Hegesztőrobotok fejlesztési irányai

Átírás

1 Hegesztőrobotok fejlesztési irányai Robottechnikai divízió Dr. Farkas Attila ügyvezető Flexman Robotics Kft.

2 A 100 éves Yaskawa üzleti története Alapító Keiichiro Yasukawa Elnök Junji Tsuda Cégalapítás AC hajtások Mechatronika Villanymotorok fejlesztése (szénbányászathoz) 1958 A Minertia Motor kifejlesztése DC Szervomotorok Több, mint 100 féle ipari robot AC szervo hajtások és szervo motorok Zöld energia 1977 A MOTOMAN- L10 robot kifejlesztése 1972 A Mechatronics kifejezés megalkotása és levédése Új generációs robotok fejlesztése Humatronika 2

3 Robot történelem; hogyan kezdődött? Mechatronics 1961: Unimate, a világ első ipari robotja a General Motors üzemében, New Jersey-ben, (USA). A két tonnás tömegű robot öntvények manipulálását végezte. 1972: A Mechatronic a Yaskawa alkotta meg a mechanika és elektronika szavak összeolvasztása eredményeképpen. Ez is utal rá, hogy a berendezések egyre komplexebbekké váltak. 1974: Japán első villamos hajtású robotját a Yaskawa állította ki Tokióban. Ez két éves fejlesztőmunka eredményeképpen született. 1978: Torsteknik AB a Yaskawa disztribútoraként megkezdte a MOTOMAN robotok értékesítését Európában

4 Robot történelem; a fejlesztések évtizedei 1988: A világ első robotvezérlése (ERC), mely 12 tengely egyidejű vezérlésére képes, további hasznos funkciókkal: varratkövetés, automatikus többrétegű varrat hegesztés, felhasználó koordináta rendszerek, stb. 1994: A világ első robotvezérlése (MRC) mely 2 robot szinkronvezérlésére képes. Egyúttal számos PC szoftver jelent meg program szerkesztésre, szimulációra. 2005: Teljesen új típusú rugalmas,egy- és képkaros robotok jelentek meg, melyek magukba integrálták az alkalmazástechnikai kábeleket is. 2010: A DX100 vezérlés könnyű hálózati kommunikációs képességgel rendelkezik.ez lehetővé teszi többek között a robotok távfelügyeletét is

5 Az ipari robotok meghódítják a világot Az utóbbi 5 évben: 50%-kal nőtt az ipari robotok száma 2010 óta legfőképpen az autóipar, mint húzóágazat játszotta ebben világszerte a vezető szerepet ig az éves robotértékesítések várhatóan 15%-kal fognak növekedni. Ez azt jelenti, hogy addigra duplázódni fog a robotgyártási kapacitás, elérve az éves db-ot (IFR) A hajtóerő: Növelt funkcionalitás, csökkentett költségek, magas követelmények millió millió Jelenleg 1.5 millió ipari robot működik világszerte. A robotok számának növekedése között (forrás: IFR) 5

6 Robotok: a géptől a gyártó munkatársig Jelenleg 2020: Megtérülés közepes és nagy sorozatoknál. Ismétlődő programok, kevés programváltoztatás. A programozást robot szakember vagy folyamatmérnök végzi. Az adaptivitás egyszerű érzékelésre korlátozott. A robot nincs közös térben vagy közvetlen kapcsolatban az emberrel. Megtérülés kis sorozatoknál. Egyszeri használat is lehetséges. Könnyű programozás: operátor is képes végezni. Automatikusan generált programok széleskörű használata. Összetett érzékelési módok; optikai, erő/nyomaték, érintéses szenzorok fúziójából. Közös munkatér (nincs kerítés) gyakori közös művelet (darab adagolás & intelligens segédberendezés). Adaptivitás Mobilitás Könnyű kezelhetőség Fix telepítés, vagy pozícionáló berendezésen mozgatva. Nagy teljesítmény, sebesség, precizitás. A robotok szabadon telepíthetők az éppen szükséges munkaterületre. Nagy teljesítmény, sebesség, precizitás. 6

7 Mi a fő hajtóerő? Társadalmi és piaci nyomás viszi előre a robotipar fejlesztéseit. A számítástechnika teljesítményének és a fogyasztói elektronikus cikkek fejlődésének köszönhetően gyors fejlesztésekkel lehet csak ezeknek a kihívásoknak megfelelni. Adaptivitás, mobilitás, fejlett fogóképesség, és könnyű használhatóság biztosítja, hogy ezeket az igényeket a robottechnika ki tudja elégíteni az ember mindennapi életében. SmartPal a Yaskawától. ReWalk (a Yaskawa Csoport része) 7

8 Gyorsan fejlődő területek Adaptivitás, érzékeléstechnika A 2D-ről áttérés a 3D érzékelésre, megoldva az ömlesztett áru kezelését. Könnyű használat Kézi vezetés a programozáskor Kinetiq teaching módszerrel. Megfogási képességek javulása Egyedi tervezésű fogók helyett rugalmas ujjakkal ellátott fogók. A ROS egy nyílt forráskódú programozási nyelv. Szoftver könyvtárak és szerszámok segítik az alkalmazások felépítését robotmárkától függetlenül. Mobil robot egységek 8

9 Új YRC1000 vezérlés Ipari robotvezérlés: YRC1000 Az új YRC1000 kompakt ipari robotvezérlés, mindössze 125 literes űrtartalmú szekrénybe épül mm A világ bármely országában használható külön transzformátor nélkül. 520mm Új 1000mm mozgásvezérlés sebesség-változások esetén is precízebb pályatartással. A programozási idő csökkenthető a sarokművelet kezdetének megadásával. Fejlett sarokművelet kezelési lehetőségek. Fő jellemzők Kompakt, gyors és rugalmas Világszabvány-megfelelőség (nem szükséges transzformátor) Új nagysebességű és precíz mozgásvezérlés Kiváló hatásfok 9

10 Új vezérlés YRC1000 Kézi programozópult gazdaságos, átlátható és könnyű A MOTOMAN YRC1000 vezérlés programozópultja továbbfejlesztett kábelcsatlakozással rendelkezik. Kategóriájában a legkönnyebb programópult: mindössze 730 g. 3D robotmodell kijelzőn is lehet robotpozíciókat tanítani. Az érintőképernyő intuitív kurzor és görgető funkciókkal rendelkezik 10

11 A hegesztés helye a robotalkalmazások között 11

12 Robotkarok ívhegesztésre

13 Robotkarok ívhegesztésre

14 VS100 14

15 VS100 15

16 VS100: előnyök ellenállás ponthegesztésnél Előnyök az ellenállás ponthegesztési alkalmazásokban MS100Ⅱ VS100 B tehgely határ Nincs probléma! L tengely : hosszú U tengely határ U tengely határ L tengelyhossz : közepes Nincs probléma! L tengely: rövid Nincs probléma Alkalmazás: karosszériagyártás Előnyök Helytakarékos: közel tud dolgozni a karosszériához Költségtakarékos - nem kell utazópálya a robot munkatartományának növeléséhez Egyedülálló megoldás a piacon à A MOTOMAN VS100 különböző robotokat tud helyettesíteni! 16

17 Helytakarékos megoldások Kicsiben 3,8 m 2 alapterület és NAGYBAN 18

18 Új ArcWorld kompakt ívhegesztő robotcella 19

19 Az együttműködő robotokról Koegzisztens robotok Kollaboratív robotok 22

20 További információk 26