Digitális számítógép. Mechatronikai berendezés általános felépítése Intelligens termékek elemei. Mechatronikai struktúra. Hajtások és vezetékek
|
|
- István Deák
- 9 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Mechatronikai berendezés általános felépítése Fizikai mennyiségek??????????? Szenzorok?????????????????????? Mért értékek Rendelkező jelek Visszacsatolások Mechatronikai struktúra Mért érték feldolgozás Digitális számítógép Teljesítmény rész!!!!!!!!!!! Aktuátorok!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Mozgások Hajtások és vezetékek Erők vagy sebességek BME, MOM, fólia
2 Amit az aktuátorokról tudni kell: a legfontosabb jellemzők Az aktuátorok közös jellemzője, hogy valamilyen anyag vagy energiafolyamba beavatkoznak. Bemenetük mindig villamos jel, amelynek legtöbbször teljesítmény szinten kell rendelkezésre állnia. Fizikai működés szerinti osztályozás Elektronikus (teljesítmény transzisztor, tirisztor, triak) Elektromágneses (egyen- és váltakozóáramú motorok, lineáris motorok) Termikus Pneumatikus Hidraulikus (bimetallok, halmazállapot változással működő aktuátorok) (pneumatikus hengerek, motorok) (hidraulikus hengerek, motorok) Piezoelektromos (transzlátorok, motorok) Emlékező fémes (mesterséges izom) Magnetostrikciós (transzlátorok) Elekrotroreológiai (tengelykapcsolók, szelepek, csillapítók) BME, MOM, fólia H. Janocha: Aktoren, Springer 1992.
3 Egyszerű villamos érintkezőpár modellje 1. fémes érintkezés 2. kvázifémes 3. oxidok, szulfidok Védőgázas (reed)-érintkező A reed érintkezők működtetése állandó mágnessel BME, MOM, fólia
4 Mikrokapcsolók Útkülönbség: 0,1 0,2 mm Elméleti karakterisztika: Egy valóságos mikrokapcsoló jelleggörbéje: BME, MOM, fólia
5 Kapcsolók mechanizmusai Mikrokapcsolók mechanizmusai: omega-rugós szigonyrugós szimmetrikus húzórugós kettős pattanórendszerű Egyszerű billenőkapcsoló mechanizmusa BME, MOM, fólia
6 A különböző fizikai elveken működő aktuátorok összehasonlítása BME, MOM, fólia Programja Forrás: keretében TU Ilmenau, Lernmodul Mechatronik
7 Az elektromágneses aktuátorok, motorok: A munkapont fogalma és ábrázolása A legfontosabb jellemző: a nyomatékfordulatszám jelleggörbe Hatásfok: η = P mech /P vill Vezérelhetőség: v = n max /n min Merevség: m = ΔM/Δn Fajlagos teljesítmény: P mech /G vagy P mech /V Élettartam (megbízhatóság) Zavarforrás Ár, költségek a.) motornyomaték és terhelőnyomaték ábrázolása egy diagramban, stabil és instabil munkapontok b.) motor nyomatékának időbeli alakulása BME, MOM, fólia
8 Az elektromágneses aktuátorok elektromágnesek egyenáramú motorok váltakozóáramú motorok különleges motorok lineáris motorok Az egyenáramú motorok működési elve Elektromágneses kölcsönhatáson alapuló motorok (vasmagos motorok) Uk Uk Kétpólusú kivitel: holtponttal rendelkezik Hárompólusú kivitel: nincs holtpont A legfontosabb ismérv: az állórész állandó mágnest tartalmaz, áramot csak a forgórészbe vezetünk a keféken és kommutátoron keresztül. BME, MOM, fólia
9 Kétpólusú motor működése Az ábra vasmagos, kétpólusú motor három szöghelyzetét mutatja. A holtpontot nem mutatja be. BME, MOM, fólia
10 Az egyenáramú szervomotorok legfontosabb tulajdonságai Feszültségegyenlet és helyettesítő kép U = R i + ΔU + U R i + U a kefe szénkefe: ΔU kefe =1 2 V nemesfém kefe: ΔU kefe =0,1 0,2 V i a i Ug Ig=áll. M D M É Uk Uk A tekercsekben indukált feszültség: U i = k M ω Ra La 0 ΔUkefe Uk Ui BME, MOM, fólia
11 Az egyenáramú szervomotorok legfontosabb tulajdonságai A permanens mágnes gerjesztésű egyenáramú szervomotor a külső gerjesztésű motorból származtatható. A fontosabb összefüggések: A nyomaték: M = k M i Indítási áram: i = 0 U R a Indítási (maximális) nyomaték: Az ideális üresjárási fordulatszám: M = 0 ω 0 kmu R = a U k M BME, MOM, fólia
12 Az egyenáramú szervomotor jelleggörbéi A szögsebesség és a motoráram Minden motornak a saját forgásban tartásához szükséges egy nyomaték: ez a veszteségi nyomaték, M R A maximális teljesítmény és a maximális hatásfok egyenáramú motoroknál nem esik egybe P = Mω M 0 M ( Pmax) = 2 M ( η M M max ) R 0 BME, MOM, fólia
13 Az egyenáramú szervomotor vezérlési lehetőségei A kapocsfeszültség változtatása A kapocsfeszültség változtatásával a jelleggörbék önmagukkal párhuzamosan tolódnak el, a merevség nem változik. Ez az ajánlható megoldás. Előtétellenállás alkalmazása Előtétellenállás bekapcsolásánál a jelleggörbék az ideális üresjárási fordulatszám mint forgáspont körül fordulnak el, a merevség csökken. Rossz megoldás. BME, MOM, fólia
14 Állórész és forgórész elrendezések Belső forgórész Külső forgórész Köztes forgórész BME, MOM, fólia Köztes állórész
15 Tipikus vasmagos motorkonstrukció A forgórész tekercsei lemezelt vasmagon helyezkednek el. A gerjesztést itt is állandó mágnes hozza létre BME, MOM, fólia
16 Különféle mágneskör konstrukciók A gerjesztést állandó mágnessel hozzuk létre, amelynek nagy előnye, hogy nem igényel teljesítményfelhasználást szemben az elektromágnessel előállított gerjesztéssel. A mágnesanyag háromféle lehet: öntött, köszörült Alnico, szinterelt kerámia, ritka földfém (NdFeB) BME, MOM, fólia
17 A mágnesanyagok fejlődése Az egyenáramú szervomotoroknál a nyomaték az átfolyó áramon kívül a k M motorállandótól is függ, amely viszont a fluxustól, a fluxus a méreteken kívül a mágnes által létrehozott indukciótól függ. Ezért fontos, hogy milyen mágnesanyagot használunk. Forrás:Vakumschelze GmBH BME, MOM, fólia
18 A légréstekercses motorok A motorok konstrukciója kétféle lehet: vasmagos légréstekercses A légréstekercses motorok működési elve: A mágneses teret (gerjesztést) állandó mágnes állítja elő. A nyomatékot a Lorentz-erő adja. A semleges helyzet: itt kell kommutálni A valóságban a tekercsek által létrehozott mágneses tér elhanyagolhatóan kicsiny. BME, MOM, fólia
19 A légréstekercses motorok jellegzetes konstrukciói Radiális fluxusú konstrukció Axiális fluxusú konstrukció A radiális fluxusú motor forgórésze serleg alakú Az axiális fluxusú motor forgórésze tárcsa alakú BME, MOM, fólia Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek, MK 1990
20 Faulhaber gyártmányú DC szervomotor konstrukciója Az állandó mágnes két pólusú, és radiális (átmérő) irányban van felmágnesezve. A forgórész öntartó, az axiális erőkomponensek kiegyenlítik egymást. BME, MOM, fólia
21 A Faulhaber típusú tekercselés A serleges forgórész képe BME, MOM, fólia
22 Radiális fluxusú DC szervomotorok robbantott képei kefepajzs ház serleges forgórész állandó mágnes a csapágyakkal A kisebb teljesítményű motorok nemesfém kefékkel, a nagyobb teljesítményűek grafit kefékkel készülnek. Forrás: Faulhaber BME, MOM, fólia
23 A tárcsás forgórész BME, MOM, fólia
24 Axiális fluxusú törpemotorok Példa axiális fluxusú motorokra (hajtóművel ellátott típusok is) BME, MOM, fólia
