A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG
|
|
- Gergely Vass
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS DR. MOLNÁR ANDRÁS A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG Az értekezés célja rámutatni azokra a lényegi különbségekre, melyek jellemzőek egy modellező által üzemeltetett hobby repülőgép és egy rendszerbe állított vagy állítható robotrepülőgép között. Napjainkban nagyon sok amatőr kezdett el foglalkozni modellrepülők átalakításával. Ezek az átalakítások első sorban a repülés során készíthető fedélzeti fényképek, videók készítését célozzák. Egyre több esetben találkozhatunk a repülés ideje alatt lesugárzott, úgynevezett on-line videókkal, illetve telemetriai adatokkal, melyek segítségével valós időben jeleníthető meg egy számítógép segítségével a modell pillanatnyi helyzete. Mindezek úgy jelennek meg egyes internetes portálokon, mint mikro robotrepülőgépek. Egy ilyen rendszer azonban alig több egy magas színvonalat képviselő hobby eszköznél. Ezekben az eszközökben sem a repülő konstrukció, sem az alkalmazott elektronika, sem a bennük lévő szoftver nem biztosítja a professzionális felhasználás minimális kritériumait. Ami még ettől is nagyobb baj az az, hogy az esetek döntő többségében a továbbfejlesztés elvi lehetősége sincs meg, mivel az alkalmazott technológiák és módszerek nem alkalmasak nagyobb hatósugarú bevetésekre, repülésbiztonsági kérdések megoldásaira, sorozatgyártásra stb. The aim of the dissertation to point to the main difference between a modell airplane operated by a hobby modellist and an unmanned aerial vehicle applied or can be applied by military forces. Nowadays many amateur have begun converting model airplanes into UAVs. The aim of these conversions are mostly aerial photograply and video capturing. In more and more cases these systems provide live video and telemetry data that is used to display the current position by a pc. These are publicated as micro UAVs on various internet portals. Systems like these are barely more than a high quality hobby devices. Not the plane construction, nor the applied electronics nor the software in these devices provides the minimal criteria of the professional usage. The bigger problem is that in many cases the chance of further development is impossible due to the limits of the applied technologies and method in relation of longer range of mission, flight safety questions and mass productivity etc. Néhány amatőr rendszer ismertetése A projekt nem csupán a repülőeszköz, hanem annak szinte teljes vonzatának fejlesztését tűzte ki célul úgy, hogy az eredmények mindenki számára ingyenesen elérhetőek legyenek. Ennek érdekében hozták létre 87
2 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG a paparazzi.enac.fr honlapot, amely szabad hozzáférést biztosít a kifejlesztett hardverekhez és szoftverekhez egyaránt. [1] A Paparazzi mini UAV projektben részt vesz a franciai ENAC (Ecole Nationale de l Aviation Civile) Francia Polgári Repülési Egyetem. 1. kép A Parazzi oldalán található egyik fedélzeti elektronika elvi vázlata [1] A honlapon igen fejlett amatőr robotrepülő megoldások találhatók. A szervezet célja, hogy a náluk publikált rendszerek legyenek nyíltak mind hardver, mind szoftver tekintetében. Ennek köszönhetően az érdeklődők szabadon letölthetik (regisztráció sem szükséges) a különféle robot elektronikák kapcsolási rajzait, nyomtatott áramköri terveit és a fedélzeti valamint a PCs szoftvereit. A szervezet nem titkolt célja, hogy a modellrepülőkből amatőr módon készített robotrepülők minél szélesebb körben terjedjenek el. A fejlesztések jelen fázisai azonban nem mutatnak túl a hobby megoldásokon. Az 1. képen látható blokkvázlat jól szemlélteti a robotrendszer egyes funkcióit. A rendszer csupa- vagy deltaszárnyas repülőeszközökhöz lett kialakítva. A repülés stabilizálását infra szenzoros egység biztosítja, amely a horizont alatti és feletti sugárzó hőmérséklet különbség alapján képes a vízszintestől való eltéréssel arányos jelet szolgáltatni. A projekt során a fejlesztők csak a valóban szükséges elemeket fejlesztették ki. Igyekeztek a lehető legtöbbet megtartani a modellekbe épített gyári elektronikákból. 88
3 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS Ennek megfelelően a repülés stabilizálására használt infraszenzort is az FMA [2] cég által gyártott modellekhez kifejlesztett eszközt választották. 2. kép A Parazzi oldalán található egyik fedélzeti elektronika összeállítása [1] A bemutatott repülő szerkezeteknek van néhány vitathatatlan haszna. Általuk tapasztalatokat lehet szerezni a különféle repülő konstrukciók speciális tulajdonságairól, amik iránymutatók lehetnek később robotrepülőgépek sárkányszerkezeteinek kialakítása során. A lesugárzott képek alapján körvonalazhatók a kamerák látószögeinek, nagyítási képességeinek, fényérzékenységeinek, dinamikatartományuknak szükséges mértékei. Néhány saját kísérlet ismertetése A REKA1 kísérleti repülőgép célja egy nagyon kistömegű ( gramm), távirányítható repülő kamera megvalósítása volt. A csupaszárny konstrukció a legmodernebb építési technikákkal és anyagokkal valósult meg. A teherviselő elemek szénszálas, műgyanta erősítésű csövekből, a hordfelületek (szárnyak) és stabilizátorok pedig, zártcellás, extrudált polisztirol habból készültek. A repülőgép energiaellátását 8 darab, sorba kapcsolt AAA jelzésű, 750 ma kapacitású, NiMh akkumulátor biztosítja. A 400 gramm össztömegű eszköz repülési ideje, a szükséges manőverektől, valamint az időjárástól függően perc. A fedélzeti kamerát és a video adót egy független, 8,4 V-os NiMh, vagy egy 9 V-os alkáli elem táplálja. 89
4 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG kép A REKA1 repülő kamera 5. kép A MAND4 repülőgép 4. kép A REKA1 géppel készült videofelvétel A REKA1 kézből indítható, nem igényel repülőteret, repülése rendkívül stabil. Az irányítás úgynevezett elevonokkal (kombinált, csűrő-magassági kormányfelületek) valósult meg. Ez a megoldás némileg eltér a hagyományos repülőgépekétől, de csupaszárnyak, illetve deltaszárnyak esetében elterjedt. A MAND4 geometriáját két szempont határozta meg. Alapvető cél volt a gép könnyű vezethetősége, és a kézből eldobható startolási képessége. Mindezeket döntően a szárny profilja határozza meg. A profil kiválasztását egy adatbázis segítségével végeztem [I.6.], ahol a gép tömege és tervezett sebessége ismeretében lehet az adott profilok különböző adatait tanulmányozni. A második szempont volt, hogy a gép alkalmas legyen fedélzeti kamera hordozására. Erre a legkedvezőbb helynek a gép orra bizonyult úgy, hogy a kamerát 30 fokos szögben lefelé megdöntve. Hogy a kamera szabad kilátása érdekében a légcsavart nem kerüljön a látótérbe, a kétmotoros konstrukció előnyös megoldást kínált. Kedvező megoldásnak kínálkozott két húzómotor felszerelése a szárnyakra a törzstől mm-re. A gép kormányzása csűrő, magassági és motorszabályozással lehetséges. Az egyszerűség érdekében a függőleges vezérsíkok rögzítettek, kormányzásuk nem lehetséges.
