Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
|
|
- Marika Varga
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék Villamosmérnöki szak Elektronikai tervezés és gyártás szakirány Olcsó digitális oszcilloszkóp megvalósítása STM32 mikrovezérlő segítségével Szakdolgozat Tősér Tibor II8RJT
2 1. A szakdolgozat módosítása: szükséges nem szükséges (a megfelelő rész aláhúzandó) Miskolc, tervezésvezető aláírása 2. A tervezést legalább 4 alkalommal ellenőriztem: tervezésvezető aláírása 3. A szakdolgozat beadható nem adható be Miskolc, konzulens aláírása 4. A szakdolgozat tervezésvezető aláírása szövegoldalt, db külön mellékelt rajzot, egyéb mellékletet tartalmaz. 5. A szakdolgozat bírálatra bocsátható nem bocsátható A bíráló neve:.. Miskolc, tanszékvezető aláírása 6. Osztályzat: a bíráló javaslata:.... a tanszék javaslata:.... a Záróvizsga Bizottság döntése:.... Miskolc,... a Záróvizsga Bizottság elnökének aláírása 2
3 Eredetiségi nyilatkozat Alulírott Tősér Tibor (neptun kód: II8RJT) a Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Karának végzős szakos hallgatója ezennel büntetőjogi és fegyelmi felelősségem tudatában nyilatkozom és aláírásommal igazolom, hogy az Olcsó digitális oszcilloszkóp megvalósítása STM32 mikrovezérlő segítségével című komplex feladatom/ szakdolgozatom/ diplomamunkám1 saját, önálló munkám; az abban hivatkozott szakirodalom felhasználása a forráskezelés szabályi szerint történt. Tudomásul veszem, hogy plágiumnak számít: - szószerinti idézet közlése idézőjel és hivatkozás megjelölése nélkül; - tartalmi idézet hivatkozás megjelölése nélkül; - más publikált gondolatainak saját gondolatként való feltüntetése. Alulírott kijelentem, hogy a plágium fogalmát megismertem, és tudomásul veszem, hogy plágium esetén a szakdolgozat visszavonásra kerül. Miskolc, hallgató aláírása 1 Megfelelő rész aláhúzandó 3
4 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés Oszcilloszkóp működése és felépítése Általános jellemzői Csoportosítása Felépítése Megjelenítési üzemmódok Főbb Műszaki paraméterek Digitális tárolós oszcilloszkópok Oszcilloszkóp hardware STMF4DISCOVERY STM32F4DIS-BB és STM32F4DIS-LCD STM32F407VGT Áttekintés Felépítése Boot módok Rendszer órajel Általános célú lábak (GPIOs) Analóg-digitális átalakító (ADC) Időzítők (Timers) Digitális Oszcilloszkóp vezérlő program Áttekintés IAR EWARM Forráskód scope.c main.c scope_ui.c Tesztelés Javaslat digitális tárolós oszcilloszkóp megvalósítására Áttekintés STM32F103C8T Elvi kapcsolási rajz Alkatrészlista Alkatrészek funkciói NYÁK terv Top layey Bottom layer STM32F103C8T6 Próbapanelhez Összefoglalás Summary Irodalomjegyzék
5 1. Bevezetés Az ipar számos területén kiemelt fontossággal bír a méréstechnika melynek révén pontos adatokhoz juthatunk a mérendő mennyiségek tulajdonságairól. Egyaránt a gyártás és a fejlesztés folyamán szükség van a mérésekből, tesztelésekből származó adatokra amelyek alapján biztosítható az, hogy az előállított termék megfeleljen az elvárt minőségi szintnek. A mért adatok alapján lehet következtetni a szükséges változtatásokra. Mérni nem csak a már kész terméket lehet hanem gyártás közben is lehetséges, sőt elvárt a gyártásközi mérés. A gyártás minőségében meghatározó szerepet tölt be a gyártó berendezés melynek folyamatos vizsgálata szintén kötelező. Azt, hogy mit kell megmérni a prototípuson, illetve a már gyártásban lévő terméken azt a fejlesztőmérnök dönti el. A mérendő paraméter megmérése, a mérési hiba kiszámítása, a mért érték értelmezése a tesztmérnök feladata. A méréstechnika területén rengeteg mérőműszer és mérési eljárás áll a mérnökök rendelkezésére amelyek közül egy rendkívül fontos és elterjedt műszer az oszcilloszkóp. Szakdolgozatom témája ezért egy digitális tárolós oszcilloszkóp megvalósítása mely elsősorban hangfrekvenciás mérésekre alkalmas. Cél egy alacsony fogyasztású és kis költségvetésű oszcilloszkóp készítése. Hogy ezen céloknak megfeleljen választásom az ARM processzort tartalmazó STmicroelectronics által gyártott mikrovezérlőre esett. A nagy fokú integráltságának köszönhetően a külső alkatrészek száma minimalizálható, a nyomtatott áramkör mérete ehhez igazodva szintén minimális tovább csökkentve a gyártás költségét. A szakdolgozatom második és harmadik fejezetében általánosságban esik szó az analóg és digitális oszcilloszkópok felépítéséről, működési elvéről, fontosabb műszaki paramétereiről. A negyediktől a hatodik fejezetig a megvalósított oszcilloszkóp hardverjét és szoftverjét ismertetem. Végül javaslatot teszek az oszcilloszkóp egyedi megvalósítására. 5
6 2. Oszcilloszkóp működése és felépítése 2.1. Általános jellemzői Az oszcilloszkóp az elektronikai méréstechnika leggyakrabban használt speciális feszültségmérő eszköze. Nagy bemeneti impedanciával rendelkezik ezért a mérendő körbe párhuzamosan kell bekötni. Közvetlenül feszültség idő függvényt, valamint fázishelyzetet lehet megjeleníteni a képernyőjén vagy az oszcilloszkópra kötött számítógép monitorán. A készülék azon tulajdonsága, hogy kirajzolja a mérendő jelet lényegesen több információt hordoz mint például a multiméterek számértékes kijelzése. Közvetlen vagy közvetett módon mérhető mennyiségek: 1. egyenfeszültség 2. váltakozó feszültség 3. frekvencia 4. idő 5. fázis, fáziskülönbség 6. egyenáram 7. váltakozó áram Oszcilloszkópos vizsgálattal megfigyelhető a jelalak torzulása, közvetett módon mérhető a jel egyen és váltakozó áramú komponense. Több csatornás készülékek eseten lehetőség van a különböző jelek (kettő de lehet több is) összehasonlítására Csoportosítása Felépítés alapján: 1. Többsugaras: a katódsugárcsőben több egymástól független elektronágyú van. 2. Többcsatornás: a katódsugárcsőben csak egy elektronágyú van ami az emberi szem hiányosságait kihasználva rajzolja ki egy időben a 6
7 legalább két jelet. Jelfeldolgozás alapján: Időbeliség alapján: Tárolóképesség alapján: Mintavételezés alapján: Időalapok száma alapján: Analóg 2. Digitális 1. Valós idejű 2. Nem valós idejű 1. Tároló 2. Nem tároló 1. Valós idejű 2. Véletlen idejű 3. Ekvivalens idejű 1. Egy időalapos 2. Két időalapos [2] Felépítése 2.1. ábra. Kétcsatornás oszcilloszkóp blokkvázlata [1] 7
8 A CH1 és CH2 bemeneti csatornákra BNC csatlakozójú mérővezetékkel lehet csatlakozni ahonnan a jel egy választókapcsolóra jut. AC állásban egy kondenzátor kiszűri a jel egyen komponensét. DC állás esetén a jel változatlanul halad tovább. GND állásban az oszcilloszkóp bemenete le van földelve. A választókapcsoló kinagyított kapcsolási rajzát a 2.2 ábra mutatja ábra A választókapcsoló után a jel a bementi osztóra (Attenuátor) kerül ahol a jel fokozatokban és folyamatosan is osztható. A folyamatos osztót potenciométerrel vezérelhetjük, a fokozatos osztó pedig lépésekben osztja a jelet. Mértékegysége a V/Div. A csatornánkénti vertikális erősítő offset-jével a jelek vertikális helyzetét lehet befolyásolni. Mivel a jeleket döntő többségében az idő függvényében vizsgáljuk ezért szükség van a horizontális erősítőre. Leggyakrabban lineárisan növekvő úgynevezett fűrészfog jelet alkalmaznak az idő leképezéséhez. A fűrész jel generátor be van építve az oszcilloszkópba, de lehetőség van más vezérlő jelet is használni amit az EXT bemenetre lehet kapcsolni. Bizonyos esetekben az oszcilloszkóp képernyőjén megjelenő jel futni látszik ami nagyban megnehezíti a jelalak vizsgálatát. Ebben az esetben triggerelésre (szinkronizálás) van szükség. A triggerelés lényege, hogy a fűrészfeszültség csak akkor indul újra amikor a vizsgált jel ugyan akkora nagyságú és ugyan abban a fázisban van. Ekkor a képernyőre egymásra rajzolódnak a jelalakok így megszűnik a futás jelensége. [1] 8
9 2.4. Megjelenítési üzemmódok ALT (Alternate) üzemmódban teljes jelalakokat rajzol ki az oszcilloszkóp a képernyőre így egymás után jeleníti meg a teljes jelalakokat. CHOP (Chopper) üzemmódban az elektronsugár igen nagy frekvencián (100kHz 1MHz között) váltogatva rajzolja ki a két jel pontjait, így jelenítve meg a két jelet egyszerre. [1] 2.5. Főbb Műszaki paraméterek Sávszélesség: A sávszélesség adott csillapításhoz tartozó alsó és felső határfrekvenciák közötti frekvenciatartomány ahol szinuszos jel esetén a jel alakhűen jelenik meg. A határfrekvenciákhoz tartozó csillapítás értéke 3dB. Az oszcilloszkópok alsó határfrekvenciája 0 MHz (a nem tároló rendszerű oszcilloszkópoknál ez az érték az emberi szem miatt 20Hz) felső határfrekvenciája körülbelül 200 MHz-ig terjed, de ez az érték kitolható 1-5 GHz-ig. Feszültség mérés esetén 3%-os hibával a felső határfrekvencia harmadáig lehetséges a mérés. Bemeneti impedancia: Ahhoz, hogy az oszcilloszkóp feszültség méréskor ne terhelje a mérendő áramkört nagy bemeneti impedancia szükséges. Ezért a bemenetek 1 MΩ nagyságú ellenállással rendelkeznek. Zavarvédelmi okokból árnyékolt kábel használata szükséges. Érzékenység: Az érzékenység az a feszültség érték, amely az oszcilloszkóp bemenetére kapcsolva a képernyőn egy osztásnyi (DIV) függőleges sugárkitérést hoz létre. Mértékegysége a V/DIV. Értéke általában 1 mv/div és 20 mv/div között mozog de bemeneti osztóval ez az érték kitolható 5V/DIV és 20V/DIV közötti értékre. Időalap: Az időeltérítés sebessége (time base) azt befolyásolja, hogy egy egységnyi utat mennyi idő alatt ír le a fénysugár. Mértékegysége a s/div, 9
