V 400 V 400 V Tehetetlenségi nyomaték, J 650 kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 105 kg 120 kg 152 kg Védettség IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma

68 66 ASZINKRON SZERVOMOTOROK VM160 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus VM160S VM160S VM160M VM160M VM160L NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 27,75 kw 39,27 kw 19,44 kw 31,94 kw 35,08 kw Névleges nyomaték, M n 265 Nm 250 Nm 320 Nm 305 Nm 335 Nm Névleges áram, I n 52,53 A 70,12 A 41,26 A 60,37 A 65,52 A Mágnesező áram, I 16 A 18 A 15 A 19 A 20 A Névleges fordulatszám, n n 1000 min min min min min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 2200 min min min min min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 4000 min min min min min -1 Névleges frekvencia f n 34,61 Hz 51,23 Hz 20,12 Hz 34,51 Hz 34,29 Hz Teljesítménytényező, cos n 0,82 0,86 0,8 0,83 0,84 Hatásfok, n 0,93 0,94 0,85 0,92 0,92 Névleges feszültség, U n 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V Tehetetlenségi nyomaték, J 1860 kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm 2 Tömeg, m 240 kg 240 kg 265 kg 265 kg 282 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma

69 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 67 VM180 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus VM180S VM180M VM180M VM180L VM180L VM180L NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n kw kw 57.6 kw 38,87 kw kw 90,1 kw Névleges nyomaték, M n Nm 560 Nm 550 Nm 640 Nm 620 Nm 573 Nm Névleges áram, I n 78.4 A A A 78,8 A A 162,44 A Mágnesező áram, I 20 A 20 A 35 A 28 A 40 A 45 A Névleges fordulatszám, n n 1000 min min min min min min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 2200 min min min min min min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 4000 min min min min min min -1 Névleges frekvencia f n Hz 19,89 Hz 33,98 Hz 19,83 Hz 33,91 Hz 50,66 Hz Teljesítménytényező, cos n Hatásfok, n Névleges feszültség, U n 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V Tehetetlenségi nyomaték, J 5000 kg cm kg cm kg cm kg cm kg cm kg cm 2 Tömeg, m 370 kg 440 kg 440 kg 500 kg 500 kg 500 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma

70 68 ASZINKRON SZERVOMOTOROK VM225 típusú aszinkron szervomotorok Nincs perem! Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus VM225S VM225S VM225S VM225M VM225M NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 40,39 kw 68,07 kw 99,12 kw 55,88 kw 94,25 kw Névleges nyomaték, M n 665 Nm 650 Nm 631 Nm 920 Nm 900 Nm Névleges áram, I n A A A 112,02 A 184,56 A Mágnesező áram, I 25 A 30 A 40 A 35 A 40 A Névleges fordulatszám, n n 580 min min min min min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 1200 min min min min min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 4000 min min min min min -1 Névleges frekvencia f n 19,75 Hz 33,91 Hz 50,61 Hz 19,73 Hz 33,89 Hz Teljesítménytényező, cos n Hatásfok, n Névleges feszültség, U n 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V Tehetetlenségi nyomaték, J kg cm kg cm kg cm kg cm kg cm 2 Tömeg, m 635 kg 635 kg 635 kg 735 kg 735 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 Szigetelési osztály F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma

71 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 69 MCA típusú aszinkron szervomotorok Jeladó csatlakozó Ventilátor csatlakozó Tápfeszültség csatlakozó Levegőhűtésű teljesen zárt kis aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó. A jeladó csatlakozója kompatibilis az NCT szinkron szervomotorok jeladó csatlakozójával. A másik két csatlakozóról az ajánlatkérésben kell érdeklődni. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus MCA 13I34 MCA 14L35 NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M Nm 13.5 Nm Statikus áram, I A 10.5 A Névleges teljesítmény, P n 2.2 kw 3.9 kw Névleges nyomaték, M n 6.3 Nm 13.5 Nm Névleges áram, I n 6.0 A 9.1 A Névleges fordulatszám, n n 3410 min min -1 Legnagyobb nyomaték, M max 32 Nm 60 Nm Legnagyobb fordulatszám, n max 8000 min min -1 Névleges frekvencia f n 120 Hz 120 Hz Hatásfok, n Névleges feszültsége, U n 390 V 390 V Tehetetlenségi nyomaték, J 8.3 kgcm kgcm 2 Tömeg, m 12 kg 16.9 kg Védettség IP54 IP54 Szigetelési osztály F F Jeladó típusa OIH P6-L6-5V OIH P6-L6-5V Jeladó impulzusszáma Egyfázisú ventilátor feszültség/áram V, Hz / 0.12 A V, Hz / 0.12 A

