DF6/DV6 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (2. kötet: 5 10 fejezetek)

Átírás

1 DF6/DV6 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (2. kötet: 510 fejezetek) eredeti gépkönyvek száma: AWB , 1. kiadás ; DF6 ismertető AWB , 1. kiadás ; DV6 ismertető c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 1/74

2 Tartalomjegyzék 1. kötet (Dx6man_1-2) 1 A KÉZIKÖNYVRŐL 1.1 RÖVIDÍTÉSEK ÉS SZIMBÓLUMOK 2 RENDSZERÁTTEKINTÉS, TERVEZÉS 2.1 FREKVENCIAVÁLTÓ ÉS TARTOZÉKAI 2.2 TÍPUSJEL ISMERTETÉS 2.3 KÉSZÜLÉK FELÉPÍTÉS 2.4 TERVEZÉSI SZEMPONTOK 3 TELEPÍTÉS 3.1 DX6 SZERELÉSE Beépítési helyzet Beépítési távolságok A Dx6 felerősítése 3.2 EMC INTÉZKEDÉSEK EMC megfelelésű telepítés Rádió-zavarszűrő felhasználása EMC megfelelő kapcsolószekrények Árnyékolás Földelés 3.3 VILLAMOS CSATLAKOZÁS Teljesítménykör csatlakoztatása Vezérlőköri sorkapcsok csatlakoztatása 4 DF(V)6 ÜZEMBE HELYEZÉSE ÉS ÜZEMELTETÉSE 4.1 AZ ELSŐ ÜZEMBE HELYEZÉS 4.2 KEZELŐEGYSÉG 4.3 ÜZEMELÉS A KEZELŐEGYSÉGGEL Kijelző- és kezelőegység használata Menü áttekintés Kijelzési és bázisparaméterek változtatása A bővített paramétercsoport paramétereinek változtatása 4.4 A TÁPELLÁTÁS BEKAPCSOLÁSA UTÁNI KIJELZÉS 4.5 KAPCSOLÁSI PÉLDÁK Üzemelés külső potenciométerrel Üzemelés külső analóg jelről Üzemelés előre programozott frekvenciajelekkel 4.6 FIGYELMEZTETŐ MEGJEGYZÉSEK AZ ÜZEMELTETÉSHEZ 2/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

3 2. kötet (Dx6man_2-2) 5 SORKAPCSOK PROGRAMOZÁSA, PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA BE- KIMENETEK TÁBLÁZATOS ÖSSZEFOGLALÓJA ANALÓG KIMENETEK AM, AMI, FM Feszültség kimenet AM Áram kimenet AM Frekvencia kimenet FM ANALÓG BEMENETEK O, OI, O FONTOSABB PROGRAMOZHATÓ DIGITÁLIS BEMENETEK Start/Stop, frekvencia alapjelek kiválasztása Léptetési frekvencia, JOG Háromvezetékes vezérlés, STA, STP, F/R Motorpotenciométer funkció, UP, DOWN, visszaállítás UDC Alapjel a kezelőegységről, OPE Második időrámpára átkapcsolás, 2CH Szabályozó tiltás, FRS Külső technológiai zavar, EXT Újraindítás tiltás, USP Törlés, RST Termikus érzékelés, TH Egyenáramú fékezés aktiválás, DB Áramkorlát átkapcsolás, OLR Nehéz hálózati indítás, CS PID szabályozó engedélyezés, PID; integráló tag törlése, PIDC Nyomaték korlátozás, TL, TRQ1 és TRQ PI->P szabályozás átkapcsolás Külső fékműködtetés visszaigazolás, BOK Második és harmadik paraméterkészlet használata, SET/SET FONTOSABB PROGRAMOZHATÓ DIGITÁLIS KIMENETEK K11,K112,K14 jelző relé K23-K24, K33-K34 relé kimenetek (csak DF6 esetén) 1115 tranzisztoros kimenetek (csak DV6 esetén) Frekvenciaérték jelzés FA1/FA2/FA3/FA4/FA Futás jelzés, RUN Túlterhelés jelzés, OL, OL Túlterhelés jelzés, OL, OL Üzemidő, RNT; bekapocslási idő, ONT túllépés Motor termikus túlterhelés, THM Külső fékberendezés működtetése, BRK; és fékhibajel képzése BER Frekvencia nulla, ZS Nyomaték túllépés, OTQ Nyomatékkorlátozás, TRQ PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA KIJELZŐ PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA ALAPFUNKCIÓK Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése gyorsítási érték lassítási érték Forgásirány FREKVENCIA- ÉS STARTPARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA Frekvencia alapjel kiválasztás START parancs Sarok- és végfrekvencia beállítása...34 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 3/74

4 6.4 FESZÜLTSÉG/FREKVENCIA KARAKTERISZTIKA, BOOST EGYENÁRAMÚ FÉKEZÉS ÜZEMI FREKVENCIATARTOMÁNY, GYORSÍTÁSI SZÜNETIDŐ PID-SZABÁLYOZÓ PID-szabályozó strukturája és paraméterei Felhasználói példák a PID-szabályozás alkalmazására AUTOMATIKUS FESZÜLTSÉGSZABÁLYOZÁS (AVR), ENERGIATAKARÉKOS ÜZEMMÓD IDŐRÁMPÁK ZAVAR UTÁNI AUTOMATIKUS ÚJRAINDULÁS ELEKTRONIKUS MOTORVÉDELEM ÁRAMKORLÁTOK PARAMÉTER VÁLTOZTATÁS ELLENI BIZTOSÍTÁS SZABÁLYOZOTT LEÁLLÁS VÉSZ-KI ESETÉN EGYÉB FUNKCIÓK A BEÉPÍTETT FÉKKAPCSOLÓ RELATÍV BEKAPCSOLÁSI IDEJE A MOTORSTOP MÓDJA, VENTILÁTOR VEZÉRLÉS BEÁLLÍTÁSA A FELHASZNÁLÓ ÁLTAL DEFINIÁLT PARAMÉTEREK, AZ U PARAMÉTERCSOPORT A DV6-RA ÉRVÉNYES BEÁLLÍTÁSOK Külső (rögzítő) fék működtetés Sensorless Vector (SLV) vezérlés és automatikus hangolás PI szabályozás vektor üzemmódban ÜZENETEK, JELZÉSEK ZAVAR JELZÉSEK EGYÉB JELZÉSEK FIGYELMEZTETŐ JELZÉSEK HIBAELHÁRÍTÁS (HIBÁK ÉS LEHETSÉGES OKAIK) PARAMÉTEREK ÖSSZEFOGLALÁSA Az A--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk A b--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk A PNU C--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk A PNU d--- és F--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk /74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

