TBI MOTION LINEÁRIS VEZETÉK ÉS KOCSI TBI MOTION LINEAR GUIDES GHIDAJE SI SANII LINIARE TBI MOTION

Átírás

1 TARTALOMJEGYZÉK / T.O.C. / CUPRINS Gyártói információ / Company introduction / Prezentarea companiei Technikai információk / Technical datas / Date tehnice Pontossági osztályok és eltérések / Accuracy standards and clearances / Clase de precizie si tolerante Lineáris vezeték méretválasztéka / Linear guide rails sizes / Alegerea dimensiunilor ghidajelor liniare Lineáris kocsi méretválasztéka / Linear blocks sizes / Alegerea dimensiunilor saniilor liniare Miniatűr lineáris vezeték méretválasztéka / Available sizes of miniature linear guides / Gama de dimensiuni pentru ghidajele liniare din seria mini

2 Gyártói információ / Company introduction / Prezentarea companiei Cégünk a TBI MOTION Technology Co. Ltd. hivatalos képviseleteként kiváló ár/érték arányú lineáris vezetéket és kocsit kínál. Gyártónk Taiwan egyik legrégebbi és legnagyobb tapasztalattal rendelkező vállalata, mely 1986 óta koncentrál a lineáris technikai termékekre. Our company, as the official representative of TBI MOTION Technology Co. Ltd. offers linear guides and linear blocks on a very excellent price and quality level. Our manufacturer is one of the oldest and most experienced company of Taiwan, who is focusing on linear technology products since Technikai információk / Technical datas / Date tehnice In calitate de reprezentanti oficiali ai TBI MOTION Technology Co. Ltd., firma noastra ofera ghidaje si sanii liniare la un excelent raport pret/calitate. Producatorul nostru este unul dintre cei mai vechi producatori, avand si o experienta vasta, concentranduse din anul 1986 pe produsele din domeniul tehnicii liniare. Egyszerű karbantartás A hagyományos csúszó rendszerekkel szemben ahol nagy szakértelem szükséges a karbantartáshoz, a lineáris vezeték akkor is nagy pontosságot biztosít, ha a beépítési felület mart vagy köszörült. Ezen kívül a lineáris vezetékek és kocsik egymással való cserélhetősége megkönnyíti a felszerelést illetve a jövőbeni karbantartásokat. Nagy sebesség A görgős rendszernek lényege az, hogy a vezeték, a kocsi és golyó egy adott ponton érintkezik. Az alacsony súrlódási együtthatónak köszönhetően a szükséges mozgató erő sokkal alacsonyabb más rendszerekéhez képest, így kisebb az energiafelhasználás. Ezen kívül a hőtermelés is alacsonyabb, még nagysebességű működés közben is. Easy for Maintenance Compared with high-skill required scrapping process of traditional slide system, the Linear Guide can offer high precision even if the mounting surface is machined by milling or grinding. Moreover the interchangeability of Linear Guide gives a convenience for installation and future maintenance. High Speed Linear Guide block, rail and ball apply by contact point of Rolling system. Due to the characteristic of low frictional resistance, the required driving force is much lower than that in other systems, thus the power consumption is small. Moreover, the temperature rising effect is small even under high speed operation. Intretinere usoara Comparat cu sistemele traditionale de alunecare, unde este necesar un proces de raclare, ghidajele liniare sunt precise chiar si in cazul in care suprafetele de montaj sunt frezate sau debavurate. Mai mult, interschimbabilitatea ghidajelor ofera un avantaj pentru instalare si intretineri viitoare. Viteze mari Sania, ghidajul si bila se intalnesc in sistem prin puncte de contact. Datorita faptului ca ghidajele liniare au o forta de frecare mica, avem nevoie de o forta de actionare mica pentru a deplasa sarcinile, deci se consuma mai putina energie. Mai mult, efecul cresterii temperaturii este mic, chiar si la aplicatii cu viteza mare. A ELŐNYEI / THE ADVANTAGE OF LINEAR GUIDE FROM TBI MOTION / AVANTAJELE GHIDAJELOR LINIARE TBI MOTION Nagy pontosság Mivel a lineáris vezetéknek kicsi a súrlódási ellenállása, csak kis mozgató erő szükséges a teher mozgatásához. Az alacsony súrlódási ellenállás abban is segít, hogy a hőtermelés kis értéken maradjon, ennek megfelelően csökken a súrlódási ellenállás és a pontosság hosszabban fennáll, mint egy hagyományos sínes rendszer esetében. High Accuracy Because linear guide has little friction resistance, only a small driving force is needed to move the load. Low frictional resistance helps the temperature rising effect be small. Thus, the frictional resistance is decreased and the accuracy could be maintained for long period than traditional slide system. Precizie ridicata Datorita faptului ca ghidajele