Sky Roller RTF quadrokopter drón repülőmodell

Átírás

1 Sky Roller RTF quadrokopter drón repülőmodell Rend. sz Használati útmutató oldal Verzió: 05/15 7

2 Tartalomjegyzék Oldal 1. Bevezetés A szimbólumok magyarázata Rendeltetésszerű használat A szállítás tartalma A termék leírása Biztonsági tudnivalók... 6 a) Általános tudnivalók... 6 b) Használatba vétel előtt... 7 c) Használat közben Tudnivalók az elemekről és az akkumulátorokról Az adó kezelőszervei Az adó üzembeállítása a) Az elemek berakása 10 b) Az adó bekapcsolása A kvadrokopter használatba vétele a) A modell-akkumulátor töltése b) A hajtómű vizsgálata c) A modell-akkumulátor berakása d) A modell-akkumulátor csatlakoztatása e) Alapvető tudnivalók a kvadrokopterek irányításáról f) Gyakorlati repülési tanácsok az első felszálláshoz g) A kvadrokopter finombeszabályzása 11. Átkapcsolás a kezdő-/profi-üzemmód között Átfordulás-funkció Karbantartás és ápolás a) A légcsavar cseréje b) A leszállótalpak cseréje Eltávolítás a) Általános tudnivalók b) Elemek és akkumulátorok Konformitási nyilatkozat (DOC) Hibaelhárítás Műszaki adatok

3 1. Bevezetés Tisztelt Vásárlónk! Köszönjük, hogy ezt a terméket választotta. A termék megfelel a nemzeti és európai törvényi előírások követelményeinek. Ennek az állapotnak a fenntartása és a veszélytelen működés biztosítása érdekében Önnek, mint felhasználónak be kell tartania ennek a használati útmutatónak az előírásait! Ez a használati útmutató ehhez a termékhez tartozik. Az útmutató fontos tudnivalókat tartalmaz az üzembe helyezéshez és a kezeléshez. Figyeljen erre akkor is, amikor a készüléket harmadik személynek továbbadja. Őrizze meg tehát a használati útmutatót, hogy szükség esetén fellapozhassa. Az útmutatóban előforduló összes termékmegnevezés és cégmegnevezés a mindenkori tulajdonos márkaneve. Minden jog fenntartva. Műszaki kérdéseivel forduljon a következő címekhez: Németország: Ausztria: Svájc: A szimbólumok magyarázata A háromszögbe foglalt felkiáltójel figyelmeztet a készülék kezelése vagy használata közben fellépő különleges veszélyekre. A nyíl szimbólum speciális tanácsokra és kezelési tudnivalókra utal. 3

4 3. Rendeltetésszerű használat A modell egy elektromos meghajtású helikopterszerű repülő modell, amelyet az együttszállított rádiótávirányítóval vezeték nélkül lehet irányítani. A kvadrokopter magánhasználatra, modellezési célra, az ott szokásos üzemidőkre lett tervezve. A modell beltéri használatra lett tervezve, azonban szélcsendben kültéren is bevethető. Más felhasználásra ez a rendszer nem alkalmas. A fent leírtaktól eltérő használat a modell sérüléséhez és az azzal összefüggő veszélyekhez, rövidzárlathoz, tűzhöz, elektromos áramütéshez stb. vezethet. A terméket nem érheti nedvesség vagy víz. A modell nem alkalmas 14 év alatti gyerekek számára. Vegye figyelembe a jelen használati útmutató minden biztonsági útmutatását! Ezek fontos információkat tartalmaznak a készülék kezelésével kapcsolatban. A modell veszélytelen használatáért egyedül saját maga a felelős! 4. A szállítás tartalma repüléskészre felépített kvadrokopter rádiótávirányító akkumulátor USB-s töltőkábel csere-légcsavar (4 db) csere-leszállótalp (4 db) Használati útmutató 4

5 5. Termékleírás A repüléskész állapotban szállított kvadrokopternek 4 egymástól elkülönítetten vezérelt motorja van, amelyek mindegyike egy-egy saját légcsavart hajt meg. Az összes légcsavar egyidejű felgyorsítása révén a kvadrokopter felemelkedik a talajról, és megfelelő légcsavar-fordulatszám mellett stabilan lebeg a levegőben. A repülés stabilizálására a kvadrokopter igényes giro-elektronikával van ellátva, amely a modell szabálytalan mozgásait felismeri, és azonnal kiegyenlíti. Az egy adott irányba történő repüléshez az elektronika felismeri az adó vezérlőimpulzusait, és nekik megfelelően változtatja az egyes motorok fordulatszámát. A kvadrokopter ennek következtében a kívánt irányba elhajol, és ezáltal a felhajtóerő előre hajtó erőként is hat. A kvadrokopter az adott irányba repül. A modellen két légcsavar az óramutató járásával megegyező irányba, a másik kettő pedig az óramutató járásával ellentétes irányba forog. A két légcsavarcsoport fordulatszámának az egymáshoz viszonyított célzott megváltoztatása által (a jobbra forgó légcsavarok egy kissé gyorsabban forognak, mint a balra forgó légcsavarok, vagy fordítva) a kvadrokoptert változatlan repülési magasságban a függőleges tengelye körül elforgathatjuk (hogy kanyarodjon). Ahhoz, hogy jobban felismerhető legyen a modell repülési iránya, a két elülső légcsavar és leszállótalp fekete műanyagból, míg a két hátsó légcsavar, ill. leszállótalp piros műanyagból készült. A kvadrokopter közepén elhelyezkedő központi elektronikai kártya a kvadrokopter stabilizálásához és irányításához szükséges összes alkatrészt tartalmazza. Az együttszállított 2,4 GHz-es távirányító segítségével finoman irányítható a modell. A kezdők az adót a kezdő -üzemmódban használhatják. A modell reakciói a vezérlőjelekre ekkor lényegesen lassabbak (Dual Rate-funkció). A profi-üzemmódban a kvadrokopter jól érezhetően sokkal fürgébben reagál. Szükség esetén a kvadrokopter még átfordulásokat (flip) is végezhet. Az adó működtetéséhez 2 db ceruzaelemre (pl Conrad rend.-sz., 2 db rendelendő) van szükség. 5

