Légi lézerszkennelt adatok előállítása és feldolgozása

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Légi lézerszkennelt adatok előállítása és feldolgozása"

Marcell Varga
7 évvel ezelőtt
Látták:

1 Légi lézerszkennelt adatok előállítása és feldolgozása Enyedi Péter kutatási koordinátor Károly Róbert Főiskola Távérzékelési és Vidékfejlesztési Kutatóintézet Fény-Tér-Kép Konferencia Gyöngyös, Károly Róbert Főiskola szeptember

Légi LIDAR és orthokamera rendszer Leica ALS-70 HP és Leica RCD 30 RGBN nagy teljesítményű digitális légi LIDAR szenzor beépített nagy pontosságú GPS/INS rendszerrel és 60 MP mérőkamerával Maximum

2 Légi LIDAR és orthokamera rendszer Leica ALS-70 HP és Leica RCD 30 RGBN nagy teljesítményű digitális légi LIDAR szenzor beépített nagy pontosságú GPS/INS rendszerrel és 60 MP mérőkamerával Maximum Flying Height (m AGL) Maximum Measurement Rate (khz) Field of view (degrees) Roll stabilization (automatic adaptive, degrees) Scan patterns (user selectable) Maximum Scan Rate (Hz) Numbers of returns Number of intensity measurements Accuracy Storage media Storage capacity max measurement rate) (full angle, user adjustable) 75 active FOV single 200 triangle 158 raster 120 unlimited 3 (first, second, third) see graph removable 500 GB SSD 6 60 megapixeles felbontás (8956 x 6708 pixel) 4 cm elérhető terepi felbontás Spektrális felbontás: RGB és NIR ( nm) 50 mm fókusztávolású objektív

3 CESSNA C-206 "Skywagon" távérzékelési célú egymotoros repülőgép

4 ALS70 adatfeldolgozás folyamata Tervezés Adatgyűjtés Feldolgozás Terepi ALS Post Processor GPS Műveletek DGPS bázis állomás adatgyűjtés DGNSS feldolgozás röppálya feldolgozás pontfelhő generálás output formátum LDI, LAS, ASCII vetület- WGS 84, UTM, egyéb felhasználó ált. meghatározott dátum FPES / AeroPlan70 Repülés Tervezés mód magasság szkennelési sebesség látószög (FOV) repülési sebesség repülési sávok repülési magasság ALS, FCMS Légi Műveletek helyzeti és magassági adatok gyűjtése GPS IMU szkennelt adatok gyűjtése hatótávolság szkennelési szög intenzitás időzítés helyzeti és magassági adatok kinyerése helyzeti és magassági adatok valós idejű navigációs adat *.SCN nyers szkennelt fájlok boresight kalibráció LAS fájl TerraScan adatfelosztás adatsűrűség ellenőrzése kiugró pontok eltávolítása tereppontok leválogatása osztályozás vezetékpontok azonosítása TerraModeller TIN/contour kontroll riport egyéb végtermékek MicroStation

5 I. Repülés tervezés - Leica MissionPro A felmérendő terület vektoros állománya (SHP, DXF, KML ) A felmérés célja, végtermék definiálása Minimum elérendő adatsűrűség (pontsűrűség, ortó GSD) meghatározása Egyéb kritériumok

6 I. Repülés tervezés - Leica MissionPro Főbb paraméterek: - Repülési magasság - Repülési sebesség - Látószög (FOV) - SPIA/MPIA - Pulse Rate - Range gate tartomány - Ortó GSD - Napállásszög - Időjárási paraméterek ALS70 RCD30

7 LIDAR felvételezés teljesítménye, befolyásoló tényezők ALS felvételezés teljesítménye az elérendő pontsűrűség függvényében (a terepviszonyok függvényében ezek az értékek változhatnak, a kalkuláció sík terepre érvényes) Átlagos pontsűrűség 1 pont/m 2 5 pont/m 2 10 pont/m 2 20 pont/m 2 Látószög (FOV) Pásztaszélesség 3185 m 1465 m 933 m 482 m Repülési magaság (AGL) 2500 m 1150 m 1000 m 900 m Impulzus kibocsátás sebessége 200 khz 400 khz 480 khz 500 khz Repülési sebesség 185 km/h 185 km/h 185 km/h 185 km/h Várható min. magassági pontosság 0,18 m 0,09 m 0,08 m 0,06 m 100 km2 lerepülési ideje fordulókkal 0,5 óra 1 óra 1,4 óra 2,6 óra 1 óra alatt felvételezhető terület 200 km km 2 70 km 2 38 km 2

9 ALS70 adatfeldolgozás folyamata Tervezés Adatgyűjtés Feldolgozás Terepi ALS Post Processor GPS Műveletek DGPS bázis állomás adatgyűjtés DGNSS feldolgozás röppálya feldolgozás pontfelhő generálás output formátum LDI, LAS, ASCII vetület- WGS 84, UTM, egyéb felhasználó ált. meghatározott dátum FPES / AeroPlan70 Repülés Tervezés mód magasság szkennelési sebesség látószög (FOV) repülési sebesség repülési sávok repülési magasság ALS, FCMS Légi Műveletek helyzeti és magassági adatok gyűjtése GPS IMU szkennelt adatok gyűjtése hatótávolság szkennelési szög intenzitás időzítés helyzeti és magassági adatok kinyerése helyzeti és magassági adatok valós idejű navigációs adat *.SCN nyers szkennelt fájlok boresight kalibráció LAS fájl TerraScan adatfelosztás adatsűrűség ellenőrzése kiugró pontok eltávolítása tereppontok leválogatása osztályozás vezetékpontok azonosítása TerraModeller TIN/contour kontroll riport egyéb végtermékek MicroStation

