: SICK Balesetvédelmi rendszerek Optoelektronikus védelmi eszközök és

Átírás

1 : SICK Balesetvédelmi rendszerek Optoelektronikus védelmi eszközök és balesetvédelmi vezérlések Bolner Miklós Nizsalócki Bálint SICK GmbH Április 5. Zalaegerszeg

2 SICK - Alapfogalmak : Alapfogalmak : - Reset Restart t : - EDM (External Device Monitoring Reléfigyelés) : - Védelmi magasság : - Biztonsági relé : - OSSD : - Felbontás : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 2

3 SICK védelmi és közelítési módok Veszélyes pont védelme Terület védelem Belépés Védelem : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 3

4 SICK védelmi módok Veszélyes pont védelme Előny: ergonómia Hátrány: Kis védelmi távolság, magas termelékenység, Az eszköz magas bekerülési költsége Terület védelem Előny: Hátrány: Érzékelési képesség a teljes veszélyes területen Eszköz magas bekerülési költsége, nagyobb védelmi távolság Belépés védelem Előny: Hátrány: Költséghatékony megoldás Hosszú védelmi távolság, alacsony termelékenység, a veszélyes éyesterületen eüee való aóérzékelés é eéshiánya : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 4

5 SICK veszélyes pont védelme : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 5

6 SICK veszélyes pont védelme Veszélyes pont védelme S = K x T + C Veszélyes tér Mechanikus védelem S Biztonsági távolság [mm] K 1 Közelítés sebessége [1600mm/sec] (S >500mm) K 2 Közelítés sebessége [2000mm/sec] (S< 500mm) T Teljes rendszer megállási ideje [sec] C Kiegészítő védelmi távolság [mm] [C = 8 x (d -14)] d felbontás [mm] S = K x T + 8 x (d -14) : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 6

7 SICK mögékerülés védelem Veszélyes pont védelme : Nagyobb védelmi távolsággal S: - Nem érzékelhető mögékerülés lehetséges. : Újraindítást gátló retesz ( reset ) vagy hozzáadott védelem szükséges a mögékerülés elkerülésére. : Példák a mögékerülés kivédésére pl.: második eszköz használata ( AOPD ) vagy Szögben megdöntött véőeszköz S S H H 90 >30 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 7

8 SICK C4000 Advanced, Standard présgépre tervezve : Funkciók - Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) - EDM/RES - Felbontástól függő ő 0-9m és 0-19m működési távolság - Csökkentett felbontás lehetősége - Szabadon állítható tó hibajelző ő kimenet - Változatos kivakítási lehetőségek: Fix, lebegő kivakítás - Betaníthatóság kulcsos kapcsolóval - 6 különböző üzemmód UE402 es kiegészítővel, PSDI - Kaszkádolható (3 párig) : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 8

9 SICK C4000 ATEX C4000 ATEX special devices, according to EN , EN , EN for 3G and according to EN , EN for 3D (w/o extension connection) Entry/ Exit Palletizer Fusion Std/ Adv Category 3G/ D Ex na op is IIC T4 0 C<Ta<55 C Gc X Ex td A22 IP65 T135 C X Zone 2/ 22 C4000/ M4000 in flameproof enclosure Partner: Leuchtenbau Wittenberg GmbH Category 2G/ D II2G/ D EEx d IIB T6, IP67 Zone 1, 2/ 21, 22 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 9

10 SICK C4000 IP69K : Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) : IP 69K, IP 67, IP 66 and IP 65 minősítések ő a kábelbevezetésnél is : Tisztításnál 100 bar víznyomásig, és 80 C ig ellenáll : ECOLAB és JohnsonDiversey által minősített : Ellenálló acél összetevők : Lélegző szelep biztosítja a frontüveg páramentességét : Sima felületek megakadályozzák a baktériumok k megtelepedését ét : Kompakt kialakítás egészen 1800mm védelmi magasságig : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 10

11 SICK Detec4 az új versenyző Funkciók : Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) : Védelmi működés : A ház végeinél megszüntetett holtterek : Felbontás 14 mm vagy 30 mm : Védelmi magasság 300 mm mm : Automatikus erősítés állítás 10 méterig : Működési hőmérséklet 30 C to +55 C : IP 65 / IP 67 : EDM\RES funkció az UE48 biztonsági relé használatával Előnyök : Egyszerű felszerelhetőség, és csere. Nincsenek holtterek a fényfüggöny végein : Egyszerű telepítés az integrált LED visszajelzőnek köszönhetően : Egyszerűen biztonságos: IP67 és -30 fokig kiterjesztett működési tartomány : Az iparban közkedvelt M12 5 tüskés csatlakozó : Rögzítőkészlet t a fényfüggöny fü alap tartozékat : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 11

12 SICK MiniTwin család, a méret a lényeg Funkciók : A legkisebb alapterületű balesetvédelmi fényfüggöny (15x32 mm²) : Univerzális elemek : Könnyű integráció: Nincsenek holtterek, kaszkád lehetőség : Védelmi magasságok: mm; 60 mm lépésenkénté : minitwin4, Type 4, PL e -> 0 4 m minitwin2, Type 2, PL d -> 0 6 (8) m Előnyök : Rendelés és javítás során egyszerűsített eljárás : Design: Modern ipari i forma, és könnyen kezelhető kialakítás kítá : Telepítés: A rugalmas kialakítás és rögzítés csökkenti a bekerülési költségeket : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 12