10 általános értéke 2ns/DIV-től 50s/DIV-ig terjed. Triggerelés forrása: INT amikor a vizsgált jel indítja a fűrészjelet. EXT amikor kívülről, külön erre a célra szolgáló bemenetről vezéreljük a fűrészjel indítását. LINE amikor a hálózati feszültséget használjuk fel az indításra. [2] 3. Digitális tárolós oszcilloszkópok A digitális oszcilloszkópoknak köszönhetően a mérés alsó határfrekvenciája gyakorlatilag nulla az eddigi 20Hz-hez képest. Ez a mérendő jelet mintavételezi, kvantálja és a memóriába helyezi. A jel először a jelkondicionáló áramkörön halad keresztül majd az A/D átalakítóba jut ahonnan a memóriába kerül. Ahhoz hogy a jelet megjelenítsük az oszcilloszkóp képernyőjén a memóriában lévő adatok alapján vissza kell állítani az eredeti analóg jelalakot, így amit a képernyőn látunk nem a vizsgált jel folytonos megjelenítése. Minden digitális oszcilloszkóp képes analóg üzemmódban működni. Ekkor a jel megkerüli az A/D és D/A átalakítót. [1] 3.1. ábra. DSO (Digital Storage Oscilloscope) álltalános felépítése [1] 10
11 Oszcilloszkóp hardware STMF4DISCOVERY Az oszcilloszkóp hardware-jéül a STM32F4DISCOVERY fejlesztői kártya szolgál mely viszonylag alacsony áron kínál lehetőséget ARM processzort tartalmazó MCU (Micro Controller Unit) programozására. A fejlesztői kártya az STM32F407VGT6 mikrokontrolleren alapszik amelynek processzora ARM Cortex-M4 32 bites, 168 MHz órajelű. 1 Mbyte flash memóriával és 192 Kbyte SRAM-al rendelkezik. A szakdolgozat kapcsán fontos még megemlíteni, hogy rendelkezik 17 időzítővel, valamint 3 analóg-digitális átalakítóval. A discovery board programozása az ST-LINK/V2 eszközzel lehetséges mely bele van építve a kártyába. Segítségével USB kábelen keresztül PC-ről programozhatunk, valamint debuggolhatunk. A PC oldali szoftvernek az IAR Embedded Workbench for ARM-ot választottam mivel ez tartalmazza a szükséges toolchain-t, debug eszközt. 4.2.STM32F4DISCOVERY ábra. Hardver blokkdiagram [7] [7] 4.1. ábra. felső nézete 11
12 4.2. STM32F4DIS-BB és STM32F4DIS-LCD Az STM32F4DIS-BB egy kiegészítő panel amelyet az STM32F4DISCOVERY fejlesztői kártyához készítettek. Célja, hogy a már meglévőket további funkciókkal egészítse ki: soros port, USB, Ethernet, CAN, SPI, I2C, GPIO, kamera, LCD kijelző és érintő képernyő interfész. A STM32F4DIS-BB és az STM32F4DISCOVERY együtt használva szolgál alapul a digitális oszcilloszkóp prototípusának megvalósításához. Az oszcilloszkópnak szüksége van egy kijelzőre, ezt a célt egy további kiegészítő STM32F4DIS-LCD biztosítja ábra. STM32F4DIS-BB interfészek [8] SSD2119 a kiegészítő kijelző neve. Ez egy 320x240 pixel felbontású színes (RGB) TFT LCD kijelző. Integrálva tartalmaz byte GDDRAM-ot (Graphic Display Data RAM) amelyen keresztül van összekötve a kijelző és az MCU. 12
13 5. STM32F407VGT Áttekintés Az STM32F407VGT6 mikrovezérlő egy 32 bites ARM Cortex-M4 processzor magon alapszik. A Cortex-M4 gyakorlatilag egy Cortex-M3 DSP-vel (Digital Signal Processor) és FPU-val (Floating-point Unit) kiegészítve. Az ARM processzorok jellemzője az alacsony fogyasztás ezért népszerű a beágyazott rendszerek körében. Egyszerűsített utasításkészlettel rendelkezik (Thumb-2), így nagyobb kódsűrűség és kisebb futási idő érhető el. Alacsony árának köszönhetően igen népszerű az STM32 mikrovezérlő család. [2] 5.2. Felépítése 1 Mbyte flash memóra és 192 Kbyte SRAM 1.8 V 3.6 V tápfeszültség Belső 16 MHz és 32 khz, valamint opcionális külső 4 MHz 26 MHz oszcillátor Három 12 bites 2.4 MSPS analóg-digitális átalakító (7.2 MSPS triple interleaved módban) 12 darab 12 bites időzítő és két 32 bites időzítő debug mód: soros porton keresztül (SWD) valamint JTAG interfészen keresztül 5V tűrő GPIO lábak kommunikációs interfészek: I2C, USART, SPI, CAN, USB
14 5.1. ábra. STM32F40x blokkdiagram 5.3. Boot módok Az MCU induláskor a boot lábak konfigurációja határozza meg, hogy melyik memória területről töltse be a futtatni kívánt kódot. Három lehetséges variáció van: Flash memóriából, rendszer memóriából vagy az SRAM-ból. A boot loader a rendszer memóriában van. Arra használjuk, hogy a Flash memória tartalmát felül tudjuk írni vagy törölni. USART-on és USB-n keresztül egyaránt programozhatjuk az MCU-t. [6] 14
15 5.2. ábra. Boot módok [10] 5.4. Rendszer órajel Induláskor vagy az MCU újraindítása után a 16 MHz-es belső oszcillátor az alapértelmezett órajel generátor. Az alapértelmezett RC oszcillátor gyárilag trimmerelt, hogy 1%-os pontosságot elérjen el a teljes működési hőmérsékleti skálán. Az alkalmazás azután rendszer órajelként egyaránt kiválaszthatja az RC oszcillátort vagy egy külső 4 MHz 26 MHz-es oszcillátort. Az külső órajelet ellenőrizhetjük, hogy van e benne hiba. Ha a rendszer hibát észlel automatikusan visszavált a belső RC oszcillátora és egy szoftver interrupt-ot generál ha ez engedélyezett. Az órajel generátor egy PLL bemenete mely a működési frekvenciát 168 MHz-re tudja felszorozni. Az alábbi ábrán látható egy Excel táblázat melyben grafikus formában adhatjuk meg az egyes perifériákhoz tartozó működési frekvenciákat. A fájl kimenete egy forrás fájl amit később felhasználhatunk saját projektünkben. [6] 5.3. ábra. Órajel konfigurációs Excel táblázat 15
16 5.5. Általános célú lábak (GPIOs) Minden egyes GPIO láb beállítható kimenetként vagy bemenetként, illetve aktiválható az általa képviselt alternatív funkció. Ilyen alternatív funkciók lehetnek az egyes kommunikációs portok (USART, USB) vagy a belső perifériákhoz tartozó ki, illetve bemenetek (ADC, DAC). A legtöbb GPIO láb rendelkezik analóg vagy digitális alternatív funkcióval. Az összes GPIO láb működési frekvenciáját lehet változtatni, hogy jobban illeszkedjenek az aktuális felhasználásukhoz (pl.: kevesebb zajt termeljen; kevesebb legyen az energia felvétele). A ki és bemeneti jel maximálisan 84 MHz frekvencián váltakozhat. [6] 5.6. Analóg-digitális átalakító (ADC) A mikrokontroller három egymástól független, 12 bites analóg-digitális átalakítót tartalmaz melyek 16 külső csatornán osztoznak. A konverzió lehet single-shot vagy scan módú. Scan módban a konverzió automatikusan hajtódik végre a kiválasztott analóg bemeneteken. További két funkcióval lehetséges módosítani az ADC működését: Simultaneous sample and hold: ekkor az egyes ADC-k egymástól függetlenül, egyidejűleg működnek. Ekkor 2.4 MSPS a mintavételi sűrűség. Interleaved sample and hold: Az ADC-k időben elosztva működnek, egymás után veszik a mintákat ugyan abból a jelből. A mintavételezhető jelek száma lecsökken de a mintavételi sűrűség megnövekszik (akár 7.2 MSPS). A megfelelő analóg-digitális átalakítás szinkronizálásához az MCU TIM1, TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, vagy TIM8 időzítőjét kell felhasználni. [6] 5.7. Időzítők (Timers) Az STM32F407xx eszközök két advanced-control-, kilenc általános célú-, két alap- és két watchdog időzítőt tartalmaz. Advanced-control időzítők (TIM1, TIM8): Elsősorban PWM igénylő 16
17 feladatoknál alkalmazzák bár lehet őket általános célú időzítőként is használni. Három fázisú PWM generátorként működnek. Az advanced-control és az általános célú időzítők szinkronizálhatóak, hogy események láncolása is létrehozható legyen. Általános célú időzítők (TIM2 TIM5): TIM2, TIM5: 32 bites fel és le számolón, valamint egy 16 bites előosztón alapszik. TIM3 és TIM4: 16 bites fel és le számolón, valamint egy 16 bites előosztón alapszik. Általános célú időzítők (TIM9 TIM14): 16 bites fel és le számolón, valamint egy 16 bites előosztón alapszik. Alap időzítők (TIM6 és TIM7): Ezeket az időzítőket elsősorban digitális-analóg átalakítók triggerjeként, valamint jelalak generálásra alkalmazzák. Watchdog időzítő: Egy 12 bites lefelé számlálón és egy 8 bites előosztón alapul. Egy különálló, belső RC oszcillátorról működik így biztosítva függetlenségét a fő órajeltől. Használható arra, hogy egy esetleges probléma esetén újra indítsa az eszközt vagy timeout management-re is hansználható. [6] Digitális Oszcilloszkóp vezérlő program Áttekintés Az oszcilloszkóp szoftverjének megírásához az IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM) nevű programot választottam. Az EWARM-ban C nyelven írtam az MCU forráskódját. Az STMicroelectronics és az IAR egyaránt adott ki példaprogramokat amelyeket kiinduló pontnak használtam fel saját projektem megvalósításához. 17
18 6.1. ábra. Az oszcilloszkóp vezérlő programjának folyamat ábrája A fenti ábrán látható az oszcilloszkóp program működésének blokkvázlata. Első lépésként az STM32F4DISCOVERY bekapcsolása vagy újraindítása után a konfigurációs beállítások kerülnek elvégzésre. Ilyen beállítások az analóg-digitális konverter, időzítők, kijelző, grafikus interfész inicializálása. Azok a függvények amelyek ezeket a beállításokat végzik csak egyszer futnak le. A beállítások után a program három párhuzamos ágon fut tovább. A és B csatornákhoz tartozó mintavételezés időtartamát hogy mekkora időintervallumot digitalizálunk a vizsgálandó jelből külön-külön lehet állítani, valamint a két csatorna közös mintavételi idejét. Mind a három ágat külön időzítő és a hozzá tartozó interrupt kezelő függvény vezérli. 18