25 Alkalmazási példa Példa a jó hatásfokú elektromágneses légréstekercses motorokra: A Marsra küldött Pathfinder robotba aktuátorként összesen 11 Maxon-motort építettek be Ilyen és ehhez hasonló rendszereknél az egyik legfontosabb szempont a jó hatásfok, hiszen a rendelkezésre álló energia rendkívül korlátozott Maxon motor katalógus BME, MOM, fólia
26 Egyenáramú szervo híd kapcsolásban BME, MOM, fólia
27 Autóipari alkalmazási példa Forrás: TU Ilmenau BME, MOM, fólia
28 Elvi felépítés 1 szívóoldal 6 nyomóoldal 2 túlnyomásszelep 5 visszacsapószelep 3 szivattyú BME, MOM, fólia 4 motor forgórész Forrás: TU Ilmenau
29 A komplett benzinszivattyú BME, MOM, fólia
30 A motor forgórésze réz kommutátorral BME, MOM, fólia
31 Újabb kivitelű forgórész BME, MOM, fólia
32 A régebbi és az újabb forgórész A képeken jól látszik, hogy az újabb kivitel mennyire kompaktabb, és áramlástanilag kedvezőbb kialakítású. BME, MOM, fólia
33 Különböző típusú üzemanyag szivattyú forgórészek BME, MOM, fólia Forrás: TU Ilmenau
34 Példa az egyenáramú mikromotor alkalmazására A mobil telefonokban alkalmazott hang nélküli hívásjelzés, a rezgetés szintén egyenáramú légréstekercses motorokkal történik. BME, MOM, fólia
35 A rezgető motor a telefon előlapjában egyenáramú motor excentrikus tömeg BME, MOM, fólia
36 Két szokásos motorkonstrukció tárcsás motor hengeres motor BME, MOM, fólia
37 Az excentrikus tömeg a tengellyel A tengely átmérője 0,7 mm BME, MOM, fólia
38 Különböző típusú forgórészek mobil telefonokhoz BME, MOM, fólia Forrás: TU Ilmenau
39 Alkalmazási példa: a kerékpár segédmotor (Ez még nem a motoros változat) BME, MOM, fólia
40 1880-as évek BME, MOM, fólia
41 Ez a modell is az 1880-as évekből való (figyelemre méltó a mechanikai áttétel és a világítás) BME, MOM, fólia
42 XIX. század vége (a kormány a hölgy kezében van, az úr csak pedálozik) BME, MOM, fólia
43 Közvetlen hajtású modell Ezt a kerékpárt tényleg taposni kellett BME, MOM, fólia
44 Áttétellel rendelkező modell Ennél a konstrukciónál is megtalálható az áttétel, a hajtómű BME, MOM, fólia
45 A megvalósított motor-hajtómű egység A mai kerékpárt: már hajtani sem mindig kell. A tárcsás egyenáramú motor és a hajtómű a megnagyobbított első kerékagyba van beépítve BME, MOM, fólia Forrás: TU Ilmenau
46 A motor forgórésze A légréstekercses, tárcsás motor forgórészének tekercselése és a kommutátor BME, MOM, fólia Forrás: TU Ilmenau
47 Léptető motorok Előnyök: Mind a pozicionálás mind pedig a sebességszabályozás visszacsatolás nélkül, vezérléssel megvalósítható, ezért stabilitási problémák nincsenek. A lépéshibák nem összegződnek. Kompatibilisek a modern digitális berendezésekkel. Egyszerű kialakítás Nagy megbízhatóság. Karbantartást nem igényelnek Alacsony ár A szervomotorokhoz képest alapvetően kisebb meghibásodási lehetőség. Hátrányok: A hajtásláncban a szögsebesség egyenlőtlensége miatt rezonancia hatások léphetnek fel. Kis lépésfrekvenciákon egyenlőtlen szögsebesség, a szögsebesség esetenként irányt vált. (kivéve a mikrolépéses vezérlésnél) A nyílthurkú vezérlés eredményeként nem érzékelt lépés (helyzet) vesztés fordulhat elő. A hasznos nyomaték a lépésfrekvencia növelésekor csökken, határesetben zérussá válik. A méret csökkentésnek és a pozicionálási pontosságnak fizikai korlátai vannak. BME, MOM, fólia
48 Léptetőmotorok modellje A legfontosabb ismérvek: a forgórész fogazott lágyvas, vagy állandó mágnes, árambevezetés a forgórészbe nincs. az állórész az óramotorok kivételével többfázisú tekercseléssel rendelkezik. a szögsebesség általában nem egyenletes, a motor darabol, kis lépésfrekvenciáknál a szögsebesség irányt vált. BME, MOM, fólia
49 Léptető motorok nyomaték-lépésfrekvencia jelleggörbéi BME, MOM, fólia
50 Reális léptető motor nyomaték-lépésfrekvencia jelleggörbéi 1: üzemi nyomaték 2: a nyomaték startstop üzemben BME, MOM, fólia
51 Reális léptető motor nyomaték-lépésfrekvencia jelleggörbéi Az állandó feszültséggel hajtás a tekercsek induktivitása miatt kisebb nyomatékot eredményez. BME, MOM, fólia
52 A statikus jelleggörbe M(ϕ)=0 ϕ e M(ϕ)=0 M = hajtó K mágn ( ϕ ϕe ) M hajtó = M B + M J + M t (t) BME, MOM, fólia
53 A dinamikus karakterisztika BME, MOM, fólia
54 A léptető motorok három fő fajtája BME, MOM, fólia
55 Háromfázisú, változó reluktanciájú motor A motor három fázisa nem egy síkban helyezkedik el, ezért három osztatúnak is nevezik. A motor metszete és felépítése. BME, MOM, fólia
56 Háromfázisú, változó reluktanciájú motor A vázlaton egyosztatú, háromfázisú, változó reluktanciájú léptető motor látható. A fázisok itt egy síkban helyezkednek el. BME, MOM, fólia
57 Az állandó mágneses léptetőmotor Az állandó mágneses léptetőmotor felépítése hasonlít az egyosztatú változó reluktanciájú motoréhoz, azonban ezeknél a motoroknál a forgórész nem fogazott és az anyaga állandó mágnes. Az ábrán látható motor forgórészének két mágneses pólusa van, amely a gerjesztésnek megfelelően az állórész két pólusának irányába áll. Ha a két fázis gerjesztését megváltoztatjuk, a forgórész 90 -kal elfordul. A forgásirányt a gerjesztő áram iránya határozza meg. BME, MOM, fólia
58 A hibrid léptetőmotor A hibrid léptető motoroknál gyakran egyetlen, axiálisan mágnesezett állandó mágnest alkalmaznak. Ezeket szokás homopoláris motoroknak is nevezni. BME, MOM, fólia
59 A hibrid léptetőmotor Egy hibrid léptetőmotor álló és forgórésze BME, MOM, fólia
60 Egy homopoláris hibrid léptetőmotor metszete BME, MOM, fólia
61 Hibrid léptető motorok A gyakorlatban alkalmazott hibrid léptető motorok BME, MOM, fólia
62 Tárcsás léptetőmotor Escap gyártmányú, kétfázisú léptetőmotor, axiális mágnesezettségű, speciális kialakítású forgórésszel BME, MOM, fólia
63 A léptetőmotorok vezérlése A léptetőmotorokat vezérlési szempontból két csoportra lehet osztani: unipoláris és bipoláris vezérlésűekre. Az unipoláris motorok jellemzője, hogy a tekercsek középleágazással rendelkeznek, amelyek jellemzően a pozitív tápfeszültségre vannak kötve. A tekercsek kivezetéseit tranzisztorok felváltva a földre kapcsolják. Az unipoláris vezérlés előnye, hogy a vezérlő áramkörnek fázisonként csak két tranzisztort kell tartalmaznia. Hátránya viszont, hogy a beépített rézmennyiségnek csak a fele vesz részt a mágneses tér létrehozásában. A léptetés sebessége növelhető a T=L/R időállandó csökkentésével. BME, MOM, fólia A bipoláris motorok tekercselése egyszerűbb, minden motorfázis csak egy tekercselést tartalmaz, nem található rajtuk középleágazás. Így a motor egyszerűbbé válik, viszont a motor vezérlőáramköre lesz bonyolultabb, mivel a tekercseket nem csak ki és bekapcsolni kell, hanem az áramirányt is meg kell fordítani. A bipoláris vezérlés létrehozásához motorfázisonként négy tranzisztorra van szükség, viszont a teljes beépített rézmennyiség részt vesz a mágneses tér felépítésében, ezért helykihasználásuk nagyobb az unipoláris motorokhoz viszonyítva.
