Robottechnika projektfeladat
|
|
- Lőrinc Lakatos
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Robottechnika projektfeladat Kovács Dániel (G6HEBK) Pethő Ádám (GMQYM2)
2 A feladat leírása 2x2x2-es Rubik kocka megkeverése több lépésben. Célkitűzések A Rubik kockát lehessen forgatni Mindhárom tengelye körül megoldott legyen a forgatás A műveletek módosítása kellően egyszerű legyen Kivitelezés A robot a 45mm oldalhosszúságú Rubik kocka felső sorainál fogja meg a kockát, hogy az a későbbiekben forgatható legyen. Ezután a robotkar az asztal széle fölé viszi, majd lassú mozgással a kocka alsó sorait az asztal pereméhez nyomja. Ezzel meggátolja, hogy a robot utolsó, J6 tengelyének forgatásával az alsó és felső sorok is együtt mozogjanak. A kocka másik két tengelye körüli forgatás is megvalósítható, ehhez azonban le kell tenni az asztallapra a kockát, és felvenni azt egy másik irányból megközelítve. Ilyen típusú parancs kiadásakor a robot az asztal sarka fölé megy és leteszi az alkatrészt. Ezután a robot addig helyezgeti a kockát, amíg annak a művelet során kiválasztott lapja felül nem lesz. A forgatás parancs eztán újból kiadható. A műveletek befejezésével a robot visszateszi a kockát a kezdeti helyére, majd visszatér a HOME pozíciójába. Tárolt értékek Regiszterek R[i] = 0 R[LENGTH] = 0 Az i változó értéke adja meg, hogy egy forgatási művelet hányszor menjen végbe. i=1 esetén a robot 90 -ot, i=2 esetében 2x90 -ot forgat a kockán. A LENGTH változó a kockán elvégzett forgatások számát adja vissza. Pozíció regiszterek PR[HOME] PR[PICK0] PR[PICK] PR[TURN X0] PR[TURN X] 1
3 PR[TURN Y0] PR[TURN Y] PR[TURN Z0] PR[TURN Z] PR[ROTATE0] PR[ROTATE] PR[TMP] A HOME regiszter a robot kezdeti pozíciója. A PICK és PICK0 regiszterek a kocka helyét jelölik. Minden 0-ra (nullára) végződő regiszter azt a helyet jelöli, ahova a robotnak mennie kell, mielőtt a tényleges pozícióba jutna. A TURN X, TURN Y, TURN Z és ezek nullára végződő megfelelőik a kocka egészének forgatásában segítenek. Előbbi a kockát az asztal X irányából, második Y irányából, legutóbbi pedig felülről határolja be. Ez a három megfogási irány elegendő ahhoz, hogy a kockát bármelyik lapjával felülre forgassuk. A ROTATE regiszter a kocka tengelye körüli forgatás helyét jelöli. Ez a pozíció az asztal pereménél van. A TMP-nek nincs kitüntetett pozíciója, csak a segédváltozó szerepét tölti be. Értékét a program változtathatja. Sztringek SR[STEPS] = SR[TOP] = T SR[FRONT] = F SR[RIGHT] = R SR[CURRENT] = A STEPS változó tárolja, hogy a program futása során a Rubik kocka mely tengelyei körül lett megforgatva. Ezáltal a program végeztével kiolvasható a regiszterből az a lépéssorozat, amelyet fordítva lejátszva kirakható a kocka forgatás előtti állapota. A TOP, FRONT és RIGHT a kocka oldalait jelöli, ezek értékei kerülnek a STEPS-be a program futása során. A CURRENT értéke mindig a kockának a felül lévő oldala. 2
4 Programok MAIN A MAIN a főprogram, amelyet a robotnak le kell futtatnia ahhoz, hogy a megvalósuljon. Mindenekelőtt a program inicializálja magát, azaz törli az előző program szemetét ; a STEPS változó értékét törli, illetve a CURRENT, azaz a kocka aktuálisan felfele néző oldalának kijelöli a TOP oldalt. Majd ezek után beáll a HOME pozícióba. Az inicializálás után a robot megfogja a kockát. Hogy a Roboguide szoftverben is látható legyen a megfogás, meghívja a PICKUP1 szimulációs programot. Ezek után felemeli az asztallapról és nekilát a forgatáshoz. Minden forgatási parancs előtt be kell állítani az i regiszternek azt az értéket, ahányszor meg szeretnénk forgatni a kockát. Maga a forgatás a ROTATE program meghívásával adható ki. Amennyiben a kocka másik tengelyei körül is szeretnénk forgatni, úgy kell forgatni a kocka egészét, hogy az adott tengely függőleges legyen. Ezekért a SELECT_TOP, SELECT_FRONT és SELECT_RIGHT programok felelnek, amelyek úgy forgatják a kockát, hogy annak rendre a felső, elülső és jobb oldalai felfelé nézzenek. Az alábbi program a következő műveleteket végzi el: Kétszer forgatja a kocka felső (TOP) oldallapját, egyszer az elülsőt (FRONT), majd kétszer a jobb oldalit (RIGHT), végezetül kiválasztja a felső oldalt (TOP). 1.! Inicializálás 2. SR[1:STEPS] = SR[25] 3. SR[5:CURRENT] = SR[2:TOP] 4. J PR[1:HOME] 100% FINE 5. 6.! Kocka felvétele 7. J PR[2:PICK0] 50% FINE 8. L PR[3:PICK] 50mm/sec FINE 9.! Megfogás 10. WAIT.50(sec) 11. CALL PICKUP1 12. WAIT.50(sec) 13.! Felemel 14. L PR[2:PICK0] 50mm/sec FINE ! Műveletek a kockával ! Forgat kétszer 19. R[1:i] = CALL ROTATE 21.! A kocka Front oldalára vált és egyszer megforgat 22. CALL SELECT_FRONT 23. R[1:i] = CALL ROTATE 25.! A kocka Right oldalára vált és kétszer megforgat 26. CALL SELECT_RIGHT 27. R[1:i] = 2 3