19 Amint az egyik csatorna időalapja letelik az addig begyűjtött minták kirajzolásra kerülnek az LCD kijelzőre és addig látszódik a képernyőn amíg újból le nem telik az időalap és új képpontok kerülnek kirajzolásra IAR EWARM Az MCU vezérlő programjának megírását az IAR Embedded Workbench for ARM nevű és verziószámú integrált fejlesztői környezetben végeztem. IAR EWARM támogatja a főbb gyártók által gyártott ARM magos MCU-kat és processzorokat. Előnye, hogy egy szoftver tartalmazza a projekt kezelőt, fordítót és debugger eszközt. A program kezelő felülete három részre van felosztva (négy ha debuggolunk): a forráskód szerkesztő; projekt összesítő és a log ami információkat közöl a fordítási folyamatról. Az oszcilloszkóp projektje három nagyobb részre oszlik: A hardver alap vezérlő függvényei: startup_stm32fxx.s, stm32f4_discovery.c, stm32f4_discovery_lcd.c A perifériákat vezérlő függvények: STM32F4xx_StdPeriph_Driver mappa tartalma. A felhasználó által írt függvények: Az User mappa tartalma ábra. IAR Embedded Workbench for ARM 19
20 6.3. Forráskód scope.c A scope.c fájl tartalmazza a konfigurációs beállításokhoz szükséges függvények definícióit. Elsőként az időzítők beállítását végeztem el. Ezek a függvények felelősek a mintavételi frekvencia beállításáért, valamint a mintavételezés idejének beállításáért. Ezekre a feladatokra a TIM2, TIM3 és TIM5 időzítőket használtam fel mivel ezek szinkronizálhatók az analóg-digitális átalakítóval. A timer modul mellett az interrupt vezérlést (NVIC) is biztosítani kell, hogy az időzítők meghívhassák azokat az interrupt kezelő függvényeket amelyek elvégzik a grafikonok kirajzolását. Az egyes perifériák, illetve funkciók inicializálása struktúrákon keresztül történik melyek paraméterei határozzák meg a perifériák és funkciók tulajdonságait. Ezek a struktúrák megtalálhatóak a gyártó által elkészített forrás fájlokban. Az egyes perifériáknak külön-külön kell engedélyezni az órajelet így ezt minden egyes alkalommal el kell végezni. Ezen módszer előnye, hogy az MCU azon részeit amelyekre nincs szükség nem is aktiváljuk így csökkentve a mikrokontroller fogyasztását. Hátránya, hogy a kód amit írunk bonyolultabb lesz, valamint maga az MCU is. Első ilyen függvény a config_timing_a( ) melynek feladata A csatorna időalapjának beállítása. void config_timing_a(void) /* A csatorna (piros) */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* Elsőként engedélyezem az APB1-es busz órajelét majd definiálnom a két struktúrát */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* A TIM_Prescaler értékkel osztom le az alap órajelet 1 MHz-re majd TIM_Period-nál beállított minden 1000-es érték felel meg 1 ms-nak illetve minden 1-es érték 1μs-nak. Ez jelen esetben tehát 65 ms ideig veszünk mintát a vizsgálandó jelből az A 20
21 csatornán. */ /* A TIM_Prescaler és a TIM_Period értékei esetén azért van ott mínusz egy mert alapértelmezésként a fordító hozzá ad ezekhez az értékekhez egyet, hogy elkerülje a nullával való osztást, illetve a nulla idejű ismétlési időket. */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); /* Az NVIC beállítása: meg kell adni melyik timer használja ezt az interrupt csatornát, valamint a prioritást végül engedélyezzük a csatornát */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Időzítő engedélyezése. Ekkor indul el a számlálás */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); A második függvény a konfigurációs beállítást végző függvények listájában a config_timing_b( ). Felépítése megegyezik config_timing_a( ) függvénnyel azzal a lényeges különbséggel, hogy ez esetben a TIM5 időzítőt használom, valamint külön interrupt csatornát így a két csatorna teljesen függetlenül tudja a megszakításait kezelni. Abban az esetben ha két megszakítás kérés érkezik egyszerre akkor az NVIC struktúrában megadott prioritás dönti el a sorrendet így elkerülhetjük a megszakítás megszakítását. A nullás érték jelenti a legnagyobb prioritást. void config_timing_b(void) /* B csatorna (sárga) */ 21
22 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); Következő függvény a config_sampling_timing( ) ami mintavételi frekvencia beállítását végzi el. Ennél a TIM3-as időzítőt használom, valamint a TIM3_IRQn interrupt csatornát. void config_sampling_timing(void) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 22
23 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 110-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); A következő függvény a config_chanel_a_b( ) feladata aktiválni a két külön csatornához tartozó analóg-digitális átalakítót, valamint azokat a lábakat amelyek felhasználhatóak az átalakítók bemeneteként. Ha az STM32F4DISCOVERY-t a kiegészítő alaplappal (STM32F4DIS-BB) és kijelzővel (STM32F4DIS-LCD) használjuk oda kell figyelni az esetleges funkció és lábkiosztási ütközésekre. A kijelző érintő képernyős funkcióira használja a discovery board analóg-digitális átalakítóit. Megoldásként szolgál ha nem inicializáljuk a kijelző ezen funkcióját vagy olyan átalakítót választunk melyet nem használ az LCD. void config_chanel_a_b(void) /* Az MCU C portjának engedélyezése, az ADC1 és ADC2 engedélyezése */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); 23
24 /* Szükséges struktúrák létrehozása. */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; /* A C port 0-ás és 1-es lábának engedélyezése. Mivel bemenetként szolgálnak a két analóg-digitális átalakító számára ezért nem digitális hanem analóg módban üzemelnek és nem rendelkeznek le vagy fel húzó ellenállással. */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Az ADC tulajdonságainak meghatározása: egymástól függetlenül működnek; DMA kikapcsolása; 12 bites felbontáson; egymásután automatikusan elvégzett konverziók száma */ ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; /* ADC1 és ADC2 esetén ugyan azt a struktúrát használom mivel ugyan olyan 24
25 beállításokkal rendelkező analóg-digitális átalakítókat akarok használni. */ /* ADC1 esetén a Channel 10-et, ADC2 esetén a Chanel 11-et használtam mert ezek a csatornák vannak a PC0, illetve a PC1 GPIO lábakhoz rendelve. */ ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_144Cycles); ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_144Cycles); /* A két analóg-digitális átalakító engedélyezése. */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC2, ENABLE); Az MCU-ban használt analóg-digitális átalakítók fokozatos közelítésű átalakítók így annyi lépésben végzi el az átalakítást amekkora a felbontása. Esetünkben 12 lépést jelent tehát legalább 12 órajelet várni kell mielőtt kiolvassuk az átalakítás értékét. Abból a célból, hogy a fenti követelménynek megfeleljen a program az alábbi két függvény gondoskodik. int adc_convert_a(void) /* ADC_SoftwareStartConv(ADCx) elindítja a konverziót a paraméterként megadott analóg-digitális átalakító esetén. */ ADC_SoftwareStartConv(ADC1); /* Addig várakozik a program míg ADC_FLAG_EOC értéke RESET értéket fel nem veszi. ADC_FLAG_EOC-ból az EOC jelentése End Of Conversion. */ while(adc_getflagstatus(adc1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); /* Amikor az átalakítás véget ért a konverzió értéke a függvény visszatérési értéke. */ return ADC_GetConversionValue(ADC1); 25
26 int adc_convert_b(void) ADC_SoftwareStartConv(ADC2); while(adc_getflagstatus(adc2, ADC_FLAG_EOC) == RESET); return ADC_GetConversionValue(ADC2); Az oszcilloszkóp rendelkezik saját maga által generált 1 Khz-es négyszögjellel amihez az időzítőt és a GPIO lábat az alábbi függvény generálja. void config_square_wave(void) RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Az A port 7-es lábát használom a négyszögjel kimeneteként. */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; // x[ms] TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 26
27 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); Az oszcilloszkóp készítésének korai szakaszában a soros portot használtam az analógdigitális átalakító értékeinek kiíratására. Továbbá remek debuggolási lehetőséget adott, hogy olyan információkat is kiírassak amiket nem akartam, hogy megjelenjenek az oszcilloszkóp kijelzőjén. A soros port kommunikációját az alábbi függvény inicializálja. void usart_conf(void) USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USARTx configured as follow: - BaudRate = baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = ; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 27
28 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx USART_Mode_Tx; STM_EVAL_COMInit(COM1, &USART_InitStructure); main.c A main.c forrásfájlban foglalnak helyet azok a függvények és változok amik vezérlik az inicializált perifériákat. Az oszcilloszkóp két csatornás de csak az A csatorna forráskódját írom le és elemzem működését mivel a B csatorna ezzel teljesen megegyező működési elvű csak a felhasznált változókban tér el. float q, y1, y2, arany; float v_a, v_b; float vmax_a, vmax_b; float vmin_a, vmin_b; float atlag_a, atlag_b; /* A ConvertedValue_A[] és ConvertedValue_B[] vektorok tartalmazzák az analógdigitális átalakító álltal generált számértékeket. */ int ConvertedValue_A[2000], ConvertedValue_B[2000]; int dots_a[2000], dots_b[2000], delete_a[2000], delete_b[2000], x_a[2000]; int x_b[2000]; int x1, x2, i, j, a, b, x; uint8_t text[50]; /* A kirajzolt grafikon egyenes vonalakból rajzoltatom ki de ha a grafikon legelső pontját is olyan függvénnyel rajzoltatnám ki ami vonalat rajzol akkor az LCD x=0 és y=0 koordinátájából egy egyenes vonalat húzna a grafikon tényleges kezdőpontjához. Eredmény képen mindig lenne a kijelzőn egy oda nem illő egyenes. Ezért volt szükség egy pont rajzoló függvényre ami a PutPixel( ). */ 28
