Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNC/NLC

Átírás

1 2012. szeptember 9. Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNC/NLC NC programozás Dr. Mikó Balázs Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet

2 ALAPFOGALMAK 2

3 Mi az NC? Szerszámgépek vezérlése alfanumerikus karakterekből álló, általában szabványos szintaxissal rendelkező vezérlőprogram segítségével. 3

4 Segédletek Minta feladat a honlapon HF sablon Word-ben NCT101M/T Programozási segédlet Példatárak 4

5 NC vezérlés felépítése 5

6 Koordináta rendszer A munkadarabhoz kötött vonatkoztatási rendszer, melyben az elmozdulások értelmezhetők. Referencia pont A szerszámgép kitüntetett pontja, a szerszámgép koordinátarendszerének origója. A szerszámgép bekapcsolása után a referencia pont felvételét követően tudja a gép, hogy hol van a vezérelt pontja. 6

7 Abszolút koordináta megadás A koordináta rendszer kezdőpontjától számított elmozdulást adjuk meg. Növekményes koordináta megadás A szerszám pillanatnyi helyzetétől számított elmozdulást adjuk meg. 7

8 Interpoláció A munkadarab és a szerszám egymáshoz viszonyított elmozdulása. Az interpoláció lehet egyenes, vagy körpálya menti. Mindig a szerszám munkadarabhoz viszonyított mozgását írjuk le, függetlenül attól, hogy az adott mozgást a munkadarab vagy a szerszám végzi. 8

9 Öröklődő funkció Bizonyos utasítások hatása, vagy értékük nagysága mindaddig érvényben van, vagyis öröklődik, amíg ellenkező értelmű parancsot nem adun ki, vagy más értéket nem adunk a megfelelő funkciónak. Nem öröklődő funkció Bizonyos utasítások hatása, vagy értékük nagysága csak az adott mondatban érvényes. 9

10 Előkészítő funkciók Egy adott mondat által végrehajtandó tevékenység típusát az előkészítő funkció, más néven G kódok adják meg. Vegyes funkciók A kapcsolási utasítások megadására szolgáló, úgynevezett M kódok. 10

11 Koordináta adatok A szükséges szerszám elmozdulásokat koordináta tengelyek menti elmozdulásokként adjuk meg: X,Y,Z,A,B,C Forgácsolási paraméterek Előtolás: F, mértékegysége mm/fordulat vagy mm/perc Fordulatszám: S, mértékegysége 1/perc 11

12 Az alkatrészprogram szintaktikája Program szám Mindig 4 karakter %O1234(programnév) N0005 (megjegyzés) N0675 M30 % Program név Maximum 16 karakter 12

13 %O1234( ) N0005 G21 mm G94mm/min G17xy G90abs G96vc G20inch G95mm/ford G18zx G91ink G97n G19yz 13

14 Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNC/NLC NC programozás - NCT 101M Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu augusztus 25. Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet

15 Koordináta rendszerek Gépi koordináta rendszer (G53) Munkadarab koordináta rendszer (G54 G59) Szerszám koordináta rendszer 15

16 G20 Inch G21 -mm Koordináta adatok G90 Abszolút méretmegadás G91 / I Növekményes méretmegadás X Y Z 16

17 Síkválasztás 17

18 Nullpont felvétel 18

19 Koordináta transzformációk G68 X Y R x, y pont körül R szöggel elforgatja a szerszámpályát G69 elforgatás kikapcsolása G51 X Y P x, y pontból kiindulva P léptékezést alkalmaz G50 léptékezés kikapcsolása G51.1 v v értéken átmenő tengelyre való tükrözés G50.1 v0 tükrözés kikapcsolása G52 X Y Z koordináta rendszer eltolás 19

20 F előtolás G94 mm/perc G95 mm/ford Forgácsolási paraméterek S S forg. sebesség / fordulatszám G96 m/min G97 1/min F M03 bekapcsolás ójm M04 bekapcsolás óje M05 kikapcsolás M19 orientált megállítás 20

21 Szerszámkezelés Tnnnn szerszámazonosító (M5 M19) M06 - szerszámváltás 21

22 Szerszámcsere folyamata 22

23 Szerszám hosszkorrekció G43 Z H hosszkorrekció + G44 Z H hosszkorrekció G49 vagy H00 hosszkorrekció kikapcsolása 23

24 Egyenes interpoláció G00 X Y Z Egyenes interpoláció gyorsmenettel 24

25 Egyenes interpoláció G01 X Y Z F Egyenes interpoláció F előtolással 25

26 Egyenes interpoláció G01 G09 X Y F 26

27 G39 Sarokív programozása 27

28 G02 X Y R (I J) F G03 X Y R (I J) F Kör interpoláció G02 G03 28

29 Spirál interpoláció G02 X Y Z R F G03 X Y Z R F 29

30 Élletörés, lekerekítés Interpolációs mondatban,c élletörést,r éllekerekítést programoz. 30

