Trimble gépvezérlések

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Trimble gépvezérlések"

Jakab Mészáros
7 évvel ezelőtt
Látták:

1 Trimble gépvezérlések Az amerikai Trimble Navigations műholdvevő rendszerével számos gépvezérlési rendszer üzemeltethető. A vételi pontatlanságokból adódóan műholdas vezérléssel dózert, nyesőládát és kotrógépet lehet gazdaságosan üzemeltetni. Ezek közül dózeren a Trimble SiteVision és a Wirth GP3 vezérlés terjedt el. A rendszer által a felületek, szintek tervei a vezetőfülkébe kerülnek. A Földet körülvevő műholdrendszer közli a gép pozícióját a fedélzeti számítógéppel, mely ezután elhelyezi a gépet az előzőleg betáplált terveknek megfelelő térkép egy pontján. Nagy a gépek mozgási szabadsága, nem függenek a magasságjelző karóktól, így bárhol tartózkodik a gép a munkaterületen, a földműhöz hozzárendelt magasságértéket elő tudja állítani. A felépítendő földmű párhuzamos rétegekre bontható, több menetben elkészíthető, ezért a folyamatos tömörítés biztosítható. Az 1-2 cm-es vízszintes pontossághoz 3-5 cm-es függőleges pontosság tartozik, mely a dózerrel végzett munka tűrésén belül van. Szintjelző karózás nélkül, kézi vagy automatikus módban készíthető el a kívánt felület. Működési elv A munkagépen lévő GPS vevő másodpercenként többször kiszámítja a GPS antenna pontos helyzetét és haladási irányát. A fedélzeti számítógép a betáplált gépgeometria alapján meghatározza a tolólap vagy kanál helyzetét, így a pozícióhoz magasságérték rendelhető

A bázisállomás korrekciói a SiteNet rádió segítségével kerülnek a gép fedélzetére, mely a bázis 10 km-es környezetében bárhol lehetővé teszi a

2 A valós idejű pozícióméréshez 2 műholdvevőre van szükség, egyik a gépre, a másik pedig egy stabil helyre kerül. A bázisállomás egy GPS antennából, egy vevőből és egy rádióadóból áll. A bázisállomás korrekciói a SiteNet rádió segítségével kerülnek a gép fedélzetére, mely a bázis 10 km-es környezetében bárhol lehetővé teszi a munkavégzést. A dózert át kell alakítani a rendszer fogadásához, ehhez a hidraulika rendszerbe kell egy proporcionális szeleptömböt beépíteni. A keresztdőlés érzékelő valamint a rezgéscsillapító árboc a GPS antennával a tolólapon kerül elhelyezésre

A bázisállomással történő kapcsolattartáshoz a fülke tetején is el kell helyezni egy

A Wirth GP3 vezérlő a kezelőfülkében található, 100 MHz-es Pentium processzort

Az adatátvitel történhet soros porton, floppy lemezen, USB-n vagy memóriakártyán

A kijelzőn az összes aktuális információ megjelenik, mely az adott pozícióhoz

3 A bázisállomással történő kapcsolattartáshoz a fülke tetején is el kell helyezni egy rádióvevőt. A rádió hullámhossza nem zavarja az egyéb polgári rádióforgalmat. A Wirth GP3 vezérlő a kezelőfülkében található, 100 MHz-es Pentium processzort tartalmaz. Ebbe az egységbe kerül be a munkaterület tervrajza. Az adatátvitel történhet soros porton, floppy lemezen, USB-n vagy memóriakártyán keresztül. A kijelzőn az összes aktuális információ megjelenik, mely az adott pozícióhoz tartozik. Néhány ezek közül: Helyszínrajz Szelvényszám Műholdvételi körülmények Keresztdőlés Eltérés a kívánt szinttől (a tolólap bal oldalán /középen/ jobb oldalán) Felülnézeti és keresztmetszeti képernyő: - 3 -

Az alkalmazás előnyei: A tervekben előirányzott magasság és dőlésértékek Folyamatos munka végezhető, nem kell

Nem szükséges összelátás a bázisállomás és a gép között, a gép nem kötött egy területhez Időjárástól független

nap nagy pontosságú munkára képes Csökken a gép üzemóraszáma Csökkenti a hibákból adódó pluszmunka költségét

kiváltásával csökken a szállítójárművek által okozott környezeti kár.

4 Az alkalmazás előnyei: A tervekben előirányzott magasság és dőlésértékek Folyamatos munka végezhető, nem kell állandóan a szintjelző karókat figyelni Nincs szükség szintjelző karókra A területen nem tartózkodik mérőszemélyzet Nem szükséges összelátás a bázisállomás és a gép között, a gép nem kötött egy területhez Időjárástól független működés Anyag és idő takarítható meg a pontos munka által Csökken a járatok száma, nő a termelékenység A kezelő egész nap nagy pontosságú munkára képes Csökken a gép üzemóraszáma Csökkenti a hibákból adódó pluszmunka költségét Környezetvédelmi szempontból több előnye van a pontos munkavégzésnek: a feleslegesen szállított anyagmennyiség kiváltásával csökken a szállítójárművek által okozott környezeti kár. Útpítés hagyományos módszerekkel: Útépítés GPS vezérlés segítségével: H-1142 BUDAPEST FAX: (+361) ADÓIG. SZÁM: HU KASSAI TÉR 17. WGS 84 :Φ 47º 31' 28.69" Λ 19º 05' 51.42" -4-

5 A gépvezérlések áttekintő ábrája vezérlési elvek és gépfajták szerint: Bármilyen gépvezérléssel kapcsolatos kérdése esetén forduljon hozzánk bizalommal: Geotrade Hungary Kft Budapest Kassai tér

Hasonló dokumentumok

MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK. 2D megoldások:

MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK. 2D megoldások: MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK Néhány szó a gyártóról: Az 1987-es kezdés óta a Mikrofyn A/S a világ öt legnagyobb precíziós lézer és gépvezérlés gyártója közé lépett. A profitot visszaforgatta az új termékek fejlesztésébe