5 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS 6. kép A MAND4 géppel készült videofelvétel részlete A nagyobb stabilitás érdekében a gép két függőleges vezérsíkkal, valamint 3 fokos V szárnytöréssel rendelkezik. Az alkalmazott villanymotorok Graupner Speed-400 típusúak. Az energiaellátást 2400 ma/óra kapacitású, 8 cellás (9,6V) akkumulátor biztosítja. A videokamera és a 100 mw-os, 2,4 GHz-es adó táplálását a motor és vezérlőrendszer akkumulátorától külön, két párhuzamosan kapcsolt, 9 V-os elem biztosítja. 7. kép A GEOBAT repülőgép 8. kép A GEOBAT géppel készült videofelvétel részlete 91
6 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG A GEOBAT egy speciális konstrukció. Célja egy nagy terhelhetőségű, de kisméretű repülő test vizsgálata volt. A modell mindössze 760 gramm (kamerával és lesugárzóval együtt), 38 dm 2 felületű és 80 cm fesztávú szerkezet. Köszönhetően a nagy terhelhetőségek, nagy teljesítményű lesugárzó egység alkalmazható a fedélzeten, így a modellről sugárzott valós idejű videójel, több mint 1000 méterről fogható. Ez a modell alkalmas lehet további eszközök szállítására is. Ilyenek lehetnek a fedélzeten elhelyezett GPS készülék, kameramozgató mechanika, illetve egyszerű navigációs robot elektronika. A speciális aerodinamikai konstrukció igen stabil repülést biztosít, így a felvétel stabilizált kamera használata nélkül is nyugodt, jól megfigyelhető. Az alacsony repülési sebesség és a nagy stabilitás kiváló tesztelési lehetőséget biztosít a fedélzeti kamera képe alapján történő vezetés jellegzetességeinek vizsgálatára. A repülőgépek irányítása A modellrepülők irányításához szükséges, hogy a kormányfelületek a távirányító jeleinek megfelelően mozgathatók legyenek. Ezt a feladatot a modellekbe épített szervókkal a legegyszerűbb megvalósítani. A szervók a fedélzeten elhelyezett vevőből kapják a vezérlőjelet. A távirányítás feltétele, hogy repülés teljes időtartama alatt zavartalan legyen a pilóta kezében lévő távirányító és a fedélzeti vevő közti összeköttetés. 9. kép Egy modellrepülő fedélzeti elektronikájának blokkvázlata 92
7 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS Mivel a távirányítású modelleket kizárólag látótávolságon belül alkalmazzák, a távirányító RF teljesítménye, illetve a vevő érzékenysége úgy van beállítva, hogy kb. 1-2 km sugarú körben biztosítson összeköttetést. Az 9. képen egy általános motoros repülőmodell fedélzeti elektronikájának blokkvázlata látható. A modell irányítása a magassági-, az oldal-, a csűrőkormányok, valamint a motor fordulatszámának változtatásával biztosított. Speciális esetekben egyes kormányok elhagyhatók, illetve bonyolultabb modellek esetén további kormányok lehetségesek. Az ábra alapján látható, hogy egy modellrepülőgép nem rendelkezik fedélzeti szenzorokkal, valamint szabályzó elektronikával. A repülés kizárólag a pilóta által valósul meg. Tekintettel arra, hogy a modern elektromotorok és akkumulátorok képesek a belsőégésű motorokhoz hasonló teljesítmények leadására, igen sok elektromos hajtású modellrepülőgép képes gramm (esetenként ettől is nagyobb) további terhet szállítani. A kereskedelemben szabadon kapható kisméretű megfigyelő kamerák tömege épp ebbe a tartományba esik. Ezek felszerelése egy kisméretű, akár elektromos hajtású modellrepülőre nem okoz problémát. 10. kép Egy videó lesugárzással ellátott modellrepülő fedélzeti elektronikájának blokkvázlata Az 10. képen egy valós idejű videó lesugárzására alkalmas modellrepülőgép elektronikus blokkvázlatát szemlélteti. Jól látható, hogy a repülőgép 93
8 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG irányítása, valamint a képalkotó és továbbító rendszer egymástól teljesen független. Az ábrán szemléltetett megoldás nem csak képet, hanem a fedélzetre szerelt GPS készülék által szolgáltatott pozíció adatokat is továbbít. Az ilyen egységgel felszerelt repülőgéphez szerkeszthető egy PS-s program, amely képes a kép mellett a repülőgép pillanatnyi helyzetét, az addig megtett útvonalát, valamint sebességi és magassági adatait is megjeleníteni. Igen sok amatőr alkalmazza a 10. képen látható megoldást úgy, hogy a kamera képét egy speciális szemüveg segítségével a pilóta látómezejére vetíti. A szemüvegen keresztül a modell a fedélzeti kép alapján vezethető majdnem úgy, mintha a modellező a repülőgép pilótafülkéjében ülne. Ezek a kísérletek igen hasznosak lehetnek egy valóságos robotrepülőgép földi irányítórendszerének megtervezése során. Felderítésre alkalmas, nagyfelbontású videojel GPS adatok (pozíció, sebesség, magasság) Videojel Akkufeszültségi szintek Kapott jelek továbbítása (RS-232, USB) ábra A robotrepülő rendszertechnikai diagramja A telemetriai egységhez kifejlesztésre került egy személyi számítógépeken működtethető programcsomag, amely grafikusan képes megjelení-
9 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS teni a telemetriai adatokat, valamint képes azok archiválására is. A program célja egy mindenki által egyszerűen kezelhető kezelői és repülésellenőrzési felület kialakítása, melyen keresztül valós időben szerezhet információt a repülőgép kezelője. A repülőegység A modul fő feladata, hogy a fedélzeti GPS egységtől érkező adatokat, valamint az analóg jeladók adatait illessze egy rádiófrekvenciás adómodulhoz. Modulátor (1. kép) 1. kép A modulátor egység és a hozzá kapcsolt RF adó Ezt a feladatot egy PIC 16F628 típusú mikrokontroller látja el. A mikrokontroller beépített soros portján keresztül érkeznek a GPS adatok. Az analóg jelek a kontroller analóg portjaihoz csatlakoznak és egy beépített 10 bites A/D konverter digitalizálja. A továbbításra előállított adatcsomagot a modulon elhelyezett modulátor áramkör szinkronjelére ütemezve továbbítja a kontroller. Az átvitel sebessége 4880 baud, ami megegyezik a legtöbb GPS soros kommunikációs sebességével. A tesztelési tapasztalatok alapján a rendszer jó minőségű adatkapcsolatot biztosított számos repülés során. Mivel az adatok sebessége megegyezik a GPS adatszolgáltatási sebességével, a valós mérések során adatkésés nem volt tapasztalható. A modul programozását követően nem igényel semmiféle további karbantartást. Használata kényelmes. Tekintettel arra, hogy a modul a GPS minden adatát továbbítja, lehetőség van a földi egységen olyan szerviz információk megtekin- 95