72 70 ASZINKRON SZERVOMOTOROK DA100B54 típusú aszinkron szervomotorok (IP54) Levegőhűtésű teljesen zárt nagy aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó. A jeladó és a ventilátor csatlakozóiról érdeklődjön az ajánlatkérésnél. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. Típus DA 100B 54 A 17-5 DA F 100B 54 A 17-5 DA FF 100B 54 A 17-5 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 11.0 kw Névleges nyomaték, M n 60 Nm Névleges áram, I n 27.8 A Mágnesező áram, I 15.2 A Névleges fordulatszám, n n 1750 min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 3500 min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 8000 min -1 Névleges frekvencia f n 60.3 Hz Teljesítménytényező, cos n 0.78 Hatásfok, n Névleges feszültsége, U n 335 V Tehetetlenségi nyomaték, J 340 kgcm 2 Tömeg, m 75 kg Védettség IP54 Szigetelési osztály F Jeladó típusa ERN420 Jeladó impulzusszáma 1024

73 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 71 DA132K23 és DA132L23 típusú aszinkron szervomotorok (IP23) Levegőhűtésű átszellőzött kivitelű nagy aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó. A jeladó és a ventilátor csatlakozóiról érdeklődjön az ajánlatkérésnél. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus Körvonalrajzok fejezetében található. DA 132K 23 A 10-5 DA F 132K 23 A 10-5 DA FF 132K 23 A 10-5 Típus DA132K23A10-5 DA132L23A10-5 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, P n 15 kw 20 kw Névleges nyomaték, M n 143 Nm 191 Nm Névleges áram, I n 38.0 A 42.0 A Mágnesező áram, I 18.6 A 23.9 A Névleges fordulatszám, n n 1000 min min -1 Mezőgyengítés határa, n mgy 2600 min min -1 Legnagyobb fordulatszám, n max 5000 min min -1 Névleges frekvencia f n 35.0 Hz 34.8 Hz Teljesítménytényező, cos n Hatásfok, n Névleges feszültsége, U n 335 V 345 V Tehetetlenségi nyomaték, J 740 kgcm kgcm 2 Tömeg, m 128 kg 158 kg Védettség IP23 IP23 Szigetelési osztály F F Jeladó típusa ERN420 ERN420 Jeladó impulzusszáma

74 72 TARTOZÉKOK NCT jelkábelek NCT-ETC-K (EtherCat kábel) NCT-TTL-K (TTL jeladó kábel) NCT-EDT-K (EnDat jeladó kábel) NCT-SIN-K (Szinuszos jeladó kábel) NCT nagy hajlékonyságú szerelt, árnyékolt jelkábelek csatlakozókkal. NCT-ETC-K: EthetCat kábel az NCT 201 vezérlő különböző egységeinek csatlakoztatásához. NCT-EDT-K: EnDat jeladó kábel az NCT szervoerősítő és az EnDat jeladóvel szerelt NCT szervomotorok közötti kommunikációhoz. NCT-TTL-K: Jeladó kábel az NCT szervoerősítő és az inkrementális jeladóvel szerelt NCT szervomotorok közötti kommunikációhoz. NCT-SIN-K: Szinuszos jeladó kábel az NCT 201 vezérlő és a szerszámgépre szerelt szinuszos jeladó közé. A cikkszában az XX karakterek helyére a kábel hossza kerül méterben (pl. 6 m esetén 06), 1 m kábelhossz alatt azonban az első karakter mindíg 9 (pl. 0,2 m esetén 92). Megnevezés NCT-ETC-K NCT-EDT-K NCT-TTL-K NCT-SIN-K (EtherCat kábel) (EnDat kábel) (TTL kábel) (Szinuszos kábel) NCT cikkszám XX XX XX XX Kábelhosszak (m) 0.2, 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 3, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 Erek száma x keresztmetszet (mm 2 ) 4xAWG27 16x0,08 10x0,14 + 2x0,5 3x2x0,14 + 2x0,5 Hőmérséklet ( C) -10-től +80-ig -10-től +85-ig -30-tól +80-ig -30-tól +80-ig Feszültség (V)

