Megújult kivitel. Nagyobb rugalmasság az automatizálásban. ZEN Programozható relé. Új 2

Átírás

1 Megújult kivitel ok pus í t os ont ek p net I/O e 0 em ló Új 2 Pb N mlá á P z s s tõ, Né õzí ancs NP d i i r nny lzõ pa a r sze s kije ZEN Programozható relé é Két Nagyobb rugalmasság az automatizálásban

2 NC NC 0-200V 0AR-A NC 0-200V 0AR-A Néhány példa a ZEN képességeire: Jelentõs használati-érték növekedés mindennapi eszközeink automatizálásával Ventilátor és szivattyúvezérlés Pénzérmés kocsimosó Bit-logika és idõzítõ funkció alkalmazása Példaprogram 00 I 0 01 M 0 02 M 0 03 H 0 0 H 0 05 M 1 0 M 1 07 H 1 H 0 [ M0 1. érme 13 I 0 M3 [ H0 érzékelve 1 15 I 0 H1 [ M1 2. érme 17 I 0 M 1 [ H1 érzékelve 19 H 0 H 1 H 2 # 0 M 3 M H 0 H 1 H 1 H 2 H 2 [ Q0 T#0 Kocsimosó hajtás kimenet Összegzõ idõzítõ indul [ M3 Üzemidõ 1. érme bedobva [ M Üzemidõ 2. érme bedobva [ M5 Üzemidõ 3. érme bedobva R#0 Idõzítõ reset Érmeegység ZEN Kocsimosó mûködés 0 H 1 09 M 2 M 2 11 H 2 I 0 I 0 H2 M5 [ M2 [ H2 3. érme érzékelve 20 M 5 A ZEN felhasználható kocsimosóknak a bedobott pénzérméktõl függõ idejû mûködtetésére. Ha az összegzõ idõzítõt (#) használjuk tartórelével (H) öntartó kapcsolásban, a hátralevõ idõ, egy esetleges feszültségkimaradás után is megmarad. A kocsimosó egy érméért 3 percig két érméért percig, 3 érméért 9 percig mûködik. Összegzõ idõzítõ #0 3 perc Paraméter-beállítás Melegházi levegõáramoltatás ZEN Mágnesk. Motorventilátor Bit-logika és idõzítõ funkció alkalmazása Példaprogram Paraméter-beállítás 00 I 0 Mûködik Indításkésleltetési idõ T0 beállítása SM0 01 I 1 Stop RM0 02 M 0 T 1 [ Q0 1. ventilátor mûködik 03 TT0 Indításkésleltetési idõ 0 T 0 [ Q1 2. ventilátor mûködik 30 másodperc 05 T 2 TT1 Mûködési idõ Üzemelési idõ T1 beállítása 0 T 1 TT2 Stop idõ 07 A ZEN felhasználható meleg levegõ vagy széndioxid áramoltatásának vezérlésére. Két áramoltató ventilátor meghatározott intervallumokban mûködtethetõ. Ha az indítógombot megnyomjuk, az 1. ventilátor elindul, 30 sec-cel késõbb a 2. ventilátor indul. A ventilátorok egy 1 órás bekapcsolt és egy 1,5 órás kikapcsolt ciklus szerint mûködnek. 1 óra Szünetidõ T2 beállítása 1 óra 30 perc Kutatás és fejlesztés Berendezések tesztelése Kapcsoló 0-200V 00 0AR-A ZEN Tesztelendõ berendezés Berendezések tartósságának és más tulajdonságainak vizsgálatára. Bit-logika, idõzítõ és számláló funkciók alkalmazása Példaprogram B Teszt indítása SM0 Teszt végrehajtása 01 RC0 Számláló reset 02 B 7 Stop RM0 Teszt végrehajtása 03 C 0 Számláló 0 M 0 Teszt végrehajtása T 1 kikapcsolt idõ TT0 Bekapcsolt idõ 05 T 0 bekapcsolt idõ TT1 Kikapcsolt idõ 0 CC0 Számláló M 0 Teszt 07 végrehajtása T 0 bekapcsolt idõ [ Q0 Kimenet 0 Az indítógomb megnyomására a berendezés 2 perc bakapcsolt és 3 perc kikapcsolt ciklust ismétel 0-szor, majd automatikusan leáll. Paraméter-beállítás T0, Kimenet bekapcsolási ideje 2 perc T1, Kimenet kikapcsolási ideje 3 perc C0, Kimenet bekapcsolásainak száma 0 2