10 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG tésére és elemzésére is, amiket egy kézben tartott GPS is lehetővé tesz. Ilyenek például a látott, illetve használt holdak adatai, az éledés folyamata, az aktuális GDOP (geometria pontosság) értéke, stb. A földi egység A modul főfeladata az RF vevőtől érkező jel demodulálása. Demodulátor (2. kép) A modul képes az adó oldalon továbbított adatcsomagok előállítására és azok soros porton történő továbbítására Az egységen elhelyezett PIC 18F2820 típusú mikrokontroller a demodulátor áramkör szinkronjelére előállítja az adó által elküldött adatcsomagokat kép A demodulátor egység és a hozzá kapcsolt RF vevő Az adatcsomagokat részben a beépített soros portján keresztül továbbítja egy feldolgozó egység (személyi számítógép) felé, részben pedig felhasználja azokat a vevő antennájának forgatása céljából. Az RS232 szabványú port sebessége 4800 baud. Biztonsági megfontolásból a modul minden dekódolt adatot továbbít. Az adatok szűrését a személyi számítógépen futó program végzi, de az archiválás a szűretlen alapadatokkal történik. Ennek az az oka, hogy a hibás adatcsomagok között is lehet hasznos rész, ami különösen a repülőgép egy előre nem látott eseményének utólagos vizsgálata során lehet hasznos. A modul programozását követően nem igényel további karbantartást. Az egység, bekapcsolás után azonnal üzemképes. A kis méret és az alacsony fogyasztás lehetővé teszi, hogy az áramkör közvetlenül a vevő közelében kapjon helyet, és annak tápegységéről üzemeljen.
11 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS A Virtuális pilótafülke program A program feladata, hogy a repülőgépen mért adatok alapján valós időben képes legyen minden olyan információt megjeleníteni, ami a gép pillanatnyi állapotát valósághűen tükrözi. Ennek érdekében a gép GPS koordinátái alapján a program megjeleníti a megfelelő térképszelvényt és jelzi rajta a repülőgép pillanatnyi pozícióját, illetve a repülés addigi nyomvonalát. A képernyőn helyet kaptak a repülés szempontjából alapvető műszerek is. Ezek segítségével a kezelő azonnali és átfogó képet kap a repülőgép állapotáról. Ilyen műszerek a föld feletti és a levegőhöz viszonyított sebességmérők, a tengerszint feletti és a starthely feletti magasságmérők, a fedélzeti akkumulátorok feszültségmérői és a műhorizont. Ez utóbbi megjelenhet a repülőgépen elhelyezett kamera képe alapján, mint valóságos horizont, illetve a fedélzeten elhelyezett giroszkóp adatai alapján megrajzolt mesterséges horizont formájában. A térképmodul A térkép megjelenítésének feltétele, hogy a program rendelkezzen a pillanatnyi GPS koordinátának megfelelő, kalibrált bitmap alapú térképszelvénnyel. A térképszelvények tagolása tetszőleges, a felhasználó által meghatározott mértékű lehet. Az egyes szelvények kalibrációja egy erre a célra elkészített segédprogram segítségével oldható meg. 3. kép. A repülés nyomvonalának különböző megjelenítési lehetőségei Tekintettel arra, hogy a megjelenítendő térkép egy tetszőleges bitmap állomány lehet, lehetőség van a hagyományos térképek helyett, megfelelően feldolgozott légi fotókat (ortofotó) is megjeleníteni (3. kép). 97
12 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG A gép repülése során a program folyamatosan rögzíti és megjeleníti annak pontos helyét és az addig megtett útjának nyomvonalát. A felhasználó tetszőleges időpillanatban készíthet nyomtatást (nyomtatóra fagy fájlba) a képernyőn látott adatokról. A nyomtatás alkalmával a repülés során érintett térképszelvények mindegyike rögzítésre kerül (a képernyőn csak a repülés egy kisebb környezete látható), így egy jól áttekinthető kép keletkezik. A térképmodul folyamatosan figyeli a repülőgép pozícióját és ha az, az éppen megjelenített térképrészletet elhagyná, automatikusan megjeleníti az adott szelvény megfelelő részletét úgy, hogy a repülőgép a megjelenített részlet közepére kerüljön. Ennek köszönhetően a térképváltások nem zavaróak, mivel a váltást követően is látható a repülőgép addig megtett útjának utolsó szakasza. Egy adott térképszelvényen belül az aktuális térképrészletek megjelenítése (váltása) gyors, mivel a szelvény teljes terjedelmében a memóriában található. Amennyiben a repülőgép elhagyja az aktuális térképszelvényt, úgy a képváltás kis mértékben lassulhat, mert a program be kell, hogy töltse az új szelvényt a memóriába. Ez a folyamat az alkalmazott szelvény méretétől és az adott számítógép sebességétől függ. Tapasztalatok szerint a szelvényváltás okozta lassulás észrevehető, de nem zavaró. Előfordulhat olyan repülési útvonal, amely két térképszelvény határán lett kijelölve. Ekkor gyakori szelvényváltások keletkezhetnek, amik már zavaró lassulással párosulnak. Ennek elkerülése érdekében a program mindig két, egymással szomszédos (a legutóbb használt és az aktuális) szelvényt tárol az operatív tárban. 98 Magasság és sebesség diagram A repülés folyamatainak ellenőrzése érdekében a program egy diagramon is megjeleníti a gép sebességi és magassági adatait. A diagram jól szemlélteti az elmúlt időszak értékeit, így láthatóak a gép viselkedéseinek tendenciái (emelkedés, gyorsulás, stb). A megjelenítés FIFO (First-In First- Out, azaz elsőnek-be, elsőnek-ki) jellegű, így a megfigyelhető adatok mindig a repülés utolsó 120 másodpercét szemléltetik. Lehetőség van a repülés teljes idejében mért adatainak rögzítésére is. A program az adatokat (az összes adatot, ami a telemetriai modultól érkezik) egy szöveges állományba menti. Az így rögzített állomány adatai később valós kapcsolat nélküli (Offline) újra lejátszhatók.