5 28. CALL ROTATE 29.! A kiinduló Top oldalt teszi aktívvá 30. CALL SELECT_TOP ! Kockát visszaviszi a kezdőhelyére 33. J PR[2:PICK0] 50% FINE 34. L PR[3:PICK] 50mm/sec FINE 35.! Kocka elengedése 36. WAIT.50(sec) 37. CALL DROPDOWN1 38. WAIT.50(sec) 39.! Visszatérés a Home pozícióba 40. L PR[2:PICK0] 50mm/sec FINE 41. J PR[1:HOME] 100% FINE ! Műveletek számának mentése regiszterbe 44. R[2:LENGTH] = STRLEN SR[1:STEPS] A műveletek elvégzése után a program visszatér a kocka kezdőhelyére, elengedi azt a DROPDOWN1 szimulációs program meghívásával, majd visszatér a robot a HOME pozíciójába. Végezetül megszámolja az elvégzett műveletek és elmenti azt a LENGTH regiszterbe. ROTATE Ez a program felel a Rubik kocka oldalainak elforgatásáért. A robot viszonylag lassan, 50mm/sec sebességgel hozzáérinti a kocka alsó sorát az asztal széléhez. A TMP pozíció regiszterbe a program eltárolja a ROTATE értékét. Erre azért van szükség, hogy a forgatáshoz ne kelljen felülírni a ROTATE eredeti koordinátáit. (T/F/R). Amint az Az LBL, JMP és IF utasításokkal létrehozunk egy For ciklust, amely mindaddig forgatja a kockát 90 -kal az óramutató járásával ellentétes irányba, amíg az i regiszter értéke nagyobb, mint 0. Minden ciklus végén a lépéssorozathoz hozzáadódik a kocka aktív oldallapjának kódja egyenlőtlenség igaz lesz, a program LBL[2]-re ugrik és ezzel kilép a ciklusból. 1.! A kockát az asztal széléhez érinti 2. J PR[10:ROTATE0] 100% FINE 3. L PR[11:ROTATE] 50mm/sec FINE 4. 5.! Shiftelés 6. PR[12:TMP] = PR[11:ROTATE] 7. 8.! Ciklus eleje 4
6 9. LBL[1] 10. IF R[1:i] <= 0, JMP LBL[2] 11.! Lépésszám dekrementálása 12. R[1:i] = R[1:i] ! Forgatás 15. WAIT.50(sec) 16.! Z tengely körüli forgatás +90 fokkal 17. PR[12,6:TMP] = PR[12,6:TMP] L PR[12:TMP] 30mm/sec FINE 19. WAIT.50(sec) 20.! Művelet hozzáadása a lépésekhez 21. SR[1:STEPS] = SR[1:STEPS] + SR[5:CURRENT] 22.! Visszaugrik a ciklus elejére 23. JMP LBL[1] ! Forgatás befejezése, vissza ROTATE0 pozícióba 26. LBL[2] 27. L PR[10:ROTATE0] 30mm/sec FINE SELECT_TOP, SELECT_FRONT, SELECT_RIGHT E három program nem lesz külön részletezve, hisz mindegyik hasonló elven működik. Céljuk, hogy a kocka egészét úgy forgassák, hogy egy adott oldala felülre kerüljön, hogy a ROTATE program más tengelyek körül tudja megforgatni a munkadarabot. Szemet szúrhat, hogy a kocka 6 oldalából csak 3- hoz tartozik program. A BOTTOM, BACK és LEFT oldalak elhagyása esetünkben lehetséges, mivel egy 2x2x2-es Rubik kockánál ezek irrelevánsak. A program először összeveti az aktuálisan felül lévő oldalt a kívánttal. Amennyiben a kettő megegyezik, nincs több teendő. Ellenkező esetben a mutató arra a címkére ugrik, amelyik megvalósítja azt a forgatás-sorozatot, amellyel a kiválasztott oldal felülre kerül. SELECT_TOP 1. IF SR[5:CURRENT] = SR[2:TOP], JMP LBL[1] 2. IF SR[5:CURRENT] = SR[3:FRONT], JMP LBL[2] 3. IF SR[5:CURRENT] = SR[4:RIGHT], JMP LBL[3] 4. 5.! Top -> Top 6. LBL[1] 7. END 8.! Front -> Top 9. LBL[2] 10. CALL TURN_X 11. CALL TURN_X 12. CALL TURN_X 13. SR[5:CURRENT] = SR[2:TOP] 14. END 15.! Right -> Top 16. LBL[3] 17. CALL TURN_Y 18. SR[5:CURRENT] = SR[2:TOP] 19. END 5
7 SELECT_FRONT 1. IF SR[5:CURRENT] = SR[2:TOP], JMP LBL[1] 2. IF SR[5:CURRENT] = SR[3:FRONT], JMP LBL[2] 3. IF SR[5:CURRENT] = SR[4:RIGHT], JMP LBL[3] 4. 5.! Top -> Front 6. LBL[1] 7. CALL TURN_X 8. SR[5:CURRENT] = SR[3:FRONT] 9. END 10.! Front -> Front 11. LBL[2] 12. END 13.! Right -> Front 14. LBL[3] 15. CALL TURN_Y 16. CALL TURN_X 17. SR[5:CURRENT] = SR[3:FRONT] 18. END SELECT_RIGHT 1. IF SR[5:CURRENT] = SR[2:TOP], JMP LBL[1] 2. IF SR[5:CURRENT] = SR[3:FRONT], JMP LBL[2] 3. IF SR[5:CURRENT] = SR[4:RIGHT], JMP LBL[3] 4. 5.! Top -> Right 6. LBL[1] 7. CALL TURN_Y 8. SR[5:CURRENT] = SR[4:RIGHT] 9. END 10.! Front -> Right 11. LBL[2] 12. CALL TURN_X 13. CALL TURN_X 14. CALL TURN_X 15. CALL TURN_Y 16. SR[5:CURRENT] = SR[4:RIGHT] 17. END 18.! Right -> Right 19. LBL[3] 20. END 6
8 TURN_X, TURN_Y Lényegében e két program döntögeti a kockát. A TURN_X az asztal X tengelye körül, a TURN_Y értelemszerűen az Y tengelye körül. A programok megfelelő sorrendjével és kellő számú ismétlésével a kocka bármely oldalát felső helyzetbe lehet forgatni, eltérő lépésszámmal. TURN_X A program az asztal sarkához viszi a kockát, mert ott mindkét (X és Y) irányból könnyen hozzáférhető. Ezután leteszi a DROPDOWN2 szimulációs program meghívásával. A külön indexelésre azért van szükség, mert a DROPDOWN1 program által a kiinduló pozíciójába ugrott volna a kocka. Természetesen ez csak offline környezetben van így megoldva, a valóságban a két elengedési és megfogási mód közt nincs különbség. Miután a satus megfogó nyitott állapotba került, a robot oldalirányból (PR[TURN X]) ismét felemeli a kockát, majd felső helyzetbe megy (PR[TURN Z]). Ezeknél a mozgásoknál fontos a lineáris mozgás, mert jointos esetén könnyen megváltozhatnak a Rubik kocka geometriai jellemzői. 