3 NC 0-200V 0AR-A NC 0-200V 0AR-A NC 0-200V 0AR-A Könnyed automatizálás. Ez az amit a ZEN kínál. A ZEN olyan könnyen alkalmazható, mint a hagyományos relék. A ZEN lehetõvé teszi kis gépek és berendezések gyors automatizálását. Ehhez járul még az CD kijelzõ és billentyû az elõlapon a létradiagram bevitelére. Önnek egy egyszerûen és könnyen szerelhetõ valamint programozható vezérlõre van szüksége? bemenetek, egyszerû áramkörkialakítás vagy többszörös idõzítésvezérlés? Az OMRON ZEN mindezt és még többet nyújt Önnek, automatizálási igényeinek kielégítésére. Gyárak (Kezelõi hiba megelõzése, kis berendezés) Összeszerelési és más tévedések megelõzése 00 Bit-logika és idõzítõk alkalmazása Példaprogram I 0 Alkatrészérzékelõ M 1 M 0 Alkatrészérzékelõ I 2 Segédkapcsoló M 0 I 1 Szerszámérzékelõ M 0 Szerszám (levegõ) Q 0 ZEN Szerszámérzékelõ Csavarozó szerszám Ha az összeszereléshez szükséges alkatrész nem fér át a szenzoron, a hiba megelõzésére a pneumatikus csavarhúzó levegõellátása leáll. 0 Q 0 Szerszám (levegõ) M 2 Q0 felfutó él 05 Q 0 Szerszám T 2(levegõ) 0 07 Alkatrészérzékelõ (I0) Szerszámérzékelõ (I1) Szerszám (levegõ) (Q0) Segédkapcsoló (I2) Segédérintkezõ (M0) Segédérintkezõ (M2) M 1 M 2 Q0 felfutó él M2 1 ciklusra bekapcsol Q0 bekapcsolása után. Energiamegtakarítás és az épületek automatizálása Automata mozgólépcsõ Érzékelõ ZEN Mozgólepcsõ jár Bit-logika, idõzítõ funkció és heti idõzítõ használata Példaprogram 00 I 1 Mûködik 01 I 2 Megáll M 0 SM0 RM0 [ Q0 Mozgólépcsõ jár Paraméterbeállítás Heti (Hétfõ-Péntek: 7:00 - :00) 0 T 0 05 I 0 Személy érzékelése 0 TT0 Kikapcsoláskésleltetõ idõzítõ start Személy érzékelésétõl számított 3 perc. Heti (Hétfõ-Péntek: 17:00-22:00) A mozgólépcsõ mûködése beállítható adott napok vagy órák szerint. Beállítható olyan energiatakarékos állapot is, melyben csak akkor jár mozgólepcsõ, ha arra valaki rálép. Két heti idõzítõt alkalmazunk a mozgólépcsõnek a hétköznapokon 7:00 - :00 és 17:00-22:00 óráig történõ folyamatos mûködtetésére. Ezen az idõszakon kívül csak személy érzékelése esetén üzemel egy háromperces idõzítõvel. Kikapcsoláskésleltetés T0 Világításvezérlés Bit-logika alkalmazása Példaprogram Kapcsoló ZEN Világítás I 0 Összes fény BE I 1 1. minta SQ0 SQ1 SQ2 SQ3 SQ0 RQ1 SQ2 RQ3 1. csoport ég 2. csoport ég 3. csoport ég. csoport ég 1. csoport ég 2. csop. nem ég 3. csoport ég. csop. nem ég I 2 2. minta I 3 Összes fény KI SQ0 SQ1 RQ3 RQ3 RQ0 RQ1 RQ2 RQ3 1. csoport ég 2. csoport ég 3. csop. nem ég. csop. nem ég 1. csop. nem ég 2. csop. nem ég 3. csop. nem ég. csop. nem ég Beállítja a kívánt világítási mintákat, és gombnyomásra megváltoztatja azokat, ezzel energiát takarít meg és hatékonyabb megvilágítást tesz lehetõvé. 1. kapcsoló (I 0) ON, összes fény ég. 2. kapcsoló (I 1) ON, 1. es 3. csoport ég. 3. kapcsoló (I 2) ON, 1. es 2. csoport ég.. kapcsoló (I 3) ON, összes fény nem ég. 3

4 A könnyû és egyszerûen használható ZEN fõbb tulajdonságai Egyszerûen programozható* Az elõlapon található CD képernyõ és a billentyû szolgál a létradiagram szerinti programozásra. Az CD mezõ háttérmegvilágítása sötét környezetben is jó láthatóságot biztosít. * Csak CD-s CPU-knál. Rugalmasan bõvíthetõ A ZEN hatékonyan alkalmazható világításvezérlésre és más sok kimenetet igénylõ felhasználáshoz is. Igény esetén egyszerûen csatlakoztathatók bõvítõ modulok. A kompakt kialakítású ZEN helyigénye minimális. Összegzõ idõzítõk, tartórelék A ZEN rendelkezik összegzõ idõzítõkkel és tartórelékkel, amelyek megõrzik a nemkívánt feszültségkimaradás elõtti állapotukat, ezáltal a mûködés abból az állapotból folytatható, amely a feszültségkimaradás elõtt fennállt. Hosszúidejû feszültségmentes állapotokat egy opcionális telep alkalmazásával hidalhatunk át, amely évig védi a naptár és óra funkciót. A létradiagram és a paraméterbeállítások a CPU-ban levõ EEPROM-ban kerülnek letárolásra, amely biztosítja ezen adatok megõrzését telep nélkül is. Memóriakazetták Az opcionális memóriakazetta egyszerûen lehetõvé teszi a felhasználói programok mentését, tárolását valamint másolását további ZEN-ekbe. Rugalmas alkalmazás A hagyományos relés, idõrelés rendszereknél a készülékek csak a mûködés megtervezése után választhatók ki. A ZEN-nél ez másként van. Ön beépítheti a ZEN-t, majd ráér ezután meghatározni pontos mûködését. Ez lényegesen leegyszerûsíti és felgyorsítja az automatizálási feladatok megoldását. Sok egyéb hasznos tulajdonság Valamennyi CPU-ra közösen Tápfeszültség szempontjából két változat: V vagy 2 V Beállítható bemeneti jelszûrés a zavarvédelem érdekében. Analóg bemenetek (2 V típusoknál). Nagy kapcsolási teljesítményû kimenetek ( A, 250 V). Maximum ki/bemeneti pontig bõvíthetõ. Jelszavas védelem. Megfelel az EC elõírásoknak (U/CSA folyamatban). Programozása a Windows-alapú Zen Support Software-rel történik (Win95, 9, 2000, ME, XP vagy NT.0 Service Pack 3) Csak az CD-s CPU-k jellemzõi Hatnyelvû kijelzés. (japán, angol, német, francia, spanyol, olasz) Valós idejû óra és naptár. A felhasználó által definiált üzenetek vagy konvertált értékek megjelenítése.