64 A léptetőmotorok vezérlése Unipoláris vezérlés két fázisra előtétellenállással Bipoláris vezérlés egy fázisra előtétellenállással és anélkül BME, MOM, fólia
65 Mikrolépéses vezérlés A mikrolépéses üzemmód esetén a teljes lépést rendszerint 2 hatványai szerint elosztjuk úgy, hogy a motorfázisok árama az ábra szerint alakuljon. Ennek az elektronikus aláosztásnak azonban csak akkor van értelme, ha a mikrolépések a súrlódási és terhelési viszonyok miatt valóban be is következnek. BME, MOM, fólia
66 A léptető motorok fázisszám szerinti osztályozása A fázisszám a léptető motor meghajtását végző áram fázisainak számát jelenti, amelyet az egyes fázisok között lévő fázisszöggel tudunk jellemezni. A fázisszám így a motor függetlenül kapcsolható tekercseinek számát is jelenti, amely konstrukciós alapjellemző. Az alábbi táblázat a fázisszám-fázisszög összefüggést (φ=360º/z) mutatja, azzal a megjegyzéssel, hogy egyfázisú konstrukciót nem lehet készíteni, másrészt öt fázisnál nagyobb fázisszámot gazdaságossági okokból nem érdemes készíteni. Fázisszám (z) fázisszög (φ) tulajdonság csak óraszerkezetekben használják ritkább, mint a négyfázisú 4 90 a leggyakoribb 5 72 a legkisebb lépésszög BME, MOM, fólia
67 Az óramotor Analóg kijelzésű (mutatós) óraszerkezetekben használják. Lényegét tekintve kétfázisú bipoláris léptető motor. Az egyirányú forgást az aszimmetrikus légrés biztosítja. A kvarcvezérlésű elektronika által szolgáltatott jelalak Az óramotor vázlata: gerjesztés nélküli állapot, az áram nulla gerjesztett állapot BME, MOM, fólia
68 Elektronikusan kommutált motorok Az egyenáramú motoroknak velejárója a mechanikus kommutáció. Ugyanakkor ez (a kefe-kommutátor kapcsolat) a legproblematikusabb elem is. Az egyenáramú motorok hátrányos tulajdonságai jórészt ebből következnek: érintkezési bizonytalanság korlátozott élettartam elektromágneses és akusztikus zajok súrlódási veszteségek A mechanikus kommutáló berendezést elektronikusra cserélve megtarthatóak az egyenáramú gépek kedvező tulajdonságai, a fenti hátrányokat megszüntetve. Az elektronikus kommutátorú motorban az állórész és a forgórész szerepe felcserélődik. A forgórész tartalmazza az állandó mágnest, az állórész pedig a tekercselést. Ahhoz, hogy az állórész tekercseit megfelelően kapcsolni tudjuk, a forgórész szöghelyzetét ismerni kell. Ehhez különféle vezérléseket alkalmaznak: Hall generátoros, optoelektronikai, csatolótranszformátoros, indukált feszültséges vezérléseket. BME, MOM, fólia Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek
69 Elektronikusan kommutált motorok Az elektronikusan kommutált motorok elvét, illetve az egyik lehetséges szöghelyzet érzékelést mutatja az ábra. BME, MOM, fólia Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek
70 Elektronikusan kommutált légréstekercses motorok Légréstekercses kommutátoros motor állórész Külső forgórészű elektronikusan kommutált motor I F B I F B U U A mágneses térben elhelyezett vezetékben áram folyik, ez hozza létre az erőt (Lenz törvény) r f forgórész = i l r ds r B akció = reakció BME, MOM, fólia
71 Az EC motorok állórész-tekercselésének típusai Egyfázisú, kétütemű motorok Az egyfázisú tekercselés előnye: az egyszerű kapcsoló elektronika Az egyfázisú tekercselés hátránya: nulla nyomatékú helyek vannak (ezt egyirányú forgás esetén légrés-aszimmetriával lehet kiküszöbölni) BME, MOM, fólia Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek, MK 1990
72 Az EC motorok állórész-tekercselésének típusai Háromfázisú, háromütemű motorok Ahhoz, hogy forgórész minden helyzetében nyomaték keletkezzen, minimum három tekercsre van szükség. A tekercskihasználás kedvezőtlen. Négyfázisú, négyütemű motorok A nagyobb fázisszám miatt kisebb a nyomatéklüktetés és jobb a kihasználás Előnye, hogy az éppen nem gerjesztett tekercsekben keletkező indukált feszültség könnyen felhasználható a tekercsek vezérlésére. BME, MOM, fólia Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek, MK 1990
73 Az EC motorok állórész-tekercselésének típusai Háromfázisú, hatütemű motorok A tekercselés klasszikus háromfázisú tekercselés, amelyet híd táplál Előnyök: a nyomatéklüktetés minimális a kihasználás a legkedvezőbb Háránya: az indukált feszültséggel nem lehet a vezérlést megvalósítani a vezérlés bonyolultabb Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek, MK 1990 BME, MOM, fólia
74 A világ legkisebb sorozatban gyártott EC motorja Példa egy miniatűr méretű elektronikusan kommutált, motorra. A méreteket a gyufaszál jól mutatja. A kép a vezérlő elektronikát nem mutatja. BME, MOM, fólia Forrás: Faulhaber
75 Az előbbi mikromotor és hajtómű robbantott ábrája A motor és hajtómű átmérője 1,9 mm Forrás: Faulhaber BME, MOM, fólia
76 Az elektronikusan kommutált motorok jelleggörbéi A fordulatszám, a teljesítmény és a hatásfok jelleggörbék. A szaggatott vonal A a hőmérséklet hatására bekövetkező változásokat mutatja. A jelleggörbék kezdeti szakasza. BME, MOM, fólia
77 Példák elektronikusan kommutált motorokra Ahol hosszú élettartam, és egyetlen forgásirány szükséges, (pl. ventillátormotorok a számítástechnikában) kifejezetten egy célra kifejlesztett olcsó, elektronikusan kommutált motorokat alkalmaznak. A nulla nyomatékú helyek elkerülését, azaz az indítási nehézségeket mágneses aszimmetriával (a légrés változik a szöghelyzet függvényében) kerülik el. Ezeknek a motoroknak a működése hasonló a reluktancia-motorokéhoz. BME, MOM, fólia
78 Példák elektronikusan kommutált motorokra EC motorok fordulatszám szabályozása A fordulatszám-szabályozáshoz, a hagyományos egyenáramú motortól eltérően, nem szükséges tachogenerátor. Egy armatúratekercs két egymást követő hálózatra kapcsolása között az indukált feszültség előjelet vált, így ebben az időszakban a forgás által előállított indukált feszültség nagysága egyenirányító segítségével fordulatszám-jeladóként felhasználható. A fordulatszámmal arányos simított egyenfeszültséget hídra kapcsoljuk. Névleges fordulatszámnál a híd kiegyenlített állapotban van, ettől eltérő fordulatszám esetén a hídfeszültség nem lesz nulla. Ezt felerősítve a jel alkalmas egy oszcillátor amplitúdójának és ezzel a tranzisztorok munkapontjának változtatására. BME, MOM, fólia
79 Tárcsás (axiális fluxusú) motor forgórész tekercsek állórész N S Hall-szenzor állandó mágnesek előnyök a. Kompakt felépítés b. Nincs reluktancia nyomaték hátrányok a. Nagyobb légrés szükséges, emiatt kisebb a mágneses indukció BME, MOM, fólia Forrás: TU Ilmenau
80 Tárcsás EC motor állandó mágnesek forgórész forgórész vasmagos tekercsek Forrás: TU Ilmenau BME, MOM, fólia
81 Elektronikusan kommutált motor robbantott képe Forrás: Faulhaber BME, MOM, fólia
82 Axiális ventillátorok 25-től 135 mm-ig BME, MOM, fólia
83 Axiális ventilátor forgórész hegesztett lapátokkal BME, MOM, fólia
84 A motor, a vezérlő elektronika és a ventillátor integrációja BME, MOM, fólia
85 Példa elektronikusan kommutált motorokra Háromfázisú elektronikusan kommutált motor rajza és fényképe BME, MOM, fólia
86 Példa elektronikusan kommutált motorokra Szenzoros fúvóka S 2000 BME, MOM, fólia
87 A szenzorral integrált fúvóka Smart actuator 1-hőmérséklet érzékelő 2 - alsó bepattanó rögzítő 5 - kivezetések BME, MOM, fólia
88 Külső forgórészű EC motor golyóscsapágy Hall - érzékelő állórész forgórész a tengellyel mágnes BME, MOM, fólia