1.! Mozgás az asztal sarka fölé és leteszi a kockát 2. J PR[8:TURN Z0] 100% FINE 3. L PR[9:TURN Z] 50mm/sec FINE 4.! Kocka elengedése 5. WAIT.50(sec) 6. CALL DROPDOWN2 7. WAIT.50(sec) 8. L PR[8:TURN Z0] 50mm/sec FINE ! Felvétel oldalról és eldöntés az X tengely körül 11. L PR[4:TURN X0] 50mm/sec FINE 12. L PR[5:TURN X] 50mm/sec FINE 13.! Kocka megfogása 14. WAIT.50(sec) 15. CALL PICKUP2 16. WAIT.50(sec) 17. L PR[4:TURN X0] 50mm/sec FINE ! Mozgás a sarok fölé, a kezdeti pozícióba 20. L PR[8:TURN Z0] 50mm/sec FINE TURN_Y A módszer hasonló az előzőhöz, azonban mégis van egy lényeges különbség. Az előző programoknál feltűnhetett, hogy néhány oldalkiválasztás egyszerűbben, vagy másképp is megvalósítható lett volna. Amennyiben a rövidebb megoldásokat választottuk volna, bekövetkezett volna az a probléma a sokadik forgatás után, hogy a program hamisan ítéli meg, melyik oldal van felül. Például, ha a felső lap után a jobbat választjuk, majd a jobb után ismét a felsőt, nem biztos, hogy a kocka kezdeti és végső állapota ugyanaz lett volna. Természetesen ez a probléma kiküszöbölhető komplexebb algoritmusokkal. 7
9 Ebből a problémából adódóan hosszabb a TURN_Y program a TURN_X-nél. Miután a robot elvégezte a kocka forgatását az asztal Y tengelye körül, el kell engednie a kockát. Erre azért van szükség, mert az effektor 90 -kal el van fordulva az eredeti pozíciójához képest, viszont a kockát nem szeretnénk tovább forgatni, mert abban az esetben fellépne a fentebb vázolt probléma. A forgatásnál memória-takarékosság céljából ismét használatba vettük a TMP pozíció regisztert. 1.! Mozgás az asztal sarka fölé és leteszi a kockát 2. J PR[8:TURN Z0] 100% FINE 3. L PR[9:TURN Z] 50mm/sec FINE 4.! Kocka elengedése 5. WAIT.50(sec) 6. CALL DROPDOWN2 7. WAIT.50(sec) 8. L PR[8:TURN Z0] 50mm/sec FINE ! Felvétel oldalról és eldöntés az Y tengely körül 11. L PR[6:TURN Y0] 50mm/sec FINE 12. L PR[7:TURN Y] 50mm/sec FINE 13.! Kocka megfogása 14. WAIT.50(sec) 15. CALL PICKUP2 16. WAIT.50(sec) 17. L PR[6:TURN Y0] 50mm/sec FINE ! A döntés irányából adódóan a megfogás 90 fokkal el van forgatva 20. PR[12:TMP] = PR[8:TURN Z0] 21. PR[12,6:TMP] = PR[12,6:TMP] ! Kocka letétele az asztal sarkára 24. L PR[12:TMP] 50mm/sec FINE 25.! A Z magasság az asztal lapjára essen 26. PR[12,3:TMP] = PR[9,3:TURN Z] 27. L PR[12:TMP] 50mm/sec FINE 28.! Kocka elengedése 29. WAIT.50(sec) 30. CALL DROPDOWN2 31. WAIT.50(sec) 32. PR[12,3:TMP] = PR[8,3:TURN Z0] 33. L PR[12:TMP] 50mm/sec FINE ! Helyes megfogás 36. L PR[8:TURN Z0] 50mm/sec FINE 37. L PR[9:TURN Z] 50mm/sec FINE 38. WAIT.50(sec) 39. CALL PICKUP2 40. WAIT.50(sec) 41. L PR[8:TURN Z0] 50mm/sec FINE 8
10 Értékelés A programmal teljesítettük az eredeti célokat. A Rubik kockát lehessen forgatni Mindhárom tengelye körül megoldott legyen a forgatás A műveletek módosítása kellően egyszerű legyen A feladat továbbfejleszthető az alábbiakkal: A program visszafelé is hajtsa végre a műveleteket, kirakva ezzel az eredeti állapotot A bemutatott problémától független legyen a forgatás 3x3x3-as Rubik kocka 9
Ipari robotok megfogó szerkezetei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok megfogó szerkezetei 7. előad adás Dr. Pintér József Tananyag vázlatav 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó szerkezetek kialakítása
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenA FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Vindics Dóra. Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID
A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ Vindics Dóra A FOGLALKOZÁS CÍME Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS RÖVID LEÍRÁSA A tanulók gyakran nem értik, hogy miért van szükség arra, amit matematika órán tanulnak. Ebben
RészletesebbenIpari Robotok Programozása
Ipari Robotok Programozása Vezérlő, StartUp, Szoftverszintek, programozási nyelvek Előadó: Nagy István n (A65) Gyakorlatvezető: : Tolnai András Ajánlott irodalom: B. Leatham-Jones: Elements of Industrial
RészletesebbenKészítette: niethammer@freemail.hu
VLogo VRML generáló program Készítette: Niethammer Zoltán niethammer@freemail.hu 2008 Bevezetés A VLogo az általános iskolákban használt Comenius Logo logikájára épülő programozási nyelv. A végeredmény
RészletesebbenHP Scanjet N6310. Felhasználói kézikönyv
HP Scanjet N6310 Felhasználói kézikönyv Tartalom 1 A lapolvasó használata A HP lapolvasószoftver rövid ismertetése...3 A lapolvasó rövid ismertetése...4 A lapolvasó kezelőpanelje...4 Automatikus lapadagoló
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
RészletesebbenFAAC / 770 föld alatti nyitó
1.oldal Tel: (06 1) 3904170, Fax: (06 1) 3904173, E-mail: masco@masco.hu, www.masco.hu 2.oldal FONTOS FIGYELMEZTETÉSEK A TELEPÍTÉSHEZ Általános biztonsági szabályok 1. Figyelem! A FAAC erősen ajánlja az
RészletesebbenSZABADALMI LEÍRÁS 771H7. szám.