5 A ZEN és 20 I/O-pontos egységek bõséges választékát kínálja I/O-pontos CPU-k Bõvítõ I/O-egységek CD-s modell (CD kijelzõvel) ED-es modell (CD kijelzõ nélkül) ZEN-C1AR-A-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-C1DR-D-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-C1DT-D-V1 ( típus, tranzisztoros kimenetek) ZEN-C2AR-A-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-C2DR-D-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-C2DT-D-V1 ( típus, tranzisztoros kimenetek) ZEN-EAR ( bemenet, relékimenet) ZEN-EDR ( bemenet, relékimenet) ZEN-EDT ( bemenet, tranzisztoros kimenet) ZEN-EA ( bemenet) ZEN-ED ( bemenet) ZEN-ER ( relékimenet) 20 I/O-pontos CPU-k CD-s modell (CD kijelzõvel) ÚJ! ED-es modell (CD kijelzõ nélkül) ÚJ! ZEN-20C1AR-A-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-20C1DR-D-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-20C1DT-D-V1 ( típus, tranzisztoros kimenetek) ZEN-20C2AR-A-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-20C2DR-D-V1 ( típus, relékimenetek) ZEN-20C2DT-D-V1 ( típus, tranzisztoros kimenetek) NPN- és PNP-kimenetû érzékelõk használhatók ( típus, V1 jelû CPU-k) NPN kimenet PNP kimenet ÚJ! C1DR-D-V1 A megújult típusban dupla számú idõzítõ és számláló (Csak V1 jelû CPU-k) Idõzítõk (T) Összegzõ idõzítõk (#) Számlálók (C) Heti idõzítõk (@) Naptári idõzítõk ( ) Kijelzõ bitek (D) nem-v1 egységek ÚJ! V1 egységek V1 CPU 5

6 Minél inkább megismeri, annál inkább megszereti A csodálatos ZEN CPU egységek es bõvítõegységek CPU egységek Változat CD ED CD ED CD ED CD ED Típusjelölés ZEN-C1AR-A-V1 ZEN-C2AR-A-V1 ZEN-C1DR-D-V1 ZEN-C2DR-D-V1 ZEN-C1DT-D-V1 ZEN-C2DT-D-V1 ZEN-20C1AR-A-V1 ZEN-20C2AR-A-V1 I/O-pontok száma Tápfeszültség Kimenetek V 2 V 2 V 0-20 V V 2 V 2 V V Tranzisztor CD és gombok Naptár és óra Analóg bemenet CD ED ZEN-20C1DR-D-V1 ZEN-20C2DR-D-V V 2 V CD ED ZEN-20C1DT-D-V1 ZEN-20C2DT-D-V1 2 V 2 V Tranzisztor Bõvítõegységek ZEN-EAR ZEN-EDR ZEN-EDT ZEN-EA ZEN-ED V 2 V 2 V V 2 V Tranzisztor ZEN-ER Opcionális egységek Típusjelölés Specifikáció Megjegyzések Memóriakazetta ZEN-ME01 EEPROM Csatlakozókábel ZEN-CIF01 2-m RS-232C (9-pin D-sub csatlakozó) Telep ZEN-BAT01 egalább év telepélettartam (25 C-on) ZEN Support Software ZEN-SOFT01-V3 Windows 95, 9, 2000, ME, XP vagy NT.0. Programok és paraméterek mentéséhez vagy másik ZEN-be töltéséhez (ásd a megjegyzést.) etöltés ZEN-bõl memóriakazettába etöltés memóriakazettából ZEN-be Memóriakazetta inicializálás A naptár, az óra, tartórelék, összegzõ idõzítõk és számlálók pillanatértékének tápfeszültség-kimaradás alatti megõrzésére használatos (2 napnál hosszabb ideig tartó tápfeszültség-kimaradás vagy több, mint 25 C esetén). Ezek az adatok egyébként a CPU-ban levõ, szuperkapacitorral támogatott RAM-ban vannak. A program és a paraméterbeállítások a CPU-ban levõ EEPROM-ban vannak, ezek nem vesznek el. (CD-ROM) CD-s típus ED-es típus (A tápfeszültség bekapcsolását követõen automatikusan) Rendszerfelépítés CPU egység Bõvítõk NC Telep 0-200V 0AR-A-V1 Csatlakozókábel Memóriakazetta Maximum 3 bõvítõ csatlakoztatható. A csatlakozókábel és a memóriakazetta egyidejûleg nem használható. A ED-es CPU-kba a program csak a ZEN Support Software-rel vagy memóriakazettából tölthetõ le. Support Software Megjegyzés: A CPU segítségével feltöltött memóriakazettát a típustól függetlenül mindegyik CPU képes olvasni, de vegye figyelembe az alábbi megfontolásokat: Amennyiben egy V1 CPU-val készít memóriakazettát egy nem V1 típushoz, ne használja a csak a V1-CPU-kban meglevõ plusz idõzítõket, összegzõ idõzítõket, számlálókat, heti és naptári idõzítõket valamint kijelzõ biteket. Ha 20 I/O-pontos CPU-val készít memóriakazettát egy I/O-pontos CPU-hoz, akkor csak a I/O-pontos CPU-ban létezõ I/O-címeket használja ( bemenet, kimenet).