6 6. Biztonsági tudnivalók A használati útmutató előírásainak be nem tartásából eredő károk esetén érvényét veszíti a szavatosság/garancia. A következményes károkért nem vállalunk felelősséget! A szakszerűtlen kezelésből, vagy a biztonsági előírások figyelmen kívül hagyásából eredő tárgyi vagy személyi károkért nem vállalunk felelősséget. Ilyen esetekben érvényét veszíti a szavatosság/garancia. A szavatosság és a garancia köréből ki van zárva a használat közben fellépő normális kopás (pl.lekopott fogaskerekek) és a baleseti károk (pl.eltört konzol vagy légcsavar). Tisztelt vevőnk, ezek a biztonsági tudnivalók nemcsak a termék védelmét, hanem saját személyének, valamint másoknak a biztonságát is szolgálják. Ezért a termék használatba vétele előtt nagyon figyelmesen olvassa el ezt a fejezetet! a) Általános tudnivalók Figyelem, fontos tudnivaló! Egy modell használata folyamán anyagi károk és személyi sérülések következhetnek be. Ezért feltétlenül törődjön azzal, hogy a modell használatához megfelelő biztosítással, pl. felelősségbiztosítással rendelkezzen. Ha már rendelkezik felelősségbiztosítással, a modell használatba vétele előtt tájékozódjon a biztosító társaságnál, hogy a modell használatára is vonatkozik-e a biztosítás. Vegye figyelembe, hogy az EU egyes országaiban kötelező minden repülőmodell biztosítása! Biztonsági és engedélyezési okokból (CE) nem szabad a készüléket önkényesen átalakítani és/vagy módosítani. A termék nem játékszer, nem alkalmas 14 év alatti gyerekek számára. A készüléket nem érheti nedvesség vagy víz. Ha még nem rendelkezik elegendő ismerettel a távvezérelt modellek kezeléséről, forduljon tapasztalt modellezőhöz vagy modellező klubhoz. Ne hagyja a csomagolóanyagokat szanaszét heverni, mert gyerekek számára veszélyes játékszerré válhatnak. Ha a Használati útmutató segítségével sem tisztázható kérdések merülnek fel, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot (elérhetőségeink az 1. fejezetben találhatók), vagy forduljon más szakemberhez. A távirányított kvadrokopter-modellek használatát és kezelését meg kell tanulni! Ha még sohasem irányított ilyen modellt, nagyon óvatosan kezdje el, először ismerje meg, hogyan reagál a modell a távirányító utasításaira. Ehhez legyen türelme! 6

7 b) Használatba vétel előtt Először mindig az adót kapcsolja be, és csak ezután a kvadrokoptert. Csak így jöhet létre az adó és a vevő közötti összehangolási funkció, hogy az adó parancsaira a modell megbízhatóan reagáljon. Vizsgálja meg a modell és a távirányító berendezés megbízható működését. Figyeljen a látható sérülésekre, a hibás csatlakozódugókra, vagy sérült kábelekre. Valamennyi mozgóalkatrésznek könnyen kell járnia, de a csapágyaknak nem szabad, hogy játéka legyen. A meghajtáshoz szükséges akkumulátort a használat előtt fel kell tölteni. Figyeljen arra, hogy az adó elemeiben még elegendő töltés legyen (lásd az adó kijelzőjén). Ha az elemek kimerültek, mindig a teljes elemkészletet cserélje ki, és soha se csak az egyes darabokat. c) Használat közben: A termék használatánál ne vállaljon kockázatokat! Saját és környezete biztonsága egyedül a a modell felelősségteljes kezelésén múlik. A szakszerűtlen kezelés súlyos személyi sérüléseket és anyagi károkat okozhat. A repülőmodell üzemeltetése során tartson megfelelő biztonsági távolságot személyektől, állatoktól és tárgyaktól. Ne próbálja meg kézzel elfogni a modellt repülés közben! A modellel csak akkor repüljön, ha a reakcióképessége nincs korlátozva. Fáradtság, alkoholos- vagy gyógyszeres befolyásoltság hibás reakciókhoz vezethet. A repülés során a motorok, a motorszabályozók és a modell-akkumulátor is felforrósodhat. Az akkumulátor feltöltése előtt, vagy ha esetleg egy rendelkezésre álló tartalékakkumulátorral újra reptetni kezdene, tartson 5-10 perc szünetet. A távirányítót (adót) tartsa mindig bekapcsolva, amíg a modell működésben van. Leszállás után mindig először az akkumulátort vegye le a kvadrokopterről, és csak ezután kapcsolja ki a távirányítót. Működés közben sose kapcsolja ki az adót, amíg a kvadrokopter be van kapcsolva. Ne tegye ki hosszabb időn keresztül a modellt vagy a távirányítót közvetlen napsugárzásnak vagy nagy forróságnak. 7