Megjelent 1 í>1920. évi szeptember hó 18-án. MAGYAR KIRÁLYI SZABADALMI HIVATAL. SZABADALMI LEÍRÁS 771H7. szám. VII/a. OSZTÁLY. Eljárás és kéazülék rendszerestávlati (torzított)átvitelreoptikai vagyfényképészeti
RészletesebbenA program elérése. Google Chrome
A program elérése A programot a www.omnt-szamla.hu oldalról lehet elérni. Jelenleg a www.omnt.hu oldalról is ugyanúgy elérhető. Továbbá a www.omnt-szamla.hu oldalon a belépés gombra kattintva szintén a
RészletesebbenBrósch Zoltán (Debreceni Egyetem Kossuth Lajos Gyakorló Gimnáziuma) Gráfelmélet II. Gráfok végigjárása
Gráfelmélet II. Gráfok végigjárása DEFINÍCIÓ: (Séta) A G gráf egy olyan élsorozatát, amelyben a csúcsok és élek többször is szerepelhetnek, sétának nevezzük. Egy lehetséges séta: A; 1; B; 2; C; 3; D; 4;
RészletesebbenKísérletek újrafelhasznált anyagokkal
Kísérletek újrafelhasznált anyagokkal Item: 3287 Hunor: 20255 Szülők figyelmébe: Kérjük olvassa végig a használati útmutatót mielőtt gyermeke kezébe adná a játékot. A) Biztonsági előírások 1. Mielőtt munkához
RészletesebbenKULCS_TECHNOLÓGIA MUNKATERÜLET: GÉPÉSZET ÉS FÉMMEGMUNKÁLÁS OKTATÁSI PROFIL: LAKATOS
KULCS_TECHNOLÓGIA MUNKATERÜLET: GÉPÉSZET ÉS FÉMMEGMUNKÁLÁS OKTATÁSI PROFIL: LAKATOS 1. Egy vagy több nagyság összehasonlítását egy másik azonos nagysággal, a következő képen nevezzük: 2 a) mérés b) ellenőrzés
RészletesebbenProgramozás nyelvek a közoktatásban 2. előadás
Programozás nyelvek a közoktatásban 2. előadás Prolog feladattípusok Ha valamiből csak egy megoldás kell: egy_szülő(x) ha szülő(x) és!. Ha valamiből az összes megoldás kell: összes_szülő ha szülő(a) és
RészletesebbenHELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS
ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási
Részletesebben2048 3D. Csapatnév: kurkomisi. Név: Kurkó Mihály-Zsolt. Elérhetőség: e-mail: kurkomisi@yahoo.com telefon: 0756538916. Iskola: Márton Áron Gimnázium
2048 3D Csapatnév: kurkomisi Név: Kurkó Mihály-Zsolt Elérhetőség: e-mail: kurkomisi@yahoo.com telefon: 0756538916 Iskola: Márton Áron Gimnázium Felkészítő: Demeter István-Hunor Az én projektem egy játék,
RészletesebbenMUNKAANYAG. Vilandné Bertha Mária. Felvételi vázlat készítése. A követelménymodul megnevezése: CAD-ismeretek
Vilandné Bertha Mária Felvételi vázlat készítése A követelménymodul megnevezése: CAD-ismeretek A követelménymodul száma: 0557-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja: SzT-007-22 FELVÉTELI VÁZLAT
Részletesebben1. ábra: Perifériára való írás idődiagramja
BELÉPTETŐ RENDSZER TERVEZÉSE A tárgy első részében tanult ismeretek részbeni összefoglalására tervezzük meg egy egyszerű mikroprocesszoros rendszer hardverét, és írjuk meg működtető szoftverét! A feladat
RészletesebbenÉrintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Villamosmérnöki és Informatikai kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Folyamatirányítás Laboratórium Érintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában
Részletesebben21/1998. (IV. 17.) IKIM rendelet. a gépek biztonsági követelményeiről és megfelelőségének tanúsításáról. Általános rendelkezések
21/1998. (IV. 17.) IKIM rendelet a gépek biztonsági követelményeiről és megfelelőségének tanúsításáról A fogyasztóvédelemről szóló 1997. évi CLV. törvény 56. -ának a) pontjában kapott felhatalmazás alapján
Részletesebben1. A testek csoportosítása: gúla, kúp
TÉRGOMTRI 1. testek csoportosítása: gúla, kúp Keressünk a környezetünkben gömböket, hengereket, hasábokat, gúlákat, kúpokat! Keressük meg a fenti képen az alábbi testeket! gömb egyenes körhenger egyenes
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 008 506 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU00000806T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 008 06 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatala EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 82 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenBiztonsági tudnivalók
Az ebben a kézikönyvben alkalmazott jelek Ezek a jelek fontos információkat szolgáltatnak. Teljes mértékben figyelembe kell venni ezeket az utasításokat. Veszély! Ezeknek az utasításoknak figyelmen kívül
RészletesebbenPénztárgép Projektfeladat specifikáció
Pénztárgép Projektfeladat specifikáció 1 Tartalomjegyzék 1 Tartalomjegyzék... 2 2 Bevezetés... 3 2.1 A feladat címe... 3 2.2 A feladat rövid ismertetése... 3 3 Elvárások a feladattal kapcsolatban... 4
RészletesebbenVÁLLALATI INFORMÁCIÓS RENDSZEREK, INTERNETES TECHNIKÁK
VÁLLALATI INFORMÁCIÓS RENDSZEREK, INTERNETES TECHNIKÁK A digitális gyár mint a termékéletciklusmenedzsment megvalósításának központi eleme A termékéletciklus-menedzsment lényege az üzleti folyamatok olyan
RészletesebbenHasználati útmutató DS-620
Használati útmutató DS-620 / DS-720D DS-620 DS-720D C verzió HUN A dokumentáció használata Köszönjük, hogy a Brother készüléket választotta! A dokumentáció elolvasása segíthet abban, hogy a legjobbat hozza
RészletesebbenRÉTSÁG VÁROS ÖNKORMÁNYZATÁNAK KÉPVISELŐ-TESTÜLETE. ELŐTERJESZTÉS a képviselő-testület 2010. október 28-i rendes ülésére
RÉTSÁG VÁROS ÖNKORMÁNYZATÁNAK KÉPVISELŐ-TESTÜLETE Tárgyalja: PVB Képviselő-testület nyílt egyszerű többség ELŐTERJESZTÉS a képviselő-testület 2010. október 28-i rendes ülésére BESZÁMOLÓ A FOGLALKOZTATÁSSAL
RészletesebbenVitorláshal Angelfish
Model: Peter udai 996. Diagrams: Peter udai 998.. Oda-visszahajtás felezve. Fordítsd meg a papírt! Fold in half and unfold. Turn the paper over. 2. Oda-visszahajtás átlósan. Fold and unfold diagonally.