31 Síkbeli szerszámsugár korrekció G41 G01 X Y D korrekció balról G42 G01 X Y D korrekció jobbról G01 G40 vagy D00 korrekció kikapcsolása 31

32 Irányszög alkalmazása 32

33 Két egyenes metszéspontja Automatikus számítások 33

34 Automatikus számítások Egyenes és kör metszéspontja 34

35 Automatikus számítások Kör és egyenes metszéspontja 35

36 Automatikus számítások Két kör metszéspontja 36

37 Példa 37

38 Munkatér lehatárolás G22 X Y Z I J K P X Xtengely pozitív irányú határa I X tengely negatív irányú határa Y Ytengely pozitív irányú határa J Y tengely negatív irányú határa Z Ztengely pozitív irányú határa K Z tengely negatív irányú határa P=0 a kijelölt tér belseje van tiltva P=1 a kijelölt tér külseje van tiltva P=1 P=0 G23 - kikapcsolás 38

39 Zsebmaró makróciklus G65 P9999 X Y Z K R D E Q F S T M X, Y, Z a zseb mérete K biztonsági távolság Z irányba R sarok sugara D szerszámsugár korrekció regisztere E fogásszélesség a maróátmérő %-ában ha nincs megadva +83% ha + óramutató járásával ellentétes irány ha - óramutató járásával megegyező irány Q fogásmélység F, S, T előtolás, fordulatszám, szerszám M egy M funkció megadható 39

40 Zsebmaró makróciklus 40

41 Zsebmarás elfajuló esetei Ha Y érték nincs megadva: horony Y = 2 * R Ha Y és R érték nincs megadva: horony R = D / 2 Y = D 41

42 Zsebmarás elfajuló esetei Ha X és Y érték nincs megadva: körzseb X = 2 * R Y = 2 * R Ha X, Y és R érték nincs megadva: fúrás 42

43 Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNC/NLC NC programozás - NCT 101T Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu augusztus 25. Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet

44 Koordináta rendszerek - Gépi koordináta rendszer - Munkadarab koordináta rendszer - Szerszám koordináta rendszer 44

45 X, Z koordináták X ÁTMÉRŐ!!!!! G54 G59 koordináta rendszerek G53 gépi koordináta rendszer G52 X Z koordináta rendszer eltolás 45

46 Nullpont felvétel 46

47 Forgácsolási paraméterek Előtolás: F mm/fordulat(g95) vagy mm/perc(g94) Fordulatszám:S-1/perc G97 Vágósebesség:S-m/perc G96 S F F S 47

48 Szerszámkezelés A szerszám száma T nn mm A szerszámkorrekció száma Pl. T1220 a 12 szerszám beváltása a 20-as korrekcióval T12 szerszámváltás nem történik, a 12-es korrekció lép érvénybe 48

49 Egyenes mozgás programozása G00 X Z G01 X Z F gyorsjárati pozícionálás egyenes mentén egyenes interpoláció F előtolással 49

50 Abszolút méretmegadás G90 G01 X Z G90 G91 Inkrementális méretmegadás G91 G01 X Z G90 G01 XI ZI G90 G91 50

51 Egyenes megadása irányszöggel G01 X,A G01 Z,A 51

52 Körív programozása G02 X Z R (I J) F G03 X Z R (I J) F 52

53 Élletörés, lekerekítés Interpolációs mondatban,c élletörés,r éllekerekítés 53

54 Kontúr programozása G40 szerszámsugár korrekció kikapcsolása G41 szerszámsugár korrekció balról G42 szerszámsugár korrekció jobbról 54

55 Két egyenes metszéspontja Automatikus számítások 55

56 Automatikus számítások Egyenes és kör metszéspontja 56

57 Automatikus számítások Kör és egyenes metszéspontja 57

58 Automatikus számítások Két kör metszéspontja 58

59 Példa 59

60 Hossznagyoló ciklus G77 60

61 Oldalazó ciklus G79 61

62 Példa 62

63 Összetett nagyoló ciklus G71 U(Δd) fogásmélység R(e) kiemelés P(ns) a kontúr kezdő mondatszáma Q(nf) a kontúr befejező mondatszáma U(Δu) simítási ráhagyás X irányban W(Δw) simítási ráhagyás Z irányban F, S, T a nagyolás során érvényes paraméterek 63

64 Menetvágó ciklus G76 n simító ciklusok száma r a kiemelési letörés hossza (r*0.1*menetemelkedés) α a menetvágó kés élszöge Δd min minimális fogás (sugárban) d simítási ráhagyás (sugárban) X magátmérő Z a menet vége k menet mélysége (sugárban) Δd az első fogás (sugárban) i kúposság (sugárban) L - menetemelkedés 64

65 65

66 Példa N0205 G76 P Q0,05 R0.1 N0210 G76 X13,55 Z63 P1,225 Q0,25 F2 66

67 FÚRÓCIKLUSOK T ÉS M ESETÉN 67

68 Fúróciklusok Fúróciklusok G81 G85 G89 G82 G86 G83 G73 Kiesztergáló ciklusok G76 G87 A G87 B G88 Menetfúró ciklusok G84 G74 G84.2 G

69 Fúróciklusok Kiindulási pont R kiemelési pont Ztalp pont Ciklus előtt a kiindulási Z magasságot be kell állítani 69

70 G80 Ciklusállapot kikapcsolása G80 A ciklusállapot kikapcsolódik, a ciklusváltozók törlődnek Z és R inkrementális 0 értéket vesz fel Minden más változó értéke 0 70

71 G81 X Y Z R F Visszahúzás gyorsmenettel Főorsó forog G81 Fúróciklus, kiemelés gyorsmenettel 71

72 G85 Fúróciklus, kiemelés előtolással G85 X Y Z R F 72

73 G89 Fúróciklus, várakozás után G89 X Y Z R P F A ciklus indításakor M3 A talpponton P várakozási idő után Kiemelés előtolással az R pontig G98 esetén gyorsmenet a kiindulási pontig (ua. mint G85 + P) kiemelés előtolással 73

74 G82 Fúróciklus várakozással, kiemelés gyorsmenettel G82 X Y Z R P F Visszahúzás gyorsmenettel Főorsó forog 74

75 G86 Fúróciklus, kiemelés gyorsmenettel, álló főorsóval G86 X Y Z R F A ciklus előtt M3 Talpponton M5 75

76 G83 X Y Z R Q E F Visszahúzás R pontig minden ciklusban gyorsmenettel Z talpponttól kiemelés gyorsmenettel G83 -Mélyfúró ciklus 76

77 G73 Nagysebességű mélyfúró ciklus G73 X Y Z R Q E F E visszahúzás gyorsmenettel Z a furat talppontja R Z koordináta érték 77

78 G76 Kiesztergálás automatikus szerszám elhúzással G76 X Y I J Z R P F Főorsó orientálás szükséges (hw) I, J elhúzás mértéke x,y síkon P várakozás Visszahúzás előtt M5 M19 Visszahúzás gyorsmenettel 78

79 G87 Kiesztergálás visszafelé, automatikus szerszámelhúzással G87 X Y I J Z R F B) Ha van főorsó orientálás (hw) A ciklus indításakor M3 Süllyedés és ráállás R ponton gyorsmenettel (I,J) Előtolással emelkedés Z pontig R mélyebben van mint a Z talppont! 79

80 G87 Fúróciklus, kézi működtetés a G87 X Y Z R F A ) Ha nincs főorsó orientálás (hw) A ciklus indításakor M3 A talpponton a főorsó megáll (M5) Kézi működtetéssel elhúzzuk és kiemeljük a szerszámot START gomb után a kiindulási vagy az R pontig mozog M3 talpponton 80

81 G88 Fúróciklus, várakozás után kézi G88 X Y Z R P F A ciklus indításakor M3 A talpponton P várakozási idő után a főorsó megáll (M5) Kézi működtetéssel elhúzzuk és kiemeljük a szerszámot START gomb után a kiindulási vagy az R pontig mozog M3 (ua. mint G87A + P) működtetés a talpponton 81

82 G84 X Y Z R F Ciklushívás előtt M3 F előtolás G94: F = P * S G95: F = P P - menetemelkedés S -fordulatszám G84 Menetfúró ciklus 82

83 G74 Balmenetfúró ciklus G74 X Y Z R F Ciklushívás előtt M4 F előtolás G94: F = P * S G95: F = P P - menetemelkedés S -fordulatszám 83

84 G84.2 / G84.3 Menetfúró ciklus G84.2 X Y Z R F S G84.3 X Y Z R F S Pozíció jeladó a főorsón (hw) Nincs szükség spec. befogóra F előtolás G94: F = P * S G95: F = P kiegyenlítő betét nélkül 84

85 G ÉS M KÓDOK 85

86 G kódok 86

87 87

88 88

89 89

90 90

91 91

92 M kódok 92