MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER

Átírás

1 Nagy sebességű és gyorsulású mozgatással rendkívül rövid ciklusidő érhető el Érzékelők és más készülékek nélkül pozícionálhatók Hagyományos kopóalkatrészt (golyósorsó, fogazott szíj, stb.) nem tartalmaz Könnyen programozható és így gyorsan átállítható MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER

2 02 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER POZÍCIONÁLHATÓ, RUGALMAS A SZÉLESKÖRŰ ALKALMAZHATÓSÁGOT ÉS A PRECÍZIÓS KIVITELT ÁLLÍTOTTA NORGREN A FEJLESZTÉSÉNEK KÖZÉPPONTJÁBA AZ ELEKTROHENGER MEGTERVEZÉSEKOR Bármely iparágban, ahol a gyors működés, rugalmas pozíció és sebesség programozhatóság, magasfokú abszolút és ismétlési pontosság követelmény, Norgren elektrohengere kiválóan alkalmazható. És természetesen ott is, ahol nem áll rendelkezésre sűrített levegő. A kifejlesztett technológia lehetővé teszi a széleskörű alkalmazást a csomagolástechnikában, az automatikus szerelésben/gyártmányellenőrzésben, nyomdaiparban, egyszóval minden olyan technológiai folyamatban, amely a tágan értelmezett programozhatóságot (pozíció, sebesség, gyorsulás, mozgásfolyamat) és rugalmas alkalmazhatóságot megköveteli.

3 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER PONTOSAN AZ ÖN IGÉNYEI SZERINT Az MPAC pozícionálható henger vezetett vagy vezetés nélküli kivitelben szállítható, továbbá mindkét alaptípus terhelhetőség szempontjából könnyű vagy nehézüzemi változatban rendelhető. Az alap illetve a terhelhetőségi kiviteltől függetlenül valamennyi típus négy lökethosszban áll rendelkezésre, így mindösszesen 16 féle alaptípus közül választhatja ki az Ön számára megfelelő hengert. Valamennyi változat rendkívül egyszerűen, közvetlenül számítógépről/laptopról programozható, a vezérlőegységhez tartozékként szállított szoftver segítségével. A programozáshoz legördülő menüből lehet az alkalmazott hengert kiválasztani és tekintettel arra, hogy a hengerek minden fontos adatát a szoftver már tartalmazza, így csak a pozíciókat valamint a sebességeket, gyorsulásokat kell megadni. A számítógép a program vezérlőegységre töltésétől kezdve már nem szükséges többé, a rendszer automatikusan üzemeltethető, mert a kívánt adatokat a vezérlőegység tárolja. A pozíciókba vezérlést PLC kimenettel vagy bármilyen más kapcsolóval lehet megvalósítani. A vezérlőegység a kívánt pozíció elérésekor Pozíció elérve" jelet ad ki, amely egyben az adott mozgási ciklus végét is jelenti. Az egyik legnagyobb előny abban mutatkozik, hogy egyetlen sorban rendelheti meg a teljes rendszert (elektrohenger, vezetés, vezérlőegység, tápegység, szoftver, kábelek ), mindezt bonyolult kiválasztási folyamat nélkül. Egyszerűen működik, a kiválasztás is.