29 static void PutPixel(int16_t x, int16_t y) if(x < 0 x > LCD_PIXEL_WIDTH-1 y < 0 y > LCD_PIXEL_HEIGHT-1) return; LCD_DrawLine(x, y, 1, LCD_DIR_HORIZONTAL); A main függvény tartalmazza a scope.c fájlban definiált függvények deklarációját, valamint egy üres while ciklust, hogy a program futása ne érjen véget hanem addig fusson míg a felhasználó meg nem szakítja. A mintavételezésért, adatok feldolgozásáért és a grafikon kirajzolásáért felelős függvények a main után vannak definiálva. Meghívásukért az interrupt kezelő függvények a felelősek így biztosítva, hogy minden folyamat a megfelelő időközök elteltével fusson le. int main(void) /* STM32f4_Discovery_LCD_Init() függvényt a gyártó definiálta. Feladata, hogy előkészítse az LCD kijelzőt a használatra. */ STM32f4_Discovery_LCD_Init(); config_chanel_a_b(); /* A create_ui() függvény állítja be a kijelző háttér színét, betű színét és méretét, valamint létrehozza a keretet amiben a grafikont láthatjuk. */ create_ui(); /* A soros portot jelenleg nem használom de a forráskódban benne maradt ki kommentelve arra az esetre ha szükség lenne rá. */ //usart_conf(); /* a és b változó számolja, hogy hányszor futott le a mintavételezés az aktuálisan beállított időalap esetén. */ a = 1; 29
30 b = 1; config_square_wave(); config_sampling_timing(); config_timing_a(); config_timing_b(); /* A program futásának ezen pontján minden szükséges periféria működik és a számlálók is elindultak. */ while (1) /* graph_a( ) függvény végzi azokat a műveleteket amik grafikonná alakítják át az analóg-digitális átalakító által generált számértékeket. Az alábbi grafikon szemlélteti, hogy milyen arányosítási műveleteket kell elvégezni ahhoz, hogy a változó mintaszámú jeleket megfelelően ábrázoljuk a kijelzőn. y koordináta=( ADC értéke ) x koordináta=89+( i edik elem ) 229 a Az x koordináta értékéhez azért adok hozzá 89-et mert 0 89 pixel a kiírt feszültség értékeknek van fenntartva így a grafikont el kell tolni. */ 6.3. ábra. Az oszcilloszkóp kijelzője és az ábrázolt mennyiségek közötti viszony 30
31 void graph_a(void) v_a = 0; /* v_a változó tartalmazza az aktuálisan kirajzolt grafikon pillanatnyi feszültség értékét */ vmax_a = 0; /* vmax_a és vmin_a tárolják a pillanatnyi maximális és vmin_a = 3.30; minimális feszültség értékeket */ y1 = 0; /* Az A csatorna grafikonjának y koordinátája */ q = (3.3/4095.0); /* A q változóval arányosítom az analóg-digitális átalakító által generált számokat (amik közé esnek). Azért a 3.3-at osztom a 4095-el mert az feszültség intervallum amin dolgozik az átalakító 0 V 3.3 V */ atlag_a = 0; /* atlag_a tartalmazza az aktuálisan kirajzolt grafikon számtani középértékét. */ /* Az alábbi for-ciklus annyiszor fut le ahány mintavételezés volt az adott csatorna (jelen esetben A ) időalapja esetén. Minden egyes mintára kiszámolja a pillanatnyi feszültség értéket, maximális- és minimális feszültség értéket, valamint összeadja a pillanatnyi feszültség értékeket a for-ciklus utáni számtani középérték kiszámításához */ for(i=1; i<a; i++) /* Az alábbi két sor műveletei arányosítják az analóg-digitális átalakító értékeit a grafikon y tengelyéhez. Az arany változót 236-al szorzom mivel 236 pixel az y tengely. */ arany = ((float)convertedvalue_a[i])/4095.0; dots_a[i] = (arany*236); /* A for-ciklus további sorai számolják ki a kiírt feszültség értékeket. */ v_a = (q * (float)convertedvalue_a[i]), v_a = v_a; if(v_a > vmax_a) vmax_a = v_a; if(v_a < vmin_a) vmin_a = v_a; atlag_a = atlag_a + v_a; 31
32 atlag_a = atlag_a / a; /* A számtani középérték kiszámítása */ /* feszültség értékek kiírása. A betűszín pirosra állítása, hogy könnyeben felismerhető legyen melyik értékek melyik grafikonhoz tartoznak. */ LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED); sprintf((char*)text,"a csatorna"); LCD_DisplayStringLine(LINE(0),text); sprintf((char*)text,"atl: %1.2fV", atlag_a); LCD_DisplayStringLine(LINE(1),text); sprintf((char*)text,"max: %1.2fV", vmax_a); LCD_DisplayStringLine(LINE(2),text); sprintf((char*)text,"min: %1.2fV", vmin_a); LCD_DisplayStringLine(LINE(3),text); /* Az alábbi do-while ciklus számítja ki, hogy melyik y koordináta melyik x koordinátához lesz hozzá rendelve. A j változó intervallumon halad végig = 229 mivel az x tengely 229 pixel hosszú. delete_a[i] és x_a[i] a grafikon y és x koordinátáit tárolja másodlagosan a későbbi törlés miatt. */ i=1; j = 89; y2 = 0; x2 = 0; do y1 = dots_a[i]; delete_a[i] = y1; /* Itt történik az x-tengelyhez való arányosítás. Mivel a változó (hogy hány mintából áll a mintavételezett jel) beállításoktól függ így mérésenként változhat a 229 pixel széles xtengelyre kirajzolandó minták száma. */ arany = (float)i / (float)a; 32
33 x1 = (arany * 229) + 89; x_a[i] = x1; i++; /* Abban az esetben ha az aktuális x koordináta megegyezik j értékével akkor azt ábrázolja a függvény a kijelzőn majd megvizsgálja a következő x koordinátát. Ameddig x1=j addig j nem lép tovább. Amint x1 értéke nagyobb mint j, a függvény tudja, hogy nem tartozik több y koordináta a j által szimbolizált x koordináta értékéhez és a következő j értékre ugrik. */ if(x1==j) if(x2 && y2 == 0) PutPixel(x1,y1); if(x2 y2 > 0) LCD_DrawUniLine(x1,y1,x2,y2); x2=x1; y2=y1; else j++; if(x2 && y2 == 0) PutPixel(x1,y1); if(x2 y2 > 0) LCD_DrawUniLine(x1,y1,x2,y2); x2=x1; y2=y1; while(j<318); /* A grafikon törlése esetében nem a teljes képernyőt törlöm majd újra kirajzolom hanem a korábban kirajzolt grafikont újra kirajzoltatom de most sárga vagy piros helyett feketével. Ez a folyamat segít elkerülni a képernyő villódzását. Később láthatjuk, hogy technikailag a törlés van előbb és csak azután a kirajzolás mert így a képernyőn marad a grafikon a következő kirajzolásig. Ennek hatására a grafikon folyamatosan változik a 33
34 képernyőn és nem villog. A delete_graph_a( ) működési elvében megegyezik void graph_a( ) függvénnyel. */ void delete_graph_a(void) LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK); i=1; j=89; x2 = 0; y2 = 0; do y1 = delete_a[i]; x1 = x_a[i]; i++; if(x1==j) if(x2 && y2 == 0) PutPixel(x1,y1); if(x2 y2 > 0) LCD_DrawUniLine(x1,y1,x2,y2); x2=x1; y2=y1; else j++; if(x2 && y2 == 0) PutPixel(x1,y1); if(x2 y2 > 0) LCD_DrawUniLine(x1,y1,x2,y2); x2=x1; y2=y1; while(j<318); 34
35 /* Az interrupt kezelő függvény. Ez hívja meg a grafikon törléséhez és kirajzolásához szükséges függvényeket. */ void TIM2_IRQHandler(void) if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET) delete_graph_a(); graph_a(); for(x=1; x<2001; x++) ConvertedValue_A[x] = 0; a=1; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); /* A mintavételezésért felelős interrupt kezelő függvény. */ void TIM3_IRQHandler(void) if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!= RESET) /* Itt történik a mintavételezés; a minta elmentése; minták számának meghatározása. */ ConvertedValue_A[a] = adc_convert_a(); a++; ConvertedValue_B[b] = adc_convert_b(); b++; TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); 35
36 /* Az A port 7-es lábának az időzítő által beállított frekvencián történő kapcsolgatása. Így előállítva a szükséges négyszög jelet. */ void TIM4_IRQHandler(void) if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)!= RESET) GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); scope_ui.c void create_ui(void) LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK); LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE); LCD_SetFont(&Font8x12); LCD_DrawRect(88,2,230,236); 6.4. Tesztelés A tesztelés célja, hogy láthassuk a fontosabb program modulokat működés közben. A mérésnél az STM32DISCOVERY által generált 1 KHz-es négyszögjelet használtam fel. A jelalak feszültségét egy feszültségosztóval csökkentettem mert a kiadott jel 3.3 Vos ezért teljesen kitöltötte az oszcilloszkóp képernyőjét. Az osztónak köszönhetően a jelalak könnyebben kiértékelhető. Ezzel párhuzamosan rá volt kötve egy másik, gyári oszcilloszkóp mint egy referenciaként. Az A (piros színű jelalak) csatornára kötöttem a négyszögjelet, B (sárga színű jelalak) csatornára pedig egy 1.5 V-os ceruza elemet egyenfeszültség mérésének céljából. 36
37 6.4. ábra. Az összeállított mérés Mérési paraméterek A csatorna: PC0; B csatorna: PC1; Négyszögjel kimenete: PA7 Mintavételezés gyakorisága [μs] Vizsgált időtartam A csatorna esetén [ms] Vizsgált időtartam B csatorna esetén [ms] Kirajzolt Jelalak képpontok száma ábrájának A csatorna száma esetén ábra 6.6. ábra 37
38 6.7. ábra 6.9. ábra 6.8. ábra ábra A mérések során két paraméter változik: a mintavételezés gyakorisága és a vizsgált időtartam. Elsősorban A csatornára koncentráltam mert a négyszögjelen keresztül szemléletesebb az oszcilloszkóp működése. A mintavételezés gyakorisága 100 μs és 500 μs között váltakozik ugyan azon időalapok setén (20 ms, 40 ms, 65ms). Ezen felosztás célja, hogy különböző számú mintavételek esetén hogyan változik, illetve torzul a jelalak. 100 μs esetén a jelalak megfelelő, növekvő időalapoknál több periódust rajzol ki az oszcilloszkóp. 500 μs-os mintavételezés esetén azonban már fellép az aliasing jelensége mivel a mintavételek száma alacsony. A B csatorna jele kis mintaszámok esetén rövidül. Ez azért van mert a vezérlő program nem igazítja a képernyőhöz az egyenfeszültség grafikonját azon célból, hogy láthassuk a kevesebb képpontból való kirajzolás hatását. 38