5 Sorkapcsok áttekintése 5 Sorkapcsok programozása, paraméterek tételes összefoglalása Ebben a fejezetben összefoglalóan bemutatjuk, hogy a sorkapcsok konfigurálásával hogyan lehet a különböző funkciókat beállítani. 5.1 Be- kimenetek táblázatos összefoglalója A következő táblázat rövid magyarázattal együtt, áttekintést nyújt a programozható digitális be- /kimenetekről. Jelölés Érték Funkció Leírás: progr.-ható digitális bemenetek 1..5(8) jobbra forgás (START/STOP) Paraméterezés a PNU C1C5(8) értékeivel előre prog. fix frekvenciák REV bemenet zárva: motor balra indul el. REV bemenet nyitva: motor kifut a balra forgásból. FWD, REV egyszerre zárva: a motor kifutással megáll. példa: 4 fix frekvencia beállítása A négy frekvencialépcsőhöz (három prog. fix frekvencia alapjel) két bemenetre van szükség (3=FF1 és 4=FF2, azaz 2 2 =4) beállítási üzem (jogging) külső fékezés 2.paraméterkész. kiválasztása A JOG-bemenettel lehet a beállítási üzemet aktiválni. Start esetén a PNU A038 paraméterrel meghatározott frekvencia kapcsolódik a motorra. A motor leállítási módja a PNU A39 által választható. A DB bekapcsolásával egyenáramú fékezés váltható ki. A SET bekapcsolásával a második paraméterkészlet (alapjelre, nyomaték boostra, 1. és 2. gyorsításra / lassításra és további funkciókra) A 2. készletet az adott paraméterek előtti 2 jelöli, pl. PNU A201 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 5/74

6 Jelölés Érték Funkció Sorkapcsok áttekintése Leírás 2. időrámpa szabályzó tiltás (szabad kifutás külső hiba újraindítás tiltás PNU A92 és PNU A93-vel beállított 2. gyors./lassítási idő aktiválható. FRS aktiválására a motor vezérlése azonnal leáll, és a motor kifut EXT hatására PNU E12 zavarjelzés lép fel, és a motor vezérlés leáll. A zavarjelzés az RST bemenettel nyugtázható. USP bekapcsolására az újraindítás-tiltás aktív. Ezzel megakadályozható az újraindulás feszültség visszatéréskor bekapcsolt START parancs mellett is. DV6! DV6! DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- nehéz hál. indítás param. biztosítás OI alapjelbemenet aktív (4..20mA) 3.paraméterkészlet kiválasztás nyugta (RESET) impulzusstart impulzusstop forgásirány PID-szab. aktíválás PID I-tag törlése jeladó vektorszab. esetén gyorsítás (motorpoti) lassítás (motorpoti) frekvenciavisszaáll. (motorpoti) alapjel a kezelőegységről bitenkénti frekv.alapj. választ. áramkorlát átkapcs. nyom. korlátozás aktív nyom. korlátozás 1 aktív nyom. korlátozás 2 aktív fék P- vagy eng. visszaig. PPI szab. forgásirány rámpafunk. kikapcs pozicióhiba törlés extrém nagy indítónyomatékú hajtások direkt hálózati indításához SFT bemenettel lehet a paraméter biztosítást aktiválni, azaz a véletlen átírást elkerülni. Bekacsolásakor az OI bemenetre adott analóg jel (0..20mA) válik hatásossá. A SET3 bekapcsolásával a 3. paraméterkészlet A 3. készletet az adott paraméterek előtti 3 jelöli, pl. PNU A301 RST-vel lehet nyugtázni az esetleges zavarjelzéseket. Ha üzem közben történik egy RST, akkor a motor szabadon kifut. Az RST záró kontaktus, és nem lehet nyitóvá konfigurálni! Ez a beállítás lehetőséget ad a három funkció háromvezetékes vezérlésére. Az STP bontó érintkezősként (NC) kell alkalmazni! a belső PID szabályozó engedélyezése, tiltása a belső PID szabályozó integrátorának törlése a bemenet vezérlésekor a fordulatszám szabályozó a PNU H beállított érétkeivel dolgozik. Az UP bemenettel lehet a motort gyorsítani. (csak akkor áll rendelkezésre, ha a frekvencia alapjelet a PNU F1 illetve az A020 előírta.) A DOWN bemenettel lehet a motort lassítani. (csak akkor áll rendelkezésre, ha a frekvencia alapjelet a PNU F1 illetve az A020 előírta.) A UDC bemenettel lehet a motort az előre beállított frekvenciára beállítani. (ha előzetesen a frekvencia alapjelet a PNU F1 ill. az A020 előírta.) Aktiválás esetén a frekvenciaváltó az F1 beállítás dolgozik frekvencia alapjel bitenkénti választása A PNU b021,b022, b023 beáll. paraméterek átkapcsolnak a PNU b024, b025, b026 értékekre csak vektorszabályozás esetén A TRQ1 és TRQ2 bemenetekkel lehet a nyomaték korlátozás térnegyedét bitenként meghatározni. csak segítségével vektorszabályozás a frekvenciaváltó esetén vezérelheti a féket (pl. felvonók) Lásd még a BRK kimenetet! csak a DE6-IOM-ENC bővítő egység esetén csak a DE6-IOM-ENC bővítő egység esetén csak a DE6-IOM-ENC bővítő egység esetén DV6- alapjel az csak opcionális bővítő egység esetén építőelemről nincs funkciója 6/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

7 Jelölés Érték Funkció Sorkapcsok áttekintése Leírás Nem programozh. dig. bemenetek FWD=jobbra forg. start/stop 24Vdc, dig. bemenetekhez frekvencia alapjel előírás 10Vdc, a külső potenciométer megtáplálására FWD bemenet zárva: motor jobbra indul el. FWD bemenet nyitva: motor kifut a jobbra forgásból. FWD, REV egyszerre zárva: a motor kifutással megáll. 24Vdc potenciál a digitális bemenetek számára, max. terhelés: 250mA R:110kohm felbontás 12bit analóg bemenet, frekvencia alapjel (010V) bemenő ellenállás: 10kohm felbontás 12bit analóg bemenet, frekvencia alapjel (-10V10V) bemenő ellenállás: 10kohm felbontás 12bit analóg bemenet, frekvencia alapjel (420mA) bemenő ellenállás: 250ohm felbontás 12bit; (AT bemenet aktiválása esetén) 0V-referenciaszint ha AT nem aktív, akkor az O és OI alapjelek összegződnek. alapjelhez; analóg kimenetek frekv. a következő jeleket lehet az FM, AM, AMI-re konfigurálni.: feszültség kimenet kimeneti frekvencia, motoráram, motornyomaték, kimeneti feszült., 010V; 8bit felb. felvett teljesítmény, rámpafrekvencia, termikus terhelhetőségi arány áram kimenet 420mA; 8b.felb. analóg bemenetek 0V referencia szintje jelző relé jelző relé normál zavarmentes üzem esetén a K11-K14 zárva. kontaktusai Zavar vagy lekapcsolt táp esetén a K11-K12 zárva. Max. megengedett értékek: - 250Vac, 2,5A(ohmos), vagy 0,2A(ind. cosfi=0,4) - 30Vdc; 3,0A(ohmos), vagy 0,7A(ind. cosfi=0,4) - min. szükséges értékek: 1Vac/10mA, vagy 5Vdc/1mA programozható kimenetek (DV6: 1115; DF6: K23K24, K33K34) RUN jelzés RUN jelzés, ha a frekvenciaváltó üzemben van! frekvencia alapjel elérve jelzés frekvencia túllépte a beállított értéket jelzés fs= frekvencia alapjel FA1 konfigurálás esetén kimenet aktív, ha a frekvencia = fr.alapjel. FA2 konfigurálás esetén kimenet aktív, ha a PNU C042 és C043 által megadott értékeket a frekvencia meghaladja. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 7/74