13 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS Virtuális analóg műszerek A virtuális műszerek célja, hogy a kezelő egyetlen szempillantással megállapíthassa a gép a gép főbb repülési paramétereit [6]. A kijelzésnek nem célja az adatok abszolút pontosságú leolvashatósága (szükség esetén a pontos adatok a rögzített adatállományból kiolvashatók). A vett adatok egy medián és egy predikciós szűrő után kerülnek kijelzésre. A szűréseknek köszönhetően a kijelzés gyakorlatilag mentes a téves mérésekből adódó hibáktól. A program jelenlegi állapota (4. kép) kép. A virtuális pilótafülke képe 1. Térkép a követett objektum útvonalával 2. Sebességmérő 3. Magasságmérő 4. Műhorizont (implementálás alatt) 5. Repülési diagram 99
14 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG 6. Akkumulátor feszültségi szintek 7. Kamerakép 8. Megtett távolság méterben 9. Magasság nullázó gomb (relatív/abszolút magasság beállítása) 10. Naplózást irányító gombok (indítás/megállítás, megtekintés) 11. A kommunikációs port beállítása (sorosport száma, státuszjelző LED ) 12. Video rögzítés indítása/megállítása, élő közvetítés ki/bekapcsolása 13. Felső menü File: útvonal kezelési lehetőségek (betöltés, mentés) Beállítások: Az alkalmazás testre szabása (színek, megjelenítési skin stb.) A program jelenleg biztosítja a térképes megjelenítést szelvénykezeléssel együtt. A magassági, sebességi adatok is megjelennek mind az analóg műszereken, mind a diagramon. A videofelvétel élőben látható és rögzíthető [7]. A naplózási és az útvonalmentési szolgáltatás is elérhető. A szűrés hiánya miatt eleinte problémák adódtak a megjelenítéssel, de ezek implementálása után minden az elvárt módon működik. A műhorizont megjelenítése még fejlesztési fázisban van, a program felülete még nem konfigurálható és a nyelvi beállítások sem érhetők el. Ezen funkcióktól eltekintve a valós körülmények közötti tesztméréseken az alkalmazás működőképesnek bizonyult. A tesztek Dunakeszin folytak. 100 Tapasztalatok, eredmények A kísérletek során bebizonyosodott, hogy a telemetriai modul egyszerűen és gyorsan beszerelhető a projektben előirányzott paraméterű repülőgépekbe. Kis tömegének köszönhetően a repülések során a modul nem okozott érzékelhető változást a repülési tulajdonságokban. Az átvitel igen megbízhatónak bizonyult. Nem okozott gondot a jelek leszakadása sem. Amint a kapcsolat létrejött, az adatfolyam helyreállt és a rendszer hibátlanul üzemelt tovább. A vett adatok a jelek a CRC ellenőrzések ellenére esetenként hibás tartalommal jelentek meg a rendszerben. Ennek kiküszöbölése érdekében medián (az impulzusszerű zajok kiszűrésére) és predikciós (a nem valós adatok kiszűrésére) szűrők kerültek beépítésre (5. kép). A szűrők valós időben képesek az adatok kezelésére, így a megjelenítő program érzékelhető időveszteség nélkül képes az információk megjelenítésére.
15 SZEKCIÓÜLÉS I. ROBOTIKA ÉS ROBOTKUTATÁS Szűrő nélküli mérés Mérés szűrővel 5. kép A szűrők hatása a nyomvonal megjelenítésére 101
16 A MODELLREPÜLŐTŐL A ROBOTREPÜLŐIG Felhasznált irodalom [1] Field Report on Raven, Shadow UAVs From the 101st, Defense Industry Daily, 15-Nov-2005 [2] Syracuse becomes Predator territory, GuardTimes, May-June 2005, Volume 14 [3] Mary Ann Barraco Klement: Agile Support Project Global Hawk Program [4] B-HUNTER ATC integration and other futures UAV NET Meeting #8 - SONACA [5] Molnár András: A polgári és katonai robotjárművek fejlesztésében alkalmazott új eljárások és technikai megoldások. PhD-értekezés, ZMNE, Budapest, [6] Airplane instruments and systems, Revision , Five By Five, Inc. [7] Don R. Giandomenico: Wireless Video for Remote Control Aircraft 102
TELEMETRIAI EGYSÉG KISMÉRETŰ ROBOTREPÜLŐGÉPEK SZÁMÁRA
Dr. Molnár András főiskolai docens Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Kar TELEMETRIAI EGYSÉG KISMÉRETŰ ROBOTREPÜLŐGÉPEK SZÁMÁRA Absztrakt A fejlesztés célja egy olyan kisméretű fedélzeti
RészletesebbenVTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
RészletesebbenIntelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet
Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.
RészletesebbenUAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.hu ) MTA-SZTAKI, Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Automatikus
Részletesebben1 csűrő 1 csűrő 2 magassági 2 magassági 3 gáz 3 gáz 4 oldalkormány 4 oldalkormány 5 Robot üzemmód 5 csűrő
RC csatlakozók A csatlakozók kiosztása. Figyelem, a Gnd (föld, fekete) tüskéi felül vannak! RC input RC output 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 SP Gnd 5V Signal A robot 5 tel (RC input) és 5 tel (RC output) rendelkezik.