89 Belső forgórészű EC motor vezérlő elektronika mágnes az érzékelőhöz golyóscsapágy állórész tekercselés a forgórész mágnese motorház tengely BME, MOM, fólia
90 A DC, a léptető, és az EC motorok összehasonlítása DC Léptető EC Hatásfok legjobb rossz jó Fajlagos teljesítmény legjobb legrosszabb rosszabb Élettartam rövid hosszú hosszú Vezérelhetőség nagyon jó korlátlan, de lépked korlátozott Irányváltás pólusváltás fázissorrend fázissorrend Zavarforrás szélessávú meghatározott fr. meghatározott fr. Számítógép kompatibilitás DA, PWM végfok DA Hajtómű igény van nincs van Szögsebesség folytonosság van nincs van Nyílthurkú vezérlés alkalmatlan alkalmas alkalmatlan Az összehasonlításból látszik, hogy mindig az adott feladat dönti el, hogy melyik motortípust a legcélszerűbb használni. BME, MOM, fólia
91 Árnyékolt (hasított) pólusú aszinkron motorok 5 W-nál kisebb teljesítmények esetében széles körben elterjedt. A gerjesztőtekercset a hálózatra kapcsolva kialakul egy fluxus. Ez a pólusokon két részre oszlik. A fluxus azon része, amelyik az árnyékoló menetekkel is kapcsolódik, az árnyékoló menetekben indukált feszültség hatására folyó áram miatt, fázisban késni fog az árnyékolatlan pólusíven áthaladó fluxushoz képest. Így különböző fázisú, térben is eltolt helyzetű fluxus alakul ki a gépben, amelyek közelítőleg elliptikus forgómezőt hoznak létre. Az árnyékolt pólusú gép indítónyomatéka függ az árnyékoló-menet rezisztanciájától és az árnyékolt pólusív nagyságától. Az árnyékolt pólusú motorok nyomatékfordulatszám jelleggörbéjére jellemző a kis indítónyomaték, valamint a hálózati frekvenciától és a motor kialakításától függő aszinkron üresjárási fordulatszám. BME, MOM, fólia
92 Árnyékolt (hasított) pólusú aszinkron motorok Példák az árnyékolt pólusú motorok kialakítására Az árnyékolt pólusú motorok forgásiránya kötött, (gyártáskor eldől)az árnyékolt pólus helyzete határozza meg. Fordulatszámuk közel állandó. Olyan helyeken használják, ahol van hálózati váltakozó feszültség, egyetlen forgásirányra és viszonylag állandó fordulatszámra van szükség, és a rossz hatásfok is megengedhető. BME, MOM, fólia
93 Piezoelektromos aktuátorok A fordított piezoelektromos effektus: az elektródákra adott villamos feszültség hatására a kristályszerkezet deformálódik, ami elmozdulásként jelentkezik. Jellemző rájuk a néhány μm-es elmozdulási tartomány (0,1%) és az ezen belüli nm-es feloldás, a gyors működés és a viszonylag nagy kifejtett erő, nagy merevség. Alacsony energia-disszipáció, magas hatásfok. A piezokerámiáknál hátrányos tulajdonságként jelentkezik a hiszterézis. Mivel a piezokerámia által kifejtett erő viszonylag nagy, ez lehetőséget ad arra, hogy mechanikai áttételekkel az elmozdulást meg lehessen növelni (mechanikai erősítő). Alkalmazások: A piezoelektromos mikroaktuátorokat nagy sikerrel lehet nm-es feloldású pozicionálásokra alkalmazni. Autofocus, precíziós pásztázó mikrószkópia. BME, MOM, fólia
94 Piezoelektromos aktuátorok hosszváltozása ΔL ΔL μm nagyságrend U 100 V kv nagyságrend U BME, MOM, fólia
95 Az alakváltozások különböző terhelési esetekre Fall a: Belastung eines Piezos mit konstanter Kraft - Nullpunktverschiebung bei gleichbleibender Ausdehnung ΔL N M g F = = C C T T Δ L N ΔL A Δ L 0 A Masse B Δ L 1 Δ L 0 Δ L N Δ L 0 B U Fall b: Belastung eines Piezos mit einer Feder - Reduzierung der Ausdehnung ΔL ΔL R CT = ΔL0( 1 ) C + C S T Δ L R A Δ L 0 B U Δ L 0 A B BME, MOM, fólia
96 Piezoelektromos aktuátorok fontosabb konstrukciós formái F ΔL hosszirányú alakváltozás - L ΔL + keresztirányú alakváltozás hajlítás mechanikai áttétel (nagyítás) BME, MOM, fólia
97 Magnetostrikciós aktuátorok BME, MOM, fólia Különböző ferromágneses anyagoknál, mint például a nikkel-vas ötvözeteknél, a mágneses tér hatására megváltozik az anyag Ennek a változásnak a mágneses permeabilitása. hatására az anyagban feszültségek ébrednek, az anyag deformálódik. Erre a tulajdonságra már az 1960-as években felfigyeltek, és kifejlesztették a Td-Dy-Fe ötvözetet, amelynél meglehetősen nagy magnetostrikciós hatás figyelhető meg. (Terfenol) A magnetostrikció az anyag atomi mágnesezettségének átrendezéséből adódik. A ferromágneses anyagokat mágneses térbe helyezve az anyag domain-szerkezete a mágnesezettség irányának megfelelően átrendeződik (elfordulnak, illetve elmozdulnak a domain-falak). Amikor a rendezettség teljesen végbemegy, a jelenség telítődéses jelleget mutat.
98 Tulajdonságok BME, MOM, fólia Jellemző maximális megnyúlás kb a hexagonális szerkezetű ritka földfémek (Tb, Dy) esetében. A fenti megnyúlások az abszolút nulla fok hőmérsékleten érhetők el, szobahőmérsékleten csak kb A kristályok deformációja miatti hiszterézis igen nagy. Ebből a hiszterézisből következik a szerkezet működés közbeni jelentős melegedése, és a pozicionáló szerkezet hőmérsékletfüggése. A kristálynövesztési technikák fejlődésével egyre jobb tulajdonságú magnetostrikciós anyagokat fejlesztettek ki, ezek a mágneses tér kis megváltozására is nagy alakváltozásra képesek. Ezeket az anyagokat GMA-nak (Giant Magnetostrictive Alloy) nevezik. Mivel a magnetostrikciós aktuátorokat külső mágneses térrel lehet vezérelni, az aktuátor maga vezetékek nélkül képes elmozdulni, számos esetben ez további előnyt jelent. Forrás: Emergen Inc. Az elérhető mozgástartományok 0,01 mm körüli tartományban vannak.
99 Példák Féregmozgást végző aktuátor LSWUM (Linear Standing Wave Ultrasonic Motor) RSWUM (Rotating Standing Wave Ultrasonic Motor) BME, MOM, fólia
100 Emlékező fémes aktuátorok (Shape Memory Alloy, SMA) Az emlékező-fémek (SMA) hőközlés hatására radikálisan megváltoztatják kristályszerkezetüket (martenzitesből ausztenitessé). Az átmeneti hőmérséklet alatti hőmérsékleten rugalmasan jól deformálhatók. Felhevítve az átmeneti hőmérséklet fölé, az ötvözet visszanyeri a deformáció előtti alakját. A hevítés történhet árammal is, mivel a fajlagos ellenállásuk kb. 80 μω/cm. Az SMA ötvözetek közül a Ni-Ti ötvözetek a legismertebbek (Nitinol). Az egyes ötvözetek átmeneti hőmérséklete különböző, a 70 C a leggyakoribb. Előnyük a tömegükhöz képesti nagy munkavégző képességük (nagy erő és elmozdulás). A termodinamikus hatásfokuk azonban alacsony (kb. 95% hőveszteséggel lehet számolni). Az ismételt, dinamikus működést a hűlés befolyásolja, ezért minél magasabb az anyag átmeneti hőmérséklete, annál inkább dinamikusabb működés érhető el. Természetesen ez a bevitt teljesítményben és a hatásfokban is jelentkezik. A hevítés gyorsasága nem befolyásolja a kifejtett erőhatást. Általánosan huzal formájában alkalmazzák (mesterséges izom). A hűlést befolyásolja még a felület/térfogat arány is, ezért vékonyabb huzalok gyorsabb működésre képesek. BME, MOM, fólia
101 Az aktuátortechnikában használatos effektus Az emlékező fémek legfontosabb tulajdonságai: Egyutas működés (max 8%) Kétutas működés, az aktuátortechnikában csak ezt használják, (max 3 5%) Szuperelaszticitás A Nitinol gyakorlatilag nem forrasztható, ezért mechanikai csatlakozásokat kell alkalmazni. BME, MOM, fólia
102 Példák emlékező fémes aktuátorok alkalmazására lépegető robot mesterséges kéz BME, MOM, fólia
T Ö R P E M O T O R O K
VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS 2 0 1 5 T Ö R P E M O T O R O K ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR - 2 - Tartalomjegyzék Törpemotorok fogalma...3 Reluktancia motor...3 Árnyékolt pólusú motor...3 Szervomotorok...4
= szinkronozó nyomatékkal egyenlő.