8 Sorkapcsok áttekintése Jelölés Érték Funkció Leírás DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- DV6- túlterhelés jelzés PID-szab. eltérés jelzés ALARM jelzés frekvencia elérve jelzés beállított nyomaték elérve fesz. kimaradás, azonnali stop alacsony feszülts. nyomaték korlátozás üzemidő túllép. hál. bekap. túllép. mot. term. túlterh fék engedély fékműködés hiba fordulatszám=0 fordulaszám eltérés > beállított pozicionálás frekvencia túllépve frekvencia túllépve túlterhelés 2 Ha a PNU C041-el beállított túlterhelést átlépte a frekvenciaváltó, akkor OL jelzés kerül kiadásra Ha a PNU C44-ben beállított eltérésnél nagyobb PID szabályzóhiba lép fel, akkor OD jelzés kerül kiadásra Hiba fellépése esetén a AL jelzés kerül kiadásra FA3 kimenet aktív, ha a PNU C042 és C043 által megadott értékeket (gyorsítás/lassítás esetén) a frekvencia adott tűréssel elérte. OTQ kimenet aktív, ha a beállított érték legalább kialakult. rövididejű feszültség kimaradás jelzése alacsony feszültség jelzése nyomaték korlátozás jelzése, ha a nyomaték a b041b044 alatti értékeket meghaladja aktív, ha a b034 alatti értéket az üzemidő túllépte. aktív, ha a b034 alatti értéket a hálózati bekapcsolás ideje túllépte. aktív, ha a C061 alatti értéket a motor túlterhelése túllépte. (figyelmeztetés) fékoldás kiadva jelzés; beállítási lehetőségek: b120b126 fékműködési hiba jelzés; beállítási lehetőségek: b120b126 fordulatszám = 0 jelzés fordulaszám eltérés hiba > <PNU P027> csak DE6-IOM ENC esetén pozicionálás befejezve jelzés csak DE6-IOM ENC esetén FA4 konfigurálás esetén kimenet aktív, ha a PNU C042 és C043 által megadott értékeket a frekvencia meghaladja. FA5 kimenet aktív, ha a PNU C045 és C046 által megadott értékeket (gyorsítás/lassítás esetén) a frekvencia adott tűréssel elérte. Ha a PNU C111-el beállított túlterhelést átlépte a frekvenciaváltó, akkor OL2 jelzés kerül kiadásra A 1115 digitális kimenetek referenciapontja. ACM2 és L potenciálisan elválasztott! 1 A funkció aktivizáláshoz a kívánt értéket adja be. 2 Ez a kimenet jelzéskimenetként és normális digitális kimenetként is szolgál. 3 A funkciók oszlopban zöld, (nyomtatásban szürke) háttérdv6-al megjelölt paraméterek csak a DV6-ra vonatkoznak A továbbiakban a fontosabb programozható I/O felületeket mutatatjuk be részletesebben. Ammenyiben a teljes körű bemutatásra is szüksége van, olvassa át a készülékekhez adott CD-n található eredeti gépkönyveket. 8/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

9 Sorkapcsok áttekintése 5.2 Analóg kimenetek AM, AMI, FM Feszültség kimenet AM Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció AM sorkapocs erősítés AM sorkapocs kimeneti jel AM sorkapocs eltolás feszültség kimenet erősítése kimeneti feszültség; 0PNU A4 kimeneti áram; 02% nyomaték; 02% kimeneti feszültség; 01%-ig freki.váltó felvett teljesítménye; 02% termikus terhelési viszony; 01% rámpa frekvencia; 0PNU A4 jelszint eltolás mértéke Áram kimenet AM Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció AMI sorkapocs kimeneti jel kimeneti frekvencia; 0PNU A4 kimeneti áram; 02% nyomaték; 02% kimeneti feszültség; 01%-ig freki.váltó felvett teljesítménye; 02% termikus terhelési viszony; 01% rámpa frekvencia; 0PNU A4 AMI sorkapocs erősítés AMI sorkapocs eltolás áramkimenet erősítési tényezője áramkimenet jelszint eltolási értéke c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 9/74

10 Sorkapcsok áttekintése Frekvencia kimenet FM Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció AMI FM sorkapocs kimeneti jel kimeneti frekvencia; 0PNU A4 kimeneti áram; 02% nyomaték; 02%; csak SLV esetén kimeneti frekvencia; FM jel AM sorkapocs eltolás FM sorkapocs erősítés kimeneti feszültség; 01%-ig freki.váltó felvett teljesítménye; 02% kimeneti jelszint erősítése termikus terhelési viszony; 01% rámpa frekvencia; 0PNU A4 jelszint eltolás mértéke FM-kimenet erősítési tényezője Az FM kimenet lehet PWM jel, azaz pulzusszélesség modulált analóg jel, vagy frekvenciasorozat. PWM esetén a periódusidő 4ms, és a PWM értéke a 10Vamplitudójú változó hosszúságú impulzusjel. Frekvencia jel esetén ca. 50% kitöltésű, 4ms periódusidejű 10V amplitúdójú mintegy 4kHz frekvenciájú digitális jelsorozat. 5.3 Analóg bemenetek O, OI, O2 Három analóg bemenet áll rendelkezésre. O sorkapocs: 010V, O2sorkapocs: -10V+10V, valamint az OI sorkapocs: 420mA jeltartománnyal Vonatkoztatási pont minden esetben az L sorkapocs. A sorkapocsról történő alapjel bevitel gyári beállítás esetén (WE) az O sorkapocs, de más lehetőség is kijelölhető, sőt több bemenet kombinációja is. Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció AT kiválasztás O2 kiválasztás O->OI-re váltás O->O2-re váltás csak az O2 jelszint O2 és O v. OI jelek összege; forg.ir.vált.nélk. O2 és O v. OI jelek összege; forg.ir.vált.-sal fő frekv. alapjel bemenet összegjel O2 forgásir.váltás O2-vel AT bem. konfigurálva A6 A5 AT bemenet O igen igen igen 02 ki 01 nem igen 01 ki 01 nem nem igen ki 01 O+OI összeg igen igen nem nem 02 O2 nem igen igen be 10/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

11 Sorkapcsok áttekintése fő frekv. alapjel bemenet összegjel O2 nem 01 AT bem. konfigurálva forgásir.váltás O2-vel A6 A5 AT bemenet OI igen igen igen 02 be igen nem 01 nem nem Az analóg jelek általános illesztése a 0-ponthoz és végértékhez PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített C081 C082 C083 C121 C122 C123 végérték ill. O bemenet végérték ill. OI bemenet végérték ill. O2 bemenet 0-pont ill. O bemenet 0-pont ill. OI bemenet 0-pont ill. O2 bemenet érték funkció WE az O bemenet illeszthető a kimeneti frekvenciához (65530) az OI bemenet illeszthető a kimeneti frekvenciához az O2 bemenet illeszthető a kimeneti frekvenciához az O bemenet illeszthető a 0- ponthoz az OI bemenet illeszthető a 0- ponthoz az O2 bemenet illeszthető a 0- ponthoz Dx6 szer. Az O analóg bemenet egyedi illesztése 5-1. ábra: O-L kapcsok alapjel illesztése PNU jelölés beállítható RUN-módb. érték funkció WE normál kibóvített A011 start frekv.; O bemenet A012 végfrekv.; O bemenet A013 min. alapj. fesz.;o bem. - 0,4Hz startfrekv. illesztése a min. alapjel feszültséghez (PNU A013) - 0,4Hz végfrekv. illesztése a max. alapjel feszültséghez (PNU A014) - 01% min. alapjel a max. lehetséges +10V-ra vonatkoztatva A014 max. alapj. - 01% max. alapjel a max. lehetséges 1 fesz ;O bem +10V ra vonatkoztatva c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 11/74 0, 0, 0