39 Javaslat digitális tárolós oszcilloszkóp megvalósítására Áttekintés Az STM32F4DISCOVERY remek lehetőség, hogy könnyeben készítsünk prototípust projektünkhöz, mivel az MCU egy olyan környezetbe van építve ami számos kiegészítőt tartalmaz mint például a kamera, LCD kijelző, kommunikációs portok. Felprogramozása célprogramok segítségével csupán egy-két kattintás. A hardverrel szintén nem kell foglalkoznunk ugyanis az MCU el van látva minden kiegészítő áramkörrel és kivezetésekkel, hogy minél egyszerűbben beilleszthessük saját áramkörünkbe. Ezen tulajdonságai miatt esett a választásom a fejlesztői kártyára továbbá azért mert így elkerülhető egy jelentős probléma forrás. Egy újonnan megtervezett és legyártatott még korábban ki nem próbált áramkörre programot írni számos hiba lehetőséget tartalmaz és nehéz megállapítani, hogy hardveres vagy szoftveres a probléma. Az STM32F4DISCOVERY használatának számos előnye van ugyanakkor jellegéből adódóan nem alkalmas, hogy egy kész projektbe illesszük be. Teljesítménye nem biztos, hogy megegyezik a kívánttal. A cél, hogy olyan MCU-t válasszunk ami annyi perifériát (ADC, időzítő, kommunikációs port) tartalmaz és olyan számítási kapacitással rendelkezik amennyire szükségünk van így kerülve el a ki nem használt hardver többlet költségét. Továbbá a fejlesztői kártya méretéből és kialakításából adódóan nem alkalmazkodik a környezethez melyben használjuk. Ebben a fejezetben teszek javaslatot digitális tárolós oszcilloszkóp hardverjének megvalósítására. Az alacsony fogyasztású MCU lehetővé teszi, hogy az oszcilloszkópot az USB portról tápláljuk így megspórolva egy plusz tápegység beépítését. Az USB 5 V-ja és 500 ma-es árama elegendő az áramkör meghajtásához. Két bemeneti csatornája SPI interfészen keresztül állítható erősítésű műveleti erősítőn keresztül csatlakozik az MCU-hoz. Ezen megoldáshoz nem tartozik saját kijelző, az oszcilloszkóp a számítógépre küldené ki a mintavételezés eredményét és ott egy célprogram jelenítené meg a kirajzolandó jelet. 39
40 7.2. STM32F103C8T6 Az MCU kiválasztás szempontjai: Nagy sebességű analóg-digitális átalakítót tartalmazzon integrálva. Elegendően nagy programmemória és RAM. Kommunikációs interfész a PC felé: legalább USART de a DSO teljes potenciáljának kihasználásához szükséges az USB kommunikációs protokoll használata. Legalább négy általános célú időzítő. STM32F103C8T6 főbb paraméterei: 7.3. két 12 bites 1 μs analóg-digitális átalakító 64 Kbyte programmemória, 20 Kbyte SRAM három USART és egy USB 2.0 full-speed interface hét 16 bites időzítő Elvi kapcsolási rajz A DSO kapcsolási rajzát az NI Multisim 12.0-ban készítettem el amely tartalmazza az iparban használt szabványokat, valamint SPICE szimulációs környezettel van kiegészítve. Előnye, hogy egy lépésben, kompatibilitási hibák nélkül átkonvertálható az elméleti kapcsolási rajz az NI Ultiboard nevű fejlesztő környezetbe amely a National Instruments NYÁK tervező programja. 40
41 7.1. ábra. A megvalósítási javaslat elvi kapcsolási rajza: MCU, USB csatlakozó, SWD, A és B csatorna, külső oszcillátor ábra. A fenti kapcsolási rajz kiegészítése: a tápegység és szűrő kondenzátorok. 41
42 7.4. Alkatrészlista Leírás RefDes Láblenyomat Ár [ HUF ] Kondenzátor, 100 nf 5% C1, C2, C3, C4, C Kondenzátor, 10 nf 5% C Kondenzátor, 10 μf 5% C Kondenzátor, 1 μf 5% C Kondenzátor, 30 pf C9, C Kondenzátor, 4.7 μf C Kondenzátor, 10 μf C12, C15, C Kondenzátor, 0.1 μf 5% C13, C USB csatlakozó, UX60-MB5ST J2 HIROSE/UX MB-5ST HDR csatlakozó, HDR2x5 J3 HDR2x5 250 Ellenállás, 1.5 kω R Ellenállás, 10 kω R2, R pozíciós mikrokapcsoló S1 Saját készítésű pozíciós csúszó kapcsoló S2, S3 Saját készítésű 200 MCU, STM32F103C8T6 U1 LQFP Oszcillátor, FOXSDLF/ U2 Saját készítésű 150 Feszültség stabilizátor, MCP 1825S-3302E/DB U3 SOT Műveleti erősítő, MCP6S91 U4, U5 SOIC A feltüntetett árak csak közelítő jellegűek, gyártónként és típusokként változik az ár. Ezen közelítés alapján a végösszeg 2469 HUF a felhasznált alkatrészek esetében. Ehhez jön még a NYÁK és annak legyártásának költsége, a műanyag tok, valamint a vezetékek ára. Pontos árajánlat kérése nélkül nehéz megmondani a végösszeget de ezekkel a költségekkel együtt sem haladja meg a HUF-ot így az olcsósági szempont teljesül Alkatrészek funkciói A főbb áramköri elemekhez tartozó kiegészítő alkatrészek értékei a gyártó által az 42
43 adatlapokban javasolt értékein használtam. C1, C2, C3, C4, C8: zajszűrő kondenzátorok a mikrokontroller 3.3 V-os tápfeszültségéhez. MCP 1825S-3302E/DB, C11, C12: zajszűrő kondenzátorok. A feszültség stabilizátor maximális 6 V-os bemeneti feszültsége és fix 3.3 V-os kimeneti feszültsége, valamint 500 ma-es kimeneti árama megfelelő, hogy az MCU-nak előállítsa a megfelelő tápellátást az USB-ről táplálva. HDR2x5: SWD-n keresztül biztosít debuggolási lehetőséget. UX60-MB-5ST, R1: Az USB csatlakozó ami biztosítja a tápellátást, valamint ezen keresztül kommunikál az oszcilloszkóp a PC-vel. Az ellenállás segítségével állítható be, hogy milyen sebességen szeretnénk használni az USB portot. Ez jelen esetben full-speed azaz 2.0 MCP6S91, C13, C14, C15, C16: Nyolc lépésben 1 32 között állítható az erősítése. Maximálisan 18 Mhz a sávszélessége így nem korlátozza az analógdigitális átalakító sávszélességét. Az ha a műveleti erősítő olyan frekvenciájú jeleket is tovább enged amiket az analóg-digitális átalakító nem tud feldolgozni zavarhatja az átalakítás minőségét így indokolt lehet egy aluláteresztő szűrő beépítése. A kondenzátorok zajszűrő szerepet töltenek be. C5, C7: Az MCU analóg tápfeszültség bemenetének szolgálnak zajszűréssel. Ezen bemenet feszültsége határozza meg az analóg-digitális átalakítás felső feszültség határát. FOXSDLF/080-20, C9, C10: A gyártó által javasolt 8 MHz-es oszcillátor. C9 és C10 értéke 30 pf amit az Stmicroelectronics javasol bár a 20 / 25 pf-os kondenzátorok jobban illeszkednek a választott oszcillátorhoz a számítások alapján. (CL-CS = CL1 x CL2; CL= 20 pf, CS=10 pf így számolva CL1= CL2= 20 pf) S1, C8: A mikrokapcsolóval lehet az MCU-t újraindítani. C8 szerepe, hogy elkerüljük a kapcsoló prellegését. S2, R2: BOOT1 láb feszültségét állíthatjuk a kívánt értékre így beállítva a bootolás módját. S3, R3: BOOT0 láb feszültségét állíthatjuk a kívánt értékre így beállítva a bootolás módját. 43
44 7.6. NYÁK terv A NYÁK-ot úgy terveztem meg, hogy elférjen az alábbi képeken látható, előre legyártott műanyag tokban. A NYÁK mérete így 74 mm x 30 mm lett tehát a kis méret követelménynek megfelel. NYÁK tervezés szempontjai: Az oszcillátor és az MCU táplábához minél közelebb kerüljenek a szűrő kondenzátorok így biztosítva a megfelelő szűrést. Az analóg-digitális átalakító referencia feszültségére külön szűrő kondenzátorokat rakni. Bár az STM32F103C8T6 LQFP48 tokozású típusnál nincs külön kivezetve a referencia feszültség de az MCU-n belül össze van kötve Vdda lábbal így ahhoz közel kerültek a plusz szűrő kondenzátorok. A jelvezetékek a lehető legrövidebbek, hogy minél kevesebb külső zajt vegyenek fel, valamint a köztük lévő terület ki van töltve föld potenciálú réz területtel, hogy a gyorsan váltakozó digitális jelek által termelt zaj ne jelenhessen meg a szomszédos jelvezetéken. A technika szépséghibája jelen esetben, hogy az analóg és digitális alkatrészek ugyan azt a föld réteget és tápvezetéket használják így ezeken keresztül terjedhet a zaj. 44
45 Top layey 7.3. ábra. Top layer - az alkatrészoldal és jelvezetékek Bottom layer 7.4. ábra. Bottom layer - tápvezetékek és azok a jelvezetők melyeket nem tudtam elvezetni a top layer-en STM32F103C8T6 Próbapanelhez Elkészítettem az MCU olyan változatát ami minden külső alkatrészt nélkülöz így ültethető be próbapanelbe a későbbi prototípus készítéséhez. 45
46 7.6. ábra. Az MCU beültetve próbapanelbe ábra. A két elkészült példány Összefoglalás Szakdolgozatom célkitűzése egy alacsony költségvetésű digitális oszcilloszkóp megtervezése volt mely alkalmas hangfrekvenciás mérések elvégzésére. A felhasznált, ARM processzort tartalmazó MCU az egész projekt lelke mely olcsón kapható és integrálva tartalmazza mindazt amire szükségem volt a digitális oszcilloszkóp elkészítéséhez. Számtalan előnye mellett azonban tartalmaz hátrányokat is melyek megnehezítették szakdolgozatom elkészítését. Ilyen negatívum az MCU bonyolultsága, a hosszú tanulási szakasz. Könnyebbség azonban, hogy egy igen elterjedt processzor típusról van szó így számos területen felhasználható a megszerzett tapasztalat. Egy digitális oszcilloszkóp elkészítése számos szakterületet magába foglal mint a nagy frekvenciás analóg és digitális áramkörök tervezése, mikrovezérlő programozása, USB kommunikáció, valamint a PC oldali program elkészítése Windowsra vagy akár Linux alapú rendszerre. Ezen szakterületek együttesen alkotják egy ilyen mérőműszer elkészítéséhez szükséges ismereteket. 9. Summary The main goal of my thesis was the develop of a low cost digital oscilloscope wich can measure audio frequency signals. The digital oscilloscope built around an MCU wich is based on an ARM prcoessor. This MCU is cheap and it has the capability to be the core of my digital oscilloscope. It has a lot of advanteges but there are disadvanteges too. For 46
Jelalakvizsgálat oszcilloszkóppal
12. fejezet Jelalakvizsgálat oszcilloszkóppal Fűrészjel és impulzusjel megjelenítése oszcilloszkóppal Az oszcilloszkópok feszültség vagy bármilyen feszültséggé átalakítható mennyiség időbeli változásának
Részletesebben9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása
9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása E fejezetben az ARM mikrovezérlők programozása lesz ismertetve néhány példaprogram és gyakorlati alkalmazás bemutatásával. Az általunk használt ARM mikrovezérlő gyártója
RészletesebbenMérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.