A 4.45. ábra jelöléseit használva, tételezzük fel, hogy gépünk túllendült és éppen a B pontban üzemel. Mivel a motor által szolgáltatott M 2 nyomaték nagyobb mint az M 1 terhelőnyomaték, a gép forgórészére
4. Mérés Szinkron Generátor
4. Mérés Szinkron Generátor Elsődleges üzemállaot szerint beszélhetünk szinkron generátorról és szinkron motorról, attól függően, hogy a szinkron gé elsődlegesen generátoros vagy motoros üzemállaotban
MUNKAANYAG. Macher Zoltán. Járművek villamossági berendezéseinek, diagnosztikája és javítása I. A követelménymodul megnevezése: Gépjárműjavítás I.
Macher Zoltán Járművek villamossági berendezéseinek, diagnosztikája és javítása I. A követelménymodul megnevezése: Gépjárműjavítás I. A követelménymodul száma: 0675-06 A tartalomelem azonosító száma és
(1. és 2. kérdéshez van vet-en egy 20 oldalas pdf a Transzformátorokról, ide azt írtam le, amit én kiválasztanék belőle a zh-kérdéshez.
1. A transzformátor működési elve, felépítése, helyettesítő kapcsolása (működési elv, indukált feszültség, áttétel, felépítés, vasmag, tekercsek, helyettesítő kapcsolás és származtatása) (1. és 2. kérdéshez
Ipari robotok hajtása
IPARI ROBOTOK Ipari robotok hajtása 4. előad adás Dr. Pintér r JózsefJ A hajtási rendszerek feladata az, hogy a robot TCP pontját az előírt pontossággal - az irányítórendszer utasításainak megfelelően
A forgórész az állórész eredő mezejének irányába áll be. Ezt a mágneses erők egyensúlya alapján is követhetjük.
55 Léptetőmotorok A léptetőmotorok kívülről adott, digitális vezérlőimpulzusokat diszkrét szögelfordulásokká alakítanak át. Az elfordulás szöge arányos az impulzusok számával, a forgási sesség pedig az
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR Robert Bosch Mechatronikai Tanszék
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR Robert Bosch Mechatronikai Tanszék FOKOZATNÉLKÜLI TELJESÍTMÉNY HAJTÓMŰVEK (Forgácsoló szerszámgépek fokozatnélküli főhajtóművei) Oktatási segédlet Dr.
Gépjármű Diagnosztika. Szabó József Zoltán Főiskolai adjunktus BMF Mechatronika és Autótechnika Intézet
Gépjármű Diagnosztika Szabó József Zoltán Főiskolai adjunktus BMF Mechatronika és Autótechnika Intézet 14. Előadás Gépjármű kerekek kiegyensúlyozása Kiegyensúlyozatlannak nevezzük azt a járműkereket, illetve
GENERÁTOR. Összeállította: Szalai Zoltán
GENERÁTOR Összeállította: Szalai Zoltán 2008 GÉPJÁRMŰ GENERÁTOROK CSOPORTOSÍTÁSA Működés elve szerint: - mozgási indukció: - mágnes áll, tekercs forog (dinamó) - tekercs áll, mágnes forog (generátor) Pólus
Elektrotechnika "A" tételek
Elektrotechnika "A" tételek A1. Sorolja fel az energiaforrások fajtáit! Jellemezze üzemállapotaikat! Ismertesse kapcsolási lehetőségeiket! Ismertesse a Thevenin- és a Norton helyettesítő képek kölcsönös
Tanulmányozza az 5. pontnál ismertetett MATLAB-modell felépítést és működését a leírás alapján.
Tevékenység: Rajzolja le a koordinaátarendszerek közti transzformációk blokkvázlatait, az önvezérelt szinkronmotor sebességszabályozási körének néhány megjelölt részletét, a rezolver felépítését és kimenőjeleit,
Elektrotechnika Feladattár
Impresszum Szerző: Rauscher István Szakmai lektor: Érdi Péter Módszertani szerkesztő: Gáspár Katalin Technikai szerkesztő: Bánszki András Készült a TÁMOP-2.2.3-07/1-2F-2008-0004 azonosítószámú projekt
3. M. 1. L. 1. Bevezetés
3. M. 1. L. 1. Bevezetés 3. M. 1. L. 1.1, A lecke célja, a villamos szakrajz szerepe a szakember tevékenységében Gondoltunk-e már arra, hogy milyen nagy és szép munkát végeztek a villanyszerelők, amikor
Drágán üzemelnek a régi motorok
A készülékek többségében ma már nem lehet szabályozatlan aszinkron- motorokat használni. Az új direktíváknak megfelelően frekvenciaváltókat is be kell építeni, vagy más technológiákat kell alkalmazni.
Állandó permeabilitás esetén a gerjesztési törvény más alakban is felírható:
1. Értelmezze az áramokkal kifejezett erőtörvényt. Az erő iránya a vezetők között azonos áramirány mellett vonzó, ellenkező irányú áramok esetén taszító. Az I 2 áramot vivő vezetőre ható F 2 erő fellépését
Elektrotechnika. 10. előadás. Összeállította: Dr. Hodossy László
1. előadás Összeállította: Dr. Hodossy László . Tekercselt 1. Helyettesítő kép. Fordulatszám 1. Fordulatszám. Fordulatszám 3. Egyfázisú aszinkron 4. Segédfázisú Szerkezet, működés Legfontosabb jellemzői:
Digitális szervo hajtások Dr. Korondi, Péter Dr. Fodor, Dénes Décsei-Paróczi, Annamária
Digitális szervo hajtások Dr. Korondi, Péter Dr. Fodor, Dénes Décsei-Paróczi, Annamária Digitális szervo hajtások írta Dr. Korondi, Péter, Dr. Fodor, Dénes, és Décsei-Paróczi, Annamária Publication date
Aszinkrongépek működése, felépítése Készítette: Runyai Gábor 2006
Aszinkrongépek működése, felépítése Készítette: Runyai GáborG 2006 Aszinkrongépek felépítése Állórész (stator) Anyaga öntöttvas, de lehet alumínium is. Lemezelt hornyaiban 1 vagy 3 fázisú tekercselés helyezkedik
Készülékek és szigetelések
Készülékek és szigetelések BMEVIVEM174 Koller, László Novák, Balázs Tamus, Ádám Készülékek és szigetelések írta Koller, László, Novák, Balázs, és Tamus, Ádám Publication date 2012 Szerzői jog 2011 Tartalom
Elektromechanika. 5. mérés. Egyenáramú motor mérése
Elektromechanika 5. mérés Egyenáramú motor mérése 1. Ismertesse az egyenáramú gépek kedvező tulajdonságait, adjon meg alkalmazási területeket! Egyenáramú gépek esetében mind az állórészt, mind pedig a
Elektronika I. Dr. Istók Róbert. II. előadás
Elektronika I Dr. Istók Róbert II. előadás Tranzisztor működése n-p-n tranzisztor feszültségmentes állapotban p-n átmeneteknél kiürített réteg jön létre Az emitter-bázis réteg között kialakult diódát emitterdiódának,
4.Modul 1. Lecke1, Villamos gépek fogalma, felosztása
4.Modul 1. Lecke1, Villamos gépek fogalma, felosztása 4.M 1.L. 1.1, Villamos gépek fogalma Azokat a villamos berendezéseket, amelyek mechanikai energiából villamos energiát, vagy villamos energiából mechanikai
Beépítô szerszámok Kiszerelô szerszámok Csapágymelegítô készülékek
Rész. Egész. Alkatrész. Just. High. Parts. Beépítô szerszámok Kiszerelô szerszámok Csapágymelegítô készülékek Tartalom Beszerelô szerszámok Kiszerelô szerszámok 4-5 Szerelô szerszám FT 33 6 Karbantartó