12 Sorkapcsok áttekintése fesz.;o bem. +10V-ra vonatkoztatva A015 feltétel a start - startviselkedés, ha alapjel < min. alapjel 01 frekv.hoz; PNUA011 frekv.-t kap a motor Obemenet 01 0Hz-t kap a motor A016 szűrési időáll. - zavaró frekvenciák szűrése 8 O bemenet 1 kis szűrési fok, gyors reakció 30 nagy szűrési fok, lassú reakció Az OI analóg bemenet egyedi illesztése PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített A101 start frekv.; OI bemenet A102 végfrekv.; OI bemenet A103 min. alapj. fesz.;oi bem. A104 max. alapj. fesz.;oi bem ábra: OI-L kapcsok alapjel illesztése érték funkció WE - 0,4Hz startfrekv. illesztése a min. alapjel feszültséghez (PNU A103) - 0,4Hz végfrekv. illesztése a max. alapjel feszültséghez (PNU A104) - 01% min. alapjel a max. lehetséges +20mA-ra vonatkoztatva - 01% max. alapjel a max. lehetséges +20mA -ra vonatkoztatva A105 feltétel a start - startviselkedés, ha alapjel < min. alapjel 01 frekv.hoz; PNUA101 frekv.-t kap a motor OI bemenet 01 0Hz-t kap a motor 0, 0, /74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

13 Sorkapcsok áttekintése Az O2 analóg bemenet egyedi illesztése 5-3. ábra: O2-L kapcsok alapjel illesztése PNU jelölés beállítható RUNmódb. normál kibóvített A111 min. frekv.; O2 bemenet A112 max. frekv.; O2 bemenet A113 min. alapj. fesz.;o2 bem. A114 max. alapj. fesz.;o2 bem. érték funkció WE - -44Hz min.frekv. illesztése a min. alap-jel feszültséghez (PNU A113) - -44Hz max. frekv. illesztése a max. alapjel feszültséghez (PNU A114) - -11% min. alapjel a max. lehetséges alap jelre (-10+10V) vonatkoztatva - -11% min. alapjel a max. lehetséges alap jelre (-10+10V) vonatkoztatva 0, 0, Fontosabb programozható digitális bemenetek Az 15 (DV6 esetén 1..8) digitális bemenetek különböző funkciókra programozható. Az 1.5(8) digitális bemenetek programozása a PNU C15(8) paraméterekbe való megfelelő érték beírásával történhet. (Az egyes értékek az 5.1 fejezetben, illetve összefoglalóan alfanumerikus sorrendben a 9. fejezetben találhatók.) 1.bemenet a PNU C1-hez, a 2.bemenet a PNU C2-höz, és így tovább van hozzárendelve. Azonban egy digitális bemenethez csak egy funkciót lehet hozzárendelni. Óvatosan! - EEPROM-hiba (E08 zavarjelzés) esetén az összes paramétert ajánlatos ellenőrizni a megfelelősség szempontjából. A bemenetek gyári beállítás szerint záró érintkező logikával működnek. Esetenként nyitó érintkezős logika is konfigurálható. Ekkor a PNU C011015(018) paraméterekkel (01 beírásával) lehet a megfelelő bemeneteket negálni. Egyetlen kivétel az RST funkció (reset törlés), mely csak egyenes logikával működtethető. A nem programozható FW bemenet logikája a PNU C019 paraméterrel állítható. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 13/74

14 Sorkapcsok áttekintése Óvatosan! - Ha az FW vagy a REV funkciókkal programozott bemenetek nyitó kontaktussal vannak konfigurálva, akkor a motor azonnal elindul a konfigurálás után Start/Stop, frekvencia alapjelek kiválasztása Start parancs kiadása 5-4. ábra: FW digitális bemenet jobbra forgás start, illetve 8. programozható dig.bem. balra forgás start A startparancsot a FW bemenettel illetve a REV konfigurálható funkcióval lehet kiváltani. Amennyiben a start parancs a BE nyomógombbal van aktiválva, akkor a módosításhoz előtte a PNU A2 paraméterbe írjon be 01 értéket. (lásd később a paraméterek beállítása fejezetben pontot). Frekvencia alapjel forrás kiválasztása, fix alapjelek FF1FF4, illetve SF1SF8 funkciókkal fix frekvenc. bemenet frekv. alapjel 14/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

15 Sorkapcsok áttekintése PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE A1 frekv.alapjel - - kezelőegység potenciométere 01 választás 01 analóg bem.; O, vagy OI,vagy O2 02 a.jel apnu A020 ill PNU F1 szerint 03 RS485 szerint, RP, 2xSN és SP sorkapocs helyre beépített opcionális panelről helyre beépített opcionális panelről A019 fix frekv. - - bináris kód választás (FF1FF4) A020 A220 választás 01 bitenkénti választás (SF1SF7) frekvencia alapjel 04Hz frekvencia alajel adható itt meg, ha PNU A1=02 A021 fix frekvencia 15 fix frekv. adható meg A035-ig A022 A035 F1 frekvencia kijelz./bevitel az akt. frekv.alapjel, vagy frekv. kijelzése, a változtatott érték ENTERrel letárolható az adott paraméterbe 0,0 ha valamelyik fix frekvencia 50Hz felett van, akkor először a végfrekvenciát kell megfelelően a PNU A4-el megemelni (lásd a fejezetet). a 0. fix frekvencia fokozat (nincs FF1FF4/SF1SF7 kiválasztva) megfelel a frekvencia alapjelnek a PNU A1 paraméter értéke szerint Léptetési frekvencia, JOG A motorra gyorsítás korlátozás nélkül egy kisebb frekvencia alapjel kerül. A motor leállítás módja paraméterezéssel választható. 1: PNU A039 szerint : szabad kifutás lassítás egyenáramú fékezés 5-5. ábra: leállási séma c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 15/74

16 Sorkapcsok áttekintése PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE A2 start parancs start a FW/REV digitális bemeneteken analóg bem.; O, vagy OI,vagy O2 A038 léptetési frekv 09,99Hz a motorra kapcoslandó léptetési fekv. 1,0 A039 motorstop - szabad kifutás; de JOG tiltva, ha m.jár módja 01 lassítási rámp.; de JOG tiltva, ha m.jár léptetéskor 02 dc. fék; de JOG tiltva, ha m.jár Háromvezetékes vezérlés, STA, STP, F/R 03 szabad kifutással; JOG elsődleges 04 lassítási rámpa; JOG elsődleges 05 egyenáramú fék; JOG elsődleges 5-6. ábra: Impulzus-start (STA), impulzus-stop (STP) és forgásirány (F/R) sémája PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE A1 frekv.alapjel - - kezelőegység potenciométere 01 választás 01 analóg bem.; O, vagy OI,vagy O2 02 a.jel apnu A020 ill PNU F1 szerint 03 RS485 szerint, RP, 2xSN és SP sorkapocs helyre beépített opcionális panelről helyre beépített opcionális panelről A2 start parancs start a FW/REV digitális bemeneteken 01 A020 A220 A320 frekvenciaalapjel 0 PNU A4 02 startparancs a BE nyomógombbal 03 startparancs az RS485-ről 04 startparancs az 1. opcionális panelről 05 startparancs az 2. opcionális panelről alapjel beállítás, ha PNU A1=02 0,0 16/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