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 2. Rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenTanulmányozza az 5. pontnál ismertetett MATLAB-modell felépítést és működését a leírás alapján.
Tevékenység: Rajzolja le a koordinaátarendszerek közti transzformációk blokkvázlatait, az önvezérelt szinkronmotor sebességszabályozási körének néhány megjelölt részletét, a rezolver felépítését és kimenőjeleit,
RészletesebbenSzámítógépes grafika
Számítógépes grafika XVII. rész A grafikai modellezés A modellezés A generatív számítógépes grafikában és a képfeldolgozás során nem a valódi objektumokat (valóságbeli tárgyakat), hanem azok egy modelljét
RészletesebbenABB Teach Pendant programozás segédlet
ABB Teach Pendant programozás segédlet Készítette: Gyöngyösi Balázs Kiadja a Robert Bosch Mechatronikai Intézeti Tanszék Miskolc, 2017. Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 1 1. Teach Pendant és az érintőképernyő
RészletesebbenÉrtékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 30%.
Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről szóló 133/2011. (VII. 18.) Korm. rendelet alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 004 142 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000004142T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 004 142 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 04 72816 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenBiztonsági tudnivalók
Biztonsági tudnivalók Az ebben a kézikönyvben alkalmazott jelek Ezek a jelek fontos információkat szolgáltatnak. Teljes mértékben figyelembe kell venni ezeket az utasításokat. Veszély! Ezeknek az utasításoknak
RészletesebbenE- Laboratórium 3 Az ABB robotok alkalmazásai Mérés menete
E- Laboratórium 3 Az ABB robotok alkalmazásai Mérés menete 1. Rendszer leírás - Programozási nyelv RAPID az ABB robotoknál. - Programozási mód ASCI fájl átvitel a laboratóriumi felület segítségével. -
RészletesebbenSEA-TOUCH Használati utasítás
EA-TOUCH Használati utasítás Köszönjük a vásárlást! Köszönjük, hogy Tissot karórát választott, amely a világ egyik legelismertebb svájci márkája. A EA-TOUCH karóra a legújabb technológiák segítségével
RészletesebbenBolyai János Matematikai Társulat
Bolyai János Matematikai Társulat Oktatási és Kulturális Minisztérium Támogatáskezelő Igazgatósága támogatásával Arany Dániel Matematikai Tanulóverseny 007/008-as tanév első (iskolai) forduló haladók II.
RészletesebbenMUNKAANYAG. Földi László. Szögmérések, külső- és belső kúpos felületek mérése. A követelménymodul megnevezése:
Földi László Szögmérések, külső- és belső kúpos felületek mérése A követelménymodul megnevezése: Általános anyagvizsgálatok és geometriai mérések A követelménymodul száma: 0225-06 A tartalomelem azonosító
RészletesebbenKOMBINÁLT GÉRVÁGÓ FURÉSZ LS1440. Használati utasítás
MAKITA KOMBINÁLT GÉRVÁGÓ FURÉSZ LS1440 Használati utasítás (1) Alapkeret (2) Hatlapfeju csavar (3) Tehermentesíto lap (4) Anyacsavar (5) Csavar (6) Tengelyburkolat (7) Dugókulcs (8) Tengelyrögzíto (9)
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv Ciklus programozás. itnc 530. NC szoftver 340 490-05 340 491-05 340 492-05 340 493-05 340 494-05
Felhasználói kézikönyv Ciklus programozás itnc 530 NC szoftver 340 490-05 340 491-05 340 492-05 340 493-05 340 494-05 Magyar (hu) 3/2009 Tartalomjegyzék Alapismeretek / áttekintés 1 Ciklusok használata
RészletesebbenHegyes fogó vagy lapos fogó. Állítson össze egy tengelyt
SOCCER ROBOT AREXX - DIE NIEDERLANDE 2006 ÉPÍTÉSI ÚTMUTATÓ: Modell SR-129 Rend. sz.: 19 16 36 - Ne állítsa össze kis gyerekek jelenlétében. A gyerekek a szerszámoktól megsérülhetnek vagy az apró alkatrészeket
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
RészletesebbenVezérlés és irányítástechnológia (Mikroprocesszoros irányítás)
Vezérlés és irányítástechnológia (Mikroprocesszoros irányítás) 2.1. Lámpa bekapcsolása 2.2. Lámpa villogtatása 2.3. Futófény programozása 2.4. Fény futtatása balra, jobbra 2.5. Fénysáv megjelenítése 2.6.
RészletesebbenPOWX07551T HU 1 BERENDEZÉS... 4 2 LEÍRÁS (A ÁBRA)... 4 3 CSOMAGOLÁS TARTALMA... 4 4 JELZÉSEK... 5 5 ÁLTALÁNOS BIZTONSÁGI SZABÁLYOK...
1 BERENDEZÉS... 4 2 LEÍRÁS (A ÁBRA)... 4 3 CSOMAGOLÁS TARTALMA... 4 4 JELZÉSEK... 5 5 ÁLTALÁNOS BIZTONSÁGI SZABÁLYOK... 5 5.1 Munkakörnyezet... 5 5.2 Elektromos biztonság... 5 5.3 Személyi biztonság...
RészletesebbenKÉRDÉSEK_TECHNOLÓGIA MUNKATERÜLET: GÉPÉSZET ÉS FÉMMEGMUNKÁLÁS OKTATÁSI PROFIL: LAKATOS
KÉRDÉSEK_TECHNOLÓGIA MUNKATERÜLET: GÉPÉSZET ÉS FÉMMEGMUNKÁLÁS OKTATÁSI PROFIL: LAKATOS 1. Egy vagy több nagyság összehasonlítását egy másik azonos nagysággal, a következő képen nevezzük: 2 a) mérés b)
RészletesebbenTANMENET javaslat. a szorobánnal számoló. osztály számára. Vajdáné Bárdi Magdolna tanítónő
2 TANMENET javaslat a szorobánnal számoló 2. osztály számára Szerkesztette: Dr. Vajda József - Összeállította az Első Szorobán Alapítvány megbízásából: Vajdáné Bárdi Magdolna tanítónő Makó, 2001. 2010.