liniare au o forta de frecare mica, avem nevoie de o forta de actionare mica pentru a deplasa sarcinile. Temperaturile nu cresc tocmai datorita faptului ca fortele de frecare sunt mici, astfel precizia ghidajelor se mentine mai mult timp decat in cazul sistemelor traditionale. Nagy merevség A lineáris vezetékek és kocsik kialakítása lehetővé teszi, hogy mind a négy irányban megfelelően működjenek, ehhez az szükséges, hogy hatékony merevséget és terhelhetőséget biztosítson mind a négy irányban, illetve önbeálló képességgel rendelkezzen a beépítési hibák kezelésére. Ezenkívül megfelelő előterhelés biztosítható a merevség növelése érdekében, így bármilyen berendezéshez használható. High Rigidity The design of Linear Guide rail and block features an equal lead rating in all four directions that request sufficient rigidity load in all directions, and self-aligning capability to absorb installationerror. Moreover, a sufficient preload can be achieved to increase rigidity and makes it suitable for any kind of installation. Rigidiate mare Designul ghidajelor si a saniilor liniare permite functionarea lor in toate cele patru directii. Pentru asta trebuie asigurata o rigiditate suficienta pentru a suporta sarcinile din toate cele patru directii, de asemenea sa aiba o capacitate de auto-aliniere pentru a elimina erorile ce apar la montaj. De asemenea se poate aplica si o pretensionare suficienta pentru a creste rigiditatea in vederea utilizarii produsului in orice fel de instalatii. 1. ábra. Összehasonlító ábra az egyenletes terhelési arányú négy soros kialakításról és a két soros gótikus kialakításról. Fig.1. The contract table of four-row design with equal load rating and two-row Gothic design. Fig.1. Figura comparativa intre varianta cu patru canale si cel cu doua canale in stil gotic. Ahogy az ábrákon is látható, a golyó minden egyes fordulásánál bizonyos mértékű csúszás is jelentkezik, pontosan annyi, amennyi a golyó belső és külső kerülete közti különbség azon a részen, ahol a vezeték felületével érintkezik (π d1 és π d2). Ezt a csúszást differenciális csúszásnak hívják. Ha a kerületi különbség túl nagy, a golyó forgásakor fellép ez a jelenség. A golyó és a vezeték felülete közötti súrlódási együttható többszörösen nagyobb, ha ez a csúszás jelen van, míg ha a csúszás nem jelentkezik, a súrlódási ellenállás növekszik meg lényegesen. Még előterhelés, vagy normál mértékű terhelés esetén is a golyó és a vezeték felülete két ponton érinti egymást terhelési irányban, ahogy az a rajzon is látszik. Emiatt a d1 és d2 közötti különbség kicsi lesz, ahogy a differenciális csúszás mértéke is. Ez a kialakítás teszi lehetővé a sima gördülő mozgást

3 As shown in the diagrams, each time the ball rolls, a slip occurs in an amount equal to the difference between the circumferences of the inner and outer surfaces of the ball in contact with the raceway (π d1) and (π d2). (This slip is called the differential slip). When the circumferential difference is too large, a slip occurs when the ball rolls. The friction coefficient between the ball and the raceway is several times greater when slip occurs than when there is no slip and frictional resistance increases substantially. Even under a preload or regular load, the ball and raceway contact one another at two points in the loading direction, as shown. Thus the difference between d1 and d2 can be small, as can the differential slip. This design gives rise to a smooth rolling motion. Dupa cum se poate observa si in diagrame, de fiecare data cand bila se roteste, intalnim o alunecare a carei marimi este data (π d1) si (π d2). (Aceasta alunecare se numeste alunecare diferentiala). Cand diferenta este prea mare, intalnim o alunecare la rularea bilei. Coeficientul de frecare dintre bila si canal este mult mai mare cand intalnim aceasta alunecare, astfel cresc substantial si fortele de frecare. Chiar si in cazul pretensionarii sau in cazul unei incarcari normale, bila si canalul se intalnesc in doua puncte de contact in directia incarcarii, dupa cum se vede. Acest design asigura o rulare fina. When determining a model that would best suit your service conditions for a linear motion system, the load carrying capacity and service life of the model must be considered. To consider the load carrying capacity you should know the static safety factor of the model calculated based on the basic static load rating. Service life can be assessed by calculating the nominal life based on the basic dynamic load rating and checking to see if the values