11. Tétel Ismertesse, mutassa be a kisfeszültségű mechanikus vezérlésű kapcsolókészülékeket!
11. Tétel Ismertesse, mutassa be a kisfeszültségű mechanikus vezérlésű kapcsolókészülékeket! A kapcsolókészülékek kiválasztása A készülékek kiválasztásánál figyelembe kell venni a légköri és klimatikus
Elektrotechnika. 4. előadás. Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autechnikai Intézet
udapest Műszaki Főiskola ánki Donát Gépész és iztonságtechnikai Kar Mechatronikai és utechnikai ntézet Elektrotechnika 4. előadás Összeállította: Langer ngrid őisk. adjunktus Háromázisú hálózatok gyakorlatban
7. Alapvető fémmegmunkáló technikák. 7.1. Öntés, képlékenyalakítás, préselés, mélyhúzás. (http://hu.wikipedia.org/wiki/képlékenyalakítás )
7. Alapvető fémmegmunkáló technikák A fejezet tartalomjegyzéke 7.1. Öntés, képlékenyalakítás, préselés, mélyhúzás. 7.2. Kovácsolás, forgácsolás. 7.1. Öntés, képlékenyalakítás, préselés, mélyhúzás. (http://hu.wikipedia.org/wiki/képlékenyalakítás
VIZSGABIZTOS KÉPZÉS. 09_2. Kormányzás. Kádár Lehel. Budapest, 2012. - 1 -
VIZSGABIZTOS KÉPZÉS 09_2. Kormányzás Kádár ehel Budapest, 2012. - 1 - 1.) A közúti járművek kormányzásával szembeni általános követelmények A közúti járművek kormányzásának az alábbi általános követelményeknek
A stabil üzemű berendezések tápfeszültségét a hálózati feszültségből a hálózati tápegység állítja elő (1.ábra).
3.10. Tápegységek Az elektronikus berendezések (így a rádiók) működtetéséhez egy vagy több stabil tápfeszültség szükséges. A stabil tápfeszültség időben nem változó egyenfeszültség, melynek értéke független
5 Egyéb alkalmazások. 5.1 Akkumulátorok töltése és kivizsgálása. 5.1.1 Akkumulátor típusok
5 Egyéb alkalmazások A teljesítményelektronikai berendezések két fõ csoportját a tápegységek és a motorhajtások alkotják. Ezekkel azonban nem merülnek ki az alkalmazási lehetõségek. A továbbiakban a fennmaradt
1. KÜLÖNLEGES MECHANIKUS HAJTÓMŰVEK, HULLÁMHAJTÓMŰVEK, CIKLOHAJTÓMŰVEK... 8
Tartalomjegyzék 1. KÜLÖNLEGES MECHANIKUS HAJTÓMŰVEK, HULLÁMHAJTÓMŰVEK, CIKLOHAJTÓMŰVEK... 8 1.1. Hullámhajtóművek... 8 1.. Ciklohajtóművek... 11 1.3. Elliptikus fogaskerekes hajtások... 13 1.4. Felhasznált
Az ismételt igénybevétel hatása. A kifáradás jelensége
Az ismételt igénybevétel hatása A kifáradás jelensége 1 A kifáradás jelensége Azt a jelenséget, amikor egy anyag az ismételt igénybevételek során bevitt, halmozódó károsodások hatására a folyáshatárnál
Tartalom ELEKTROSZTATIKA AZ ELEKTROMOS ÁRAM, VEZETÉSI JELENSÉGEK A MÁGNESES MEZÕ
Tartalom ELEKTROSZTATIKA 1. Elektrosztatikai alapismeretek... 10 1.1. Emlékeztetõ... 10 2. Coulomb törvénye. A töltésmegmaradás törvénye... 14 3. Az elektromos mezõ jellemzése... 18 3.1. Az elektromos
Villamos gépek I. Egyfázisú transzformátor 3 1. A vasmag funkciói 3 2. Növekedési törvények 4 3. Felépítés: vasmag kialakítása (lemezelés,
Villamos gépek I. Egyfázisú transzformátor 3 1. A vasmag funkciói 3 2. Növekedési törvények 4 3. Felépítés: vasmag kialakítása (lemezelés, lépcsőzés), tekercselések (hengeres, tárcsás) 9 4. Fő- és szórt
BME Villamos Energetika Tanszék Nagyfeszültségű Technika és Berendezések Csoport Nagyfeszültségű Laboratórium. Mérési útmutató
BME Villamos Energetika Tanszék Nagyfeszültségű Technika és Berendezések Csoport Nagyfeszültségű Laboratórium Mérési útmutató Az Elektronikai alkalmazások tárgy méréséhez Nagyfeszültség előállítása 1 1.
E G Y F Á Z I S Ú T R A N S Z F O R M Á T O R
VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS 0 5 E G Y F Á Z I S Ú T R A N S Z F O R M Á T O R ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR - - Tartalomjegyzék Villamos gépek fogalma, felosztása...3 Egyfázisú transzformátor felépítése...4
TV IV. sávi lemezantenna SZABÓ ZOLTÁN
TV IV. sávi lemezantenna SZABÓ ZOLTÁN BHG Bevezetés A TV IV. sávi átjátszóprogram kiépítése szükségessé tette egy az ebben a sávban működő antennapanel kifejlesztését, amely úgy adó-, mint vevőantennaként
PNEUMATIKA ALKALMAZÁSA A GÉPGYÁRTÁSBAN ÉS A GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁSBAN Készüléktervezés - Szerelés
PNEUMATIKA ALKALMAZÁSA A GÉPGYÁRTÁSBAN ÉS A GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁSBAN Készüléktervezés - Szerelés Oktatási segédanyag 2009. Dr. Alpek Ferenc okl. gépész- és okl. villamosmérnök tud. főmunkatárs, honorary
Szójegyzék/műszaki lexikon
Tartalom Szójegyzék/műszaki lexikon Szójegyzék/műszaki lexikon Tápegységek Áttekintés.2 Szabványok és tanúsítványok.4 Szójegyzék.6.1 Tápegységek áttekintés Tápegységek - áttekintés A hálózati tápegységek
Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr.
Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr. Varga, Tamás Mechatronikai berendezések tervezése írta Dr. Huba, Antal, Dr.
MUNKAANYAG. Karczub Béla. Hidraulikus rendszerek kapcsolástechnikája, jelölésrendszere, egyszerűbb kapcsolások. A követelménymodul megnevezése:
Karczub Béla Hidraulikus rendszerek kapcsolástechnikája, jelölésrendszere, egyszerűbb kapcsolások A követelménymodul megnevezése: PLC-vezérlés A követelménymodul száma: 0907-06 A tartalomelem azonosító
Villamos és hibrid kishaszonjárművek hajtás problémái
Villamos és hibrid kishaszonjárművek hajtás problémái Varga Zoltán PhD, okleveles gépészmérnök, Széchenyi István Egyetem Közúti és Vasúti Járművek Tanszék, vargaz@sze.hu Absztrakt: A kishaszonjáművek átalakítása
PTE, PMMK Stampfer M.: Gépelemek II / Tengelykapcsolókl/ 5 1/12
PTE, PMMK Stampfer M.: Gépelemek II / Tengelykapcsolókl/ 5 1/12 6. TENGELYKAPCSOLÓK A tengelykapcsoló két tengelyvég összekötésére, forgatónyomaték továbbítására szolgáló, összetett gépelem. A tengelykapcsolók
Keverék összetételének hatása a benzinmotor üzemére
Keverék összetételének hatása a benzinmotor üzemére Teljesítmény Dús Szegény Légviszony Összeállította: Szűcs Gábor Dr. Németh Huba Budapest, 2013 Tartalom 1. Mérés célja... 3 2. A méréshez áttanulmányozandó
Traszformátorok Házi dolgozat
Traszformátorok Házi dolgozat Horváth Tibor lkvm7261 2008 június 1 Traszformátorok A traszformátor olyan statikus (mozgóalkatrészeket nem tartalmazó) elektromágneses átalakító, amely adott jellemzőkkel
LT-52 ÉS LT-65 CNC ESZTERGA GÉPKÖNYV
NCT Ipari Elektronikai Kft. 1/36 Dátum: 2015. 09. 22. TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS... 4 2. AZ ESZTERGA FŐ MŰSZAKI JELLEMZŐI... 5 3. FŐ MŰSZAKI ADATOK... 6 4. MÉRETEK ÉS RAJZOK... 8 4.1. Az LT sorozatú
4.5. Villamos gyújtóberendezések (Ötödik rész)
4.5. Villamos gyújtóberendezések (Ötödik rész) A 4.4. cikkünkben bemutatott zárásszög szabályzású, primeráram határolós gyújtóberendezések bár már jeladós gyújtások voltak, de az előgyújtásszög változtatását
Háromfázisú hálózat.