RészletesebbenNCT hosszesztergák mûködése
NCT hosszesztergák mûködése A gép felépítése Csatornák: 2 csatorna. A két csatornát az S1 és S2 tokmányokhoz rendeljük. Elnevezésük: 1. csatorna: CS1 (Chuck S1) 2. csatorna: CS2 (Chuck S2) Tengelyek: 1.
RészletesebbenTűgörgős csapágy szöghiba érzékenységének vizsgálata I.
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Tudományos Diákköri Konferencia Tűgörgős csapágy szöghiba érzékenységének vizsgálata I. Szöghézag és a beépítésből adódó szöghiba vizsgálata
Részletesebbendiagnosztika 48 autótechnika 2002/9
Az EFT mûködik! Az EFT az Egységes Fékvizsgálati Technológia gyakorlati premierje már élesben zajlik a vizsgahelyek egy jó részénél. Mint közismert, a bevezetésre a rendelet értelmében június 1-jén került
RészletesebbenProgramozás Delphiben
1 of 6 FF Kezdőoldal Kurzusaim Egyéb CHE július 21. - július 27. Előzetes megtekintés TESZTNAVIGÁCI Ó 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Próbálkozás vége... Új előnézet
RészletesebbenElektrohidraulikus állítóm Típus 3274
Elektrohidraulikus állítóm Típus 3274 1. ábra Típus 3274 Beépítési- és kezelési utasítás EB 8340 HU Kiadás 2001. június Tartalomjegyzék Tartalom Oldal Biztonsági el írások 3 M szaki adatok 4 1. Felépítés
RészletesebbenGondolatok a Blokus játékról
Gondolatok a Blokus játékról Bagota Mónika Eötvös Loránd Tudományegyetem TÓK Matematika Tanszék, Budapest bagota.monika@tok.elte.hu A Blokus játék tartalma: 1db 400 mezős játéktábla; 84 db alakzat 4 színben.
RészletesebbenLOGO grafikák: - Bevezetés - Válogatás a szakkörösök legszebb munkáiból
BEVEZETÉS LOGO grafikák: - Bevezetés - Válogatás a szakkörösök legszebb munkáiból Aki egy picit is megérti a LOGO programozás lényegét, néhány soros programmal nagyon szép rajzokat készíthet. Ha tudja
RészletesebbenCDC 2000 Vezérlő 3. Záróegység beállítás Asian Plastic
3.1 Szerszám zárás és nyitás beállítása Menü 03 A Funkciógombok első nagy csoportja a szerszám- és záróegység beállításokkal foglalkozik. Mozgassa a kurzort a kívánt mezőre, adja meg a kívánt értéket,
RészletesebbenPNEUMATIKA ALKALMAZÁSA A GÉPGYÁRTÁSBAN ÉS A GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁSBAN Készüléktervezés - Szerelés
PNEUMATIKA ALKALMAZÁSA A GÉPGYÁRTÁSBAN ÉS A GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁSBAN Készüléktervezés - Szerelés Oktatási segédanyag 2009. Dr. Alpek Ferenc okl. gépész- és okl. villamosmérnök tud. főmunkatárs, honorary
RészletesebbenIpari robotok hajtása
IPARI ROBOTOK Ipari robotok hajtása 4. előad adás Dr. Pintér r JózsefJ A hajtási rendszerek feladata az, hogy a robot TCP pontját az előírt pontossággal - az irányítórendszer utasításainak megfelelően
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
RészletesebbenJoachim Meyer. Bot. A vívás szabad lovagi és nemesi művészetének alapos leírása (1570) Fordította: Berki András
Joachim Meyer A vívás szabad lovagi és nemesi művészetének alapos leírása (1570) Bot Fordította: Berki András A botról Az ötödik, és egyben utolsó fejezete ennek a könyvnek, amiben elmagyarázom és röviden
RészletesebbenÜdvözöljük. Solid Edge kezdő lépések 2
Üdvözöljük A Solid Edge 19-es verziója az innovatív megoldásokra és a vállalaton belüli kommunikációra fókuszál, ezzel célozva meg a közepes méretű vállalatok igényeit. Több száz újdonsággal a Solid Edge
RészletesebbenMODELER FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV
MODELER FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV DesignSoft 1067 Budapest Csengery u. 53 Tel.:269-1206 Fax:332-7777 www.designsoftware.com 1 2 Előszó A MODELER egy háromdimenziós modellező program. A segítségével előállított
RészletesebbenMUNKAANYAG. Szám János. Síkmarás, gépalkatrész befoglaló méreteinek és alakjának kialakítása marógépen. A követelménymodul megnevezése:
Szám János Síkmarás, gépalkatrész befoglaló méreteinek és alakjának kialakítása marógépen A követelménymodul megnevezése: Általános gépészeti technológiai feladatok II. (forgácsoló) A követelménymodul
Részletesebben867 Üzemeltetési útmutató
867 Üzemeltetési útmutató Minden jog fenntartva. A Dürkopp Adler AG tulajdona; szerzői jog által védve. A Dürkopp Adler AG vállalat a tartalom bármely, ideértve a kivonatos másolását is előzetes írásos
Részletesebben2.3.2.2.1.2.1 Visszatérítő nyomaték és visszatérítő kar
2.3.2.2.1.2 Keresztirányú stabilitás nagy dőlésszögeknél A keresztirányú stabilitás számszerűsítésénél, amint korábban láttuk, korlátozott a metacentrikus magasságra való támaszkodás lehetősége. Csak olyankor
RészletesebbenII. Szabályalapú következtetés
Szabályalapú következtetés lényege II. Szabályalapú következtetés Szabályalapú technikáknál az ismereteket vagy ha-akkor szerkezetű kal, vagy feltétel nélküli tényállításokkal írják le. a feladat megoldásához
Részletesebben2011. NCT-104T ÍRÁSBELI ORSZÁGOS CNC PROGRAMOZÁS ÉS GÉPKEZELÉS SZAKMAI VERSENY. április 14-16. Versenyző száma:
ORSZÁGOS CNC PROGRAMOZÁS ÉS GÉPKEZELÉS SZAKMAI VERSENY április 14-16. 2011. NCT-104T ÍRÁSBELI A kidolgozás időtartama 180 perc Jóváhagyta Apostol Attila Támogatók NCT Kft. NCT Akadémia graphit Kft. ISCAR
RészletesebbenFelhasználói Kézikönyv
CITROCASA Fantastic M/AS Art.No.: 60.000 Version 01 CITROCASA Fantastic M/SB Art.No.: 60.500 Version 01 Felhasználói Kézikönyv Verziószám: 08.04.11 Alkatrészrendelésnél kérjük mindenképpen közölje az adott
RészletesebbenTERMELÉSMENEDZSMENT. Gyakorlati segédlet a műszaki menedzser szak hallgatói számára. Összeállította: Dr. Vermes Pál főiskolai tanár 2006.