4 04 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER ALKALMAZÁSOK Norgren MPAC pozícionálható elektrohengere megállja a helyét a legbonyolultabb mozgatási folyamatok során is. A henger a lineáris mozgatást golyósorsó és fogazott szíj nélkül végzi, ezzel is csökkentve a mozgó alkatrészek számát és javítva a megbízhatóságot. A mozgatás valamennyi paramétere ( helyzet, sebesség, gyorsulás, erőkifejtés ) szabadon programozható. A szabályozott (zárt hurok) mozgatásról az adatok a vezérlőegységen keresztül folyamatosan lekérdezhetőek (pozíció, erő) olyan alkalmazásokat is támogatva, amelyeknél az erő szabályozása és/vagy érzékelése fontos szempont. SÍKBELI (XY) ALKALMAZÁSOK Az oldalsó ábrán két pozícionálható elektrohengert építettek össze, így függőleges síkban a szerkezettel gyakorlatilag korlátlan" számú helyzetet lehet elérni. MOZGATÁS ÉRZÉKELÉS ERŐSZABÁLYOZÁS A szabadon paraméterezhető mozgás segítségével még az érzékeny élelmiszeripari termékek is jól kezelhetőek. Az érzékelt erők adatokat szolgáltathatnak a termék minőségéről is. SZOFTVER SEGÍTSÉGÉVEL ÁLLÍTHATÓ PARAMÉTEREK Valamennyi mozgásparaméter szoftver segítségével állítható be. Pozíciók, erők, mozgásfolyamatok változtatása, vagy teljesen más programba történő átkapcsolások is szoftveresen módosíthatók, így a gyors átállítás teljes mértékben biztosítható.

5 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER 05 1 APRÓSÜTEMÉNYEK CSOMAGOLÁSA (SIG PACK SYSTEMS AG, SVÁJC) 2 APRÓSÜTEMÉNYEK TÁROLÓBA HELYEZÉSE 26DB, EGYMÁSTÓL FÜGGETLENÜL FUTÓ SZALAGRÓL (SIG PACK SYSTEMS AG, SVÁJC) 3 PALACKKEZELő BERENDEZÉS 4 KISMÉRETű ALKATRÉSZEK MOZGATÁSA AZ MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER ELŐNYEI Szabadon programozhatóság előnyt jelent a beállítást igénylő mozgatások rugalmas megvalósításában. Nagy sebességű és gyorsulású mozgatások biztosítják a rövid ciklusidőket, ezáltal javítják a gép termelékenységét. A löketen belül +/- 0,1mm-en belüli pozícionálás valósítható meg. A pozíciók elérésének visszajelzése javítja a gép megbízhatóságát. A vezérlőegységben tárolható programok lehetővé teszik a gyors termékváltást. A pozícionáló mozgásokat PLC-vel vagy kapcsolókkal lehet a berendezéshez illeszteni. A pozícionáló elektrohenger vezetését a jól bevált H-vezeték biztosítja, ez lehetővé teszi a közvetlen beépítést, külön vezetési rendszer tervezése nélkül. Az elektrohenger egyetlen közeget" kíván csak, az elektromos áramot. Ennek megfelelően kiválóan alkalmazható mindenütt, ahol a sűrített levegő nem áll rendelkezésre, vagy a levegő jelenléte nem kívánatos. A MPAC elektrohenger programozása nem kíván különleges szakértelmet, mert egyszerű és magától értetődő.

6 06 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER POZÍCIONÁLHATÓSÁG ELŐNYEI 1 A motor és a szán csatlakoztatásánál nincsen elmozdulási lehetőség nagy terhelések esetén sem. Nem szükséges külön vezetési rendszert felépíteni 2 Nagy merevségű és teherbírású neodymium állandó mágnesek helyigénye rendkívül kicsi. A kisméretű terekben történő alkalmazáskor ez rendkívül előnyös 3 Tokozott a motor forgórésze, ez elősegíti a nehézüzemi körülmények közötti alkalmazást. A szabad pozícionálhatóság megőrzése mellett nem szükséges az elektrohenger védelméről külön gondoskodni Teljesen tömített mikroelektronika és beépített állásjelző (Hall effektus). Nem szükséges a pozíciók visszajelzését külső készülékekkel, érzékelőkkel megoldani, ezáltal tervezési és beépítési idő takarítható meg 5 Egyetlen összekötő kábel a vezérléshez így csökken az installációs munka és idő 6 IP67 védettségű elektromos csatlakozás lehetővé teszi a nehézüzemi körülmények között történő alkalmazást is, kiküszöbölve az elektromos csatlakozások gyenge pontjait 7 Beépített hőkioldó védi a motort túlterhelés ellen, így biztosítja a gondozásmentes üzemelést 8 A jól kipróbált Norgren H-vezeték kiküszöböli az akadozva csúszást és feleslegessé teszi a vezetékek külön tervezési munkálatait, tehát megkönnyíti az alkalmazást