17 Sorkapcsok áttekintése Motorpotenciométer funkció, UP, DOWN, visszaállítás UDC 5-7. ábra: Motorpotenciométer funkciósémája Az UP/DOWN funkciók JOG üzemmód és analóg alapjel forrás kiválasztása esetén nem állnak rendelkezésre. Ellenőrizze a PNU A1=02 értéket. Csak ebben az esetben tudja a motorpotenciométer funkciót alkalmazni, mely a PNU A020 értékét módosítja. Az UP/DOWN al elérhető frekvenciatartomány a 0Hz és a PNU A4-el meghatározott végfrekvencia között található. UDC hatása: UDC-nek konfigurált bemenettel a mindenkor beállított értéket (PNU A020) 0Hz-re tudja visszaállítani. A PNU C101 paraméterrel lehet az újra bekapcsolási értéket meghatározni. PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE C101 tároló - eredeti PNU A020-t használni felhasználás 01 letárolt UP/DOWN értéket használni Alapjel a kezelőegységről, OPE Az OPE-nek konfigurált digitális bemenettel a paraméterezettől eltérően a kezelőegységről lehet kikényszeríteni az alapjeladást. Ha az OPE bemenet aktív, a PNU A020-al előírt alapjel válik érvényessé ábra: Az OPE funkció hatásmechanizmusa (f0: kimeneti frekvencia) c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 17/74

18 Sorkapcsok áttekintése Második időrámpára átkapcsolás, 2CH Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció 2. gyorsítási idő beállítási értékek a 2.rámpaidőkre vonatkozóan 2. lassítási idő átkapcsolás 1. rámpáról 2. rámpára átkapcsolás a 2.rámpára, ha a bemeneten aktív jel található. átkapcsolás a 2.rámpára, ha a frekvencia elérte a PNU A095/A096 paaraméter értékeit Szabályozó tiltás, FRS n m : motorafordulatszáma t w : várakozási idő 1: szabad kifutás 2: szinkronizálás az aktuális fordulatszámra 3: 0-Hz újraindulás 5-9. ábra: szabályozó tiltás és szabad kifutás lehetséges sémái Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció újraindításig a várakozási idő itt állítható be egy zavar utáni automatikus újraindulást megelőző időzítés. Ez az idő felhasználható az FRS-funkcióra is. A várakozási idő alatt az alábbi kijelzés látható: szinkronizálási frekvencia motor újraindulás az FRS elvétele után a frekvencia amely alatt újraindulás történik 0Hz-el újraindulás a b3-ban megadott idő letelte után szinkronizálás a b7-ben megadott frekvenciára Külső technológiai zavar, EXT Az EXT-nek konfigurált digitális bemenet aktívvá válásakor a E12 zavarjelzés jelenik meg, és a motor szabadon kifutva megáll. A hibajelzés a megszünt hiba ellenére is fennmarad, mely törölhető - az RST-nek konfigurált bemenettel, - a Ki nyomógombbal - a tápegység ki- /bekapcsolásával. 18/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

19 Sorkapcsok áttekintése Figyelem! a törlést követően azonnali újraindulás történhet, ha a startparancsok egyike (FW/REV) fennáll! Újraindítás tiltás, USP Ha az USP-nek konfigurált bemenet aktív, akkor egy feszültség visszatérés és érvényes startparancs esetén sem indul újra a motor, hanem E13 zavarjelzést ad ki a frekvenciaváltó. A hibajelzés az RST-bemenettel, KI-gombbal, vagy a start parancs elvételével lehet megszüntetni. U N : hálózati feszültség K14: állapotjelző kimeneti relé kontaktus f 0 : kimeneti frekvencia 1: startparancs visszavétele 2: újbóli startparancs Figyelem! ha az E13-ra még aktív startparancs mellett adja ki a törlést, akkor a motor elindul! Törlés, RST PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE C102 törlési jel törlés felfutó esetén 01 törlés lefutó esetén 02 törlés felfutó esetén, de csak hibanál C103 viselkedés - 0Hz-start törlés esetén 01 szinkronizálás a motorfordulatra A korábban ismertett PNU b3 és PNU b7 szinkronizálási paraméterek itt is alkalmazhatók. A Ki nyomógomb is használható hiba estén az RST helyett! Ha az RST több, mint 4s-ig aktív, az hibás kioldáshoz vezethet. Az RST csak záró érintkezős logikával alkalmazható. Ha üzem közben történik az RST működtetése, akkor a motor szabad kifutás mellett leáll! c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 19/74

20 Sorkapcsok áttekintése Termikus érzékelés, TH Ezen bemenet segítségével közvetlenül érzékelhető a hajtott motor üzemi hőmérséklete. A termisztor csatlakoztatásához csavart érpárt használjon, és azt a főáramkörtől függetlenül attól minél vezesse! PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített ábra: Hő érzékelő bekötése érték funkció WE b098 PTC/NTC - nincs hőmérséklet érzékelés kiválasztás 01 PTC 02 NTC b099 lekacs.ellená ohm beadott érték elérésekor aktív a jelzés 30 C085 törlés esetén 0,010 TH bemenet skálatényezője Egyenáramú fékezés aktiválás, DB Az egyenáramú fékezés történhet a bemenet hatására, vagy automatikusan a beállított frekvencia elérésekor. PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE A051 egyenáramú - nem aktív fékezés 01 aktív A052 bekapcsolási 060Hz 0,50 frekvencia A053 várakozási idő 05s 0,0 A054 féknyomaték 01% 0 A055 fékezési idő 060s 0,0 A056 karakterisztika egyená. fék indul, ha DB aktív, és PNU A055 letelte után leáll 01 fékezés, csak ha DB aktív A057 start-féknyom. 01% indulást megelőző féknyomaték 0 A058 start-fékidő 060s indulást megelőző féknyom. ideje 0,0 A059 ütemfrekvencia - - 0,5..15kHz egyenáramú fékezés ütemfrekv.-ja ábra: különböző egyenáramú fékezési módok (f o : kimeneti frekvencia; 1: startparancs a kezelőegységről) 20/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

21 Sorkapcsok áttekintése Áramkorlát átkapcsolás, OLR A motoráram akár a gyorsítás, a teljes folyamat közben felügyelhető, és kimeneti frekvencia annak megfelelően változik, hogy a túlterhelés elkerülhető legyen. Az üzemszerűen érvényes PNU b021b023 paraméterek az OLR-nek konfigurált digitális bemenettel átkapcsolható a PNU b024b026-ra. PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE b120/ áramkorlát - motoráram korlátozás nem aktív 01 b024 karakterisztika 01 gyors. és áll. ford.szám esetén aktív b022/ b025 b023/ b állandó fordulatszám esetén aktív 03 minden állapotban aktív kioldóáram - 0,5..2,0xI e beállítható kioldó áram a frekvenciav. névleges áramának függvényében [A] időállandó - 0,130,0s beáll. áram elérésekor az itt beállított idő alatt 0Hz-re csökken a frekvencia (ne állítson be 0,3s-nél kisebbet!) 1,5xI e 1, Nehéz hálózati indítás, CS Ez a funkció rendkívül nagy indítónyomatékok igénye esetén alkalmazható. Ekkor a hajtás direkt hálózati indítással indul, majd utána kapcsol át a frekvenciaváltóra. Ezáltal kisebb frekvenciaváltóval is megoldható a hajtástechnikai alkalmazás. A következő oldalon látható erősáramú kapcsolás kapcsolóit a mellékelt ábra szerint lehet vezérelni a CS segítségével: Az indítás a K2M bekapcsolásával A felfutás után és a 0,51,0s késleltetés letelte után meghúz a K3M motorkapcsoló. Ezután időzítéssel kapcsol be a K1M kapcsoló, és egyidejűleg aktivizálódik a CS bemenet. A CS inaktívvá válása után indul a PNU b3 időzítés, melynek letelte után szinkronizálódik a frekvenciaváltó a motor fordulatszámára, és a hajtás a továbbiakban a frekvenciaváltóról folytatódik. (A PNU b3 a kibővített RUN-módban 0,31s között állítható. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 21/74