13 SICK V200 \ V300 kamerával a biztonságért Funkciók : Innovatív kamera technológia egészen SIL2 / PLd : Egy szenzor az összes mérethez ( 2,12m elérhető távolság - 1,5m x 1,5m ) : Rugalmas, egyedi alakú védelmi mezők : Automatikus beállítás : 2 rendszer közötti szinkronizációs lehetőség : Intuitív egy nyomógombos beállítás Előnyök : Legkönyebb telepítés és beállítás : Nincsenek változatok, egy tartalék eszköz szükséges : Univerzális és változtatható felhasználás: Nagyobb távlatok : Költséghatékony : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 13

14 SICK belépés védelem : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 14

15 SICK belépés védelem S = K x T + C S Védelmi távolság [mm] K Közelítési sebesség [1600mm/sec] T Teljes rendszer reakció ideje [sec] C Kiegészítő védelmi távolság [mm] C = > 850mm (Kéz kinyúlása) : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 15

16 SICK belépés védelem : Válasszuk ki a védelmi magasságot, és a sugarak számát, eszköz megkerülése(bypass) nem lehetséges. : Nyugta (Reset) használata kötelező ő Sugarak száma Talajszint fölötti magasság , 900, 600, , 700, 300 2* 900, 400 S : 2*: 2: 400mm a legalsó sugárnál csak akkor használható, ha a kickázatelemzés megengedte : Egysugaras védőeszköz használatához lásd: EN 13855, Fejezet H1 H2 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 16

17 SICK védőeszköz elhelyezési magassága Kiegészítő védelmi távolság meghatározása 1: A veszélyes tér magassága, a 2 : c = S (számított S = K x T + C) b a c 3. Eredmény = A fényfüggöny y felső sugarának magassága : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 17

18 SICK M4000 : Kilépés figyelés funkció már 2 a veszélyes térben elhelyezett némító szenzortól. : Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) : Fejlett diagnosztika: Adatrekorder, némítás hibatörténet : 2-, 3-, vagy 4-sugaras rendszer : 2- vagy 4-sugaras aktív/passzív rendszer (A/P) : 14- vagy 30-mm felbontású rendszerek (Advanced Curtain) : IP65 némítás az UE403 as erősítő használatával : EDM és Restart interlock (RES), Szennyeződás-hiba(ADO) : Opcionálisan integrált lézer segédfény és : Kupakba épített LED állapotjelző : Némításhoz M4000 advanced +UE403 : Belépés figyeléshez M4000 standard : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 18

19 SICK terület védelem : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 19

20 SICK terület védelem Terület védelem Emberi jelenlét érzékelése a veszélyes zónában folyamatosan Az elvárt felbontás a védelmi mező magasságától függ. Védelmi mező határa Érkezési irány: Párhuzamos a veszélyes zónára H Talaj Védelmi távolság számítása S AOPD x Veszélyes zóna S = 1600 * T + (1200-0,4 * H) Hmax=1000mm és (1200-0,4 x H) 850 mm x=d d, érzékelési képesség d=h/ : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 20

21 SICK terület védelem S = K x T + C S Biztonsági távolság K Közelítés sebessége T Teljes rendszer reakcióideje C Kiegészítő védelmi távolság [mm] [1600mm/sec] [sec] [mm] C = ,4 x H és C 850 mm H = Legmagasabb sugár a földhöz képest S = K x T + (1200-0,4 x H) d Felbontás [mm] H Érzékelési mező magassága (legalsó sugár[mm] C = 1200mm - 04xH 0,4 C > 850 mm! H = 15 (d - 50) d = (H / 15) + 50 H = 15 (d - 50) & d = (H / 15) + 50 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 21

22 SICK S3000 : Moduláris kialakítás : 4m m, 55mvagy 5.5 7mvédelmi mező(d=70mm!) : 32 választható mezőszettig( 32 védelmi mezp, 64 figyelmeztető) : EFI interfész a SICK balesetvédelmi eszközökkel való kommunikációhoz : Választható felbontás: kéz, láb, vagy tesvédelemhez : Konfigurációs memória a rendszercsatlakozóban : Közvetlen integrációs lehetőség PROFINET hálózatokba (Profisafe) : Inkrementális enkóder bemenet a sebességfüggő gg mezők kapcsolásához : Személyre szabott megoldás minden applikációhoz : Könnyú telepítés és karbantartás mind álló, mind mobil alkalmazásoknál : A piacon elérhető legnagyobb védelmi mező : Bővíthető moduláris rendszer, egyszerűsített kábelezéssel SICK balesetvédelmi vezérlők használata esetén (EFI) : Gyors újratelepítés a konfigurációs memóriának köszönhetően : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 22