8 7. Tudnivalók az elemekről és akkumulátorokról Bár az elemek és akkumulátorok használata a mindennapi életben már magától értetődő, mégis számos veszély és probléma jelentkezhet. Vegye figyelembe ezért az elemekkel és akkumulátorokkal való bánásmódra vonatkozó következő általános információkat és biztonsági tudnivalókat. Elemek/akkumulátorok nem valók a gyerekek kezébe. Az elemeket/akkumulátorokat ne hagyja szabadon elheverni, mert fennáll annak a veszélye, hogy gyerekek vagy háziállatok lenyelik őket. Ilyen esetben azonnal forduljon orvoshoz! Elemeket és akkumulátorokat nem szabad rövidre zárni, szétszedni vagy tűzbe dobni. Robbanásveszély! A kifolyt vagy sérült elemek/akkumulátorok a bőrrel való érintkezéskor felmarhatják a bőrt. Használjon ezért ilyen esetben megfelelő védőkesztyűt. A hagyományos elemeket nem szabad feltölteni. Tűz- és robbanásveszély! Kizárólag az erre alkalmas akkumulátorokat (1,2 V) töltse. Használjon ehhez alkalmas akkumulátortöltő készüléket. Az elemek (1,5V) csak egyszeri használatra vannak szánva, és miután kimerültek, előírásszerűen el kell távolítani őket. Az elemek/akkumulátorok berakásakor, ill. az akkumulátortöltő csatlakoztatásakor ügyeljen a helyes (plusz/+ és mínusz/-) polaritásra. Hibás polaritásnál nemcsak az adó, hanem a repülőmodell és az akkumulátorok is károsodnak. Tűz- és robbanásveszély! Mindig a teljes elem- vagy akkumulátorkészletet cserélje. Teljesen feltöltött és félig töltött elemeket, ill. akkumulátorokat ne használjon vegyesen. Használjon mindig azonos típusú és azonos gyártótól származó elemeket. Ne használjon keverten elemeket és akkumulátorokat. A távirányító adóhoz kizárólag elemeket használjon. Ha hosszabb ideig nem használja a készüléket(pl. raktározásnál), vegye ki a távirányítóból az elemeket, hogy elkerülje a kifolyt elemek által okozott károkat. Vigyázat! Repülés után bontsa le a kvadrokopterről a modell-akkumulátort. Ha a modell nincs használatban (pl. szállításkor vagy raktározáskor), a modell-akkumulátor ne legyencsatlakoztatva a kvadrokopterre. A modell-akkumulátor mélykisülés állapotába kerülhet, ezáltal tönkremegy/használhatatlanná válik! Ne töltse a modell-akkumulátort közvetlenül a használat után. A modell-akkumulátort mindig hagyja annyira lehűlni, hogy ismét elérje a helyiség vagy a környezet hőmérsékletét. Csak hibátlan, sérülésmentes akkumulátort töltsön. Ha az akkumulátor külső szigetelése sérült, vagy az akkumulátor deformálódott, ill. felfúvódott, tilos feltölteni. Tűz és robbanásveszély áll fenn. Ne sértse fel az akkumulátor köpenyét, ne vágja fel a fóliaburkolatot, ne szúrjon bele hegyes tárggyal az akkumulátorba. Tűz- és robbanásveszély! Töltéshez mindig vegye ki az akkumulátort a modellből. Ne töltse az akkumulátort felügyelet nélkül. A feltöltés befejezésekor válassza le a modell-akkumulátort a töltőberendezésről. 8

9 Az adó kezelőszervei 1 A kezdő-/profi-üzemmód nyomógombja 2 LED-jelzőfény 3 A bólintó funkció finomhangoló gombja 4 Az átfordulás (flip) üzemmód nyomógombja 5 Botkormány a bólintás- és orsózás funkcióhoz 6 Az orsózás funkció finomhangoló gombjai 7 Be-/kikapcsoló 8 Botkormány a hosszdőlés- és legyezőmozgás funkcióhoz 1. ábra 9