7 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER KÉTFÁZISÚ ÁLLÓRÉSZ TEKERCS 10 MIKROELEKTRONIKA 11 HELYZETÉRZÉKELőK 12 DUGATTYÚRÚD NEODYMIUM ÁLLANDÓ MÁGNESSEL 13 MENETES FURAT TEHER FELERŐSÍTÉSÉHEZ

8 08 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER EGYSZERŰ PROGRAMOZÁS Ennél jobban már nem lehet a programozást leegyszerűsíteni. A pozíciók háromféleképpen adhatók meg: abszolút helyzetként, az előző pozícióhoz képest relatív helyzetként, vagy pedig teach-in (közvetlen betanítás) üzemmódban. A betanításhoz a kezelő egészen egyszerűen a kívánt helyzetbe mozgatja a dugattyúrudat. A rendszer megjegyzi a helyzetet és a képernyőre is kijelzi

9 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER 09 1 Legördülő menüpontok segítségével lehet a nyelvet és a készüléktípust kiválasztani 2 A folyamatos helyzet és erőkijelzés mértékegységét ki kell választani 3 A vezetési rendszer valamint a motor adatait a vezérlőegység a típusszámból azonosítja 4 Terhelés ettől kezdve szoftveresen már mozgatható 5 Erő és sebességadatok a maximális értékek százalékában adhatóak meg 1% felbontással minden helyzet között 6 Külön terhelések is megadhatóak a különféle pozíciók között, amennyiben ez a gép működése következtében szükségessé válna 7 A pozícionálási pontok billentyűzetről vagy teach-in (betanítás) üzemmódban adhatók meg 8 Négy különféle művelet adható meg valamennyi helyzethez: abszolút elmozdulás, relatív elmozdulás, nyomó vagy húzóerő, illetve, hogy nincs művelet 9 Nyolc önálló mozgás, amelyek megnevezésük szerint hívhatók meg a programban, hogy a gép működéséhez az illesztés egyszerűen legyen megvalósítható

10 10 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER EGYSZERŰ RENDELÉS 1 2 TÁPEGYSÉG MPAC ELEKTROHENGER VEZÉRLŐEGYSÉGE SZOFTVERREL ÖSSZEKÖTŐ KÁBEL 4 VEZETÉS NÉLKÜLI HENGER (KÖNNYŰ VAGY NEHÉZÜZEMI) 5 VEZETETT HENGER ( KÖNNYŰ VAGY NEHÉZÜZEMI) (ms) ,0 kg A teljes rendszer egyetlen típusszámon rendelhető. Nem szükséges bonyolult termékspecifikációk alapján kiválasztani az elemeket és a hozzá illeszkedő hajtást. A kiválasztás menete a következő: A. Határozza meg a legnagyobb löketet, amely a terhelés mozgatásához szükséges ,0 kg 200 0,5 kg 150 0,0 kg (mm) MINTA DIAGRAM B. Határozza meg az alkalmazásnak megfelelő vezetés típusát C. Válassza ki azokat a hengereket (könnyű vagy nehézüzemi kivitel) egy diagram segítségével, amelyek megfelelnek az alkalmazás által meghatározott ciklusidő követelményeknek (Norgren műszaki kollégái készséggel segítik ebben Önt). D. Válassza ki a 16 megtervezett egység közül az alkalmazásnak megfelelőt és rendelje meg. Az egyetlen típusszám minden eszközt tartalmaz, és természetesen a szoftvert is.