22 Sorkapcsok áttekintése ábra: Frekvenciaváltó by-pass kapcsolással (K1M: hálózati kapcsoló, K2M: by-pass kapcsoló, K3M: motorkapcsoló) PID szabályozó engedélyezés, PID; integráló tag törlése, PIDC A PID bemenettel lehet opcionálisan a szabályozót be-/kikapcsolni, ha egyébként a PNU A071=1, azaz engedélyezett. Kikapcsolt állapotban normál frekvenciaváltóként működik. A PIDC bemenet a szabályozó integráló tagjának nullázására használható Nyomaték korlátozás, TL, TRQ1 és TRQ2 Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál SLV, 0Hz-tartományú SLV és opcionális DE6-IOM-ENC egységgel alkalmazozott vektorszabályozásos üzemmód mellett lehetséges. A PNU b040 határozza meg a választható nyomatékkorlátozás típusát. TL bemenettel aktiválható a nyomatékkorlátozás, melynek egyébként a korlátozatlan értéke egyébként 2%. 22/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

23 Sorkapcsok áttekintése II. t.n. I. t.n. III. t.n. IV. t.n ábra: a hajtás térnegyedei és a térnyegyedfüggő egyedi PNU b041b044 értékek A TRQ1 és TRQ2 bemenetekkel négy különböző egyedi nyomatékkorlát (PNU b041b044) állítható be, mely mindig mind a négy térnegyedre egyszerre érvényes. Az összerendelés a következő: TRQ2 TRQ1 PNU 0 0 b b b b044 PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE A044 feszültség/frekv. - - lineáris U/f karakterisztika A244 karakterisztika 01 négyzetes U/f karakterisztika A szabadon beállítható U/f karakter. 03 SLV vezérlés 04 0Hz-tartományú SLV vezérlés 05 vektroszab. opc. DE6-IOM-ENC-vel b040 nyomatékkorl. - négy térnegyedes nyom.korlátozás kiválasztás 01 TRQ1/TRQ2-vel meghatározott korl 02 korlátozás az O analóg bemenettel 03 korlátozás az 1. opcionális panellel 04 korlátozás az 2. opcionális panellel b041 ny.korl. I.térn. - 02% DV K-ig, felette 0180% 150 b042 ny.korl. II.térn. - 02% DV K-ig, felette 0180% 150 b043 ny.korl. III.térn. - 02% DV K-ig, felette 0180% 150 b044 ny.korl. IV.térn. - 02% DV K-ig, felette 0180% 150 b045 reakció a korl.nál - várakozás, míg korlátozás megszűnik elérésekor 01 nincs beavatkozás b046 balraforgás balra forgás megengedett védelem 01 balra forgás nem megengedett c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 23/74

24 Sorkapcsok áttekintése PI->P szabályozás átkapcsolás Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál SLV 0Hz-tartományú SLV és vektorszabályozás opcionális DE6-IOM- ENC egységgel lehetséges. Felhasználása pozicionáláskor, vagy két motor együttfutás szabályozásakor. Az egyik (a slave) hajtás PI- a másik (a master) P-szabályozással dolgozik Külső fékműködtetés visszaigazolás, BOK A frekvenciaváltó által működtetett fék állapotbeli visszajelzésére szolgál. Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál áll rendelkezésre. Célszerű a SLV, 0Hz-tartományú SLV működési módokat kiválasztani. Részletes ismertetését lásd később a fejezetben Második és harmadik paraméterkészlet használata, SET/SET3 A harmadik paraméterkészlet csak a DV6-nál áll rendelkezésre. A SET és SET3-nak konfigurált bemenetekkel ugyanazzal a frekvenciaváltóval két vagy három motort lehet (nem egyszerre) illesztett paraméter adatokkal működtetni. 24/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

25 Sorkapcsok áttekintése A SET és SET3 bemenetek aktiválása előtt a motornak már álló állapotban kell lenni. Amennyiben a motor jár a deaktiválás során, akkor az csak a motor leállása után válik hatásossá. A funkció leírása paraméter száma (PNU) standard 2.par.készl. 3.par.készl 1. gyorsítási idő F2 F202 F lassítási idő F3 F203 F303 sarokfrekvencia A3 A203 A303 végfrekvencia A4 A204 A304 frekvencia alapjel (PNU A1=02 kell lenni) A020 A220 A320 boost karakterisztika A041 A241 - százalékos feszültségemelés kézi boost esetén A042 A242 A342 maximális boost helye a sarokfrekvencia százalékában A043 A243 A343 U/f karakterisztika A044 A244 A344 maximális üzemi frekvencia A061 A261 - minimális üzemi frekvencia A062 A gyorsítási idő A092 A292 A lassítási idő A093 A293 A393 átkapcsolási mód az 1.-ről a2. rámpa időkre A094 A294 - átkapcsolási frekvencia az 1.-ről a2. gyorsítási időre A095 A295 - átkapcsolási frekvencia az 1.-ről a2. lassítási időre A096 A296 - elektronikus motorvédelem kioldó árama b012 b212 B312 elektronikus motorvédelem karakterisztikája b013 b213 B313 motoradatok standard/auto H2 H202 - motorteljesítmény H3 H203 - motor pólusszáma H4 H204 - motor konstans, Kp H5 H205 - motor stabilitáskonstans H6 H206 H306 motor paraméter R 1 (standard/auto) H020/H030 H220/H230 - motor paraméter R 2 (standard/auto) H021/H031 H221/H231 - motor paraméter L (standard/auto) H022/H032 H222/H232 - motor paraméter I 0 (standard/auto) H023/H033 H223/H233 - motor paraméter J (standard/auto) H024/H034 H224/H234 - PI szabályozó; arányos (P) tagja H050 H250 - PI szabályozó; integráló (I) tagja H051 H251 - P szabályozó; ; arányos (P) tagja H052 H252-0Hz-tartományú SLV mágnesező áram korlátozás H060 H260 - c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 25/74