Háromfázisú hálózat. U végpontok U V W U 1 t R S T T U 3 t 1 X Y Z kezdőpontok A tekercsek, kezdő és végpontjaik jelölése Ha egymással 10 -ot bezáró R-S-T tekercsek között két pólusú állandó mágnest, vagy
AGV rendszer fejlesztése
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Szabó Lőrinc E8I9IC Szabó Oszkár Albert - UBHPZC AGV rendszer fejlesztése Önálló
A tételekhez segédeszköz nem használható.
A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a 4. Szakmai követelmények fejezetben szereplő szakmai követelménymodulok témaköreit tartalmazza A tételekhez
(11) Lajstromszám: E 007 638 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000007638T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 007 638 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 762493 (22) A bejelentés napja:
Vastagréteg hangfrekvenciás oszcillátorok
Vastagréteg hangfrekvenciás oszcillátorok HORVÁTH LAJOS REMDC Összefoglalás A cikk egy konkrét vastagréteg áramköri típus kifejlesztése kapcsán bemutatja annak fontosságát, hogy már a kapcsolási elrendezés
DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS. Pálinkás Sándor okleveles anyagmérnök. Tudományos témavezető: Dr. Roósz András egyetemi tanár
Miskolci Egyetem Műszaki Anyagtudományi Kar Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Quartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkfekvési hibák csökkentése érdekében
BBBZ kódex --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4.3 Hajók propulziója
4.3 Hajók propulziója A propulzió kifejezés latin eredetű, nemzetközileg elfogadott fogalom, amely egy jármű (leginkább vízi- vagy légi-jármű) meghajtására vonatkozik. Jelentése energiaátalakítás a meghajtó
JÁRMŰVEK JAVÍTÁSA. Javítási technológiák
JÁRMŰVEK JAVÍTÁSA Javítási technológiák Javítás A javítás feladata az üzemképesség, az előírt megbízhatósági szint helyreállítása. javításkor részleges vagy teljes szétszerelés és alapos tisztítása után
Miskolci Egyetem, Gyártástudományi Intézet, Prof. Dr. Dudás Illés
6. MENETMEGMUNKÁLÁSOK A csavarfelületek egyrészt gépelemek összekapcsolására (kötő menetek), másrészt mechanizmusokban mozgás átadásra (kinematikai menetek) szolgálnak. 6.1. Gyártási eljárások a) Öntés
MUNKAANYAG. Vlaj Lajosné. Cipő alkatrészek szabása géppel. A követelménymodul megnevezése:
Vlaj Lajosné Cipő alkatrészek szabása géppel A követelménymodul megnevezése: Bőrfeldolgozó ipari termékek alkatrészeinek szabása, előkészítése A követelménymodul száma: 1331-06 A tartalomelem azonosító
Szerszámgépek. 1999/2000 II. félév Dr. Lipóth András által leadott anyagrész vázlata
Szerszámgépek 1999/000 II. félév Dr. Lipóth András által leadott anyagrész vázlata Megjegyzés: További információ a View/Notes Page módban olvasható. Korszerű szerszámgép Gépészeti szempontból a CNC szerszámgép
Villamosgépek. összefoglaló kivonat az Elektrotechnika III. tantárgy el adásaiból 2002. Dr. Kloknicer Imre egy. adj., okl. eá. vill.
Villamosgépek összefoglaló kivonat az Elektrotechnika III. tantárgy el adásaiból 2002. Dr. Kloknicer Imre egy. adj., okl. eá. vill. mérnök 2 Tartalom 1. Bevezetés 2. Villamos forgógépek 2.1 Egyenáramú
Szünetmentes áramellátás lendkerekes energiatárolással
BME OMIKK ENERGIAELLÁTÁS, ENERGIATAKARÉKOSSÁG VILÁGSZERTE 45. k. 10. sz. 2006. p. 54 61. Korszerű energetikai berendezések Szünetmentes áramellátás lendkerekes energiatárolással A lendkerék ősidők óta
Foglalkozási napló. Mechatronikus-karbantartó 15. évfolyam
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Mechatronikus-karbantartó 15. évfolyam (OKJ száma: 34 523 01) szakma gyakorlati oktatásához A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának
A FIZIKUS SZEREPE A DAGANATOS BETEGEK GYÓGYÍTÁSÁBAN
A FIZIKUS SZEREPE A DAGANATOS BETEGEK GYÓGYÍTÁSÁBAN Balogh Éva Jósa András Megyei Kórház, Onkoradiológiai Osztály, Nyíregyháza Angeli István Debreceni Egyetem, Kísérleti Fizika Tanszék A civilizációs ártalmaknak,
CNC technika. segédlet a CNC tantárgy oktatásához. Készítette: Paróczai János 2005.12.08
CNC technika segédlet a CNC tantárgy oktatásához Készítette: Paróczai János 2005.12.08 3. A CNC technika és a szerszámgép 3.1. Bevezetés A különböző gépi megmunkálási technológiák szüntelen továbbfejlődésén
TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT Villamos ív előállító berendezés tervezése és szimulációja Beleon Krisztián BSc villamosmérnök szakos hallgató Eckl Bence
9. Áramlástechnikai gépek üzemtana
9. Áramlástechnikai gépek üzemtana Az üzemtan az alábbi fejezetekre tagozódik: 1. Munkapont, munkapont stabilitása 2. Szivattyú indítása soros 3. Stacionárius üzem kapcsolás párhuzamos 4. Szivattyú üzem
13. Elektromechanikus eszközök
1 13. A digitális elektronika elsősorban az igen gyors, kis teljesítményű és mozgó alkatrészt nem tartalmazó kapcsoló áramköröket részesítí előnyben. Ennek ellenére elkerülhetetlen a mechanikus kapcsoló
ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK ÉRETTSÉGI VIZSGA I. RÉSZLETES KÖVETELMÉNYEK
ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK ÉRETTSÉGI VIZSGA I. RÉSZLETES KÖVETELMÉNYEK Az Elektronikai alapismeretek szakmai előkészítő tantárgy érettségi vizsga részletes vizsgakövetelményeinek kidolgozása a műszaki
Mobil. Gazdaságos. Nagy teljesítményű.
GOND NÉLKÜLI HULLADÉKELTÁVOLÍTÁS j^analarbeiten FEUERWE CSATORNATECHNIKA Kompakt, hatékony lezárás- és tömítettség-vizsgáló rendszerek Mobil. Gazdaságos. Nagy teljesítményű. Célkitűzésünk...hozzájárulni
TV-átjátszók vevő- és adóantenna-rendszerei
TV-átjátszók vevő- és adóantenna-rendszerei DR. SZABÓ PÁL JÓSA LÁSZLÓ BHG V i ÖSSZEFOGLALÁS A terepviszonyok szempontjából hátrányos helyzetű vevők (völgyekbe, takart területre épült városrészek) tv-jellel
MUNKAANYAG. Hegedűs József. Villamos műszerek. A követelménymodul megnevezése: Villamos készülékeket szerel, javít, üzemeltet
Hegedűs József Villamos műszerek A követelménymodul megnevezése: Villamos készülékeket szerel, javít, üzemeltet A követelménymodul száma: 1398-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja: SzT-002-30
A müncheni biohulladék-erjesztő teljesítményének növelése az előkezelő és víztisztító fokozatok módosításával
HULLADÉKOK ENERGETIKAI ÉS BIOLÓGIAI HASZNOSÍTÁSA 8.3 A müncheni biohulladék-erjesztő teljesítményének növelése az előkezelő és víztisztító fokozatok módosításával Tárgyszavak: berendezés; biohulladék;
Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő.