10 I. Repülés terv ellenőrzése, szimuláció

11 ALS70 adatfeldolgozás folyamata Tervezés Adatgyűjtés Feldolgozás Terepi ALS Post Processor GPS Műveletek DGPS bázis állomás adatgyűjtés DGNSS feldolgozás röppálya feldolgozás pontfelhő generálás output formátum LDI, LAS, ASCII vetület- WGS 84, UTM, egyéb felhasználó ált. meghatározott dátum FPES / AeroPlan70 Repülés Tervezés mód magasság szkennelési sebesség látószög (FOV) repülési sebesség repülési sávok repülési magasság ALS, FCMS Légi Műveletek helyzeti és magassági adatok gyűjtése GPS IMU szkennelt adatok gyűjtése hatótávolság szkennelési szög intenzitás időzítés helyzeti és magassági adatok kinyerése helyzeti és magassági adatok valós idejű navigációs adat *.SCN nyers szkennelt fájlok boresight kalibráció LAS fájl TerraScan adatfelosztás adatsűrűség ellenőrzése kiugró pontok eltávolítása tereppontok leválogatása osztályozás vezetékpontok azonosítása TerraModeller TIN/contour kontroll riport egyéb végtermékek MicroStation

12 Repülési nyomvonal feldolgozás

13 Repülési nyomvonal feldolgozás Trajectory quality check DGPS quality check STD <5cm for Lat, Lon STD <8cm for Elevation

14 ALS70 adatfeldolgozás folyamata Tervezés Adatgyűjtés Feldolgozás Terepi ALS Post Processor GPS Műveletek DGPS bázis állomás adatgyűjtés DGNSS feldolgozás röppálya feldolgozás pontfelhő generálás output formátum LDI, LAS, ASCII vetület- WGS 84, UTM, egyéb felhasználó ált. meghatározott dátum FPES / AeroPlan70 Repülés Tervezés mód magasság szkennelési sebesség látószög (FOV) repülési sebesség repülési sávok repülési magasság ALS, FCMS Légi Műveletek helyzeti és magassági adatok gyűjtése GPS IMU szkennelt adatok gyűjtése hatótávolság szkennelési szög intenzitás időzítés helyzeti és magassági adatok kinyerése helyzeti és magassági adatok valós idejű navigációs adat *.SCN nyers szkennelt fájlok boresight kalibráció LAS fájl TerraScan adatfelosztás adatsűrűség ellenőrzése kiugró pontok eltávolítása tereppontok leválogatása osztályozás vezetékpontok azonosítása TerraModeller TIN/contour kontroll riport egyéb végtermékek MicroStation

15 LAS fájl generálás ALS Post Processing Nyers lézer adatok (*.scn, *.tdc) Feldolgozott IPAS röppálya (*.sol) Rendszer kalibrációs adatok GNSS/IMU (roll, pitch, heading position values, ChA-ChB ) LAS

16 ALS70 adatfeldolgozás folyamata Tervezés Adatgyűjtés Feldolgozás Terepi ALS Post Processor GPS Műveletek DGPS bázis állomás adatgyűjtés DGNSS feldolgozás röppálya feldolgozás pontfelhő generálás output formátum LDI, LAS, ASCII vetület- WGS 84, UTM, egyéb felhasználó ált. meghatározott dátum FPES / AeroPlan70 Repülés Tervezés mód magasság szkennelési sebesség látószög (FOV) repülési sebesség repülési sávok repülési magasság ALS, FCMS Légi Műveletek helyzeti és magassági adatok gyűjtése GPS IMU szkennelt adatok gyűjtése hatótávolság szkennelési szög intenzitás időzítés helyzeti és magassági adatok kinyerése helyzeti és magassági adatok valós idejű navigációs adat *.SCN nyers szkennelt fájlok boresight kalibráció LAS fájl TerraScan adatfelosztás adatsűrűség ellenőrzése kiugró pontok eltávolítása tereppontok leválogatása osztályozás vezetékpontok azonosítása TerraModeller TIN/contour kontroll riport egyéb végtermékek MicroStation

17 LAS adat utófeldolgozás Adatfelosztás Több milliárd pont kezelhető mennyiség (~ 50 millió pont)

18 Félautomatikus osztályozás Kiugró pontok eltávolítása Talajpontok leválogatása Növényzet, épületek, távvezetékek, stb. osztályozása Manuális ellenőrzés Maximum lejtőszög Küszöbérték és távolság

19 Végtermékek előállítása DTM, DSM generálás TerraScan ArcGIS Global Mapper LAS tools Opals... Egyéb Faegyedek leválogatása Épületek vektorizálása Keresztszelvények generálása

20 Köszönöm a figyelmet!

Hasonló dokumentumok

Napenergia potenciál térképezése Debrecenben légi LIDAR adatok és légifelvételek alapján

Napenergia potenciál térképezése Debrecenben légi LIDAR adatok és légifelvételek alapján Enyedi Péter, Dr. Szabó Szilárd Fény-Tér-Kép Konferencia Gyöngyös, Károly Róbert Főiskola 2015. október 29-30. Távérzékelési