10 Az adó üzembe helyezése Az útmutató további részében a szövegben lévő számok az itt látható ábrára, vagy a fejezeten belüli ábrákra vonatkoznak. A többi ábrára vonatkozó kereszthivatkozásoknál meg van adva az ábra száma. a) Az elemek berakása Az adó tápáramellátásához 2 db AA-méretű ceruzaelemre (pl Conrad rend.-sz., 2 db rendelendő) van szükség. Fontos: Az adó tápáramellátására kizárólag elemeket használjon (1,5 V/cella), akkumulátorokat (1,2 V/cella) ne. Az elemek behelyezése a következőképp történik: Csavarja ki az adó hátoldalán lévő elemtartó fedelének (2) a rögzítőcsavarját (1) egy alkalmas csavarhúzó segítségével. Nyomja gyengén lefelé az elemtartó fedelének a reteszelőkarját (3), és hajtsa fel az elemtartó fedelét. Rakjon be helyes polaritással két ceruzaelemet az elemtartóba (4) a fenekén látható polaritásjelöléseknek megfelelően. A spirális alakú rugóérintkezőnek (5) mindig az elem negatív pólusával kell érintkeznie. Rakja vissza az elemtartó fedelét az adó házán a helyére, és reteszelje a karral. Csavarja vissza és húzza meg a rögzítőcsavart. 2. ábra 10

11 b) Az adó bekapcsolása Vigye a hosszdőlés- és legyezőmozgás-funkció botkormányát (lásd 1. ábra, 8. sz. is) saját teste irányába, a legalsó állásba. Tolja a be-/kikapcsolót (lásd 1. ábra, 7. sz. is) a baloldali OFF (= ki) állásból a jobboldali ON (= be) állásba. Az adó egy hangjelet bocsát ki, és a LED-jelzőfény (lásd 1. ábra, 2. sz. is) kettős ütemben villogni kezd, közben egy rövid szünettel. Tolja a hosszdőlés- és legyezőmozgás-funkció botkormányát teljesen fel, majd ismét teljesen le. Az adó erre fel ismét lead egy hangjelet, és a LEDjelzőfény most folyamatosan kezd világítani. Kapcsolja ki ezután az adót a be-/kikapcsolóval. 3. ábra Ha a tápáramellátás már nem elegendő az adó szabályszerű működéséhez (kb. 2,1 V alatt), akkor a LEDjelzőfény villogni kezd, és a távvezérlő rendszeres időközönként (kb. 10 másodpercenként) egy riasztási hangjelet ad le. Ebben az esetben mielőbb fejezze be a modell reptetését, és rakjon be egy friss elemkészletet az adóba. 11

12 10. A kvadrokopter használatba vétele a) A modell-akkumulátor feltöltése Figyelem, fontos! Mégha a modell későbbi használata folyamán minden további nélkül megengedhető is, ne töltse az akkumulátort beépített állapotban. A töltéshez mindig vegye ki az akkumulátort a modellből. Töltéskor rakja a modell-akkumulátort egy tűzálló felületre, továbbá felügyelet nélkül ne töltse az akkumulátort. Az akkumulátort az együttszállított USB-töltőkábel segítségével lehet feltölteni. Ehhez a töltőkábelt dugja be egy számítógép/laptop USB-portjába, vagy egy kereskedelmi USB-dugasztöltőre. A töltés teendői: Kösse össze az USB-töltőkábelnek (2) a helytelen polaritás ellen védett dugóját a modell-akkumulátorral (1). Tegye ezt finom érzékkel, és ne alkalmazzon erőszakot. Mihelyt a töltőkábel USB-dugóját (3) bedugja egy számítógép/laptop USB-portjába, vagy csatlakoztatja egy USB-dugasztöltőre, automatikusan elkezdődik a töltés. Ha befejeződött a töltés, és az akkumulátor helyesen fel lett töltve, kigyullad az USB-dugó piros töltésellenőrző-led-je (4). A töltés befejeztével bontsa le az USB-töltőkábelt az akkumulátorról, és húzza ki a töltőkábel USB-dugóját a számítógép/laptop, ill. a dugasztöltő USB-portjából. 4. ábra Fototechnikai okokból az USB-töltőkábel a 4. ábrán feltekert állapotban van ábrázolva. Az első használat előtt azonban a kábelkötözőt fel kell nyitni, és a kábelt ki kell bontani. 12