11 MPAC POZÍCIONÁLHATÓ ELEKTROHENGER 11 TOVÁBBI NORGREN LINEÁRIS GYÁRTMÁNYVÁLASZTÉK Az itt bemutatott elektromos hengeren túlmenően Norgren számos további lineáris motorral hajtott gyártmánnyal rendelkezik. Ezen gyártmányokról kérjük érdeklődjön a területi képviselőjénél vagy műszaki osztályunkon. A teljesség igénye nélkül az alábbiakban felsorolt területeken Norgren az Ön szakértő partnere lesz: 1, 2 vagy 4 tengelyes vezérlőegységek és tápegységek Lineáris motorok max. 500N erőkifejtéssel és 1460mm lökettel Lineáris motorok üreges dugattyúrúddal Külső pozíció érzékelők a nagyobb pontosság elérésére Különleges motortól-vezérlőhöz kábelek Meghosszabbított dugattyúrudak (több lineáris motor is illeszthető egy rúdra) Mindezek a megoldások különösen hasznosak az alábbi területeken: Elektronikusan szinkronizált mozgások megvalósítása (egymáshoz viszonyítva, vagy egy főtengelyhez képest) Mozgásfolyamatok részletekbe menően tervezhetők CAM (Computer Aided Manufacturing, azaz számítógéppel vezérelt gyártórendszer) alkalmazásokhoz kiválóan illeszkedik. Az MPAC pozícionáló elektrohenger erőkifejtése, gyorsulási képessége ilyen módon megsokszorozható. A felsorolt eszközök hasonló programozási tulajdonságokkal rendelkeznek, mint az ismertetett elektrohenger, ugyanakkor opcióként még szélesebb körű alkalmazhatóságot biztosító technikai megoldások is rendelhetőek.

12 AUSZTRÁLIA Tel: Fax: enquiry@norgren.com.au AUSZTRIA Tel: Fax: enquiry@at.norgren.com BELGIUM & LUXEMBURG Tel: Fax: enquiry@be.norgren.com BRAZIL Tel: Fax: vendas@norgren.com.br CSEHORSZÁG Tel: Fax: enquiry@cz.norgren.com DÁNIA Tel: Fax: norgren@norgren.dk EGYESÜLT KIRÁLYSÁG Tel: Fax: enquiry@uk.norgren.com FINNORSZÁG Tel: Fax: arki@imi norgren.fi FRANCIAORSZÁG Tel: Fax: norgren@norgren.fr HOLLANDIA Tel: Fax: enquiry@nl.norgren.com HONG KONG Tel: Fax: enquiry@hk.norgren.com INDIA Tel: Fax: pneumatics@norgren.co.in ÍRORSZÁG Tel: Fax: norgren@indigo.ie JAPÁN Tel: Fax: Japan@imi norgren.com KÍNA Tel: Fax: norgren@online.sh.cn LENGYELORSZÁG Tel: Fax: biuro@pl.norgren.com MAGYARORSZÁG Tel: Fax: info@norgren.hu MALÁJZIA Tel: Fax: enquiry@norgren.com.my MEXIKÓ Tel: Fax: neumatica@norgren.com.mx NÉMETORSZÁG Tel: Fax: info@norgren.de NORVÉGIA Tel: Fax: norgren@norgren.no OLASZORSZÁG Tel: Fax: d.aziendale@norgrenitalia.it SZLOVÉNIA Tel: Fax: info@si.norgren.com SPANYOLORSZÁG Tel: Fax: norgren@norgren.es SVÁJC Tel: Fax: norgren@norgren.ch SVÉDORSZÁG Tel: Fax: info@norgren.se SZINGAPÚR Tel: Fax: /17 enquiry@sg.norgren.com ÚJ ZÉLAND Tel: Fax: enquiry@norgren.co.nz USA Tel: Fax: inquiry@usa.norgren.com Nemzetközi kereskedői hálózatunk is vevűink rendelkezésére áll. A Norgren "földgömb", a Norgren és az IMI jelölés védjegyzett. IMI Norgren Limited Norgren kötelessége a termékek folyamatos fejlesztése, ennek érdekében Norgren minden előzetes értesítési kötelezettség nélkül fenntartja a jogot a gyártmányban felhasznált anyagok és szerkezeti kialakítások megváltoztatására. Magyarországi képviselet telefonszáma (06-1) z6675-ips UK/07/04 AZ IMI csoport tagja