75 TARTOZÉKOK 73 NCT motorkábelek NCT-MOT-K1.5 (Motorkábel) NCT-RES-K1.5 (Fékellenállás kábel) NCT-MOT-K2.5 (Motorkábel) NCT-BRK-K (Fék kábel) NCT nagy hajlékonyságú szerelt, árnyékolt motorkábelek csatlakozókkal. NCT-MOT-K1.5: Motorkábel az NCT szervoerősítő és az NCT A1, A2, A3, A6, A9, A12, Ai2.5, Ai5, Ai8, Ai15 szervomotorokhoz. NCT-MOT-K2.5: Motorkábel az NCT szervoerősítő és az NCT A22, A30, A38, Ai28 szervomotorok erősáramú csatlakoztatásához. NCT-MOT-K4.0: Motorkábel az NCT szervoerősítő és az NCT Ai50, Ai70 szervomotorok erősáramú csatlakoztatásához. NCT-BRK-K: Fék kábel az NCT fékes szinkron szervomotorok fékegységéhez. NCT-RES-K1.5 Kábel a fékező ellenállás csatlakoztatására a DPS és DiPS tápegységekhez. A cikkszában az XX karakterek helyére a kábel hossza kerül méterben (pl. 6 m esetén 06). NCT-MOT-K1.5 NCT-MOT-K2.5 NCT-MOT-K4.0 NCT-BRK-K NCT-RES-K1.5 Megnevezés (Motorkábel) (Motorkábel) (Motorkábel) (Fék kábel) (Ellenállás kábel) NCT cikkszám XX XX XX XX XX Kábelhosszak (m) 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 Erek száma x keresztmetszet (mm) 4x1,5 4x2,5 4x4 4x1,5 4x1,5 Hőmérséklet ( C) -30-tól +80-ig -30-tól +80-ig -30-tól +80-ig -30-tól +80-ig -30-tól +80-ig Feszültség (V) 600/ / / / /1000

76 74 TARTOZÉKOK Kezelőpult dobozok Ergonómikus kialakítású, szinterezett kezelőpult dobozok az MK15, MK15OP és MK19 gépi billentyűzetekkel ellátott NCT201 vezérlők számára. Alsó- és felső pultkar kialakításához egyaránt csatlakoztatható (PK-01 forgó átvezető használatával). Döntött előlapja révén kényelmes kezelést tesz lehetővé. Szilikon tömítéssel ellátott levehető hátlapja könnyű hozzáférést biztosít a bekötés és szervizelés számára. Oldallapjára opcionális USB panel szerelhető, alsó síkján pedig a kihelyezett kézikerék csatlakozójának furata található. Megnevezés MKB15 MKB15OP MKB19 NCT cikkszám Méretek: 375x467x x542x x556x133 A beépíthető gépi billentyűzet MK15 MK15+MK15OP MK19 Anyag Szinterezett acél lemez Szinterezett acél lemez Szinterezett acél lemez Tömeg 5,8 kg 7,1 kg 8 kg

77 TARTOZÉKOK 75 USB panel 3db USB kivezetés NCT 201 vezérlőkhöz. Kezelőpult dobozba, illetve falba építve egyaránt szerelhető. Bekötése az EHU01 USB csatlakozóihoz történik. DPU1901 esetén alaptartozék, DPU1501 esetén opció. Megnevezés DPUSB-19 NCT cikkszám Méretek 55x150x22 Anyag Acél lemez Tömeg 100 g

78 76 TARTOZÉKOK Pultkar forgó átvezető Csapággyal és siklóbetéttel ellátott forgó átvezető NCT kezelőpultok alsó-, és felső pultkarra történő szereléséhez. Ütközőcsavarokkal elfordulásának szögtartománya állítható. Furatkiosztása és kialakítása lehetővé teszi bármely irányból történő rögzítését. Megnevezés PK-01 NCT cikkszám Méretek 119x30.5 Ház anyaga Acél Tömeg 1,9 kg