RészletesebbenAUTOMATA ANTENNAFORGATÓ AUTONÓM ROBOTOK SZÁMÁRA BEVEZETÉS
Dr. Molnár András AUTOMATA ANTENNAFORGATÓ AUTONÓM ROBOTOK SZÁMÁRA BEVEZETÉS A projekt célja egy telepített antennaforgató egység kifejlesztése, amely automatikusan képes a sugárzó (mobil robot) irányába
RészletesebbenRoger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0
ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenKAROTÁZS TUDOMÁNYOS, MŰSZAKI ÉS KERESKEDELMI KFT. MŰSZERFEJLESZTÉS KUTAK, FÚRÁSOK TESZTELÉSÉRE CÍMŰ PÁLYÁZAT MEGVALÓSÍTÁSA
KAROTÁZS TUDOMÁNYOS, MŰSZAKI ÉS KERESKEDELMI KFT. MŰSZERFEJLESZTÉS KUTAK, FÚRÁSOK TESZTELÉSÉRE CÍMŰ PÁLYÁZAT MEGVALÓSÍTÁSA Pályázat azonosító száma: GOP-1.3.1-08/1-2008-0006, 2. FELADAT: OPTIKAI SZONDA
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenSzínes kültéri. Reklámtábla installáció
Színes kültéri LED Reklámtábla installáció JU-JO Engineering Bt LED Specialista www.illur.hu Email: illur@illur.hu Tartalom Áttekintés Technikai leírás Tulajdonságok Rendszer csatlakozások Szerkezeti rajz
RészletesebbenIP Thermo for Windows
IP Thermo for Windows (2 db szenzorig ingyenes!) Klímafelügyelő és naplózó szoftver Az IP Thermo klímafelügyelő és naplózó szoftver szobák, épületek, irodák, szállodák teljes körű hőmérsékleti felügyeletére,
RészletesebbenFolyamatirányítás NIVISION FOLYAMATKIJELZÔ RENDSZER
Folyamatirányítás NIVISION FOLYAMATKIJELZÔ RENDSZER M I N D I G A F E L S Ô S Z I N T E N S Z O F T V E R ÁLTALÁNOS ISMERTETÕ A NIVISION egy VISION X9 alapú XSDL (Extensible Structure Declaration Language)
RészletesebbenGOKI GQ-8505A 4 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ. Felhasználói kézikönyv
GOKI GQ-8505A 4 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ Felhasználói kézikönyv A dokumentáció a DELTON KFT. szellemi tulajdona, ezért annak változtatása jogi következményeket vonhat maga után. A fordításból, illetve a nyomdai
RészletesebbenCAMLAND Beruházás-megfigyelő
2016 CAMLAND Beruházás-megfigyelő Felhasználói útmutató Készítette: GeoVision Hungária Kft. Tartalomjegyzék Bevezető... 2 Bejelentkezés... 2 Vezérlőpult... 3 Kamera adatlap... 4 Nézetek kezelése... 6 Felhasználók...
RészletesebbenROBOTREPÜLŐGÉPEK FÖLDI ÁLLOMÁSA ÚJ MEGKÖZELÍTÉSBEN
IV. Évfolyam 4. szám - 2009. december Molnár András molnar.andras@nik.bmf.hu ROBOTREPÜLŐGÉPEK FÖLDI ÁLLOMÁSA ÚJ MEGKÖZELÍTÉSBEN Absztrakt A legtöbb földi állomás korlátozott, előre meghatározott számú
RészletesebbenFEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS
Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenFull HD Hobby Napszemüveg Kamera Felhasználói kézikönyv. Modell: Sárga-Fekete Fekete. Termék Szerkezete
Full HD Hobby Napszemüveg Kamera Felhasználói kézikönyv Modell: Sárga-Fekete Fekete Termék Szerkezete Termék Jellemzői 1. Nagy felbontású 720P/1080P Felbontás: 1280*720P/1920*1080P, 8 Mega Pixel 2. Videó
RészletesebbenIntent Autodiga akció
Intent Autodiga akció A2600 A-2600 Érintőképernyős autódiagnosztikai készülék, nyomtató funkció, MERCEDES, BMW, OPEL, VW / AUDI, MITSUBISHI, VOLVO stb... gépjárművekhez Gyári szintű diagnosztikai eljárásokhoz,
RészletesebbenRobotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
RészletesebbenA KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A KATONAI LÉGIJÁRMŰ
Seres György A KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A rendszerelmélet, mint új tudományos vizsgálati módszer, Angliában keletkezett, a második világháború idején, amikor a német légierő, a Luftwaffe támadásai
RészletesebbenVL IT i n du s t ri al Kommunikációs vázlat
VL IT i n du s t ri al Kommunikációs vázlat k i v it e l A műszaki adatok előzetes ér tesítés nélkül változhatnak. A műszaki adatok előzetes értesítés nélkül változhatnak. VLIT TAG A1 WB ATEX Aktív RFID
RészletesebbenIpari Elektronika Project. Kft
Ipari Elektronika Project Tervező és Kivitelező Kft µs- C 0/4-20mATransmitter (VK-TEMP 2006) Kezelési leírás TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETŐ... 1 2. KALIBRÁCIÓ... 1 3. MŰKÖDÉS... 2 4. SORKAPOCS BEKÖTÉS...
RészletesebbenFANUC Robotics Roboguide
FANUC Robotics Roboguide 2010. február 9. Mi Mi az az a ROBOGUIDE Robot rendszer animációs eszköz ROBOGUIDE is an off-line eszköz a robot rendszer beállításához és karbantartásához ROBOGUIDE is an on-line
RészletesebbenAndroid Commander Felhasználói kézikönyv
Android Commander Felhasználói kézikönyv A kézikönyv használata Mielőtt elindítaná és használná a szoftvert kérjük olvassa el figyelmesen a felhasználói kézikönyvet! A dokumentum nem sokszorosítható illetve
RészletesebbenGOKI GQ-8505B 8 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ. Felhasználói kézikönyv
GOKI GQ-8505B 8 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ Felhasználói kézikönyv Műszaki jellemzők - Egyszerre 4/8 kamera csatlakoztatható Állítható fényerő, kontraszt, telítettség, színárnyalat és élesség - Magas felbontás
RészletesebbenRIEL Elektronikai Kft v1.0
DeskCamera v1.6.1 1. DESKCAMERA A DeskCamera segítségével lehetőség nyílik a számítógép monitorán megjelenő képet rögzítő (NVR, DVR) segítségével rögzíteni. 1.1. TECHNIKAI ADATOK Maximális monitor szám:
RészletesebbenSilverCrest Action Camcorder Alkalmazás
SilverCrest Action Camcorder Alkalmazás Android verzió Tartalomjegyzék Bevezetés... 2 A SilverCrest Action Camcorder alkalmazás elindítása... 2 Rögzítés üzemmód... 2 A Média album... 3 Felvételek átvitele
RészletesebbenPOLAR V650 HR. Technikai jellemzők. 2 év az órára, H6 modulra, 12 hónap az USB kábelre, textil soft strapre, 6 hónap az elemre.