Mérési útmutató A/D konverteres mérés 1. Az A/D átalakítók főbb típusai és rövid leírásuk // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Csoportosítás polaritás szempontjából:
RészletesebbenMérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
Részletesebben4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.
RészletesebbenBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Önálló laboratórium beszámoló Készítette: Menyhárt Balázs BDVUD4
RészletesebbenBudapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT. Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342]
Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar MIT Nagyteljesítményű mikrovezérlők tantárgy [vimim342] 8x8x8 LED Cube Készítette: Szikra István URLJRN Tartalomjegyzék
RészletesebbenS7021 ADATGYŰJTŐ. 2-csatornás adatgyűjtő számláló és bináris bemenettel. Kezelési leírás
S7021 ADATGYŰJTŐ 2-csatornás adatgyűjtő számláló és bináris bemenettel Kezelési leírás Nem hivatalos fordítás! Minden esetleges eltérés esetén az eredeti, angol nyelvű dokumentum szövege tekintendő irányadónak:
Részletesebben(BMEVIMIM322) Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon. (BME-MIT-Beágyazott Rendszerek Csoport)
Információfeldolgozás laboratórium (BMEVIMIM322) Tárgyfelelős: dr. Sujbert László Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon Krébesz Tamás és dr. Sujbert László (BME-MIT-Beágyazott
RészletesebbenLOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu
LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 18. Verzió 1.0 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH
RészletesebbenJeltárolás. Monitorozás
Jeltárolás Monitorozás 2/10 a jeleket általában rögzíteni kell a feldolgozás előtt, de a folyamatos monitorozás is nélkülözhetetlen papiríró, oszcilloszkóp, audiomonitor papiríró: toll, vagy hő; súrlódás,
RészletesebbenProcontrol RSC-24B. Kezelői, telepítői kézikönyv. RS232 / RS485 adatkonverter. Verzió: 1.4 2007.04.12
Procontrol RSC-24B RS232 / RS485 adatkonverter Kezelői, telepítői kézikönyv Verzió: 1.4 2007.04.12 2007 Procontrol Electronics Ltd. Minden jog fenntartva. A Worktime, a Workstar, a WtKomm a Procontrol
RészletesebbenPlena VAS configuration
Plena VAS configuration Configuration Software hu Software manual Plena VAS configuration Tartalomjegyzék hu 3 Tartalomjegyzék 1 A kézikönyvről 5 1.1 Az útmutató célja 5 1.2 Digitális dokumentum 5 1.3
RészletesebbenÚj módszerek egyfázisú aszinkron motorok jelfeldolgozó kontrolleres vezérléséhez
Tudományos Diákköri Dolgozat 2011 Új módszerek egyfázisú aszinkron motorok jelfeldolgozó kontrolleres vezérléséhez Készítette: Rácz György, email: gyuriracz@freemail.hu II. MSc Villamosmérnök hallgató
RészletesebbenVillamos jelek mintavételezése, feldolgozása. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) Számítógépes mérőrendszerek Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár Schiffer
RészletesebbenGPT 9800 sorozatú nagyfeszültségű szigetelésvizsgálók
GPT 9800 sorozatú nagyfeszültségű szigetelésvizsgálók Főbb jellemzők 200 VA AC vizsgáló teljesítmény 240X64 mm-es jég kék pont mátrix LCD Kézi/Auto üzemmód Funkció gombok a gyors választáshoz Nagy intenzitású
Részletesebben5 Egyéb alkalmazások. 5.1 Akkumulátorok töltése és kivizsgálása. 5.1.1 Akkumulátor típusok
5 Egyéb alkalmazások A teljesítményelektronikai berendezések két fõ csoportját a tápegységek és a motorhajtások alkotják. Ezekkel azonban nem merülnek ki az alkalmazási lehetõségek. A továbbiakban a fennmaradt
RészletesebbenVERTESZ Fázisazonosító Felhasználói Leírás
VERTESZ Felhasználói Leírás felhasználói leírás Tartalomjegyzék 1.ÁLTALÁNOS LEÍRÁS... 3 1.1.A készüléken található jelölések jelentése...3 1.2.Biztonsági figyelmeztetés... 3 1.3.A készülékek rendeltetése...
RészletesebbenInterrupt. ile ile 1 / 81
Interrupt ile ile 1 / 81 ile ile 2 / 81 ile ile 3 / 81 ile ile 4 / 81 ile ile 5 / 81 ile ile 6 / 81 ile ile 7 / 81 ile ile 8 / 81 ile ile 9 / 81 Diszk ile ile 10 / 81 ile ile 11 / 81 ile ile 12 / 81 ile
RészletesebbenMielıtt használná termékünket 702008035. Az eltérı környezeti körülmény elektromos áramütést, tüzet, hibás mőködést vagy. okozhat.
. Adatlap G rogrammable ogic Controller GOFA-GM Sorozat GM-DR20/0/0/0A Mielıtt használná termékünket 02000 Olvassa el ezt az adatlapot figyelmesen különösen ügyelve a kezelésre, beépítésre, beszerelésre
Részletesebben8. A KATÓDSUGÁR-OSZCILLOSZKÓP, MÉRÉSEK OSZCILLOSZKÓPPAL
8. A KATÓDSUGÁR-OSZCILLOSZKÓP, MÉRÉSEK OSZCILLOSZKÓPPAL Célkiűzés: Az oszcilloszkóp min mérőeszköz felépíésének és kezelésének megismerése. Az oszcilloszkópos mérésechnika alapveő ismereeinek alkalmazása.
Részletesebben1: Idõ(tartam), frekvencia (gyakoriság) mérés
MÉRÉSTECHNIKA tárgy Villamosmérnöki szak, nappali II. évf. 4. szem. (tavaszi félév) Fakultatív gyakorlat (2. rész) A pdf file-ok olvasásához Adobe Acrobat Reader szükséges. További feladatokat a jegyzet:
RészletesebbenFEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS
Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,
RészletesebbenHasználati útmutató. Memóriával rendelkező digitális oszcilloszkóp sorozat AX-DS1000. Verziószám: V1.0
Használati útmutató Memóriával rendelkező digitális oszcilloszkóp sorozat AX-DS1000 Verziószám: V1.0 Nyilatkozat Copyright Transfer Multisort Elektronik Sp. z o.o. Minden jog fenntartva. A jelen használati
RészletesebbenMűszertechnikai és Automatizálási Intézet MÉRÉSTECHNIKA LABORATÓRIUMI MÉRÉSEK ÚTMUTATÓ
Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Műszertechnikai és Automatizálási Intézet MÉRÉSTECHNIKA LABORATÓRIUMI MÉRÉSEK ÚTMUTATÓ 20/8. sz. mérés PC oszcilloszkóp Markella Zsolt Budapest 2013 második
RészletesebbenElektrotechnika alapjai
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék Elektrotechnika alapjai Mérési útmutató 1. mérés Ismerkedés az oszcilloszkóppal Dr. Nagy István előadásai
RészletesebbenJármû-elektronika ELEKTRONIKAI-INFORMATIKAI SZAKFOLYÓIRAT. 2003. november. 890 Ft. XII. évfolyam 7. szám
XII. évfolyam 7. szám ELEKTRONIKAI-INFORMATIKAI SZAKFOLYÓIRAT 890 Ft 2003. november Jármû-elektronika Gyorsulásszenzorok az autóiparban (2. rész) SZEGEDI ANDRÁS Az elôzô részben bemutatásra került az autóiparban
RészletesebbenElektronika I. laboratórium mérési útmutató
Elektronika I. laboratórium mérési útmutató Összeállította: Mészáros András, Horváth Márk 2015.08.26. A laboratóriumi foglalkozásokkal kapcsolatos általános tudnivalók: E.1 A foglalkozások megkezdésének
RészletesebbenVHR-23 Regisztráló műszer Felhasználói leírás
VHR-23 Regisztráló műszer Felhasználói leírás TARTALOMJEGYZÉK 1. ÁLTALÁNOS LEÍRÁS... 3 1.1. FELHASZNÁLÁSI TERÜLET... 3 1.2. MÉRT JELLEMZŐK... 3 1.3. BEMENETEK... 4 1.4. TÁPELLÁTÁS... 4 1.5. PROGRAMOZÁS,
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
Felhasználói kézikönyv 90EPC Digitális Multiméter TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés... 2 2. Előlap és kezelőszervek... 2 3. Biztonsági információ... 3 4. Speciális használati figyelmeztetések... 3 5. Általános
RészletesebbenBevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető A DSP (Digital Signal Processor) mikrórendszer a világon a legelterjedtebb beágyazott rendszerben használt processzor. A DSP tulajdonságok
RészletesebbenA mikroszámítógép felépítése.