13 Gyakorlati tanács: Ahhoz, hogy meg tudja nézni a töltésellenőrző fényt, a még nem teljesen feltöltött akkumulátort rövid időre húzza le a töltőkábelről. Ebben az esetben világítania kell az USB-dugóban lévő piros LED-nek. Ha visszadugja az akkumulátorba a dugót, a LED-nek ki kell aludnia. VIGYÁZAT! Ne csatlakoztassa az USB-kábelt egy saját tápegységgel nem rendelkező USB-hubra (pl.egy tasztatúrán lévő USB-porthoz, stb.), mivel itt az áramerősség nem elegendő a töltéshez. A töltőkábel csatlakoztatásánál az operációs rendszer nem ismer fel új hardvert, mivel az USB-port csak töltési célra van használva. Gondoljon arra, hogy a számítógép/laptop USB-portja csak bekapcsolt készülék mellett működik. A töltőkábelt ezért csak bekapcsolt készülékhez célszerű csatlakoztatni. b) A hajtómű vizsgálata A kvadrokopter üzembe helyezése előtt ellenőrizni kell a meghajtást. Ha mind a négy légcsavar könnyen és abszolút centrikusan forog, csak akkor tud a modell a legkisebb energiafelhasználással repülni. Emiatt minden egyes reptetés előtt röviden ellenőrizze a meghajtó-légcsavar működését. Forgassa meg ezért óvatosan az ujjával mindegyik légcsavart, és állapítsa meg, hogy ütésmentesen és könnyen járnak-e. Figyelje meg közben az egyes légcsavarok forgási irányát. Két légcsavar az óramutató járásával megegyező irányba (A), a másik kettő pedig az óramutató járásával ellentétes irányba (B) forog

14 c) A modell-akkumulátor berakása Rakja a kvadrokoptert az aljával felfelé egy puha alátétre. Tolja be a feltöltött modell-akkumulátort (1) az oldalt látható ábra szerint hátulról az akkumulátoraknába. Fontos!! Az akkumulátort ütközésig (2) kell betolni az aknába (lásd a 6. ábra alsó rajzát). 6. ábra 14

15 d) A modell-akkumulátor csatlakoztatása Vigye a hosszdőlés- és legyezőmozgás-funkció botkormányát (lásd 1. ábra, 8. sz. is) a legalsó állásába, és kapcsolja be az adót a be-/kikapcsolóval (lásd 1. ábra, 7. sz. is). Rakja a kvadrokoptert sima alapra (asztallapra vagy hasonlóra). Kösse össze a kvadrokopter csatlakozókábelének (1) a helytelen polaritás ellen védett dugóját az akkumulátor csatlakozójával (2). Az akkumulátor csatlakoztatása után azonnal elkezd piros fénnyel villogni a két hátsó motorkonzol lefelé világító LED-je (3), míg a két elülső motorkonzol lefelé világító LED-je kék fénnyel. Az adó két rövid hangjelet ad ki a modell-akkumulátor csatlakoztatásakor. Vigye a hosszdőlés- és legyezőmozgás-funkció botkormányát a legelülső állásba, majd vissza a legalsó állásba. A távirányító adó egy hosszú hangjelet bocsát ki, és az elülső motorkonzolok lefelé világító LED-je most folyamatos kék fénnyel világít. Fontos, hogy a bekapcsolási művelet közben ne mozgassa a modellt. Ha a két elülső motorkonzol lefelé világító LED-je bekapcsolás után nem világít folyamatos kék fénnyel, hanem továbbra is villog, a bekapcsolási művelet nem sikerült, és meg kell ismételni az egészet. 7. ábra 15

16 e) Alapvető tudnivalók a kvadrokopterek irányításáról A modell használatba vétele előtt először ismerje meg a rendelkezésre álló irányítási lehetőségeket, hogy a modellt biztonságosan kézben tarthassa. A modell szimmetrikus felépítése nagyon megnehezíti az irányulásának a meghatározását (elől/hátul). Emiatt a két elülső légcsavar és leszállótalp fekete műanyagból készült, míg a két hátsó légcsavar, ill. leszállótalp piros műanyagból. A kvadrokoptert a távirányítón lévő két botkormánnyal lehet irányítani. Ezzel a következő funkciók állnak rendelkezésre: Emelkedés funkció Az emelkedés funkcióval lehet a kvadrokopter repülési magasságát befolyásolni (lásd a 8. ábrát). A vezérlését a baloldali botkormánnyal kell végezni (lásd 1. ábra 8. sz.). Ehhez ezt előre és hátra lehet mozgatni, anélkül, - hogy szemben a többi vezérlési funkcióval - mindig a középállásba visszarugózna. A botkormány állásától függően változik a négy légcsavar fordulatszáma. Ha a botkormányt teljesen magához húzza, a motorok kikapcsolódnak. Ha a botkormányt a legalsó állásából előre tolja, beindulnak a légcsavarok, és fordulatszámuk a botkormány állásával arányosan nő. Ha a botkormány a középső állásban van, a légcsavar fordulatszámának éppen akkorának kell lennie, hogy a kvadrokopter lebegjen. Ha most a botkormányt tovább tolja előrefelé, a kvadrokopter emelkedik. Ha viszont visszafelé húzza a botkormányt, a kvadrokopter süllyed. 8. ábra 16