Szolnoki Főiskola Műszaki és Mezőgazdasági Fakultás Mezőtúr TERMELÉSMENEDZSMENT Gyakorlati segédlet a műszaki menedzser szak hallgatói számára Összeállította: Dr. Vermes Pál főiskolai tanár Mezőtúr 6.
RészletesebbenHASZNÁLATI ÚTMUTATÓ GARANCIAKÁRTYA
Termék: GARANCIAKÁRTYA??? 1. A KH Trading gépeire és szerszámaira a Polgári Törvénykönyv előírásainak megfelelő, a vásárlás dátumától számított 6/24 hónap időtartamú jótállás jár (a jótállási igény bejelentésekor
RészletesebbenMŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA
MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA Fröccsöntés irányzatok és újdonságok Az európai műanyag-feldolgozók, gép- és vezérlésgyártók képviselői együtt vitatták meg a fröccsöntés fejlesztési lehetőségeit és az előrelépés
RészletesebbenMC3 motorvezérlő nagy távcsőmechanikákhoz
MC3 motorvezérlő nagy távcsőmechanikákhoz Figyelem: Ez a leírás a 2013-április, vagy azutáni verziókra vonatkozik. Ha egy régebbi MC3 csatlakozókiosztására kíváncsi, vagy az MCConfig program régebbi verzióját
RészletesebbenConrad Szaküzlet 1067 Budapest, Teréz krt. 23. Tel: (061) 302-3588 Conrad Vevőszolgálat 1124 Budapest, Jagelló út 30. Tel: (061) 319-0250
Conrad Szaküzlet 1067 Budapest, Teréz krt. 23. Tel: (061) 302-3588 Conrad Vevőszolgálat 1124 Budapest, Jagelló út 30. Tel: (061) 319-0250 Kerékabroncs nyomásjelző rendszer (TPMS) XC100007 Rendelési szám:
RészletesebbenA felmérési egység kódja:
A felmérési egység lajstromszáma: 0293 ÚMFT Programiroda A felmérési egység adatai A felmérési egység kódja: A kódrészletek jelentése: Szoftver//50/Ism/Ált/b// "Szoftverüzemeltető" szakképesítés-csoportban,
RészletesebbenBEVEZETÉS AZ ÁBRÁZOLÓ GEOMETRIÁBA
Pék Johanna BEVEZETÉS AZ ÁBRÁZOLÓ GEOMETRIÁBA (Matematika tanárszakos hallgatók számára) Tartalomjegyzék Előszó ii 0. Alapismeretek 1 0.1. Térgeometriai alapok............................. 1 0.2. Az ábrázoló
RészletesebbenSzárnyaskapu nyitó Kezelési Útmutató SW-200 (D1)
SW 200 (D1) Szárnyaskapu nyitó Kezelési Útmutató Műszaki adatok: Model Kimeneti feszültség SW-200 (D1) 12VDC Átlagos felvett áram 2.0A A kétszárnyú kapu össztömege Motor egyenesvonalú sebessége Lökethossz
RészletesebbenDOLPHIN WAVE MEDENCETISZTÍTÓ ROBOT HASZNÁLATI UTASÍTÁSA
DOLPHIN WAVE MEDENCETISZTÍTÓ ROBOT HASZNÁLATI UTASÍTÁSA Tartalomjegyzék BIZTONSÁGI INFORMÁCIÓ II ÁLTALÁNOS MEGJEGYZÉSEK III BEVEZETÉS 1 A DOLPHIN WAVE CADDYS SZERELÉSE 1 SZERELÉSI ÚTMUTATÓ 1 A MEDENCE
RészletesebbenMATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK EMELT SZINT Síkgeometria
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK EMELT SZINT Síkgeometria A szürkített hátterű feladatrészek nem tartoznak az érintett témakörhöz, azonban szolgálhatnak fontos információval az érintett feladatrészek
RészletesebbenA számítógép alapfelépítése
Informatika alapjai-6 számítógép felépítése 1/8 számítógép alapfelépítése Nevezzük számítógépnek a következő kétféle elrendezést: : Harvard struktúra : Neumann struktúra kétféle elrendezés alapvetően egyformán
RészletesebbenMUNKAANYAG. Palotai Zoltán. Kézi reszelés. A követelménymodul megnevezése: Általános gépészeti technológiai feladatok I. (szerelő)
Palotai Zoltán Kézi reszelés A követelménymodul megnevezése: Általános gépészeti technológiai feladatok I. (szerelő) A követelménymodul száma: 0111-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja: SzT-019-30
RészletesebbenTANMENETJAVASLAT AZ ÚJ KERETTANTERVHEZ MATEMATIKA 1. ÉVFOLYAM KÉSZÍTETTÉK: KURUCZNÉ BORBÉLY MÁRTA ÉS VARGA LÍVIA TANKÖNYVSZERZŐK 2013
TANMENETJAVASLAT AZ ÚJ KERETTANTERVHEZ MATEMATIKA 1. ÉVFOLYAM KÉSZÍTETTÉK: KURUCZNÉ BORBÉLY MÁRTA ÉS VARGA LÍVIA TANKÖNYVSZERZŐK 2013 1 Kedves Kollégák! Tanmenet javaslatunkkal segítséget kívánunk nyújtani
RészletesebbenCNC PROGRAMOZÁS A CNC szerszámgépek alkalmazásának főbb előnyei: CNC szerszámgépek fő részei Számjegyvezérlési módok CNC gépeken
CNC PROGRAMOZÁS A CNC szerszámgépek alkalmazásának főbb előnyei: a szerszámcsere és a szerszámmozgatás automatizálása révén csökken a mellékidő,nincs szükség különleges alakú egyedi szerszámokra és készülékekre,
RészletesebbenSzívó- és szűrőberendezések (közepes nyomású) A szűrőberendezés felépítése... 71. Intelligens szűréstechnika... 72
Szívó- és szűrőberendezések (közepes nyomású) A szűrőberendezés felépítése... 71 Intelligens szűréstechnika... 72 Elszívó- és szűrőberendezések részletei...... 73-74 Központi elszívórendszerek felépítése
RészletesebbenKeresztmetszeti megmunkálás többfejes gyalugépekkel