7 Egyszerû programozás a ZEN Support Software-rel ZEN Support Software funkciók étradiagram létrehozása Egyszerûen létrehozhatók ZEN létradiagramok A program mûködésének szimulációja A szimulációs funkció használata lehetõvé teszi a program mûködésének ellenõrzését a ZEN-nek a rendszerre történõ csatlakoztatása nélkül is. Megjegyzés: A bemenetszerkesztõ párbeszédablak akkor látható, amikor egy bemenetet illesztünk a programba. Az idõzítõk, számlálók stb. paramétereit szintén a bemenetszerkesztõ párbeszédablakban állítjuk be. Ezek a kimenetszerkesztõ párbeszédablakban nem állíthatók be. A létradiagram monitorozása A Support Software-t a ZEN-nel egy csatlakozókábelen (ZEN-CIF01) keresztül összekötve ellenõrizhetjük az áramköri elemek állapotait. Megjegyzés: A szimulációs funkciót a ZEN-SOFT01-V2 és frissebb verziók tartalmazzák. étradiagram nyomtatása ehetõség van a létradiagram, az I/O-kommentek valamint az idõzítõ, számláló és egyéb paraméterek kinyomtatására. A Support Software-t fájlok mentésére és a kommentek szerkesztésére is használhatjuk. ZEN Support Software és CPU verziók 20 I/O pontos CPU-k programozásához használja a ZEN-SOFT01-V3 ZEN Support Software 3.0 vagy frissebb verzióját. ZEN Support Software CPU V1 kivitel V1 kivitel I/O pont 20 I/O pont SOFT01 (Ver. 1.0) SOFT01-V2 (Ver. 2.0) SOFT01-V3 (Ver. 3.0) A ZEN-SOFT01 és ZEN-SOFT-V2 ZEN Support Software (1.0 és 2.0 verziók) használhatóak a ZEN-C -V1 (V1 kivitelû I/O pontos) CPU egységek programozásához, de így a valójában rendelkezésre álló idõzítõk, összegzõ idõzítõk, számlálók, heti és naptári idõzítõk valamint kijelzõ bitek felét tudjuk csak programozni. : Támogatott : Korlátozásokkal támogatott : támogatott 7

8 Bõséges parancskészlet - rugalmas vezérlés A program 9 sort tartalmazhat, soronként 3 bemeneti és 1 kimeneti jellegû utasítással. Bitek Név Bemeneti bitek Bõvítõk bemeneti bitjei Kimeneti bitek Bõvítõk kimeneti bitjei Belsõ változók Tartórelék Idõzítõk Összegzõ idõzítõk Számlálók Heti idõzítõk Naptári idõzítõk Kijelzõ bitek Analóg komparátor bitek Idõzítõ/számláló komparátor bitek Nyomógomb bitek Jel I X Q Y M H T Kimeneti utasítások # D A P B Bit cím I0 - Ib* X0 - Xb Q0 - Q7* Y0 - Yb M0 - Mf H0 - Hf T0 - Tf #0 - #7 C f D0 - Df A0 - A3 P0 - Pf B0 - B7 Pontok száma Mûködés A CPU egység bemeneteire kapcsolt jelszint (ON/OFF). A bõvítõ egység bemeneteire kapcsolt jelszint (ON/OFF). E bitek állapotával vezérelhetõk a kimeneti sorkapcsokra kapcsolt eszközök. X: meghúzáskésleltetésû : (kocka) kikapcsoláskésleltetés O: impulzusformálás F: villogórelé * A I/O-pontos CPU-knak bemeneti bitjük (I0 - I5) és kimeneti bitjük (Q0 - Q3) van. Kimenetek állapotának vezérlése. ON/OFF Fizikai be- ill. kimenetként nem használható belsõ változók. Hasonlóak mint a belsõ változók, de feszültségkimaradás esetén megtartják pillanatnyi állapotukat. A funkció kiválasztása a kijelzõn történik a paraméter beírásakor. Tápfeszültségkimaradás vagy a bemeneti feltétel megszûnése után a már eltelt idõtõl folytatja az idõ mérését. Kiválasztható idõegységek: 0,01 s egység: 0,01-99,99 s min/s egység: 00 min 01 s - 99 min 59 s h/s egység: 00 h 01 min - 99 h 59 min Reverzibilis számláló, amely lehet inkrementáló vagy dekrementáló. Be- ill. kikapcsol meghatározott napok meghatározott idõpillanatában. Be- ill. kikapcsol meghatározott napokon. Szöveges üzenet, idõzítõ, számláló vagy konvertált analóg jel értékének kijelzésére. Ezek a bitek jelzik az analóg komparálás eredményét, melyet a programban a továbbiakban bemeneti feltételként tudunk felhasználni. (Csak a 2 V-s típusoknál) Két idõzítõ, számláló egymással vagy egy konstanssal történõ összehasonlításának eredményét jelzõ bitek. Ezek a bitek a PC RUN módjában az elõlapon elhelyezett nyomógombok állapotait jelzik. Csak az CD-s CPU egységeknél. Részletek I0 [ : Normál [ Q 0 I1 S: Set SQ 1 I2 R: Reset RQ 1 I3 A: Alternáló AQ 2 I0 I1 I2 I3 Q0 Q1 Q1 Q2 Q0 be- ill. kikapcsol az elõtte programozott végrehajtási feltételnek megfelelõen. Q1 bekapcsol az elõtte programozott végrehajtási feltétel felfutó élére, és úgy marad. A reset utasítással kapcsolható ki. Q1 kikapcsol az elõtte programozott végrehajtási utasítás felfutó élére. Q2 felváltva be-, majd kikapcsol az elõtte programozott feltétel felfutó élére. Idõzítõk és összegzõ idõzítõk használata Idõzítõk Tartó idõzítõk (#0 to #7) Idõzítés típusa Mûködés Idõzítõk (T0 to Tf) X X O Csak bekapcsoláskésleltetés Bekapcsoláskésleltetés Kikapcsoláskésleltetés Impulzusformálás Bekapcsol, ha a triggerbemenet a beállítási idõnél tovább volt összességében bekapcsolva. Bekapcsol, ha a triggerbemenet a beállítási idõnél tovább volt folyamatosan bekapcsolva. Bekapcsol a triggerbemenet felfutó élére, és kikapcsol a trigger lefutó éle után a beállítási idõvel. A triggerbemenet felfutó élére a beállításnak megfelelõ ideig bekapcsol. F Villogó relé A triggerbemenet bekapcsolt állapotában ciklikusan be/kikapcsol a beállításnak megfelelõ idõtartamra. Trigger bemenet Reset bemenet Beállítási érték Pillanatérték Idõzítõ kimenete Fõbb alkalmazások Feszültségkimaradás után, a már eltelt idõtõl való folytatáshoz. Ha késleltetés vagy idõeltolás szükséges. Ventilátorok, lámpák kikapcsolási késleltetésére. Azonos idejû mûködtetések vezérlésére. Vészvillogók, hang- és egyéb figyelmeztetõ jelzések vezérlésére. A számláló mûködése A számláló kimenete bekapcsol, ha pillanatértéke eléri a beállítási értéket. A számláló értéke nulla lesz és a kimenet kikapcsol a reset feltétel felfutó élére. A reset bemenet bekapcsolt állapotában a számlálóbemenet hatástalan. A számláló a tápfeszültség kikapcsolt állapotában is megõrzi pillanatértékét. I0 (irány) I1 (CNT) I2 (RES) Beállitási érték Pillanatérték 0000 Számláló C0 bit

