SZÁMÍTÓGÉPVEZÉRELT IRÁNYÍTÁSOK

Átírás

1 SZÁMÍTÓGÉPVEZÉRELT IRÁNYÍTÁSOK GYAKORLATI FELADATLAPOK Név, EHA: Aláírás: 2010.

2 1. PLC PC soros kommunikáció Feladat: PLC digitális (és később analóg) bemeneti/kimeneti adatainak ciklikus lekérdezése, pillanatértékek és trendadatok megjelenítése Megoldás: soros vonali adatgyűjtés és megjelenítés LabVIEW fejlesztő rendszerben, ciklikus adatszolgáltatás soros vonalra a PS4-341-MM1 PLC-ben PLC programozás S40 fejlesztőrendszerben A soros vonali kommunikációt a PLC oldalról az SCO függvényblokk támogatja. Tanulmányozza a kézikönyvben az SCO függvényblokk használatát. Írjon olyan PLC programot, amely adott időközönként (2s) átküldi a számítógépre a PLC digitális bemeneti jeleinek aktuális állapotát! Összerendelési táblázat Bemenetek Jelölés Logikai összerendelés Típus Fizikai cím Alsó byte IB0 byte IB Felső byte IB1 byte IB bekapcsolás jel S0 benyomva: S0=1 bool I (analóg potméter P1. word IAW ) Kimenetek Alsó byte QB0 futófény byte QB Foglaltság jel Q1 Q1=1, ha soros bool Q A deklaráció egyéb elemei Táviratot küldő függvényblokk A küldendő táviratot tartalmazó tömb ütemgenerátor a futófényhez ütemgenerátor a táviratozáshoz számláló a futófényhez Egyéb szükséges segédváltozókat szabadon deklarálhat tavir tomb_ki T0 T1 C1 vonal foglalt SCO array [0..3] of byte TON TON CTD MB Részletezve: A bekapcsolás jel (S0=1) hatására tetszőleges futófény a QB0 kimeneten. Ha leállítjuk (S0=0), a minta befejezésével álljon le a futófény. (Tavalyi programkód átvehető!) A két bemeneti byte (az IB és IB fizikai címen található jelek) és a QB0 kimeneti byte távirat tömbbe írása. T1 időzítővel 2s-os ütemjel generálás, az időzítő kimeneti jele legyen a távirat indító (STROBE) jele. Táviratküldés a függvényblokk segítségével. (Beállítások: COM 1 v.2, 9600Baud, 8 ADATBIT, 1 STOP, NO PARITY.) 2

3 A foglaltságot jelző kimeneti bit (Q1) beállítása (a függvényblokk tavir.busy jelével) Fordítsa le és töltse át a programot PLC-be, de ne indítsa el!!! Az S40-ben a Test_and_comissioning alprogram ablakát csukja be, hogy felszabaduljon a COM port az adatgyűjtésre! Mentés helye Gépszám: elérési út, file név: LabVIEW programozás Elemezze a C:\ProgramFiles\National_Instruments\LabVIEW10\examples\instr\ smplserl.llb könyvtárban található Basic Serial Write and Read.vi működését az alábbi szempontok szerint: A soros port konfigurálása milyen paramétereket kér? Hány bájtot olvas be? Nyissa meg a Basic 2 Port Serial Write and Read.vi t és elemezze a működését! Mi történik, ha kevesebb bájtot talál a bemeneti pufferben, mint az előírt? Mentse le a programot más néven a helyi gépen létrehozott saját munkakönyvtárába. Kapcsolja össze egy ún. nullmodem kábellel a számítógép két soros (RS232) kimenetét, és próbálja ki az üzenetváltást! Mentés helye Gépszám: elérési út, file név:. módosítsa a programot úgy, hogy fogadja a PLC által küldött táviratot, a táviratot bontsa ki, és jelenítse meg a képernyőn a bemeneti és kimeneti bináris adatokat különböző ledsorokon. (A PLC-től kapott távirat kibontásához a mellékelt ábrán látható programrészlet nyújt segítséget.) Kipróbáláskor ne felejtse el a PLC-ben a start/reset kapcsolókkal elindítani a programot! Fontos! Mielőtt visszatérne az S40-be, gondoskodjon arról, hogy a a LabVIEW lezárja a portot, és a PLC-ben futó programját is állítsa le az üzemmód kapcsolókkal (üm=1 és reset)! Miért van szükség a LabView programbeli időkésleltetésre? 1.3. Bővítse a programokat úgy, hogy a PLC a P1 analóg potméter értékét is átküldje a PC-be. LabVIEW-ban feszültségtartományra átkonvertálva írassa ki és diagramban (chart) rajzoltassa ki a mért jel időbeni alakulását (trend görbe)! PLC: a P1 potméter analóg jeltertománya: V.Az A/D konverter szóhossza:.bit, azaz a digitális jel értéktartománya:. A PLC-ből küldendő távirat hossza:.byte, felépítése: 1.byte:, 2.és további byte-ok:.... Elkészült és jól működik, bemutatva: (dátum).. 3

4 4

5 2. Folyamatközeli érzékelőhálózat: ADAM 4012 adatgyűjtőmodul lekérdezése, ADAM 4520 RS232-RS485 konverter PC soros kommunikáció 2.1. A gépkönyvek segítségével rajzolja fel az adatgyűjtőmodul, a konverter és a PC bekötési vázlat át! Mekkora tápfeszültség szükséges a modulok működtetéséhez? A konverter RS232 vagy RS485 oldalán található a galvanikus leválasztás? (Aláhúzandó.) A konverterben lévő kapcsolók jelenlegi beállítása megegyezik a default beállítással. Melyek ezek? SW1: SW2: Az ADAM 4012 adatgyűjtőmodul: A default gyári beállítás szerinti baudrate.. és device address:? Hány db analóg és digitális be- és kimeneti jel fogadására/kiadására képes? Jellemezze az analóg bemenetet (választható jeltartományok, A/D konverter működési elve, szóhossz.) Hol van a modulban galvanikus leválasztás? Méréskor mekkora lehet a legkisebb mintavételezési időköz? Az adatgyűjtő μprocesszorának feladatai: 5

6 2.2. Programozás, lekérdezés Keresse meg a mellékelt LabVIEW programot legjobban közelítő programját. Állítsa be a lekérdezésnek megfelelően a byte számot és a kiírandó karaktereket. Válassza az ún. \cod display-t! Küldje ki az alábbi táviratokat, írja fel és értelmezze a kapott válaszokat!(\r=cr) Távirat: $01M\r jelentése:. Kapott válasz:.jelentése:.. Távirat: $012\r jelentése:. Kapott válasz:.jelentése:.. jelentése:. Kapott válasz:.jelentése:.. Távirat: #01\r jelentése:. Kapott válasz:.jelentése:.. Módosítsa a programot a megadott módon, hogy a mért és lekérdezett analóg jelet kirajzoltathassuk a képernyőn. Tegye a programot while-ciklusba, egy STOP-gombbal együtt. Bővítse a megadott helyen exponenciális szűrőalgoritmussal. A Waveform chart-ban rajzoltassa ki a mért és a szűrt jelet! Mentés helye Gépszám: elérési út, file név:. Elkészült és jól működik, bemutatva: (dátum).. 6