79 TARTOZÉKOK 77 Beviteli eszközök MKS billentyűzet és egér tartó Logitech K310 billentyűzet Logitech M570 Trackball Logitech K310 mosható vezetékes billentyűzet A billentyűzeten lévő karakterek lézergravírozásúak és UV-védő bevonattal vannak ellátva. Logitech M570 vezeték nélküli elemes hanyattegér (trackball) miniatűr USB vevőegységgel. Elem: 1 db AA méretű. Billentyűzet és egér tartó MKB15, MKB15OP és MKB19 kezelőpult dobozba szerelt NCT201 vezérlőkhöz. Megnevezés K310 Billentyűzet M570 Trackball MKS billentyűzet és egér tartó NCT cikkszám Méretek 435x140x20 130x80x50 450x180x60 Ház anyaga Műanyag Műanyagl Acél lemez Tömeg 0,47 kg 0,15 kg 0,8 kg

80 78 TARTOZÉKOK Dokumentáció tartó DKT-01 dokumentáció tartó Opcionális dokumentáció tartó, amely felszerelhető az MKB15, MKB15OP és MKB19 kezelőpult dobozba szerelt NCT201 vezérlőkre. A dokumentáció tartó igény szerint jobb, vagy bal oldalra is kihúzható a felszerelési helyzettől függően. Megnevezés DKT-01 NCT cikkszám Méretek 367x312x30 Anyag Acél lemez Tömeg 1,5 kg

81 TARTOZÉKOK 79 WIFI / NCT 201 WIFI ROUTER Beltéri burkolat a routerhez Tápegység - Az NCT 201 vezérlők WIFI hálózatba való szervezéséhez való kommunikációs eszköz - Minden NCT 201 vezérlőhöz csatlakoztatni kell egy ROUTER-t. - A központi szerverhez is csatlakoztatni kell egy ugyanilyen ROUTER-t. Ennek megfelelően N db NCT 201 WIFI hálózatba szervezéséhez N+1 db ROUTER-re van szükség. Az új generációs 600MHz-es CPU-val és 128MB RAM-mal szerelt router 5db Fast Ethernet porttal rendelkezik, amelyből az 5.-ik port 24V,500mA PoE kiadására képes. Ezen kívül a készülék nagy teljesítményű 1W-os WiFi-vel, USB porttal, műanyag beltéri házban, tápegységgel, és műanyag védőburkolattal rendelkezik. Megnevezés WIFI NCT cikkszám (rendelési szám) Wireless hálózat b/g/n Teljesítmény felvétel 7 W Tápegység 24 Vdc 0.8 A Méret 113x138x29mm Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 400 g IP védettségi besorolás IP20

82 80 TARTOZÉKOK DRC háromfázisú hálózati fojtó Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Kimenet Ez a háromfázisú hálózati fojtó a DPB tápegységekhez készült. A hálózati fojtó feladata a hálózatból felvett vagy visszatáplált áram felharmonikus tartalmának csökkentése. A DPB tápegységeknél a hálózati fojtó külön egységet alkot, amely nincs beépítve a tápegység tokozásába. Típus DRC NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges induktivitás 0,5 mh Hálózati feszültség 3x400V Névleges áramerősség 3x80 A Telítési áramerősség 200 A IP védettség IP00 Tömege 25 kg

83 TARTOZÉKOK 81 DRC háromfázisú hálózati fojtó Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Kimenet Ez a háromfázisú hálózati fojtó a DPB tápegységekhez készült. A hálózati fojtó feladata a hálózatból felvett vagy visszatáplált áram felharmonikus tartalmának csökkentése. A DPB tápegységeknél a hálózati fojtó külön egységet alkot, amely nincs beépítve a tápegység tokozásába. Típus DRC NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges induktivitás 0,25 mh Hálózati feszültség 3x400V Névleges áramerősség 3x160 A Telítési áramerősség 400 A IP védettség IP00 Tömeg 39 kg