17 Kanyarodás funkció A két jobbraforgó és a két balraforgó légcsavar által a modellre ható forgatónyomatékok kiegyenlítődnek, és a kvadrokopter stabilan lebeg a levegőben. Ha a kanyarodás-funkció botkormányát (lásd 1. ábra 8. sz.) balra téríti ki, a modellben lévő elektronika megnöveli a felülről nézve jobbra (az óramutató járásával megegyező irányban) forgó légcsavar fordulatszámát, ugyanakkor lecsökkenti a balra (az óramutató járásával ellentétes irányba) forgó légcsavar fordulatszámát. Így az eredő felhajtóerő azonos marad, de a modellre most egy olyan forgatónyomaték hat, amely a kvadrokoptert a függőleges tengelye körül balra forgatja. Ha a botkormányt jobbra mozdítja el, a légcsavarok fordulatszáma pontosan fordítva hat, és a modell jobbra fordul el. 9. ábra Orsózás funkció Az orsózás funkcióval a kvadrokopter modellt oldalirányban balra és jobbra mozdíthatja el (lásd 13. ábra). A vezérlést a jobboldali botkormánnyal kell végezni (lásd 1. ábra, 5. sz is). Ha a botkormányt egy kissé balra hajlítja, a kvadrokopter elektronikája a légcsavarok fordulatszámát úgy változtatja meg, hogy a modell egy kicsit balra dől, és emiatt balra is repül. Ha a botkormányt egy kissé jobbra fordítja, a légcsavarok fordulatszám-változásai pont fordítva mennek végbe, és a modell jobbra repül tovább. 10. ábra 17

18 Bólintó funkció A bólintó funkcióval a kvadrokoptert előre és hátra lehet reptetni (lásd 11. ábra). A vezérlést a jobboldali botkormánnyal kell végezni (lásd 1. ábra, 5. sz. is). Ha a botkormányt egy kissé előre nyomja, a kvadrokopter elektronikája a légcsavarok fordulatszámát úgy változtatja meg, hogy a modell egy kicsit előre dől, és emiatt előre is repül. Ha a botkormányt egy kissé hátra nyomja, a légcsavarok fordulatszám-változásai pont fordítva mennek végbe, és a modell hátrafelé repül. 11. ábra f) Gyakorlati repülési tanácsok az első felszálláshoz Még ha a modell később igen szűk térben is tud majd repülni, az első repülési kísérletekhez legalább 3 x 3 méter szabad területet keressen. A talaj legyen sima (burkolólap, parketta, stb.), hogy már röviddel a felemelkedés után lássa, hogy a modell nem akar-e egy bizonyos irányba sodródni. Ha az első repülést a szabadban akarja lefolytatni, abszolút szélcsendnek kell lennie. Álljon közvetlenül a kvadrokopter mögé. Miután amíg a piros légcsavaroknak helyet adó konzolok Öntől távolabbra vannak, tehát hátulról látja a modellt, a modell a jobbra, balra, előre és hátra vezérlőparancsokra ugyanúgy reagál, ahogy Ön is látja ezeket az irányokat. Ha azonban a modell piros légcsavarjai Ön felé néznek, akkor az Ön nézőpontjából pontosan az adó parancsaival ellenkező irányban reagál. Fontos! Ha a légcsavarok valamilyen tárgynak ütköznek, amely leblokkolja őket, akkor azonnal tolja az emelkedés botkormányát a legalsó állásba, hogy a leblokkolt hajtómotorok már ne kapjanak tápáramot. Figyelem, fontos! Ne próbálja meg repülés közben kézzel megfogni a kvadrokoptert. Nagy ilyenkor a sérülés veszélye! 18

19 Ha elkezdenek villogni a lefelé világító piros és kék LED-ek, a modell-akkumulátor elérte az alsó feszültséghatárát. Ebben az esetben hagyja abba azonnal a reptetést, és töltse ismét fel az akkumulátort, hogy elkerülje a káros mélykisülését. Ha a kvadrokoptert a szabadban használja, nagyon figyeljen a repülési távolságra. Minél jobban eltávolodik Öntől a kvadrokopter, annál nehezebben ismeri fel a repülési helyzetét. g) A kvadrokopter finombeszabályzása Helyezze üzembe először az adót, majd utána a modellt. Tolja most a hosszdőlés-botkormányát (lásd 1. ábra, 8. sz. is) a legalsó állásából (motorok kikapcsolva) nagyon finoman előrefelé, és figyelje meg a modell viselkedését. Közvetlenül azelőtt, hogy a kvadrokopter lebegni kezdene, felismerhető, hogy a modell milyen irányba szeretne elmozdulni. Az orsózás finombeállítása: Ha a kvadrokopter oldalirányban jobbra sodródik, ill. billen, akkor addig vegye vissza a fordulatszámot, amíg a kvadrokopter ismét biztosan áll a leszállótalpán. Nyomja meg több ízben az orsózás-funkciónak a baloldalon lévő finomhangoló gombját (lásd 1. ábra, 6. sz. is). Tolja az emelkedés botkormányát ismét finoman előre, és ellenőrizze, hogy a korrekció elégséges volt-e. Ismételje meg a műveletet annyiszor, amíg a modell már nem mutat jobbra sodródási tendenciát. Ha a kvadrokopter oldalirányban balra sodródik, akkor nyomogassa az orsózás-funkciónak a jobboldalon lévő finomhangoló gombját. A gomb minden egyes megnyomására a finomszabályzás egy-egy lépéssel elállítódik, és az elállítást egy rövid hangjel nyugtázza. Ha a gombot megnyomja és nyomva tartja, az adó gyors egymásutánban ad le hangjeleket, és jelzi ezzel a finomszabályzás lépésenként történő elállítását. Ha a finomszabályzás elérte a végállását, az adó nem ad már le hangjeleket. Mindkét irányban maximum 50 finomszabályzási lépés áll rendelkezésre. A finomszabályzás középállását egy hosszabb hangjel jelzi. 12. ábra 19