26 Sorkapcsok áttekintése 5.5 Fontosabb programozható digitális kimenetek K11,K112,K14 jelző relé A relé zavar esetén kap vezérlést. A relé érintkezői természetesen szabadon konfigurálhatók, azonban gyári beállítás szerint a jelző relé kimenete zavar kijelzésére szolgál (WE: PNU C026=05). Az alaramjelzés megszólalási időkésése mintegy 3ms. Hiba fellépése után az ehhez kapcsolódó zavarjelzés a feszültség kikapcsolása után is fennmarad, azaz a zavar oka a zavartárolóból visszakérdezhető. Egyébként a kikapcsolással a törlési művelet is végrehajtódik, azaz a jelző relé az újbóli bekapcsolást követően már nem ad jelzést a sorkapcson. Ha a relé nyitó érintkezőnek van konfigurálva (WE), akkor legyen figyelemmel arra, hogy a tápfeszültség bekapcsolása és az AL-kimenet meghúzása közötti időkésés miatt a bekapcsolást követően a zavarjelzés a jelző relé kimenetén még rövid időre fennmarad. jelzőrelé gyári beállítása zavar, vagy kikapcsolva üzemjelzés jelzőrelé kapcsok átkonfigurálva (PNU C036=) zavarjelzés üzemjelzés, vagy kikapcsolva feszültség üzemállapot üzemállapot feszültség BE BE KI normál zavar nyitva zárva zárva zárva nyitva nyitva BE BE KI normál zavar zárva nyitva zárva nyitva zárva nyitva PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE C026 jel a jelzőrelé - RUN: üzemben 05 kimenetén 01 FA1: frekvencia elérve jelzés 02 FA2: frekvencia túllépés 03 OL: túlterhelés jelzés 04 OD: szabályozó hiba túllépés 05 AL: zavar 06 FA3: frekvencia (tartományban) elérve 07 OTQ: beáll.nyomaték elérve (túllépés) 08 IP: hálózat kiesés, azonnali STOP 09 UV: feszültség csökkenés 10 TRQ: nyomaték korlátozás 11 RNT: üzemidő túllépés 12 ONT: bekapcsolási idő túllépés 13 THM: motor termikus túlterhelés 19 BRK: külső fék lazzítás 20 BER: fékberendezés hiba 21 ZS: fordulatszám = 0 26/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

27 Sorkapcsok áttekintése 22: DSE: fordulatszámhiba túllépés 23 POK: pozicionálás 24 FA4: frekvencia túllépés 25 FA5: frekvencia elérve 26 OL2: túlterhelés 2 jelzés C036 jelzőrelé kimenet - K11-K14 zár zavar, vagy fesz.h. esetén K11-K14 zár feszültségrákapcsoláskor A szürke háttérű értékek csak a DV6 esetén konfigurálhatók! K23-K24, K33-K34 relé kimenetek (csak DF6 esetén) 1115 tranzisztoros kimenetek (csak DV6 esetén) Ezen a programozható kimenetekhez ugyanúgy értelemszerűen hozzárendelhetők az előző, pontban megnevezett funkciók. PNU sorkapocs beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE C021 11, K23-K24 - előző jel a kimeneten: előző táblázat szerint 01 C022 12, K33-K34 táblázat 02 C szerint 03 C C C031 : záró érintk. - v. 01 C032 01: nyitó érintk C033 C034 C Frekvenciaérték jelzés FA1/FA2/FA3/FA4/FA5 FA1 aktív, ha a kimeneti frekvencia eléri a beállított alapjelet. f 0 : kimeneti frekvencia f 1 : a végfrekvencia (PNU A4, A204, A304) 1% f 2 : a végfrekvencia (PNU A4, A204, A304) 2% ábra: FA1 funkció magyarázata c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 27/74

28 Sorkapcsok áttekintése FA2/FA4 aktív, ha a kimeneti frekvencia túllépi a PNU C042/C045 illetve a PNU C043/C046 alatti értékeket. f 0 : kimeneti frekvencia f 1 : a végfrekvencia (PNU A4, A204, A304) 1% f 2 : a végfrekvencia (PNU A4, A204, A304) 2% ábra: FA2/FA4 funkció magyarázata f 0 : kimeneti frekvencia f 1 : a végfrekvencia (PNU A4, A204, A304) 1% f 2 : a végfrekvencia (PNU A4, A204, A304) 2% Futás jelzés, RUN ábra: FA3/FA5 funkció magyarázata f 0 : kimeneti frekvencia 1: PNU b082-vel beadott startfrekvencia (0,5..9,9Hz) Túl nagy érték E02 hibajelzést okozhat, mivel a startfrekvenciáig meredekségkorlátozás nélkül fut fel motor Túlterhelés jelzés, OL, OL2 PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE C040 túlterhelés jelzés - mindig csak állandó sebesség esetén C041 túlterhelési 02xI e OL küszöbértékének beállítása I e C042 küszöbértékek OL2 küszöbértékének beállítása 28/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

29 Sorkapcsok áttekintése ábra: Túlterhelés jelzés működése Túlterhelés jelzés, OL, OL2 1: alapjel 2: ellenőrző jel PNU C044 a szabályozóhiba nagyságának meghatározása (01%) ábra: PID szabályozóhiba jelzés, OD Üzemidő, RNT; bekapocslási idő, ONT túllépés Az RNT illetve az ONT kimenetek aktiválódnak, ha a PNU b034 paraméterrel megadott időt túlépte vagy a RUN-üzemben, vagy a bekapcsolt állapotban eltöltött idő. A PNU b034 el beállítható értéktartomány: óra. A beállítás vagy-vagy, együtt a kettő nem lehetséges Motor termikus túlterhelés, THM A motor termikus túlterhelését mutatja a THM-nek konfigurált kimenet. A frekvenciaváltó típustól függő túlterhelésvédelemmel rendelkezik, melynek megszólalásakor az E05 zavarjelzés jelenik meg. Ezt megelőzően lehet a THM kimenettel előjelezni a melegedést, ha a frekvenciaváltó árama meghaladja a PNU C061el beállított értéket. A PNU C061 értékétt a kioldóáram százalékában lehet. A kioldó áram a beállított elektronikus motorvédelem karakterisztika szerint adódik. Az elektronikus motorvédelem leírása a 6.11 fejezetben található. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 29/74

30 Sorkapcsok áttekintése Külső fékberendezés működtetése, BRK; és fékhibajel képzése BER A BRK és BER kimenetek csak a DV6 esetén állnak rendelkezésre. Részletes ismertetésük a szükséges bemenetekkel együtt fejezetben találaható Frekvencia nulla, ZS A ZS kimenet csak a DV6 esetén áll rendelkezésre. A ZS aktivizálódik, ha a frekvencia kisebb, mint a PNU C063 (01Hz) alatt megadott érték Nyomaték túllépés, OTQ A OTQ kimenet csak a DV6 esetén vektorszabályozás (SLV, 0Hz-SLV, opcionális DE6-IOM-ENC-vel történő vektorszabályozás) áll rendelkezésre. PNU jelölés beállítható RUN-módb. normál kibóvített érték funkció WE C055 ny.küszöb I.térn. - 02% DV K-ig, felette 0180% 1 C056 ny.küszöb II.térn. 02% DV K-ig, felette 0180% C057 ny.küsz. III.térn. 02% DV K-ig, felette 0180% C058 ny.küsz. IV.térn. 02% DV K-ig, felette 0180% Nyomatékkorlátozás, TRQ Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál SLV, 0Hz-tartományú SLV és opcionális DE6-IOM-ENC egységgel alkalmazozott vektorszabályozásos üzemmód mellett lehetséges. A TRQ kimenet aktiválásához szükséges a TL nyomatékkorlátozás bemenet használata is apnu b040 megfelelő paraméterezése mellett. A TRQ kimenet aktív, ha valamelyik korlátozási paraméternél nagyobb nyomaték akar kialakulni.. 30/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