Technikai jellemzők Márka Garancia Cseppálló (el lehet vele ázni) Menü nyelvei Méret (Szél. x Mag. x Vastags.) Kijelző méret (Szél.xMag.): Súlya Kijelző típusa Finnország 2 év az órára, H6 modulra, 12
RészletesebbenVárosi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása
Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása 1. Általános célkitűzések: A kisvárosi helyi tömegközlekedés igényeit maximálisan kielégítő hardver és szoftver környezet létrehozása. A struktúra
RészletesebbenSYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
RészletesebbenVirtuális hegesztés. A jövő kiképzési módja
Virtuális hegesztés A jövő kiképzési módja Valósághű tanulás a szimulátorral 100%-ban biztonsági kockázat nélkül Erőforrás takarékos A sikeres oktatócsomag ÁLTALÁNOS TUNDNIVALÓK A jövő hegesztési kiképzésének
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenROVER. Felhasználói kézikönyv V 1.0
ROVER Felhasználói kézikönyv V 1.0 1. Bevezetés A North Edge Rover egy GPS egységgel szerelt multifunkciós, szabadidős karóra, mely számos helyzetben hasznos társa lehet! 2. Funkciók Automatikus napi szinkronizálás
RészletesebbenAz ErdaGIS térinformatikai keretrendszer
Az ErdaGIS térinformatikai keretrendszer Két évtized tapasztalatát sűrítettük ErdaGIS térinformatikai keretrendszerünkbe, mely moduláris felépítésével széleskörű felhasználói réteget céloz, és felépítését
RészletesebbenA mérnök-informatikus szeret folyamatokban gondolkodni
A mérnök-informatikus szeret folyamatokban gondolkodni Fokker F.XII (1930) Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) il 14 (1950) Fokker F.XII (1930) li 2 (1939) il 14 (1950) Concorde
RészletesebbenRSC-2R. Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter
RSC-2R Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter Felhasználás Az RS232 rádiómodem egy DB9-es csatlakozóval RS232 portra kapcsolható, pl. PC-hez vagy egyéb soros kimenetű mobil
RészletesebbenHIL SZIMULÁCIÓ ROBOTPILÓTA FEJLESZTÉSBEN
Dr. Molnár András - Stojcsics Dániel HIL SZIMULÁCIÓ ROBOTPILÓTA FEJLESZTÉSBEN Bevezető Pilóta nélküli robotrepülőgéppel végzett kutatás és fejlesztés elengedhetetlen része a tesztelés. Az időjárási feltételek
RészletesebbenMegnevezés Leírás Megjegyzés Irodai PC
1 Irodai PC Közepes PC 1 Közepes PC 2 Processzor: Intel Core i5; memória: 4 GB; merevlemez: 500GB HDD; optikai meghajtó: DVD-ROM; USB 3.0; billentyűzet; HUN; MS SMS client; SAMI client. Processzor: Intel
RészletesebbenNem romboló régészeti módszerek a paletta
Nem romboló régészeti módszerek a paletta Légirégészet Képelemzés Geodézia UAV GIS fotó3d Terepbejárás Próbaásatás Geofizikai mérés Régészeti célú légi felderítés Képelemzés Jelenségek bemérése gabonában
RészletesebbenElektronikus fekete doboz vizsgálata
Elektronikus fekete doboz vizsgálata 1. Feladatok a) Munkahelyén egy elektronikus fekete dobozt talál, amely egy nem szabványos egyenáramú áramforrást, egy kondenzátort és egy ellenállást tartalmaz. Méréssel
RészletesebbenGYORSINDÍTÁSI ÚTMUTATÓ
GYORSINDÍTÁSI ÚTMUTATÓ Kamera áttekintése Lencse Mikrofon OLED képernyő Akkumulátorfedélkioldó LED jelzőfény Hangszóró Sztenderd 1/4"-os rögzítési pont Kioldó/Enter gomb Bekapcsolás/Mód váltása gomb Micro-USB
RészletesebbenFé nyké pék, á brá k Szábá lyozott ho mé rsé klétét fénntárto égé szsé gü gyi észko z
Fé nyké pék, á brá k Szábá lyozott ho mé rsé klétét fénntárto égé szsé gü gyi észko z Tartalomjegyzék 1. Konstrukció 1.1. Külső oldal: a készülék sematikus rajza a külvilág (a testfelülettel átellenben
RészletesebbenA LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenGIS Open 2011 Székesfehérvár Leica Viva Integrált felmérés eszközei Leica Viva Képalkotási Technológiák Horváth Zsolt Leica Geosystems Hungary Kft
GIS Open 2011 Székesfehérvár Leica Viva Integrált felmérés eszközei Leica Viva Képalkotási Technológiák Horváth Zsolt Leica Geosystems Hungary Kft Leica Viva Series Egy teljes felmérő rendszer 2 Új TS11
RészletesebbenMÉRY Android Alkalmazás
MÉRY Android Alkalmazás Felhasználói kézikönyv Di-Care Zrt. Utolsó módosítás: 2014.06.12 Oldal: 1 / 7 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés 3 1.1. MÉRY Android alkalmazás 3 1.2. A MÉRY Android alkalmazás funkciói
RészletesebbenAndroid Commander Felhasználói kézikönyv
Android Commander Felhasználói kézikönyv Android Commander felhasználói kézikönyv A kézikönyv használata Mielőtt elindítaná és használná a szoftvert kérjük olvassa el figyelmesen a felhasználói kézikönyvet!
RészletesebbenJárműkövető rendszer RÉSZLETES ISMERTETŐ
efollow Járműkövető rendszer RÉSZLETES ISMERTETŐ Tartalomjegyzék 1.1. BEVEZETÉS...3 1.2. JÁRMŰKÖVETŐ RENDSZER FELADATA...3 2.1. MIT TUD AZ EFOLLOW?...3 2.2. MILYEN JÁRMŰADATOKAT MÉR JELENLEG A RENDSZER?...3
RészletesebbenKamera. Hálózati kupolakamera. Gyors üzemelési útmutató magyar. Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: UD.
Kamera Hálózati kupolakamera Gyors üzemelési útmutató magyar Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: UD.6L0201B1255A01EU 1 Szabályozó információ EU megfelelőségi nyilatkozat Ez a termék
RészletesebbenJABRA MOVE WIRELESS. Használati útmutató. jabra.com/movewireless
Használati útmutató jabra.com/movewireless 1. ÜDVÖZÖLJÜK...3 2. A DOBOZ TARTALMA... 4 3. A FEJHALLGATÓ VISELÉSE...5 3.1 A MAGASSÁG BEÁLLÍTÁSA 4. A FEJHALLGATÓ FELTÖLTÉSE... 6 4.1 AKKUMULÁTOR TÖLTÖTTSÉGJELZŐ
RészletesebbenStraight Edge Compact
Straight Edge Compact Bevezetés Egyenességmérő készülék A különböző acélszerkezetek gyártásánál és szerelésénél az egységek összekapcsolását biztosító csavaros és hegesztett kötések gyakran vezethetnek
Részletesebben(Forrás:
Döntő 2017. február 18. Feladat: Okos autó Ma már sok autóba helyezhető olyan speciális eszköz létezik, amely "a gépjármű szabványos diagnosztikai portjára csatlakozik, majd egy felhő alapú informatikai
RészletesebbenTORKEL 840 / 860 Akkumulátor terhelőegységek
TORKEL 840 / 860 Akkumulátor terhelőegységek Az erőművekben és transzformátor alállomásokon lévő akkumulátortelepeknek hálózat kiesés esetén készenléti energiát kell szolgáltatniuk. Sajnálatos módon az
RészletesebbenKommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel
Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel A Protecta intelligens EuroProt készülékei a védelem-technika és a mikroprocesszoros technológia fejlődésével párhuzamosan követik a kommunikációs
RészletesebbenIsmerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
RészletesebbenNavigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán
Navigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán A QGIS program GPS eszközök modulja segítségével kétirányú kommunikációt folytathatunk a navigációs GPS vevőnkkel.
