Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása

HTML
DOWNLOAD

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása"

Márk Takács
9 évvel ezelőtt
Látták:

1 1149 Budapest, Bosnyák tér Budapest, Pf (1) Titkárság: (1) Fax: (1) Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása A lézerszkennerrel történő felmérés a legmodernebb geodéziai technológiai megoldást képviseli, amely alkalmas szinte minden terület háromdimenziós (3D-s), térbeli felmérésére. Különböző lézeres felmérési technológiák gyakorlati megvalósításával kapcsolatos kutatások régóta folynak, az első, kereskedelmi forgalomba kerülő eszközök szélesebb körben azonban csak az 1990-es években kezdtek elterjedni. Az újabb, nagyobb sebességű lézerszkennerek már mozgó járművekre is helyezhetőek. A lézerszkennerek, és a nagy pontosságú helymeghatározást lehetővé tevő GPS és tehetetlenségi navigációs eszközök rendszerbe szervezésével alakultak ki a mobil térképező rendszerek (MMS Mobile Mapping System). Az MMS rendszerek a szállítóeszközre erősített különböző érzékelőkből álló együttesek. Az eszközök képesek a jármű pályájának folyamatos meghatározására, s egyben a szenzorok fajtájától függő, kiegészítő térbeli információ gyűjtésére. A Geodézia Zrt negyedik negyedévében a kor legmodernebb MMS eszközét vásárolta meg, részben pályázati forrásból. A választás a felhasználási területek sokszínűsége miatt a Mobil Térképező Rendszerek egyik legnagyobb gyártójának eszközére, a RIEGL vállalat VMX-450 es komplex megoldására esett. A VMX-450 egység 2 db lézerszkennerből és 6 db digitális kamerából álló komplex egység. A felmérés során a rendszer akár másodpercenként térbeli pont mérését végzi, és egyidejűleg 6 digitális kamera másodpercenként 5-5 képét rögzíti. Technológiai kitekintés A lézeres felmérés működési elve az alábbiakban foglalható össze: a szkenner adott irányban lézersugarat bocsájt ki, ami minden, útjába eső felületről visszaverődik (egymás mögötti részlegesen takart felületekről többszörös visszaverődést kapunk). Ez bármilyen objektum lehet (talaj, növényzet, mesterséges létesítmény). A sugárnyaláb a felület jellegétől függően változó intenzitással verődik vissza, amiből következtetni lehet az adott objektum anyagára, színére. A mérés terjedési időméréses (ToF Time of Flight) elven történik, a szkenner a kibocsájtástól a beérkezésig méri az időt, majd a terjedési sebesség és a kibocsájtási szög ismeretében számítja a pont térbeli koordinátáit.

amely alkalmas szinte minden terület háromdimenziós (3D-s), térbeli felmérésére.