20 A bólintás finombeállítása: Ha a kvadrokopter előrefelé akar sodródni, akkor addig vegye vissza a fordulatszámot, amíg a kvadrokopter ismét biztosan áll a leszállótalpán. Nyomja meg több ízben a bólintás-funkciónak az alul lévő finomhangoló gombját (lásd 1. ábra, 3. sz. is). Majd tolja az emelkedés botkormányát ismét finoman előre, és ellenőrizze, hogy a korrekció elégséges volt-e. Ismételje meg a műveletet annyiszor, amíg a modell nem mutat már előre sodródási tendenciát. Ha a kvadrokopter hátrafelé akar sodródni, akkor nyomogassa a bólintás-funkciónak a felül lévő finomhangoló gombját. A gomb minden egyes megnyomására a finomszabályzás egy-egy lépéssel elállítódik, és az elállítást egy rövid hangjel nyugtázza. Ha a gombot megnyomja és nyomva tartja, az adó gyors egymásutánban ad le hangjeleket, és jelzi ezzel a finomszabályzás lépésenként történő elállítását. Ha a finomszabályzás elérte a végállását, az adó nem ad már le hangjeleket.i Mindkét irányban maximum 50 finomszabályzási lépés áll rendelkezésre. A finomszabályzás középállását egy hosszabb hangjel jelzi. 13. ábra 20

21 11. A távirányítóval a kvadrokoptert akár kezdő-, akár profi-üzemmódban lehet irányítani. A kezdő-üzemmódban a kvadrokopter kevésbé gyorsan reagál az adó vezérlőparancsaira, és ennek következtében nagyon finoman lehet irányítani. A profi-üzemmódban gyorsabban reagál a kvadrokopter az adó vezérlőparancsaira, és ezáltal különleges manővereket is el lehet vele végeztetni. Bekapcsolás után az adó automatikusan a kezdő-üzemmódban van. A profi-üzemmódra úgy kapcsolhat át, hogy egyszer röviden megnyomja a kezdő-/profi-üzemmód átkapcsoló gombját (lásd 1. ábra, 1. sz. is). Az adó átvált a profi-üzemmódra, és ezt két rövid hangjellel igazolja vissza. A kvadrokopter most erősebben reagál az adó vezérlőparancsaira. Ha még egyszer megnyomja az átkapcsoló gombot, a távirányító adó egy rövid hangjelet bocsát ki, és visszakapcsol a kezdő-üzemmódra. 14. ábra 21

22 12. Flip-funkció A kvadrokopter szükség esetén átfordulásokat (flip) is végrehajthat. Az első átfordulásokat kültérben, szélcsendben repülje. Hagyja ehhez a kvadrokoptert kb. 5-6 méteres biztonsági magasságba emelkedni, majd ott lebegtesse. Nyomja meg az adón a flip-funkció nyomógombját (lásd 1. ábra, 4. sz. is). Az adó átáll a flip-üzemmódra, és kettős ütemben hangjeleket ad le rövid szünetekkel. Vigye gyors mozdulattal a bólintás- és orsózás funkció botkormányát ütközésig abba az irányba, amely felé a kvadrokopternek át kell fordulnia, majd azonnal húzza vissza a botkormányt a középállásába. A kvadrokopter a kívánt irányba átfordul, és ezután az adó befejezi a flip-üzemmódot. Egy újabb átfordulás kezdeményezéséhez újra meg kell nyomnia a flip-funkció nyomógombját. Figyelem! Ha nem elég gyorsan viszi vissza a botkormányt a középállásába, adott esetben a kvadrokopter két átfordulást tesz, és közben nagy magasságot veszít. 15. ábra 22

23 13. Karbantartás és ápolás A modellt és a távirányítót kívülről csak egy puha, tiszta, száraz kendővel vagy ecsettel szabad tisztítani. Ne használjon agresszív tisztítószereket vagy vegyszereket, mivel azok a burkolatok felületét károsíthatják. A légcsavaroknak könnyen kell forogniuk, és a motortengelyek nem lehetnek görbék, és nem lehet csapágyjátékuk sem. Eredeti gyári légcsavarokkal ki kell cserélni azokat a légcsavarokat, amelyeken repedések vannak, vagy kisebb részek le vannak törve róluk. a) A légcsavarok cseréje A légcsavarok (1) csupán csak fel vannak tűzve a motortengelyre (2), és finoman lehúzhatók a tengelyről. Húzza le a hibás légcsavart az ujjaival, és közben vigyázzon arra, hogy ne görbítse meg a motor tengelyét. Az új légcsavart egyenesen tolja fel a motortengelyre, és finoman tolja fel ütközésig. Fontos!! Ne alkalmazzon felesleges erőszakot, vagy alkalmatlan szerszámot, és a légcsavarok cseréjekor figyeljen minden esetben a motorok forgásirányára (lásd alább a 16. ábrát). 16. ábra. 23