1. Processzoros rendszerek fő elemei mikroszámítógépek alapja a mikroprocesszor. Elemei a mikroprocesszor, memória, és input/output eszközök. komponenseket valamilyen buszrendszer köti össze, amelyen az
RészletesebbenMérési útmutató. Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék. QPSK moduláció jellemzőinek vizsgálata
Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék Mérési útmutató Rádiórendszerek (NGB_TA049_1) laboratóriumi gyakorlathoz QPSK moduláció jellemzőinek vizsgálata Készítette: Garab László, Gombos Ákos Konzulens:
RészletesebbenScherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
RészletesebbenSzükséges ismeretek: C programozási nyelv; mikrokontrollerek; méréstechnika; analóg és digitális elektronika; LabView
Pozícióérzékelés szilárd közegben terjedő akusztikus jelek segítségével Ha egy szilárd közeg egy pontján akusztikus jelet keltünk, az a közegben szétterjed és annak több pontján detektálható. A közeg (például
RészletesebbenDigitális bemenetek: 2 darab 0-5V jelszintű digitális bemenet Pl. nyitásérzékelők, risztóközpontok, mozgásérzékelők, átjelzők, stb.
Termék Ismertető Műszaki Információk Használati utasítás Technikai adatok: Tápfeszültség: 12-24V Digitális / Logikai kimenetek: 8 darab open-collector kimenet, közvetlenül relé meghajtására alkalmasak,
RészletesebbenFPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók
RészletesebbenTelepítési utasítás ORU-30
TART TECH KFT. 9611 Csénye, Sport u. 26. Tel.: 95/310-221 Fax: 95/310-222 Mobil: 30/9973-852 E-mail: tarttech@mail.globonet.hu Telepítési utasítás ORU-30 típusú univerzális 10 lépcsős vezérlőegységhez
RészletesebbenASZTALI DIGITÁLIS MULTIMÉTER TÍPUS: VC 8145 KEZELŐI KÉZIKÖNYV
ASZTALI DIGITÁLIS MULTIMÉTER TÍPUS: VC 8145 KEZELŐI KÉZIKÖNYV A leírásban szereplő készülék egy precíziós mérőműszer. Tönkremenetelének megelőzése érdekében kérjük, olvassa el figyelmesen a kezelői kézikönyvet
RészletesebbenPontosság. időalap hiba ± 1 digit. Max. bemeneti fesz.
Conrad Szaküzlet 1067 Budapest, Teréz krt. 23. Tel: (061) 302-3588 Conrad Vevőszolgálat 1124 Budapest, Jagelló út 30. Tel: (061) 319-0250 Függvénygenerátor, FG-8202 Rend.sz.: 12 31 13 Az útmutatóban foglaltaktól
RészletesebbenV. FEJEZET MÓDOSÍTOTT MŰSZAKI LEÍRÁS
V. FEJEZET MÓDOSÍTOTT MŰSZAKI LEÍRÁS 1. RÉSZ: SZAGGATÓ BERENDEZÉS ÉS JÁRMŰVEZÉRLŐ EGYSÉG, VALAMINT HAJTÁSLÁNCHOZ KAPCSOLÓDÓ EGYÉB ELEKTROMOS ESZKÖZÖK BESZERZÉSE SORSZÁM AJÁNLATKÉRŐI KÓDSZÁM TERMÉK MEGNEVEZÉSE*
RészletesebbenSATEL. CA-64 RIASZTÓKÖZPONT (1.04.02-es szoftver verzió) Telepítési útmutató
SATEL CA-64 RIASZTÓKÖZPONT (1.04.02-es szoftver verzió) Telepítési útmutató SATEL CA-64 Telepítési útmutató 2 TARTALOMJEGYZÉK A TERMÉK BEMUTATÁSA...3 A RIASZTÓKÖZPONT ÁLTALÁNOS TULAJDONSÁGAI...3 A RENDSZER
Részletesebben11. Analóg/digitális (ADC) és Digital/analóg (DAC) átalakítók
1 11. Analóg/digitális (ADC) és Digital/analóg (DAC) átalakítók A digitális jelekkel dolgozó mikroprocesszoros adatgyűjtő és vezérlő rendszerek csatlakoztatása az analóg jelekkel dolgozó mérő- és beavatkozó
RészletesebbenFIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén
Dr. Szabó Anita FIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén A Szabadkai Műszaki Szakfőiskola oktatójaként kutatásaimat a digitális jelfeldolgozás területén folytatom, ezen belül a fő
RészletesebbenFILCOM. Visszamosatást vezérlő egység
FILCOM Visszamosatást vezérlő egység Tartalom 1.0 Bevezetés...2 2.0 Műszaki jellemzők...2 3.0 Kijelző panel...2 3.1 LED...3 3.2 Kijelző...3 4.0 A vezérlő egység hardver konfigurálása...3 4.1 Váltóáramú
RészletesebbenTanulmányozza az 5. pontnál ismertetett MATLAB-modell felépítést és működését a leírás alapján.
Tevékenység: Rajzolja le a koordinaátarendszerek közti transzformációk blokkvázlatait, az önvezérelt szinkronmotor sebességszabályozási körének néhány megjelölt részletét, a rezolver felépítését és kimenőjeleit,
RészletesebbenMiskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék Villamosmérnöki szak Elektronikai tervezés és gyártás szakirány Indítómotor mikrokontrolleres vezérlése
RészletesebbenRC és RLC áramkörök vizsgálata
dátum:... a mérést végezte:... RC és RLC áramkörök vizsgálata legalapvetőbb RLC áramkörök ellenállásból, induktivitásból (tekercs) és kapacitásból (kondenzátor) állnak. Ezek bemenetén és kimenetén mérhető
RészletesebbenPQRM5100 31 Ux Ix xx xx (PS) Háromfázisú multifunkciós teljesítmény távadó. Kezelési útmutató
Háromfázisú multifunkciós teljesítmény távadó Kezelési útmutató Tartalomjegyzék 1. Kezelési útmutató...5 1.1. Rendeltetése... 5 1.2. Célcsoport... 5 1.3. Az alkalmazott szimbólumok... 5 2. Biztonsági útmutató...6
RészletesebbenLPT illesztőkártya. Beüzemelési útmutató
LPT illesztőkártya Beüzemelési útmutató Az LPT illesztőkártya a számítógépen futó mozgásvezérlő program ki- és bemenőjeleit illeszti a CNC gép és a PC nyomtató (LPT) csatlakozója között. Főbb jellemzők:
RészletesebbenK_EITS8, Multichannel Impedance Meter 2013.08.05. K_EITS8, nyolc csatornás elektromos impedancia mérő berendezés
, Multichannel Impedance Meter 2013.08.05., nyolc csatornás elektromos impedancia mérő berendezés (, 8 ch electrical impedance tomography & spectroscope) A természetben előforduló anyagok (kőzetek, élő
RészletesebbenAz EuroProt készülékcsalád
EuroProt rendszerismertető Az EuroProt készülékcsalád A Protecta Elektronikai Kft. EuroProt készülékcsaládja azzal a céllal készült, hogy tagjai a villamosenergia rendszer valamennyi védelmi és automatika
RészletesebbenOMNIALOG adatgyűjtők NI-48XX
OMNIALOG adatgyűjtők NI-48XX Alkalmazások Ipari monitorozás Klímatechnikai monitorozás Olaj- és gázmonitorozás Vízminőség monitorozás Épületmonitorozás Villamos hálózat monitorozás OMNIAlog A Next Industries
RészletesebbenVIBROCONTROL 4000. Nagy érzékenységű rezgésvédelem maximális üzembiztonságért. C1344e
VIBROCONTROL 4000 Nagy érzékenységű rezgésvédelem maximális üzembiztonságért C1344e Az állandó állapotfigyelés optimális gépvédelmet nyújt Növeli gépeik és berendezéseik kihasználtságát Megelőzi a gép
RészletesebbenCellCom. Szoftver leírás
CellCom Szoftver leírás A vezérlő szoftver bemutatása 2 www.lenyo.hu Tartalom LCC vezérlőszoftver 5 Rendszerkövetelmények 5 Telepítés 5 Indítás 7 Eltávolítás, újratelepítés és javítás 8 Kulcskezelés 8
RészletesebbenFordulatszámmérő és szabályozó áramkör tervezése egyenáramú kefés motorhoz
MISKOLCI EGYETEM Gépészmérnöki és Informatikai Kar Automatizálási és Infokommunikációs Intézeti Tanszéke Villamosmérnöki BSc szak Ipari automatizálás és kommunikáció szakirány Fordulatszámmérő és szabályozó
RészletesebbenARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
RészletesebbenBlueDSO összeszerelési útmutató
BlueDSO összeszerelési útmutató Köszönjük, hogy megvásárolta a BlueDSO oszcilloszkóp KIT-et. Ez a leírás végig vezeti a készülék összeszerelésének folyamatán, hogy azt a kevesebb szerelési gyakorlattal
RészletesebbenS3120 ADATGYŰJTŐ. Kezelési leírás
S3120 ADATGYŰJTŐ Hőmérséklet és relatív páratartalom adatgyűjtő kijelzővel Kezelési leírás Nem hivatalos fordítás! Minden esetleges eltérés esetén az eredeti, angol nyelvű dokumentum szövege tekintendő
RészletesebbenRobotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
RészletesebbenHPS10 kézi oszcilloszkóp Rend.sz.: 120980. Tápellátás. [Az ábra hivatkozások az eredeti útmutatóra vonatkoznak]
Conrad Szaküzlet 1067 Budapest, Teréz krt. 23. Tel: (061) 302-3588 Conrad Vevőszolgálat 1124 Budapest, Jagelló út 30. Tel: (061) 319-0250 HPS10 kézi oszcilloszkóp Rend.sz.: 120980 [Az ábra hivatkozások
RészletesebbenENIGMA II. Távfelügyeleti Vevő
ENIGMA II Távfelügyeleti Vevő Telepítői Kézikönyv 2014.02.11. TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS...3 2. RENDSZER FELÉPÍTÉS...3 2.1 CPM kártya...3 2.2 LC vonalkártya (opcionális)...4 2.3 RC rádió vevő kártya
RészletesebbenA DRF 13/03-06 típusú digitális mikrohullámú rádiórelé rendszer
A DRF 13/03-06 típusú digitális mikrohullámú rádiórelé rendszer DENK ATTILA Orion ÉH ÖSSZEFOGLALÁS A közlemény 13 GHz-es frekvenciasávban működő DRF 13/03 06 típusú rádiórelé rendszert ismerteti. A berendezés
RészletesebbenSzenzorhálózatok. Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14.