Szabó Árpád Kálmán Keresztmetszeti megmunkálás többfejes gyalugépekkel A követelménymodul megnevezése: Alapvető tömörfa megmunkálási feladatok A követelménymodul száma: 2302-06 A tartalomelem azonosító
RészletesebbenT-TOUCH EXPERT Használati útmutató
T-TOUCH EXPERT Használati útmutató Köszönetnyilvánítás Köszönjük, hogy Tissot karórát választott, amely a világ egyik legelismertebb svájci márkája. Az Ön T-TOUCH karórája a legújabb technológiákat foglalja
RészletesebbenKOMBINÁLT GÉRVÁGÓ FŰRÉSZ LS1040. Használati utasítás
MAKITA KOMBINÁLT GÉRVÁGÓ FŰRÉSZ LS1040 Használati utasítás (1) Alapkeret (2) Hatlapfejű csavar (3) Tehermentesítő lap (4) Anyacsavar (5) Csavar (6) Tengelyburkolat (7) Dugókulcs (8) Tengelyrögzítő (9)
RészletesebbenOPTICUM DM2400/2800 DISEQC FORGATÓMOTOR
OPTICUM DM2400/2800 DISEQC FORGATÓMOTOR Kezelési útmutató FIGYELEM! Az antennaforgató kotyogásmentes kialakítású. Amennyiben végállásállítás után kotyogás lép fel az szerelési hiba! Ilyen esetben forduljon
RészletesebbenDimat. UTH - 170 telepítés és útmutató
Dimat UTH - 170 telepítés és útmutató A huzalozás módszere 1. sz. huzalozási módszer A huzalozás módszere 2. sz. huzalozási módszer Funkciókmódosítása és műveletek LÁMPA KIJELZŐ SET lámpa: Ez a lámpa a
RészletesebbenT á r g y s o r o z a t a
Monorierdő Község Önkormányzat Képviselő-testületének 2014. augusztus 14-én 15:00 órai kezdettel megtartott rendkívüli nyílt ülésének Tárgysorozata: Jegyzőkönyve: Rendelete: Határozatai: 101--102 T á r
RészletesebbenOAF Gregorics Tibor: Minta dokumentáció a 3. házi feladathoz 1.
OAF Gregorics Tibor: Minta dokumentáció a 3. házi feladathoz 1. Feladat Szimuláljuk különféle élőlények túlélési versenyét. A lények egy pályán haladnak végig, ahol váltakozó viszonyok vannak. Egy lénynek
RészletesebbenMŰANYAGOK ALKALMAZÁSA
MŰANYAGOK ALKALMAZÁSA Egy- és többkomponensű műanyag görgők előnyei A műanyagok egyik érdekes alkalmazása a görgőalkatrészként való beépítés például mélyhűtött áruk szállítására alkalmas eszközökben. Az
RészletesebbenCALL FPI CALL FCRI CALL FS CALL FCRS
CALL FPI CALL FCRI CALL FS CALL FCRS ÁLATLÁNOS JELLEMZŐK Mikroprocesszor vezérlésű kültéri sziréna, villogóval. Ellenálló polikarbonát ház Időjárásálló belső fémburkolat Egy hang,- és egy fényindító bemenet.
RészletesebbenHORDOZHATÓ SZALAGFŰRÉSZ. Használati utasítás 2107F
HORDOZHATÓ SZALAGFŰRÉSZ Használati utasítás 2107F 2 Magyarázatok az ábrák számozott részleteihez 1. Rögzítőgomb 2. Kioldó kapcsoló 3. Sebességszabályozó gomb 4. Lámpakapcsoló 5. Meglazítás iránya 6. Meghúzás
Részletesebbenhatására hátra lép x egységgel a toll
Ciklusszervező utasítások minden programozási nyelvben léteznek, így például a LOGO-ban is. LOGO nyelven, (vagy legalábbis LOGO-szerű nyelven) írt programok gyakran szerepelnek az iskola számítástechnikai
RészletesebbenDM-GN0001-10. (Hungarian) Kereskedői kézikönyv. Általános működés
(Hungarian) DM-GN0001-10 Kereskedői kézikönyv Általános működés TARTALOM FONTOS FIGYELMEZTETÉS... 5 A BIZTONSÁG ÉRDKÉBEN...6 1 HÁTSÓVÁLTÓ... 7 MTB / TÚRAKERÉKPÁR HÁTSÓ VÁTÓ...8 ORSZÁGÚTI HÁTSÓ VÁTÓ...15
RészletesebbenPilot smart.nc. itnc 530. NC szoftver 340 490-xx 340 491-xx 340 492-xx 340 493-xx 340 494-xx. Magyar (hu) 6/2006
Pilot smart.nc itnc 530 NC szoftver 340 490-xx 340 491-xx 340 492-xx 340 493-xx 340 494-xx Magyar (hu) 6/2006 A smart.nc Pilot... az itnc 530 új smart.nc üzemmódjának tömör programozási útmutatója. A
RészletesebbenMeghajtók Felhasználói útmutató
Meghajtók Felhasználói útmutató Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. A Microsoft, a Windows és a Windows Vista a Microsoft Corporationnek az Egyesült Államokban bejegyzett védjegyei.
Részletesebben2. OPTIKA 2.1. Elmélet 2.1.1. Geometriai optika
2. OPTIKA 2.1. Elmélet Az optika tudománya a látás élményéből fejlődött ki. A tárgyakat azért látjuk, mert fényt bocsátanak ki, vagy a rájuk eső fényt visszaverik, és ezt a fényt a szemünk érzékeli. A
RészletesebbenÍrta: Szabó Péter 2010. március 25. csütörtök, 16:52 - Módosítás: 2010. október 14. csütörtök, 00:29
Képzeljenek el egy Nissan 370Z-t, annak minden vadságával és brutalitásával együtt. Képzeljenek bele még két ülést, számos kényelmi extrát, kifinomult, elegáns formát, és öntsék agyon egy adag hétköznapi
RészletesebbenFókusz. SELOGICA vezérlés. A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás. www.arburg.com
Fókusz SELOGICA vezérlés A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás www.arburg.com Rövid áttekintés 1 2 Központi irányítás: a SELOGICA vezérlőrendszerrel valamennyi ALLROUNDER gép, illetve
Részletesebben