31 Paraméterek beállítása 6 Paraméterek beállítása Ebben a fejezetben a különböző beállítási lehetőségeket foglaljuk össze funkcionálisan rendezett tematikus sorrendben, hogy az adott funkcióhoz tartozó összes paraméter egyszerre legyen látható. A 3xx paraméterek a DV6 esetén érvényes harmadik paraméterkészletet jelölik! 6.1 Kijelző paraméterek beállítása Jelentés kimeneti frekv., Hz motoráram, A forgásirány ellen.jel x skálatény. dig.bem. 15(8) állapota dig.kim állapota kimeneti frekv. x skálatényező motor nyomaték kimenő feszültség motor nyomaték Funkció Kimenő frekv. kijelzése, 0,5360Hz. A Hz-LED világít. Motoráram kijelzése, 0,1999,9A. Az A-LED világít. display kijelzése: - F: jobbra forgás - r: balra forgás, 0: stop Csak aktív PID-szabályozónál. A skálatényező beáll.: PNU A75-el 0,0199,99 között. WE=1,0. példa: A dig. bemenet 1,3,5 és 7 aktív, a 2, 4, 6 és 8 nem. példa: A dig. kimenet 11 és a K14 vezérelve, a 12 nics vezérelve A PNU b86 és a kimeneti frekvencia szorzata. Tart.: 0, példa: kijelzés megfelel 11, kijelzés megfelel 111, kijelzés megfelel kijelzés megfelel felvett villamos telj. motor nyomaték fellépett hibák száma utolsó hibaüzenet korábbi h.üz.(utolsó-1) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-2) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-3) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-4) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-5) (hibaüzenet regiszter) figyelmeztető jelzés Az utoljára fellépett zavarjelzés valamint (PRG megnyomása után) a kimeneti frekv., motoráram, és közbenső fesz. értéke a hiba pillanatában. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés --- Utolsó előtti hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés --- Utolsó -2 hiba kijelzése. Ha nincs hiba akkor a kijelzés --- Utolsó -3 hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés --- Utolsó -4 hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés --- Utolsó -5 hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés --- c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 31/74

32 Paraméterek beállítása 6.2 Alapfunkciók Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése Jelentés beállításrun-módb. normal kibővített érték funkció frekvencia alapjel kiejlzés/ bevitel felbontás: +0,1Hz Az alapjel többféle módon állítható: - PNU F1 ill. A020-al: PNU A01=02 beállítás esetén - kezelőegység potijával: PNU A01= beállítás V / 4..20mA az O / OI bem.-en: PNU A01=01 beállítás szükséges FF1...FF4-nek konfigurált dig. bem.-kel. A kívánt fokozat kiválasztása után a hozzátartozó érték beállíható, módosítható! A kijelzés független az alapjel beállítástól gyorsítási érték Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció F2, F202 F302 1.gyorsítási idő felbontás 0,01s.: 0,0199,99s. tart.-ban felbontás: 0,1s.: 0,1999,9s. tart. felbontás 1sec., 1036s. tart lassítási érték Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció F3 F203 F303 1.lassítási idő felbontás 0,01s.: 0,0199,99s. tart.-ban felbontás: 0,1s.: 0,1999,9s. tart. felbontás 1sec., 1036s. tart Forgásirány Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció forgásirány a motor jobb irányba indul el a motor bal irányba indul el 32/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

33 Paraméterek beállítása 6.3 Frekvencia- és startparaméterek beállítása Frekvencia alapjel kiválasztás Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció frekvencia alapjel választás frekvencia alapjel frekvenciaérték jelzése, bevitel. jelbeadás a kezelőegység potijával jelbeadás az analóg bemeneteken (0 10V; 4 20mA) jelbeadás a PNU F01 ill. PNU A20-on jelbeadás a soros interfészen át, RS485 jelbeadás az első bővítő helyre beépített opcionális kártyáról jelbeadás a második bővítő helyre beépített opcionális kártyáról frekv.érték beadás a kezelőegységen; (feltétel: PNU A01=02) Aktuális frekv. alapjel / fix frekv. kijelz. A változtatott érték ENTER-el tárolható el az FF1-FF4 beállításnak megfelelően. A felbontás 0,1Hz START parancs Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció STARTparancs A START-parancsot a FW vagy a REV-ként konfigurált digitális bemenetek váltják ki. A START-parancsot a kezelőegyésg I (BE-nyomógombja) váltja ki. A START-parancsot a soro interfészen beadott parancs váltja ki.. A START-parancs a első bővítő helyre beépített opcionális kártyáról A START-parancs a második bővítő helyre beépített opcionális kártyáról c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 33/74

34 Paraméterek beállítása Sarok- és végfrekvencia beállítása Jelentés beáll. RUN-b. norm kibőv. érték Jelentés beáll. RUN-b. norm kibőv. érték sarokfrekvencia végfrekvencia 6-1. ábra: sarok és végfrekvencia értelmezése 6.4 Feszültség/frekvencia karakterisztika, boost 6-2. ábra: Boost karakterisztika Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció boost karakterisztika százalékos kézi boost kézi boost, a fesz. emelés mindig aktív auto boost, a fesz. emelés igény szerint a feszültségemelés %-os értéke frekvencia, ahol a max. boost fellép a frekvencia beállítása, ahol a feszültségemelés érévnyesül 34/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.

35 Paraméterek beállítása 6-3. ábra: lineáris U/f karakterisztika 6-4. ábra: négyzetes U/f karakterisztika U2: kimeneti feszültség, f2: kimeneti frekvencia 6-5. ábra: szabadon beállítható U/f karakterisztika 6-6. ábra: szabadon beállítható U/f határai Az opcionális DE6-IOM-ENC felhasználása esetén A PNU A044 = 05 állítandó be. Az építőelem részletes leírása az AWB számú gépkönyvben található. A paraméterek beállítási értékei a következő oldalon található. Magyarázatok a táblázathoz: 1. Ha SLV aktív, akkor az ütemfrekvencia legalább 2,1kHz (beállításpnu b083-al) 2. U1 a bemeneti feszültség 3. nem szükséges az összes frekvencia és feszültségkoordinátát beállítani, a Dx6 automatikusan kiszámítja a görbe menetét. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7. 35/74

36 Paraméterek beállítása Jelentés beállítás RUN-módb. normal kibővített érték funkció U/f karakterisztika beállít. lineáris U/f karakterisztika (állandó nyom.) négyzetes U/f karakt. (csökkentett nyom.) szabadon konfigurálható U/f kar. kimeneti feszültség 1. frekv. koordináta 1. feszültség. koordináta 2. frekv. koordináta 2. feszültség. koordináta 3. frekv. koordináta 3. feszültség. koordináta 4. frekv. koordináta 4. feszültség. koordináta 5. frekv. koordináta 5. feszültség. koordináta 6. frekv. koordináta 6. feszültség. koordináta 7. frekv. koordináta 7. feszültség. koordináta bemenő feszültség 20..1%-a között 0U1 vagy PNU A082 0U1 vagy PNU A082 0U1 vagy PNU A082 0U1 vagy PNU A082 0U1 vagy PNU A082 0U1 vagy PNU A082 0U1 vagy PNU A082 0Hz-SLV aktív vektorszabályozás DE6-IOM-ENC-vel kimenenti fesz. állítható a bemeneti fesz. 20-1%-a között. az U/f karakterisztika első frekv. koordinátája az U/f karakterisztika első feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 2. frekv. koordinátája az U/f karakterisztika 2. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 3. frekv. koordinátája az U/f karakterisztika 3. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 4. frekv. koordinátája az U/f karakterisztika 4. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 5. frekv. koordinátája az U/f karakterisztika 5. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 6. frekv. koordinátája az U/f karakterisztika 6. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika első frekv. koordinátája az U/f karakterisztika első feszültség koord.-ja 36/74 c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc 23. június 7.