9 A heti idõzítõ mûködése Dátum beállítás Mon Tues Wed Thurs Fri Sat Sun 2:00 Stop idõ 17:30 Idõ beállítás Start idõ :15 00:00 Heti kimenete A bekapcsol :15 és 17:30, keddtõl péntekig (Tues-Fri) minden héten. A naptári idõzítõ mûködése Dec 31 Start dátum Sep 1 Stop dátum Apr 1 Jan 1 Naptári idõzítõ *0 bit Példa az analóg komparátor mûködésére a. Ha I bemenet 5,2 V b. Ha I bemenet I5 Beállítás,0 5,2 00,0 0,0 A0 bit Beállítás 99,99,20 00,00 00 min 00 s min 20 s Idõzítõ pillanatérték P0 bit I A *0 bit bekapcsol április 1. és augusztus 31. között Beállítás,0 0,0,0V Bemeneti Idõ feszültség A1 bit Az idõzítõ/számláló komparátor mûködése a. Ha T0 min 20 s b. Ha C1 C2 Beállítás P1 bit I C1 C2 I5 A kijelzõ adatai Háttérmegvilágítás módok Kijelzõ kezdõpozíció Kijelzés Monitorozás 0: Háttérmegvilágítás nem kapcsol be (marad, ha már be van kapcsolva) 1: Háttérmegvilágítás bekapcsol 2: Terminál mód (háttérmegvilágítás kikapcsolva) 3: Terminál mód (háttérmegvilágítás bekapcsolva) X (digit): Y (sor): 0-3 CHR DAT CK I- I5 T0 - Tf #0 - #7 C0 - Cf Y0 - Y3 Karakterek (max. karakter - betûk, számok, jelek) Hónap/nap (5 digit ) Óra/perc (5 digit ) Konvertált analóg érték ( digit ) Idõzítõ pillanatérték (5 digit ) Összegzõ idõzítõ pill. érték (5 digit ) Számláló pillanatérték ( digit ) A: A beállítások kiolvashatók mûködés közben. D: A beállítások nem olvashatók ki mûködés közben. A nyomógomb bemenetek hozzárendelése AT (B7) X00 X11 DE (B) (B5) (B) (B3) (B2) OK (B1) ESC (B0) 9

10 tápfeszültségû típusok I/O-pontos típusok (V1 és nem V1 kivitelek) 20 I/O-pontos típusok Bõvítõegységek N 0-20 V, 50/0 Hz, 30 VA N Kismegszakító Kismegszakító Kismegszakító N 1 2/N NC I0 I1 I2 I3 I I5 NC I I7 I I9 Ia Ib tápfeszültségû típusok I/O-pontos CPU típusok Negatív közös pont (V1 kivitelek) I / I5 analóg bemenetként (Jeltartomány: 0 - V) Pozitív közös pont (V1 kivitel) 2 V /,5 W 2 V /,5 W 2 V /,5 W tápellátás Megjegyzés: A közös pont () ellátását és a tápfeszültséget egyszerre biztosítsa. 20 I/O-pontos CPU típusok Negatív közös pont Megjegyzés: Az analóg bemeneti eszközöket mindig csatlakoztassa a negatív (-) közös ponthoz (). Ia / Ib analóg bemenetként (Jeltartomány: 0 to V) Megjegyzés: I / I5 nem használhatók analóg bemenetként amennyiben a közös pont () pozitív (+). Pozitív közös pont (+) 2 V /,5 W 2 V /,5 W tápellátás 2 V /,5 W I0 I1 I2 I3 I I5 I NC I7 I I9 Ia Ib I5 I NC I7 I I9 Ia Ib I0 I1 I2 I3 I I0 I1 I2 I3 I I5 I NC I7 I I9 Ia Ib Megjegyzés: A közös pont () ellátását és a tápfeszültséget egyszerre biztosítsa. Bõvítõegységek Bõvítõegységek ( bemenetû kivitel) Megjegyzés: Az analóg bemeneti eszközöket mindig csatlakoztassa a negatív (-) közös ponthoz (). Megjegyzés 1. Ia / Ib nem használhatók analóg bemenetként, amennyiben a közös pont () pozitív (+). 2. A közös pont () ellátását és a tápfeszültséget egyszerre biztosítsa. 2 V /,5 W Megjegyzés: A bemeneti bõvítõk mind negatív (-) mind pozitív (+) közös ponttal () használhatók. Kimenetek bekötése kimenetek A I/O pontos CPU egységek mindkét típusa valamint a bõvítõegységek egymástól független relékimenetekkel rendelkeznek. A 20 I/O pontos CPU-k db független (Q0 - Q3) valamint 2-2 közösített relékimenettel (Q - Q7) rendelkeznek. Polaritással kapcsolatos megkötések nincsenek. I/O pontos CPU 20 I/O pontos CPU Bõvítõegység Q0 Q1 Q2 Q3 Q0 Q1 Q2 Q3 Q Q5 Q Q7 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 Kapcsolási teljesítmény 250 V / A (cos = 1) 2 V / 5 A Tranzisztoros kimenetek A I/O pontos CPU egységek mindkét típusa valamint a bõvítõegységek egymástól független tranzisztorkimenetekkel rendelkeznek. A 20 I/O pontos CPU-k db független (Q0 - Q3) valamint 2-2 közösített tranzisztorkimenettel (Q - Q7) rendelkeznek. A kapocspontok polaritásfüggõek, de a tápfeszültség és a terhelés bekötése megfordítható. I/O pontos CPU 20 I/O pontos CPU Bõvítõegység Q0 Q1 Q2 Q Q0 Q1 Q2 Q3 Q Q5 Q Q7 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 Kapcsolási teljesítmény 2 V / 0,5 A