3.8. Szinuszos jelek előállítása 3.8.1. Oszcillátorok Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő. Az oszcillátor elvi elépítését (tömbvázlatát)
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA
MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA Energiamegtakarítás az extrúzió során Habár a műanyag-feldolgozásban az energia ára csak 5%-ot tesz ki a költségek között, napjainkban a gépgyártók fejlesztéseikkel ezt is igyekeznek
Szóbeli vizsgatantárgyak
Szóbeli vizsgatantárgyak 1. Villamosságtani és gépészeti alapismeretek A) Mechanika, gépelemek B) Műszaki ábrázolás, anyag- és gyártásismeret C) Műszaki villamosságtan 2. Szakmai ismeretek A) Szerkezettan
(11) Lajstromszám: E 006 842 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000006842T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 006 842 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 706548 (22) A bejelentés napja:
Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet. Elektrotechnika
Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet Elektrotechnika Különleges motorok Összeállította: Lukács Attila PhD hallgató (BME MOGI) és
(11) Lajstromszám: E 003 011 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000003011T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 003 011 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 77921 (22) A bejelentés napja:
Irányításelmélet és technika I.
Irányításelmélet és technika I. Elektromechanikai rendszerek dinamikus leírása Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék amagyar@almos.vein.hu
III. BÉLA SZAKKÉPZŐ ISKOLA ÉS KOLLÉGIUM HELYI TANTERV ELEKTROTECHNIKA-ELEKTRONIKA SZAKMACSOPORT AUTOMATIKAI TECHNIKUS
III. ÉLA SZAKKÉPZŐ ISKOLA ÉS KOLLÉGIUM HELYI TANTERV ELEKTROTECHNIKA-ELEKTRONIKA SZAKMACSOPORT AUTOMATIKAI TECHNIKUS 54 523 04 1000 00 00 K é s z ü l t : Az 17723-2/2011. VIII. 25. k ö z l e m é n yb e
ACÉLÍVES (TH) ÜREGBIZTOSÍTÁS
Miskolci Egyetem Bányászati és Geotechnikai Intézet Bányászati és Geotechnikai Intézeti Tanszék ACÉLÍVES (TH) ÜREGBIZTOSÍTÁS Oktatási segédlet Szerző: Dr. Somosvári Zsolt DSc professzor emeritus Szerkesztette:
Benzinmotor károsanyag-kibocsátásának vizsgálata
Benzinmotor károsanyag-kibocsátásának vizsgálata Összeállította: Bárdos Ádám Dr. Németh Huba Budapest, 2013 Tartalom 1. A mérés célja... 3 2. A méréshez ajánlott irodalom... 3 3. Az 1. számú fékterem bemutatása...
Fékek. 2011. 03. 10. Csonka György 1
Fékek 2011. 03. 10. Csonka György 1 AZ ÓRA ÁTTEKINTÉSE Fékek Fékezés alapfogalmai A fékezés elmélete Fékrendszerek csoportosítása Féktípusok Hidraulikus fékek Vákuummembrános fékrásegítő Dobfék Tárcsafék
1. NaF/KöF alállomás sémája, a készülékek megnevezése és feladata.
Tartalom 1. NaF/KöF alállomás sémája, a készülékek megnevezése és feladata.... 2 2. Megszakítók feladatai, típusai, névleges értékei. Szakaszolók feladata, névleges értékei.... 4 3. Ismertesse az üresen
Colin Hargis Elektromágneses összeférhetõség - útmutató erõsáramú mérnökök részére
Colin Hargis Elektromágneses összeférhetõség - útmutató erõsáramú mérnökök részére A Control Techniques Plc, mint a hajtástechnika vezetõ világcége fontosnak tartja, hogy a legkorszerûbb technológia felhasználásával
REZGÉSDIAGNOSZTIKA ALAPJAI
TÁMOP-4.1.1.F-14/1/KONV-2015-0006 SZTE Mérnöki Kar Műszaki Intézet, Duális és moduláris képzésfejlesztés alprogram (1a) A rezgésdiagnosztika gyakorlati alkalmazása REZGÉSDIAGNOSZTIKA ALAPJAI Forgács Endre
2 az 1-ben szelepkialakítás. Egyszerű megoldás egy mindennapi kihívásra. dynamic.danfoss.hu. Danfoss Dynamic Valve
Danfoss Dynamic Valve Egyszerű megoldás egy mindennapi kihívásra Kétcsöves fűtési rendszerek optimális hőmérsékletszabályozása és automatikus hidraulikus kiegyensúlyozása mindez egyetlen szeleppel. 2 az
Szóbeli vizsgatantárgyak. 1. Villamos gépek és hajtások 2. Bányavillamossági és bányaipari ismeretek 52 5436 03/V
Szóbeli vizsgatantárgyak 1. Villamos gépek és hajtások 2. Bányavillamossági és bányaipari ismeretek 2 Villamos gépek és hajtások 1. a/ A villamos tér - Jellemezze a villamos teret! Ismertesse a térerősség
meghatározása műanyagok ultrahangos hegesztése közben, a bemeneti villamos impedancia alapján
A TERMELÉSI FOLYAMAT MINÕSÉGKÉRDÉSEI, VIZSGÁLATOK 2.3 2.5 A hegesztés minőségének roncsolásmentes meghatározása műanyagok ultrahangos hegesztése közben, a bemeneti villamos impedancia alapján Tárgyszavak:
Analitikai szenzorok második rész
2010.09.28. Analitikai szenzorok második rész Galbács Gábor A szilícium fizikai tulajdonságai A szenzorok egy igen jelentős része ma a mikrofabrikáció eszközeivel, közvetlenül a mikroelektronikai félvezető
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
ÁLLATTARTÁS MŰSZAKI ISMERETEI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
ÁLLATTARTÁS MŰSZAKI ISMERETEI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 A fejés gépesítésének műszaki kérdései 1. Gépi fejés technológiája, 2. A fejőberendezések működési
Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések
Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések 2015-2016. tanév 1. félévtől Összeállította: Dr. Németh István, Tóth András, Püspöki János Az orientáló kérdések célja
III/1. Kisfeszültségű vezetékméretezés általános szempontjai (feszültségesés, teljesítményveszteség fogalma, méretezésben szokásos értékei.
III/1. Kisfeszültségű vezetékméretezés általános szempontjai (feszültségesés, teljesítményveszteség fogalma, méretezésben szokásos értékei. A vezetékméretezés során, mint minden műszaki berendezés tervezésénél
Következõ: Lineáris rendszerek jellemzõi és vizsgálatuk. Jelfeldolgozás. Lineáris rendszerek jellemzõi és vizsgálatuk
1 1 Következõ: Lineáris rendszerek jellemzõi és vizsgálatuk Jelfeldolgozás 1 Lineáris rendszerek jellemzõi és vizsgálatuk 2 Bevezetés 5 Kérdések, feladatok 6 Fourier sorok, Fourier transzformáció 7 Jelek
4. A villamos gépekkel kapcsolatos általános feladatok.
A2) A villamosenergia átalakítás általános elvei és törvényei 4. A villamos gépekkel kapcsolatos általános feladatok. Transzformátorok. Önálló vizsgálati probléma, mert a transzformátor villamos energiát
E[M]CONOMY. jelentése: Minden igényt kielégítő tökéletes megoldások marásra. www.emco-world.com
[ E[M]CONOMY ] jelentése: Minden igényt kielégítő tökéletes megoldások marásra. www.emco-world.com Együttműködések megteremtése és kihasználása. Emco csoport. Az EMCO-csoport a szerszámgépgyártó szektor
(11) Lajstromszám: E 008 100 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000008100T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 008 100 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 846052 (22) A bejelentés napja:
Átlátszó műanyagtermékek előállítása fröccsöntéssel és fóliahúzással
A MÛANYAGOK FELDOLGOZÁSA 2.1 2.2 1.1 Átlátszó műanyagtermékek előállítása fröccsöntéssel és fóliahúzással Tárgyszavak: átlátszó műanyag; fröccsöntés; dombornyomás; hibalehetőségek; új technológiák; extrudálás;
(11) Lajstromszám: E 006 202 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000006202T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 006 202 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 764089 (22) A bejelentés napja: