Flight Tool V2. Basic setting. The interface is as follow when running the software: A szoftver felülete:

Átírás

1 Flight Tool V2 Basic setting The interface is as follow when running the software: A szoftver felülete: Close button, you can close the software by clicking this button Az alkalmazás bezárásoz kattints a gombra. Restore default parameters, if you want to restore default parameters, please click this button Az alapbeállításokra visszaálláshoz kattints a Default gombra. ALL adjustments will be effective only when you click this button. A beállítások után a Write gombra kattintva rögzítődik a beállítás. 1

2 Autopilot The parameters of the autopilot system control the stability of the aircraft. Ezek a paraméterek az robotpilóta stabilitási beállítását befolyásolják. By adjusting the parameters, the aircraft can get better and more stable flight performance. A beálítások módosításával jobb repülési tulajdonságot és stabilabb repülést lehet elérni. When parameters are not suitable, the aircraft will shake or tremble. A nem megfelelő beállítás esetén a kopter rázkódni, vagy remegni fog. D: The parameters in the area inside the dashed line control the stability of the aircraft. A szaggatott területen levő paraméterek határozzák meg a kopter stabilitását When these parameters are too big, the aircraft will shake. Ha ezek a paraméterek túl nagyok, a kopter rázkódni fog. When these parameters are too small, the aircraft will tremble. Ha ezek a paraméterek túl kicsik, a kopter remegni fog. These three parameters control three directions (pitch, roll, and yaw) of the aircraft s stability respectively. Ezek a paraméterek (előre/hátra, oldalazás és forgás) határozzák meg a stabilitást. When the aircraft does not shake seriously, please set the parameters as big as possible. Ha a kopter nem rázkódik jelentősen, állítsa be a paramétereket a lehetőség szerinti legnagyobbra. Attitude control level Pozíció-tartás beállítás Attitude control level, the bigger the figure is, attitude responds more sensitively. Minél nagyobb a paraméter értéke, annál érzékenyebben reagál. If the figure is too big, the aircraft will shake violently and cannot keep stable, so we suggest you use the default value. Ha az érték túl nagy, a kopter hevesen rázkódhat, elvesztheti a stabilitását. Javasolt az alapbeállítás megtartása. Altitude control level Magasság-tartási beállítás Altitude control level, the bigger the figure is, the aircraft responds more sensitively to altitude change, so we suggest you use the default value. Ha az érték túl nagy, a kopter érzékenyebben reagál a magasság változásrat. Javasolt az alapbeállítás megtartása. Position lock control level. Lebegés beállítás The bigger the figure is, the more precise the position is. If the value is too big, the aircraft will keep moving when hovering, so we suggest you use the default value. Ha az érték növelésével, a pozíció tartása precízebbé válik, de túl nagy értéknél a kopter elmozdul az ereszkedéskor. Javasolt az alapbeállítás megtartása. 2

3 Mixer types and output 1. Choose different mixer type. Válaszd ki a motor elosztást 2. Set idle speed. Állítsd be az alapjáratot. 3. Test the output of motors. Ellenőrizd a motor működését According to the frame of your aircraft, choose the right mixer type. Válasssza ki a keret léptetésével a kopter fajtáját. If your aircraft has twin propellers, red is for upper motors and blue for lower motors. Ha kétrotoros a kopter, akkor a vörös a felső, kék az alsó propeller. Set motors idling after armed. Alapjárati fordulat beállítása. After being armed, when the throttle is at minimum, there must be output. If there is no output, please increase the value. Felszállási állapotban a gázkar minimum állásában is kell alapjárati fordulatszám. Az érték növelésével lehet az alapjárati fordulatot beállítani. A beállítással a repülés közbeni rotorleállás megszüntethető. Test whether the output of motor is right or not. Motor működés ellenőrzése Choose the number of the motor needed to be tested in the list. Press the test button and the motor will rotate slowly. Válaszd ki a motort, majd lenyomva tartvaa Test Motor gombot, a motor működést ellenőrizheted. 3

4 System settings D: E: Set the altitude of returning home. Az RTH üzemmódban a visszatérési magasságminimum beállítása When the flying altitude is lower than this altitude, the aircraft will ascend to this altitude automatically. Ha a repülési magaság kisebb mint a beállított, a kopter felemelkedik a beállított magasságig. Low voltage return home. RTH alacsony feszültség elérésekor. When this option is ticked, if the voltage is lower than the alarm voltage, the aircraft will return home automatically. Ha az opció be van jelölve, az Alarm voltage értéke elérésekor a kopter automatikusan hazatér (RTH) Set the limit of flying area. Repülési határok beállítása You can set the maximum height and radius that the aircraft can fly. Be lehet állítani a maximális repülési magasságot és távolságot a távvezérlőtől számítva. When the values are zero, the area limit function is off. Ha a beállítás értéke 0, nincs korlát. Current voltage, alarm voltage, landing voltage. Feszültségszinttől függő beállítás If the current voltage is lower than the landing voltage, the aircraft will land automatically, and at this time, the throttle can still be used to control the aircraft to ascend or descend, but if the throttle is at center, the aircraft will keep landing. Ha feszültség alacsonyabb mint a Landing feszültség, a kopter automatikusan leszáll. Ekkor a gázkart lehet használni fel/le állással, de ha a gázkar középállásban van, akkor a kopter leszáll. Endpoint. Bedöntési szög The bigger the endpoint is, the bigger the tilt angle is. For big aircraft frame, we suggest you use small endpoint. A nagy érték, nagy bedöntési szöget hoz létre. Nagy kopternél javasolt a kis érték beállítása. Max Fly Speed Maximális repülési sebesség beállítása. The maximum flying speed of waypoint mode, returning home and cruising, but this is not the maximum speed under manual mode. A maximális repülési sebesség a kézi üzemmódban nem érvényes! F: Mode mapping. You can set the modes mapped to CH5 and CH6 as you like. 4

5 Firmware After connecting to FC, the serial number of FC, the version of firmware, the code of hardware and flying time will show here. If you also connect the OSD, the version of OSD will also show here. A kopter csatlakoztatása után látható: szériaszám, firmware verzió, működési idő. Ha van OSD csatlakoztatva, akkor annak a verziószáma is látható. When there is available firmware, you can click here to update. Ha van újabb firmware, a gombbal lefrissíthető. If the OSD is connected, you can click here to update the firmware of OSD. Ha van újabb firmware, a gombbal lefrissíthető. 5

6 Sensor & RC input You can check the FC sensor and the input of transmitter here. Ezen oldalon leellenőrizhető a távvezérlő és a szenzorok. If the aircraft do not fly horizontally after taking off, you can calibrate the transmitter and IMU here. Ha kopter nem repül vízszintesen a felszállás után, bekalibrálható a távvezérlő és az IMU (szenzorok). The status of all channels. Csatornaállások és bekalibrálásuk You can click this button to calibrate the transmitter. A Calibration gombra kattintva bekalibrálható a távvezérlő. Data of different sensors and attitude. Az érzékelők paraméterei Click this button to calibrate IMU. A Calibration gombra kattintva bekalibrálhatók az IMU-k. When calibrating the IMU please ensure the flight controller is flat and level on a horizontal surface. Az IMU kalibrációjakor a kopter legyen vizszintes, sík felületen! 6