11 A bemenetek adatai CPU egység bemenetek ( leválasztott) Bemeneti feszültség Specifikáció V +%, 15%, 50/0 Hz Áramkör Bemeneti impedancia 0 kω Bemeneti áram 0,15 ma/0 V, 0,35 ma/20 V 330 kω 330 kω Bekapcsolási feszültség 0 V min. 0.1 µf 51 kω Kikapcsolási feszültség 25 V max V Bekapcsolási idõ 50 ms vagy 70 ms, 0 V (ásd a megjegyzést.) N Kikapcsolási idõ 0 ms vagy 0 ms, 20 V (ásd a megjegyzést.) Megjegyzés: A bemeneti szûrõ beállításával megválasztható. bemenetek I0 - I3 (I0 - I9 a 20 I/O pontos típusoknál), V1 kivitel (optocsatolt) Belsõ áramkör Specifikáció Áramkör Bemeneti feszültség 2 V +%, 15% Bemeneti impedancia Bemeneti áram Bekapcsolási feszültség Kikapcsolási feszültség Bekapcsolási idõ Kikapcsolási idõ 5 kω 5 ma (typ.),0 V min. 5,0 V max. 15 ms vagy 50 ms (ásd a megjegyzést.) 2 V,1 kω 750 kω 2200PF Belsõ áramkör Megjegyzés: A bemeneti szûrõ beállításával megválasztható. bemenetek I1 és I15 (Ia és Ib a 20 I/O pontos típusoknál), V1 kivitel (nem leválasztott) Specifikáció Áramkör Bemeneti feszültség 2 V +%, 15% bemenetek Analóg bemenetek Bemeneti impedancia Bemeneti áram Bekapcsolási feszültség Kikapcsolási feszültség Bekapcsolási idõ Kikapcsolási idõ Bemeneti jelszint Bemeneti impedancia Felbontás Pontosság ( C) AD konverziós tartomány 5 kω 5 ma (typ.) 1,0 V min.,5 V max. 15 ms vagy 50 ms (ásd a megjegyzést.) 0... V 150 kω min. 0,1 V (1/0 FS) % FS 0...,5 V (0,1 V -os lépésekben) Analóg kimeneti feszültségû eszköz kω 0 kω 2 V kω 0 kω 27 kω 27 kω 0,01 F 2, kω 0,01 F 2, kω 150 kω 150 kω Belsõ áramkör 27 kω Belsõ áramkör 27 kω Analóg eszköz bekötésénél mindig a negatív (-) oldalt kösse a közös pontra ()! Megjegyzés: A bemeneti szûrõ beállításával megválasztható. Bõvítõegységek bemenetek (optocsatolt) Specifikáció Áramkör Bemeneti feszültség V +%, 15%, 50/0 Hz Bemeneti impedancia Bemeneti áram Bekapcsolási feszültség Kikapcsolási feszültség 3 kω 1,2 ma/0 V, 2,9 ma/20 V 0 V min. 25 V max V 3 kω.7 kω Belsõ áramkör Bekapcsolási idõ Kikapcsolási idõ 50 ms vagy 70 ms, 0 V (ásd a megjegyzést.) 0 ms vagy 0 ms, 20 V (ásd a megjegyzést.) Megjegyzés: A bemeneti szûrõ beállításával megválasztható. bemenetek (optocsatolt) Specifikáció Bemeneti feszültség 2 V +%, 15% Bemeneti impedancia,7 kω Bemeneti áram 5 ma Bekapcsolási feszültség,0 V min. Kikapcsolási feszültség 5,0 V max. Bekapcsolási idõ 15 ms vagy 50 ms (ásd a megjegyzést.) Kikapcsolási idõ Megjegyzés: A bemeneti szûrõ beállításával megválasztható. Áramkör.7 kω 2,200 pf 750Ω 2 V Belsõ áramkör 11