84 82 TARTOZÉKOK FZG és FZZG fékező ellenállások A csatlakozók kiosztása: Típus H K M O R U X FZG 500x , FZZG 400x , Ezeket a külső fékező ellenállásokat a DPS és DiPS tápegységekhez ajánljuk. A fékezőellenállás feladata, hogy fékezéskor a motorból a tápegység felé visszaáramló energiát hővé alakítsa. Típus FZG-500x65-22 FZZG-400x65-22 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges ellenállás 22 Ohm 22 Ohm Legnagyobb környezeti hőmérséklet 40 C 40 C IP védettség IP00 IP00 Terhelhetőség 800 W 1200 W Tömeg 2,8 kg 4,3 kg

85 KÖRVONALRAJZOK 83 DPU1901 körvonalrajza DPU1501 körvonalrajza

86 84 KÖRVONALRAJZOK EHU01 körvonalrajza ESIS körvonalrajza

87 KÖRVONALRAJZOK 85 MK19 körvonalrajza MK15 körvonalrajza MK15V körvonalrajza

88 86 KÖRVONALRAJZOK MK15OP körvonalrajza HWM kézikerék körvonalrajza ihdw-b-d-a-6-s-i-m kihelyezett kézikerék körvonalrajza

89 EtherCAT IO modulok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 87

90 88 KÖRVONALRAJZOK DS-2/4EE, DS-6/12EE és DA-8/12EE körvonalrajza

91 KÖRVONALRAJZOK 89 DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE és DA-24/36EE körvonalrajza

92 90 KÖRVONALRAJZOK DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE és DA-48/72EE körvonalrajza

93 DS-100/150EE, DA-120/150EE és DA-180/225EE körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 91

94 92 KÖRVONALRAJZOK DPS körvonalrajza

95 DiPS körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 93

96 94 KÖRVONALRAJZOK DPB körvonalrajza

97 DPB körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 95

98 96 KÖRVONALRAJZOK IPS-1 körvonalrajza

99 IPS-2 körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 97

100 98 KÖRVONALRAJZOK NCT A1, Ai2.5, A2, Ai5 motorok körvonalrajza

101 NCT AB1, AiB2.5, AB2, AiB5 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 99

102 100 KÖRVONALRAJZOK NCT A3, Ai8, A6, Ai15, A9 motorok körvonalrajza

103 KÖRVONALRAJZOK 101 NCT AB3, AiB8, AB6, AiB15, AB9 motorok körvonalrajza

104 102 KÖRVONALRAJZOK NCT A12, Ai28, A22, Ai50, A30, Ai70, A38 motorok

105 KÖRVONALRAJZOK 103 NCT AB12, AiB28, AB22, AiB50, AB30, AiB70, AB38 motorok

106 104 KÖRVONALRAJZOK NCT AiS100 és AiS132 motorok körvonalrajza

107 KÖRVONALRAJZOK 105 NCT AMS112 és AMS180 motorok körvonalrajza AMS112 AMS180

108 106 KÖRVONALRAJZOK VM90 és VM100 motorok körvonalrajza

109 VM132 és VM160 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 107

110 108 KÖRVONALRAJZOK VM180 és VM225 motorok körvonalrajza

111 KÖRVONALRAJZOK 109 MCA 13I34 és MCA 14L35 motorok k x 3 x 4 g 1 n 3 n 4 n 6 m 3 m 4 m 6 v w [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] MCA 13I MCA 14L d d 2 l l 1 l 2 u t a 2 a 3 b 2 c 2 e 2 f 2 s 2 k6[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] j6[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] MCA 13I34 19 M MCA 14L35 24 M

112 110 KÖRVONALRAJZOK DA100B 54 és DAF100B 54 motorok DA F 100B 54 DA F 100B 54

113 KÖRVONALRAJZOK 111 DA132K23, DA132L23 és DAF132K23, DAF132L23 motorok

114 112 KÖRVONALRAJZOK Kezelőpult dobozok

115 KÖRVONALRAJZOK 113 USB panel Pultkar forgó átvezető

116 114 KÖRVONALRAJZOK Billentyűzet és egér tartó (beviteli eszközök)

117 Dokumentáció tartó KÖRVONALRAJZOK 115

118