24 b) A leszállótalpak cseréje A leszállótalpak (1) alulról vannak felcsavarozva a motorkonzolokra (2). Csavarja ki egy alkalmas csavarhúzóval a rögzítőcsavart (3), és vegye le a leszállótalpat. Rakja fel az új leszállótalpat a motorkonzolra, és rögzítse a csavar becsavarása és meghúzása által. Fontos!! Ne húzza meg túlzottan a csavart, hogy a leszállótalp tányérja a kvadrokopter leszállásakor még be tudjon állni, és a teljes gyűrűje felfeküdjön a talajon. 17. ábra A mechanikai alkatrészek cseréjénél csak a gyártó által kínált eredeti alkatrészeket használja. A cserealkatrészek listáját megtalálja awww.conrad.com web-oldalon, az adott termék letöltési mezején. 24

25 14. Eltávolítás a) Általános tudnivalók Az elektromos és elektronikus készülékeket nem szabad eldobni a háztartási szemétbe! Az elhasznált terméket az érvényes törvényi előírásoknak megfelelően kell eltávolítani. Vegye ki az esetleg a készülékben lévő elemeket/akkumulátorokat, és azokat a terméktől elkülönítve távolítsa el. b) Elemek és akkumulátorok Önt, mint végfelhasználót törvény kötelezi minden elhasznált elem és akkumulátor leadására. Tilos azokat a háztartási szemétbe kidobni! A káros anyag tartalmú elemek/akkumulátorok az itt látható szimbólumokkal vannak megjelölve, amelyek a háztartási szemét útján történő eltávolítás tilalmára utalnak. A legfontosabb nehézfémek jelölései a következők: Cd=kadmium, Hg=higany, Pb=ólom (a jelölés az elemeken és akkumulátorokon a szöveg mellett látható szeméttartály ikon alatt található). Az elhasznált elemeket/akkukat térítésmentesen leadhatja a lakóhelye szerint illetékes gyűjtőhelyeken, az üzleteinkben, és minden olyan helyen, ahol elemeket/akkumulátorokat forgalmaznak. Ezzel eleget tesz törvényi kötelezettségének, és hozzájárul a környezet védelméhez! 15. Megfelelőségi nyilatkozat (DOC) A Conrad Electronic cég, Klaus-Conrad-Straße 1, Hirschau, ezennel kijelenti, hogy a jelen készülék megfelel az 1999/5/EU Irányelv alapvető követelményeinek, és egyéb lényeges előírásainak. A termékre vonatkozó megfelelőségi nyilatkozat megtalálható az alábbi weblapon: 25

26 Hibaelhárítás Még ha ez a modell a technika mai állásának megfelelően készült is, annak ellenére előfordulhat hibás működés vagy üzemzavar. Ezért be szeretnénk mutatni az esetleg felmerülő hibák elhárítását. Probléma Az adó nem reagál. Elkezd villogni az adó LED-je. A modell nem reagál, villognak a kvadrokopter LED-jei. A légcsavarok nem forognak. A kvadrokopter induláskor az oldalára dől. A kvadrokopternek túl kicsi a teljesítménye, ill. túl rövidek a repülési idői. A kvadrokopter állandóan egy irányba repül. A kvadrokopter nagyon lomhán reagál a vezérlőparancsokra. Elhárítása Ellenőrizze az adóban lévő elemeket. Nézze meg az adóban lévő elemek polaritását. Vizsgálja meg a be-/ki-kapcsoló működését. Ellenőrizze vagy cserélje ki az adóban lévő elemeket. Vizsgálja meg a távirányító működését. Újra végezze el a kvadrokopter bekapcsolási műveleteit. Ellenőrizze a modell-akkumulátor töltöttségi állapotát. Tesztelési célból alkalmazzon egy másik modell-akkumulátort. Újra végezze el a kvadrokopter bekapcsolási műveleteit, és közben ne mozgassa a modellt. Vizsgálja meg, hogy könnyen járnak-e a hajtómotorok. Ellenőrizze a modell-akkumulátor töltöttségi állapotát. Cserélje ki a modell-akkumulátort. Állítsa be újra az adó finomhangolását. Kerülje a kedvezőtlen repülési feltételeket (szél vagy huzat). Kapcsoljon át a profi-üzemmódra. 26

27 17. Műszaki adatok Adó: frekvenciasáv...2,4 GHz csatornaszám: 4 tápfeszültség... 3 V= a 2 db AA-elem által az adó hatótávolsága m méretek (sz x ma x mé) x 65 x 50 mm súly (elemekkel): 120 gramm Kvadrokopter tápáramellátás... 3,7 V/300 maó (1-cellás LiPoakkumulátor) méretek (h x sz x m) x 130 x 50 mm a motortengelyek távolsága (átlós) mm a légcsavarok átmérője mm repülősúly az akkumulátorral együtt gramm 27