12 A kimenetek adatai (CPU egységek / bõvítõegységek) kimenetek Specifikáció Áramkör Max. kapcsolási teljesítmény 250 V/ A (Ohmos terhelés: cos = 1) 2 V/5 A (Ohmos terhelés) Q0 - Q3 / OUT0 - OUT3 Min. kapcsolási teljesítmény élettartam Elektromos Mechanikus 5 V/ ma (Ohmos terhelés) Ohmos terhelés: 50,000 kapcsolás (cos = 1) Induktív terhelés: 50,000 kapcsolás (cos = 0,) millió kapcsolás Belsõ áramkör Q/Q Csak a 20 I/O pontos típusoknál Bekapcsolási idõ Kikapcsolási idõ 15 ms max. 5 ms max. Q5/Q7 A kimeneti relé legrosszabb kondíciók szerint várható élettartamát a fenti táblázat mutatja. A valóságos viszonyok szerinti várható élettartamot a jobboldali ábra szerint becsülhetjük meg. Élettartam (X 3 ) Élettartamgörbe (használat: 30 kapcsolás óránként) 1, V ohmos terhelés V ohmos terhelés / 250 V induktív terhelés V induktív terhelés (t=7 ms) Tranzisztoros kimenetek 0 2 Kapcsolt áram (A) Specifikáció Áramkör Max. kapcsolási teljesítmény Szivárgási áram Maradó feszültség Bekapcsolási idõ Kikapcsolási idõ 2 V +%, 15%, 500 ma 0,1 ma max. 1,5 V max. 1 ms max. 1 ms max. Belsõ áramkör 270Ω 1kΩ Q0 - Q3 / OUT0 - OUT3 2 V + Q/Q Csak a 20 I/O pontos típusoknál Q5/Q7 Általános mûszaki adatok Fõbb tulajdonságok Rázásállóság Tápfeszültség Mûködési feszültségtartomány Teljesítményfelvétel Bekapcsolási áram Szigetelési ellenállás Átütési szilárdság Zavarvédettség Ütésállóság Környezeti hõmérséklet égnedvesség Környezet Tárolási hõmérséklet Specifikáció ZEN- 0C AR-A-V1 ZEN- 0C D -D-V V 2 V V 20,... 2, V 30 VA max. (3 db bõvítõmodullal),5 W max. (3 db bõvítõmodullal) 0 A max. A max. A külsõ táp és a bemenetek között és a relékimenetek között: 20 MOhm min. (500 V) A külsõ táp és a bemenetek között, és a relékimenetek között: V, 50/0 Hz 1 percig, szivárgási áram 1 ma max. Megfelel az IEC00--, 2 kv elõírásainak Megfelel: JIS C000 elõírásainak - 57 Hz / 0,075 mm amplitúdó, 57-1,500 Hz / 9, m/s 2 gyorsulás 0 percig X, Y, és Z irányokban Megfelel: JIS C001 elõírásainak. 17 m/s 2, 3-szor X, Y és Z irányban. CD-s CPU egység (konzollal és naptár/óra funkcióval): C ED-es CPU egység (konzol és naptár/óra funkció nélkül): C % - 90% (páralecsapódás nélkül) Korrozív gázoktól mentes CD-s CPU egység (konzollal és naptár/óra funkcióval): C ED-es CPU egység (konzol és naptár/óra funkció nélkül): C Vezérlési rendszer I/O vezérlési mód Programozási nyelv Programkapacitás I/O pontok száma CD kijelzõ Billentyûk Memóriavédelem Szuperkapacitor védelmi idõ Telep élettartam (ZEN-BAT01) Óra (RTC) Bekötés Tápfeszültség tartási idõ Tömeg Specifikáció Tárolt programú vezérlés Ciklikus letapogatás étradiagram 9 sor (3 bemeneti feltétel és 1 kimenet soronként) CPU egység: bemenet és kimenet Bõvítõk: bemenet és kimenet, max. 3 bõvítõ. karakter x sor, háttérmegvilágítással (Csak CD-s típusnál) ( kurzor és mûveleti) (Csak az CD-s típusnál) Belsõ EEPROM (vagy opcionális memóriakazetta) Felhasználói programok Paraméter-beállítások Belsõ RAM, szuperkapacitor (vagy opcionális telep) Tartórelék Összegzõ idõzítõ és számlálótartalmak Szuperkapacitor (vagy opcionális telep) Naptár és óra 2 nap min. (25 C) év min. (25 C) ZEN- 0C1 -, pontosság: 1-2 perc/hónap ( 25 C) Beépített sorkapocs ZEN- 0C AR-A: ms min. ZEN- 0C D -D: 2 ms min. 300 g max.

13 Méretek (mm) I/O pontos CPU-k (CD/ED típusok) Teleppel szerelve ,5 0 17, ZEN-BAT I/O pontos CPU-k (CD/ED típusok) 2,5 1,5 5 I I 7 I I 9 I a I b C1AR-A-V1 5 Q Q5 Q Q7 Teleppel szerelve 17,5 2,5 I I 7 I I 9 I a I b ZEN-BAT C1AR-A-V1 Q Q5 Q Q7 Bõvítõ egységek ( bemenet, kimenet, I/O) 5 Szerelési furatok az egységeken (mindegyiken) ,5 5,5 13