23 SICK S3000 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 23

24 SICK S300, S300 mini : Kompakt kialakítás : 2 m vagy 3 m védelmi mezőő : 270 látószög : 16 választható mezőszett (16 védelmi mező, 32 figyelmeztető mező) : EFI interfész SICK balesetvédelmi eszközökkel való kommunikációóhoz : Választható felbontás: kéz, láb, vagy tesvédelemhez : Konfigurációs memória a rendszercsatlakozóban : Inkrementális enkóder bemenet a sebességfüggő mezők kapcsolásához : Your benefits S300 Mini - Egyszerű integráció az ultrakompakt kialakításnak köszönhetően - Mint az S300, egy vagy 16 mezőszettel (remote) : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 24

25 SICK S300 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 25

26 SICK C4000 Fusion, Palettizer Funkciók : Némítás mentes belépésvédelem. Különbséget tesz ember és anyag között : Veszélyes pont védelmi, opcionálisan fix vakítással. : Irányfigyelés: a megengedett tárgyméretig : Csökentett tt felbontás, elnyomja a lógó ó kábeleket, k koszolódást, lehulló darabokat : Beépített lézersegádfény az egyszerűbb beállításhoz Előnyök : Bekerülési költségek csökkentése, kevesebb szenzor, ajtó. : Helymegtakarítás, a hordozók akár a védet mezőben is parkolhatnak : Megbízható és robosztus, nehéz körülmények között is : Széles skálájú választható applikációk : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 26

27 SICK L4000 Egysugaras rendszerek : Funkciók - Csatlakozási lehetőség SICK interfészhez: type II / IV (UE401) - Kompakt négyzetes vagy kerek kialakítás - Elérhető védelmi távolság egészen 60 m -ig - Tokozat IP 67 minősítéssel - Működési alsó határ akár - 40 C - Elérhető fűtött lencsés kivitelben is : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 27

28 SICK Flexi Classic : Funkciók - 5 különböző egymáshoz illeszhető modulból álló Balesetvédelmi vezérlő - Gépvezérlés 8 tól 104 bemenet / kimenetig - ÉS, VAGY, megkerülés és Némítás beállítása - Beállítása csavarhúzóval Szoftver mentes - PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, Ethernet és MODBUS átjárók ( Automatizálási) : Előnyök - Egy Főmodul kezeli az összes balesetvédelmi szenort, - Szoftvermentes beállítás - A korábban kialakított ÉS/VAGY külső logikákhoz képest - bemeneteknél 60 % és kimeneteknél 80 % hely és vezetékelés megtakarítás - Skálázható rendszer kis és nagy rendszerek egyaránt : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 28

29 SICK FlexiSoft Programozható Balesetvédelmi Vezérlő Modulárisan bővíthető ( be-/kimenet-ig) Intuitív és ingyenes programozószoftver, könnyű kezelés, szimulációs módok, áramút terv Konfiguráció a rendszercsatlakozóban tárolódik Balesetvédelmi összeköttetés további FlexiSoft CPU kal EFI-n (következő oldal) Integrációs lehetőség minden népszerű terepi busz rendszerbe Kiterjesztett t tt képességek é k az EFI-re kötött szenzorok használatával l TÜV által minősített funkcióblokkok Opcionálisan az EFI-re kötött szenzorok konfigurációját, saját memória csatlakozhójában letárolja, az eszköz csere után pedig önműködően visszatölti azt: Automatic Configuration Recovery (ACR) Gyors telepítés, és hibaelhárítás: Rendszercsatlakozó tárol minden szükséges beállítást Átjáróknak köszönhető kevesebb állásidő pl. PROFINET IO, PROFIBUS-DP, EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, Ethernet (TCP/IP) EFI átjárók balesetvédelmi terepi buszokhoz: ProfiSafe, Profibus Safe Beépített balesetvédelmi kommunikációs képességek időt és pénz megtakarítás Szabvány RS-232 diagnosztika a főmodulon keresztül,,gyors hibakeresés Gyors telepítés az automatikusan generált áramúttervnek köszönhetően : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 29

30 SICK Flexi Link Funkciók : Összeköttetési lehetőség akár 4 FlexiSoft CPU között : 26/52 Bit átvitele, amely bármelyik állomás számára elérhető : Az egész Flexi Link Rendszer kezelése egyetlen projekt fájlból : Rugalmas cseréje és eltávolítása az egyedülálló állomásoknak egyszerűen ű kezelhető összekapcsolt gépek kialakítását kítá át teszi lehetővé a Betanulás funkcióval : Előnyök : Egyetlen népszerű ű paraméterező ő szoftver: Flexi Soft Designer : Nem szükséges további költséges átjáró az információk átviteléhez, csak a meglévő (CPU1) modulokat kell összekötni : A gépek közötti költséges kábelezés a múlté (egyetlen 4 eres CAN busz kábel szükséges) : Rátöltés és hibaelhárítás, bármelyik főmodulról indítható lokálisan : Még nem létező további FlexiLink rendszerek emulációja : Rugalmas kialakítás, kítá a gépek egymás után kapcsolhatóak k a hálózatra a telepítés során : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban 30

31 : Köszönöm ö ö a figyelmet! Következik: Workshop a kiállított eszközökkel