Szenzorhálózatok Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14. MTS310 Szenzorkártya Szenzorkártyák (Crossbow) MTS310 Csatlakozó Analóg és digitális ki/bemenetek Analóg GND Zajérzékenység
RészletesebbenMV4 megfigyelővevő. Czigány Sándor, czisanko@freemail.hu. valószínűleg jóval több IC-ből fog állni, mint modern társai, és gyengébbek
MV4 megfigyelővevő Czigány Sándor, czisanko@freemail.hu Aki megpróbálkozott már SDR (Software Defined Radio : szoftver rádió) építéssel tudja, hogy nem egyszerű dolog. Az alkatrészek összevadászása, internetes
RészletesebbenÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja Nagy Mihály Péter 1 Feladat ismertetése Általános célú (univerzális) digitális mérőműszer elkészítése Egy- vagy többcsatornás feszültségmérés
Részletesebben1. Ismertesse az átviteltechnikai mérőadók szolgáltatásait!
Ellenőrző kérdések A mérés elején öt kérdésre kell választ adni. Egy hibás válasz a mérésre adott osztályzatot egy jeggyel rontja. Kettő vagy annál több hibás válasz pótmérést eredményez! A kapcsolási
Részletesebben1. mérés - LabView 1
1. mérés - LabView 1 Mérést végezte: Bartha András Mérőtárs: Dobránszky Márk Mérés dátuma: 2015. február 18. Mérés helye: PPKE Információs Technológiai és Bionikai Kar A mérés célja: Ismerkedés a Labview
Részletesebben3. Hőmérők elkészítése
3. Hőmérők elkészítése A jelenlegi hőmérőink pt100-as ellenállás hőmérők. Ezeknek az ellenállását szükséges digitális jellé alakítani, és egy 7-szegmenses kijelzővel egy tized pontossággal kijelezni, valamint
RészletesebbenBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék. Önálló laboratórium
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Önálló laboratórium (BMEVIIIA355) Téma: Eaton-Moeller PLC-k alkalmazástechnikája
RészletesebbenHangkártya programozása
Hangkártya programozása A hangfeldolgozás és a hangok tárolási módszerei az elmúlt néhány évben a digitális technikai megoldások felé tolódtak el. Az egyik legjobb példa erre a Compact Disc és a hangkártya,
RészletesebbenAlacsonypályás műholdvétel megvalósítása szoftverrádiós eszközökkel. Dudás Levente
Alacsonypályás műholdvétel megvalósítása szoftverrádiós eszközökkel Dudás Levente 2013 1 Tartalomjegyzék Alacsonypályás műholdvétel magvalósítása szoftverrádiós eszközökkel... 1 1. A teszteléshez használt
RészletesebbenARM processzorok felépítése
ARM processzorok felépítése Az ARM processzorok több családra bontható közösséget alkotnak. Az Cortex-A sorozatú processzorok, ill. az azokból felépülő mikrokontrollerek a high-end kategóriájú, nagy teljesítményű
RészletesebbenA VERTESZ VEGA 2.0 energiagazdálkodó és SCADA rendszere
A VERTESZ VEGA 2.0 energiagazdálkodó és SCADA rendszere www.vertesz.hu 1 VEGA 2.0 Energiagazdálkodó rendszer A VERTESZ Elektronika VEGA 2.0 energiagazdálkodó rendszerének feladata, hogy segítse a gazdasági
RészletesebbenArduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
Részletesebben376-03 melléklet. Fogyasztásmérők, összegzők
Tartalomjegyzék: M3.1. Fogyasztásmérő és összegző műszaki specifikáció:... 2 M3.1.1.Háromfázisú, négyvezetékes, elektronikus kombinált villamos energia fogyasztásmérők... 2 M3.1.2. Elektronikus távösszegzők
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 5. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. március 10. MA - 5. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. március 12. 1/47 Tartalom I 1 Elektromos mennyiségek mérése 2 A/D konverterek
RészletesebbenNövényházi adatgyűjtő- és vezérlőrendszer tervezése
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai kar Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszéke Holcsik Tamás Növényházi adatgyűjtő- és vezérlőrendszer tervezése Diplomatervezés
RészletesebbenLaborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő
RészletesebbenQuantometer 2.0 Fogyasztásmérő program és illesztőkészülék
Quantometer 2.0 Fogyasztásmérő program és illesztőkészülék Felhasználói kézikönyv #3 Verzió SCSSoft Kft. 2002. Tartalomjegyzék: Az illesztőegység... 3 Illesztőegység csatlakozói, kezelőszervei, jelzései...
RészletesebbenColin Hargis Elektromágneses összeférhetõség - útmutató erõsáramú mérnökök részére
Colin Hargis Elektromágneses összeférhetõség - útmutató erõsáramú mérnökök részére A Control Techniques Plc, mint a hajtástechnika vezetõ világcége fontosnak tartja, hogy a legkorszerûbb technológia felhasználásával
RészletesebbenDT13xx Gyújtószikramentes NAMUR / kontaktus leválasztók
DOC N : DT1361-1393-62 DT13xx Gyújtószikramentes NAMUR / kontaktus leválasztók Felhasználói leírás DT1361, DT1362, DT1363, DT1364, DT1371, DT1372, DT1373, DT1381, DT1382, DT1384, DT1393 típusokhoz Gyártó:
RészletesebbenOszcilloszkópos mérések II. laboratóriumi gyakorlat
Oszcilloszkópos mérések II. laboratóriumi gyakorlat Készítette: Bodnár Péter bopnaat.sze mősz.info. III. évf. 2007. szeptember 19. Mérıtársak: Laczó Péter Szögi Balázs Szekeres Gábor 1.Feladatok 1.1. Kapcsoljon
RészletesebbenAz analóg médiák: fénykép(analóg fényképezővel készített), analóg hangfelvétel, analóg videofelvétel.
6. Multimédia rendszerek fejlesztésében az egyik legfontosabb munkafázis a multimédia forrásanyagok (szövegek, képek, hanganyagok, stb.) digitalizálása. Tekintse át a digitalizálásra vonatkozó alapfogalmakat,
RészletesebbenMŰVELETI ERŐSÍTŐS KAPCSOLÁSOK MÉRÉSE (DR. Kovács Ernő jegyzete alapján)
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai- Elektronikai Intézeti Tanszék MŰVELETI ERŐSÍTŐS KAPCSOLÁSOK MÉRÉSE (DR. Kovács Ernő jegyzete alapján) A mérések célja: megismerni a leggyakoribb alap- és alkalmazott
Részletesebben2 ACS 400/450. Magyar... 3 1 689 979 930 (18.05.2004) Robert Bosch GmbH
2 ACS 400/450 Magyar............................. 3 Robert Bosch GmbH ACS 400/450 HU 3 A Tartalomjegyzék i A Bosch berendezés használatbavétele elõtt olvassa el gondosan és feltétlenül tartsa be a Fontos
RészletesebbenDigitális hangtechnika. Segédlet a Kommunikáció-akusztika tanulásához
Digitális hangtechnika Segédlet a Kommunikáció-akusztika tanulásához Miért digitális? A hangminőség szempontjából: a minőség csak az A/D D/A átalakítástól függ, a jelhordozó médiumtól független a felvételek
RészletesebbenTI TMDSEVM6472 rövid bemutatása
6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB
RészletesebbenELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA
ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA A PC FIZIKAI KIÉPÍTÉSÉNEK ALAPELEMEI Chip (lapka) Mikroprocesszor (CPU) Integrált áramköri lapok: alaplap, bővítőkártyák SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE
RészletesebbenIránymérés adaptív antennarendszerrel
Iránymérés adaptív antennarendszerrel NÉMETH ANDRÁS ZMNE-BJKMFK, Katonai Távközlési és Telematikai Tanszék, anemeth@bjkmf.hu FOLKMANN VIKTOR Bonn Hungary Electronics Kft. folkmannv@freemail.hu Kulcsszavak:
Részletesebben54 523 01 0000 00 00 Elektronikai technikus Elektronikai technikus
A 10/07 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/06 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenE7-DTSZ konfigurációs leírás
Dokumentum azonosító: PP-13-20354 Budapest, 2014.március Verzió információ Verzió Dátum Változtatás Szerkesztő Előzetes 2011.11.24. Petri 2.0 2014.01.22. 2. ábra módosítása: Az E7-DTSZ alap konfiguráció
Részletesebben71-es sorozat - Villamos felu gyeleti relék 10 A
Ku lönböző funkciójú felu gyeleti és mérőrelék Feszu ltségfelu gyelet Pozitív biztonsági logika, a felu gyelt tartományból való kilépéskor a záróérintkező nyit A jelalaktól fu ggetlen mérési módszer, 500
RészletesebbenMérési útmutató. Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék. SDR rendszer vizsgálata. Labor gyakorlat 1 (NGB_TA009_1) laboratóriumi gyakorlathoz
Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék Mérési útmutató Labor gyakorlat 1 (NGB_TA009_1) laboratóriumi gyakorlathoz SDR rendszer vizsgálata Készítette: Budai Tamás BSc hallgató, Unger Tamás István BSc
RészletesebbenA HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications)
A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications) Ladányi Zoltán, Ladányi Péter, Máthé József, Nagy Ferenc, Nagy Tamás, Patkó Tamás Hexium Műszaki
RészletesebbenCsökkentse minimálisra fázisvezérelt és TOFD készülékekre költött kiadásait
Csökkentse minimálisra fázisvezérelt és TOFD készülékekre költött kiadásait A SIUI legmodernebb ultrahangos hibakeresője, egyetlen kompakt és időtálló készülékben egyesíti a nagyteljesítményű fázisvezérelt
RészletesebbenA megfelelő IP védelem biztosításával, alkalmasak a kültéri alkalmazások kialakítására.
AA-RC1A v2.3 Technikai adatok: Tápfeszültség: 12-24V Digitális / Logikai kimenetek: 8 darab open-collector kimenet, közvetlenül relé meghajtására alkalmasak, 500mA terhelhetőségűek Digitális bemenetek:
RészletesebbenNagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
RészletesebbenAUDIO ENGINEERING SOCIETY
HUNGARIAN SECTION HÍREK MAGYAR TAGOZAT Szerkeszti: dr. Takács Ferenc, Titkár 36. szám. 2002. március 26. PRO TOOLS HD Mérföldk a Digidesign történetében A Digidesign története a nyolcvanas évek közepére
Részletesebbenkomplex védelem Letöltő szoftver ismertető V1.61 Azonosító: EP-13-13243-01 Budapest, 2004. február
EuroProt komplex védelem Letöltő szoftver ismertető V1.61 Azonosító: EP-13-13243-01 Budapest, 2004. február Tartalomjegyzék 1 Bevezetés...3 1.1 Az EuroProt rendszer központi egysége...3 1.2 A CPU rendszer
Részletesebben