RészletesebbenHálózati konverziós kamera. Gyors üzemelési útmutató. magyar
Hálózati konverziós kamera Gyors üzemelési útmutató magyar Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: DS-2CD6412FWD-10, DS-2CD6412FWD-20, DS-2CD6412FWD-30 UD.6L0201B1295A01EU 1 Szabályozó
Részletesebben3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiima01
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
Felhasználói kézikönyv 63B Digitális Rezgésmérő TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés... 2 2. Használat előtti ellenőrzés... 2 3. Funkciók... 2 4. Előlap és kezelőszervek... 3 5. LCD Képernyő... 3 6. Műszaki jellemzők...
RészletesebbenTERC V.I.P. hardverkulcs regisztráció
TERC V.I.P. hardverkulcs regisztráció 2014. második félévétől kezdődően a TERC V.I.P. költségvetés-készítő program hardverkulcsát regisztrálniuk kell a felhasználóknak azon a számítógépen, melyeken futtatni
RészletesebbenPT1 Légnyomás távadó Felhasználói kézikönyv. v1.0 Előzetes
PT1 Légnyomás távadó Felhasználói kézikönyv v1.0 Előzetes UNITEK 2006 Ezt az oldalt szándékosan hagytuk üresen 2 Unitek Általános leírás A PT1 légnyomás távadó az UNITEK új fejlesztésű intelligens mérő-
RészletesebbenTrimble gépvezérlések
Trimble gépvezérlések Az amerikai Trimble Navigations műholdvevő rendszerével számos gépvezérlési rendszer üzemeltethető. A vételi pontatlanságokból adódóan műholdas vezérléssel dózert, nyesőládát és kotrógépet
RészletesebbenKamera. Hálózati kocka kamera. Gyors üzemelési útmutató magyar. Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: UD.
Kamera Hálózati kocka kamera Gyors üzemelési útmutató magyar Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: UD.6L0201B1273A01EU 1 Szabályozó információ EU megfelelőségi nyilatkozat Ez a termék
RészletesebbenPályázat a terep-rallye szakágban alkalmazandó GPS alapú,on-line nyomkövető rendszerre FELOLVASÓ LAP
Pályázat a terep-rallye szakágban alkalmazandó GPS alapú,on-line nyomkövető rendszerre FELOLVASÓ LAP Pályázó neve: Székhelye, értesítési címe: Cégjegyzékszáma: Adószáma: Képviseletére jogosult (név, tisztség,
RészletesebbenKamera. Hálózati kupolakamera. Gyors üzemelési útmutató magyar. Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: UD.
Kamera Hálózati kupolakamera Gyors üzemelési útmutató magyar Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: UD.6L0201B1254A01EU 1 Szabályozó információ EU megfelelőségi nyilatkozat Ez a termék
RészletesebbenMOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK
MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK GISopen 2011 2011. március 16-18. Konasoft Project Tanácsadó Kft. Maros Olivér - projektvezető MIÉRT MOBIL TÉRKÉPEZÉS? A mobil térképezés egyetlen rendszerben
RészletesebbenTESA HITS. Nagy pontosságú minőségi mérőműszerek a lehető legjobb áron. HexagonMI.com TESAtechnology.com
TECHNOLOGY TESA HITS Verzió HU-EUR Nagy pontosságú minőségi mérőműszerek a lehető legjobb on Érvényes: 30.06.2018-ig - Az ak ÁFA nélkül értendők HexagonMI.com TESAtechnology.com TECHNOLOGY TESA MICRO-HITE
RészletesebbenCITY 1.1, 1.2, 5.1, 5.2, Lagro, Savela kezelő panel.
LCD kezelő panel APT13LCD450U CITY 1.1, 1.2, 5.1, 5.2, Lagro, Savela kezelő panel. LCD panel méretei Feszültség: Üzemi hőmérséklet: Tárolási hőmérséklet: LCD panel elektromos paraméterei: 24V/36V -20 C~60
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
Részletesebben3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás
3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiiav54
RészletesebbenSVANTEK. Termékismertető
SVANTEK Termékismertető Zajszintmérő analizátor SVAN 979 1. pontossági osztály Alacsony belső zaj
RészletesebbenKamera. Hálózati Bullet kamera. magyar. Gyors üzemelési útmutató
Kamera Hálózati Bullet kamera Gyors üzemelési útmutató magyar Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: DS-2CD4212F-(I)(Z)(H)(S), DS-2CD4212FWD-(I)(Z)(H)(S), DS-2CD4224F-(I)(Z)(H)(S), DS-2CD4232FWD-(I)(Z)(H)(S)
RészletesebbenA szaktudás. REFA GmbH : Consulting REFA CHRONOS. Időfelvételi készülék és kiértékelő szoftver
A szaktudás. REFA GmbH : Consulting REFA CHRONOS Időfelvételi készülék és kiértékelő szoftver 1 Miért van szükség egy (saját) időfelvételi készülékre? Fontos eszköz a REFA módszertan alkalmazásához A REFA
RészletesebbenSZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT
Pécsi Tudományegyetem Pollack Mihály Műszaki és Informatikai Kar Juhász Jenő Szakkollégiuma Villamosmérnöki szak SZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT Pap Gábor, Tamás László, Vásárhelyi Sándor Radioaktív sugárzásmérő
RészletesebbenKamera. Hálózati kupolakamera. Gyors üzemelési útmutató. magyar
Kamera Hálózati kupolakamera Gyors üzemelési útmutató UD.6L020B305A0EU magyar Ez a gyors útmutató a következő készülékekre vonatkozik: DS-2CD42F-(I), DS-2CD424F-(I), DS-2CD432F-(I), DS-2CD42FWD-(I), DS-2CD432FWD-(I),
RészletesebbenDataScope program SE/SP-300 távadókhoz HASZNÁLATI UTASÍTÁS
DataScope program SE/SP-300 távadókhoz HASZNÁLATI UTASÍTÁS 1. kiadás Gyártó: NIVELCO Ipari Elektronika Rt. H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Tel.: 889-0100 Fax: 889-0200 e-mail: marketing@nivelco.com www.nivelco.com
RészletesebbenGPS mérési jegyz könyv
GPS mérési jegyz könyv Mérést végezte: Csutak Balázs, Laczkó Hunor Mérés helye: ITK 320. terem és az egyetem környéke Mérés ideje: 2016.03.16 A mérés célja: Ismerkedés a globális helymeghatározó rendszerrel,
RészletesebbenA program telepítése
program telepítése Töltse le a telepítőt a www.kocheskochkft.hu internetes oldalról. Programjaink menü alatt válassza a Egyszerűsített foglalkoztatással kapcsolatos nyilvántartás programot, kattintson
RészletesebbenProcontrol VRecX. Kezelői kézikönyv. Kamerás megfigyelőrendszer. Verzió: 1.1 2012.