2 1149 Budapest, Bosnyák tér Budapest, Pf (1) Titkárság: (1) Fax: (1) A technológia nagy szabadságot biztosít a kamerák elhelyezésében, hiszen minden kameraegység tág határok között forgatható, akár álló, vagy fekvő formátum is választható, így a felhasználási területnek megfelelő speciális adatgyűjtésekre is lehetőség van. A megoldás 360 fokos felmérést biztosít, azaz minden látható (hatótávolságon belüli, nem takart) térbeli objektum kiértékelhető a keletkező adatokból. Technológiai kitekintés Minden lézerimpulzushoz tartozik egy vízszintes (rendszerhez képest rögzített) és egy magassági szög (a forgó lézertükör pillanatnyi pozíciójából adódik), amelyeket a szkenner rögzít a számított távolsággal együtt. A feldolgozás során a rögzített adatokból a rendszer pillanatnyi pozíciójából és térbeli helyzetéből, valamint az egyes lézerimpulzusokhoz tartozó ismert szögek és a távolság - számíthatók a pont térbeli koordinátái nemcsak az eszköz saját koordináta-rendszerében, de tetszőleges földrajzi, vagy vetületi rendszerben (pl. EOV). A lézerszkennerrel történő mérések legnagyobb előnye a gyorsaság és a nagy felbontó képesség (részletgazdagság), hiszen másodpercenként több százezer, vagy akár egy millió pontot is képes megmérni. A technológia aktív távérzékelési módszernek tekinthető, így éjszakai felmérésre is van lehetőség. Lehetőséget biztosít továbbá olyan információk megszerzéséhez, amelyekhez csak nehezen jutnánk hozzá hagyományos módszereket alkalmazva (távoli, nehezen megközelíthető objektumok pl. vezetékek, épülethomlokzatok, híd- vagy egyéb szerkezetek, daruk, stb.). A Mobil Térképező Rendszer a kimagasló pontosságot a hadiiparból származó technológiának köszönheti. A gépjárműre helyezett eszköz a nagy pontosságú GPS-en kívül egy tehetetlenségi gyorsulásmérőkből álló egységet is tartalmaz, azaz rossz GPS vételi körülmények között is nagy pontosságú nyomvonal rögzíthető (pl.: alagutakban, szűk utcákban, fák lombkoronája alatt). A megoldás rugalmasan telepíthető különböző hordozóeszközökre, így az alábbi felhasználása lehetséges: Földi (autó, teherautó, vasúti kocsi, stb.), Légi (repülőgép, helikopter), Vízi (hajó, csónak). A rendszer elvi ábráján láthatóak az egyes a rendszert alkotó eszközök.

fekvő formátum is választható, így a felhasználási területnek megfelelő speciális adatgyűjtésekre is lehetőség van.

3 1149 Budapest, Bosnyák tér Budapest, Pf (1) Titkárság: (1) Fax: (1) Felhasználási területek A technológia felhasználási lehetőségei sokrétűek, előnyei (gyorsaság, pontosság, rugalmasság, nagy sebességű haladás közbeni mérés, megközelíthetetlen objektumok mérése) igen tág lehetőségeket adnak a felhasználásnak. A mobil térképezés felhasználásának nemzetközi gyakorlata is a technológia egyre szélesebb körben történő elterjedését mutatja. A felméréssel keletkező térbeli pontfelhőből a kiértékelés során szabadon választhatunk ki pontokat, határozhatunk meg vonalakat vagy felületeket. A felmért terület a kiértékelő szoftverben szabadon mozgatható, és forgatható. A teljes kiértékelés során a számunkra fontos elemekre korlátozhatjuk a munkát, azonban a komplex felmérés következtében nagyon gazdag kiegészítő információkat használhatunk. A kiértékelés során a színezett pontfelhőn is dolgozhatunk, amely a felmérés során készült fényképek felhasználásával állítható elő. A megoldás előnye többek között, hogy nagyon gyors adatgyűjtést tesz lehetővé. Az adatgyűjtés nagy sebességéből adódóan a terepi munkával eltöltött idő töredékére csökken a hagyományos felmérés időigényéhez képest (10-20-szoros sebesség). Közlekedési hálózatok felmérésénél nincs szükség forgalomterelésre, vagy lezárásra, mert az adatgyűjtés forgalmi sebességgel is végezhető (akár 100 km/h sebességgel is). Az adatgyűjtés teljes körű, általában nincs szükség pótmérésekre, ráadásul minden részlet egyszerre kerül rögzítésre, így időbeli dokumentálásra is megfelel. Mivel minden terepi részlet leképződik, ezért később akár újabb szempontok szerint is kiértékelhető. Az adatgyűjtés vizes, vagy hóval borított terep esetén csak korlátozottan használható, mivel az infravörös lézerfény nagyobb része elnyelődik, és nem verődik vissza. Takart objektumok esetében helyszíni pótmérésre lehet szükség, amelyet célszerű közvetlenül a felmérés után ütemezni, így azonos időpontúnak tekinthető a vegyes forrásból származó eredmény.

közbeni mérés, megközelíthetetlen objektumok mérése) igen tág lehetőségeket adnak a felhasználásnak.