14 Néhány szempont a ZEN kiválasztásához V1 és nem-v1 kivitelû CPU-k közötti különbség Adatterületek összehasonlítása CPU CPU bemeneti bitek CPU kimeneti bitek Idõzítõk Összegzõ idõzítõk Számlálók Heti idõzítõk Naptári idõzítõk Kijelzõ bitek Belsõ változók Tartórelék Bõvítõ egység bemeneti bitek Bõvítõ egység kimeneti bitek Analóg komparátor bitek Komparátor bitek V1 CPU V1 CPU ZEN-C - -V1 ZEN-20C - -V1 I0 - I5 ( pont) I0 - Ib ( pont) Q0 - Q3 ( pont) Q0 - Q7 ( pont) T0 - Tf ( pont) #0 - #7 ( pont) C0 - Cf ( ( pont) 0 - f ( pont) D0 - Df ( pont) M0 - Mf ( pont) H0 - Hf ( pont) X0 - Xb ( pont) Y0 - Yb ( pont) A0 - A3 ( pont) P0 - Pf ( pont) ZEN-C - I0-5b ( pont) Q0 - Q3 ( pont) T0 - T7 ( pont) #0 - #3 ( pont) C0 - C7 ( ( pont) 0 - f ( pont) D0 - D7 ( pont) Jelszó funkció (Csak az CD-s típusnál) A megelõzõ modellekben meglevõ jelszavas védelem a V1 kivitelû CPU-knál kiegészült a "teljes tár törlése" mûvelet elleni védelemmel (Program all clear). Jelszóval védett mûveletek ( ) V1 kivitel étradiagram szerkesztése Teljes tár törlése étradiagram monitorozása Jelszó változtatása/törlése Háttérvilágítás megváltoztatása Bemeneti szûrõ megváltoztatása Node sorszám változtatása V1 étradiagram szerkesztése étradiagram monitorozása Jelszó változtatása/törlése Háttérvilágítás megváltoztatása Bemeneti szûrõ megváltoztatása Node sorszám változtatása bekötése (Csak -típusú CPU-k) V1 kivitelû CPU A V1 kivitelû CPU-k esetében, a közös pontot mind a pozitív (+), mind a negatív ponthoz (-) kötheti. Negatív ( ) bekötés Pozitív (+) bekötés V1 kivitelû CPU A nem V1 kivitelû CPU-kban a pont belül össze van kötve a tápfeszültség negatív oldalával. 2 V /,5 W bekötés szükséges. 2 V /,5 W 2 V /,5 W bekötés szükséges. Analóg bemenet lehetséges Analóg bemenet lehetséges. NC I/O pontos CPU-k I/O pontos CPU-k I/O pontos CPU-k Megjegyzés: I és I5 nem használhatók analóg bemenetként. Support Software és CPU kombinációk CPU V1 egységek Support Software verzió ZEN-SOFT01 Ver Használható ZEN-SOFT01-V2 Ver Használható I/O pont Használható, korlátozásokkal (ásd megj.) Használható, korlátozásokkal (ásd megj.) V1 egységek 20 I/O pont használható használható Megjegyzés: Csak a rendelkezésre álló idõzítõk, összegzõ idõzítõk, számlálók heti és naptári idõzítõk fele használható (ásd: V1 bit tartományok). ZEN-SOFT01-V3 Ver Használható Használható Használható A ZEN programozható relé és a PC létradiagram végrehajtás közötti különbségek ZEN programozható relé OMRON SYSM PC Ref. vez. I0 Q0 I3 I T0 I1 I2 Sorrendileg végrehajtva a referenciavezetéktõl. [ Q0 [ Q1 TT0 [ Q2 A ZEN végrehajtja a teljes létradiagramot (max. 9 sor) az elsõtõl az utolsó sorig egyszerre. Minden sorban a végrehajtás a referenciavezetéktõl kezdve történik. Egy kimeneti érintkezõ ki- vagy bekapcsolt állapota ugyanazon ciklusban nem érvényesül bemeneti feltételként, de felhasználható a következõ ciklusban. 0 1 I0 M0 M0 Q0 I0 M0 Q0 1 ciklus 1 ciklus I0 Q0 I3 I T0 I0 M0 I1 I2 M0 Q0 [ Q0 [ Q1 TT0 [ Q2 END A PC a létradiagram egy áramkörét (ágát) egyszerre hajtja végre, kezdve a felsõ elemmel, jobbra haladva. Az END utasítás elérése után a programfeldolgozás ismételten folytatódik, kezdve az elsõ létrafok feldolgozásával. Ha a következõ utasítások végrehajtásra kerülnek, Q0 a többi bittel egyidejûleg kapcsol be ill. ki. I0 M0 Q0 1

15 Típusválaszték Típus ZEN-C1AR-A-V1 ZEN-C2AR-A-V1 ZEN-C1DR-D-V1 ZEN-C2DR-D-V1 ZEN-C1DT-D-V1 ZEN-C2DT-D-V1 ZEN-20C1AR-A-V1 ZEN-20C2AR-A-V1 ZEN-20C1DR-D-V1 ZEN-20C2DR-D-V1 ZEN-20C1DT-D-V1 ZEN-20C2DT-D-V1 ZEN-EAR ZEN-EDR ZEN-EDT ZEN-EA ZEN-ED ZEN-ER ZEN-ME01 ZEN-CIF01 ZEN-BAT01 ZEN-SOFT01-V3 ZEN-KIT01-EV3 ZEN-KIT02-EV3 CPU egység Bõvítõ egység I/O-pontok száma Tápfesz. Memóriakazetta Csatlakozókábel Telep ZEN Support Software (CD-ROM) Komplett készlet: CPU (ZEN-C1AR-A-V1), csatlakozókábel, ZEN Support Software, leírás (angol). Komplett készlet: CPU (ZEN-C1DR-D-V1), csatlakozókábel, ZEN Support Software, leírás (angol). Kimenetek Tranzisztor Tranzisztor Tranzisztor Tranzisztor Tranzisztor CD Naptár/ óra 15

16 Megjegyzés: Ez a leírás a készülék mûködtetéséhez nem elegendõ. OMRON EECTRONICS Kft. Budapest, Kiss Ernõ u. 3. Tel.: Fax: infohun@eu.omron.com Web: Az Ön OMRON partnere: H Megjegyzés: Fenntartjuk a specifikáció külön bejelentés nélküli változtatásának jogát.