Procontrol VRecX Kamerás megfigyelőrendszer Kezelői kézikönyv Verzió: 1.1 2012. 2010 Procontrol Electronics Ltd. Minden jog fenntartva. A Worktime, a Workstar, a WtKomm a Procontrol Electronics Ltd. hivatalos
Részletesebbenivms-4200 kliensszoftver
ivms-4200 kliensszoftver Felhasználói segédlet v1.02 2012.11.21. HU 1. TARTALOM 1. Tartalom... 2 2. Bevezető... 2 2.1. Felhasználás... 2 2.2. Hardverigény... 2 3. Használat... 3 3.1. Vezérlőpult... 3 3.2.
RészletesebbenTELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer. Adatlap
TELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer Adatlap COMPU-CONSULT Kft. 2009. augusztus 3. Dokumentáció Tárgy: TELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer Adatlap (6. kiadás) Kiadta: CONSULT-CONSULT Kft. Dátum:
RészletesebbenDKÜ ZRT. A Portál rendszer felületének általános bemutatása. Felhasználói útmutató. Támogatott böngészők. Felületek felépítése. Információs kártyák
A Portál rendszer felületének általános bemutatása Felhasználói útmutató Támogatott böngészők Internet Explorer 9+ Firefox (legújabb verzió) Chrome (legújabb verzió) Felületek felépítése Információs kártyák
RészletesebbenT E R M É K T Á J É K O Z TAT Ó
T E R M É K T Á J É K O Z TAT Ó ÚJ!!! SeCorr 08 korrrelátor A legújabb DSP technikával ellátott számítógépes támogatással rendelkező korrelátor a hibahelyek megtalálásához. 1 MI A KORRELÁCIÓ? A korreláció
RészletesebbenBEÁGYAZOTT RENDSZEREK TERVEZÉSE UDP csomag küldése és fogadása beágyazott rendszerrel példa
BEÁGYAZOTT RENDSZEREK TERVEZÉSE 1 feladat: A Netburner MOD5270 fejlesztőlap segítségével megvalósítani csomagok küldését és fogadását a fejlesztőlap és egy PC számítógép között. megoldás: A fejlesztőlapra,
RészletesebbenLeica ScanStation C10 A Minden az egyben lézerszkenner bármilyen feladatra
Please insert a picture (Insert, Picture, from file). Size according to grey field (10 cm x 25.4 cm). Scale picture: highlight, pull corner point Cut picture: highlight, choose the cutting icon from the
RészletesebbenAKKUMULÁTOR TESZTER 24V 100A RS232
AKKUMULÁTOR TESZTER 24V 100A RS232 2 Felhasználás A teszter alkalmas 24V-os indító akkumulátorok indítóképességének vizsgálatára, akkumulátorok 1-20 órás kapacitásának, vagy tartalék tárolóképességének
RészletesebbenA repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig.
A repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig. 1903. a kezdet. tíznél alig több másodpercig a levegőben repült a REPÜLŐGÉP Néhány adat: Motor: 12 LE, vízhűtéses benzinmotor Fesztáv: 12.3 méter Hossz:
RészletesebbenKongsberg XP Auto: 24/7 folyamatos működés
Kongsberg XP Auto: 24/7 folyamatos működés A Kongsberg XP Auto teljesen automatizált, kivágó szerszám nélkül működő kivágó asztal, amit a csomagoló és a POP display ipar számára fejlesztettek ki. A sikeres
RészletesebbenAz útellenőri tevékenység támogatása. Google-Map alapon működő mobiltelefon applikációval július
Az útellenőri tevékenység támogatása Google-Map alapon működő mobiltelefon applikációval 2016. július Tartalom: 1. Az önkormányzatok útfelügyeleti feladatai... 3 2. A mobiltelefonos útfelügyeleti rendszer
RészletesebbenRövid használati útmutató a Polycom HDX modell család modelljeihez
Rövid használati útmutató a Polycom HDX modell család modelljeihez A készülék használata nagyon egyszerű: távirányító segítségével a grafikus menüképernyőn keresztül, amelyen akár magyar nyelvű kijelzés
RészletesebbenGYORSINDÍTÁSI ÚTMUTATÓ
GYORSINDÍTÁSI ÚTMUTATÓ Áttekintés Lencse Mikrofon Hangszóró Bekapcsolás Jelzőfény Sztenderd 1/4"-os rögzítőpont Reset Burning hole Védőtok Tolókapcsoló Micro USB bemenet Lightning bemenet Micro SD kártya
RészletesebbenProcontrol RFP-3. Műszaki adatlap. Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával. Verzió: 4.1 2007.12.
Procontrol RFP-3 Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával Műszaki adatlap Verzió: 4.1 2007.12.21 1/6 Tartalomjegyzék RFP-3... 3 Rádiótransceiver / kontroller
Részletesebbenfojtószelep-szinkron teszter
fojtószelep-szinkron teszter Általános ismertető A SYNCTOOL fojtószelep-szinkron teszter több hengeres, hengerenkénti fojtószelepes motorok fojtószelep-szinkronjának beállításához nélkülözhetetlen digitális
RészletesebbenCPA 601, CPA 602, CPA 603
CPA 601, CPA 602, CPA 603 Infravörös távvezérlő rendszer Felhasználói kézikönyv Olvassa el a teljes kezelési útmutatót a használatba helyezés előtt! A helytelen használat visszafordíthatatlan károkat okozhat!
RészletesebbenMé diakommunika cio MintaZh 2011
Mé diakommunika cio MintaZh 2011 Mekkorára kell választani R és B értékét, ha G=0,2 és azt akarjuk, hogy a szín telítettségtv=50% és színezettv=45 fok legyen! (gammával ne számoljon) 1. Mi a különbség
RészletesebbenHagyományos 500-as sorozatú tűzjelző központ Egyszerű, akár az 1x1
Hagyományos 500-as sorozatú tűzjelző központ Egyszerű, akár az 1x1 2 Egyszerűen telepíthető, beállítható, karbantartható és használható tűzjelző központ. LCD- kijelző az összes érzékelőzónára vonatkozó
Részletesebben