4 1149 Budapest, Bosnyák tér Budapest, Pf (1) Titkárság: (1) Fax: (1) Ha a feladat szempontjából szükséges, a pontfelhőn és a készített képeken egyszerre is dolgozhatunk. A hazai és nemzetközi tapasztalatok alapján az alábbi felhasználási területeken hatékony az MMS rendszerek használata: Közmű alaptérképek készítése vagy felújítása Szakági térképek készítése o Elektromos szakág légvezetékei, transzformátor állomások o Oszlopon vezetett kábeltelevízió és telefonhálózat Városüzemeltetés, vagyonkataszter Zöldkataszter a fák, bokros és virágos területek felmérésével Útburkolati kataszter az út, járda és beállók felmérésével Beépítési viszonyok ellenőrzése (homlokzat, telek, kerítések, engedély nélküli építkezések) Deformáció vizsgálatok o Útburkolati hibák o Közmű beruházásokhoz kapcsolódó feltárási és helyreállítási hibák o Helytelen közműfektetés Közlekedési infrastruktúra vizsgálata o Nyomvonal felmérése o Burkolati jelek felmérése

A hazai és nemzetközi tapasztalatok alapján az alábbi felhasználási területeken hatékony az MMS rendszerek használata: Közmű alaptérképek készítése vagy felújítása Szakági térképek készítése o

5 1149 Budapest, Bosnyák tér Budapest, Pf (1) Titkárság: (1) Fax: (1) o Közlekedési- és egyéb jelzőtáblák felmérése o Űrszelvény vizsgálatok o Állapotfelmérés műtárgyak keresztező közművek és műtárgyak o Megvalósulási térkép o Építési monitoring o Tervezési alaptérkép Vízügyi felhasználások o Hajózható vízfolyások és környezetük felmérése o Ártér felmérése o Gátak felmérése Földmérés o A 207/1962 (T.6.) ÁFTH utasítás alapján készített alaptérképek felújítása o Tömbkontúrok és épületek felmérése és ellenőrzése o Épületfeltüntetés ellenőrzése Marketing/idegenforgalom o Bejárható és berepülhető információs anyagok o Kiemelt idegenforgalmi objektumok felmérése Külszíni bányamérés Földtömegszámítás Ipartelepek üzemi térképeinek készítése

Megvalósulási térkép o Építési monitoring o Tervezési alaptérkép Vízügyi felhasználások o Hajózható vízfolyások és környezetük felmérése o Ártér felmérése o Gátak felmérése Földmérés o A 207/1962

6 1149 Budapest, Bosnyák tér Budapest, Pf (1) Titkárság: (1) Fax: (1) A rendszer főbb technikai jellemzői Jellemző Érték Pontmérési sebesség Mérési távolság 10% -os visszaverő felületre ( pont/sec) Mérési távolság 10% -os visszaverő felületre ( pont/sec) Mérési távolság 80% -os visszaverő felületre ( pont/sec) Mérési távolság 80% -os visszaverő felületre ( pont/sec) Távolságmérés pontossága Maximális felbontás 10 km/h sebességgel Pontfelhő sűrűsége ( pont/sec, 36 km/h, 10 méteres távolságban) Pontfelhő sűrűsége ( pont/sec, 72 km/h, 10 méteres távolságban) pont/sec 140 méter 300 méter 220 méter 800 méter ±5 mm Látószög (vízszintes és függőleges értelemben) * 12 mm pont/m pont/m 2 Szögfelbontás 0,00015 A rendszer által rögzített pontok száma függ a haladási sebességtől és a felvételezési gyakoriságtól, mint az a következő grafikonon is látható. 1. ábra Forrás:

000 pont/sec) Mérési távolság 10% -os visszaverő felületre (300.000 pont/sec) Mérési távolság 80% -os visszaverő felületre (1.100.000 pont/sec) Mérési távolság 80% -os visszaverő felületre (300.

Hasonló dokumentumok

Mobil térképészeti eszközök és a térinformatika

Mobil térképészeti eszközök és a térinformatika GIS OPEN Székesfehérvár 2013.03.12 14. Amiről szó lesz Mi is az az MTR (MMS) Hogyan működik? Mire képes? Melyek az előnyei? Milyen geodéziai, térinformatikai