thus obtained meet your requirements. The service life of a linear motion system refers to the total running distance that the linear motion system travels until flaking (the disintegration of a metal surface in scale-like pieces) occurs there to as a result of the rolling fatigue of the material caused by repeated stress on raceways and rolling elements. Basic Load Rating : There are two basic load ratings for linear motion systems : basic static load rating(co), which sets the static permissible limits, and basic dynamic load rating (C). Cand se alege tipul saniei pentru un sistem liniar, care sa corespunda conditiilor de intretinere, trebuie avuta in vedere si sarcina respectiv durata de viata. Pentru a determina sarcina trebuie cunoscute sarcina maxima si un coeficient de siguranta al modelului, bazat pe sarcina statica nominala. Durata de viata se poate aprecia calculand durata de viata nominala, pe baza sarcinii dinamice nominale si verificand daca rezultatele corespund asteptarilor. Durata de viata in cazul sistemelor liniare se refera la distanta parcursa pana la cojire, cauzata de oboseala acumulata in canale si elementele de rulare. Sarcini nominale: Sunt doua tipuri de sarcini nominale in cazul sistemelor liniare: sarcina statica nominala (Co), care pune bazele statice limitelor admisibile, si sarcina dinamica nominala. 2. ábra A vezeték és a kocsi felépítése standard felhasználás esetén Fig. 2. The strucure of linear guide and block for standard usage. Fig. 2. Structura ghidajelor si a saniilor in cazul utilizarii standard TERHELHETŐSÉG ÉS ÉLETTARTAM / LOAD RATING AND SERVICE LIFE / SARCINA SI DURATA DE VIATA Ha meg kell határozni, hogy melyik modell illik legjobban adott működési feltételek mellett egy adott lineáris mozgatáshoz, akkor minden esetben figyelembe kell venni a teherbírást és az élettartamot. A teherbírás meghatározásához tudni kell a kiválasztott modell statikus biztonsági tényezőjét, melyet a statikus alapterhelési érték alapján lehet kiszámolni. Az élettartamot úgy lehet meghatározni, hogy az dinamikus alapterhelési értékből kiszámoljuk a névleges élettartamot, illetve ellenőrizzük, hogy az így kapott értékek megfelelnek-e az elvárásainknak. Egy lineáris mozgatású rendszer élettartama addig tart, amíg az alkatrészek foszlás nélkül képesek működni (foszlás alatt a fém felület pikkelyszerű lepergését értjük). Ez a foszlás az anyag elfáradásának következménye, melyet a vezeték futófelületét és a görgős elemeket érő ismétlődő terhelés okoz. Terhelési alapérték: két típusú terhelési alapértéket különböztetünk meg a lineáris mozgatású rendszereknél; a statikus alapterhelési értéket (Co), mely a megengedett statikus értékeket határozza meg, illetve a dinamikus alapterhelési értéket (C). Statikus alapterhelés (Co) Ha egy lineáris mozgatási rendszer álló, vagy működő helyzetben túl nagy terhelésnek, vagy nagyobb külső behatásnak van kitéve, akkor az adott helyen a vezeték és a görgős elemek között állandósult alakváltozás megy végbe. Ha az alakváltozás mértéke meghalad egy bizonyos szintet, akadályozza a lineáris rendszer sima mozgását. A statikus alapterhelési érték egy adott irányú és adott erejű statikus terhelést takar, mely a görgős elemek állandósult alakváltozásából adódik. A vezeték érintkezési felületén a legnagyobb benyomódási érték is csak szer lehet nagyobb, mint a görgős elem átmérője. A lineáris mozgatási rendszerek esetén a statikus alapterhelési értéket a radiális terheléssel definiáljuk, így a statikus alapterhelési érték a megengedett statikus terhelés határértékének tekinthető. Megengedett nyomaték (Mx, My, Mz) Megengedett statikus nyomatéknak nevezzük azt, amikor a lineáris rendszere ható erő a golyók átmérőjét 1/10000 értékében deformálja. Az Mx, My, és Mz nyomaték irányok a 3. ábrán láthatók. Basic Static Load Rating (Co) If a linear motion system, whether at rest or in motion, receives an excessive load or a large impact, a localized permanent set develops between the raceway and rolling elements. If the magnitude of the permanent set exceeds a certain limit, it hinders the smooth motion of the linear motion system. The basic static load rating refers to a static load in a given direction with given magnitude such that the sum of the permanent set of the rolling elements and that of the raceway at the contact area under the most stress is times greater than the rolling element diameter. In linear motion systems, the basic static load rating is defined as the radial load. Thus the basic static load rating provides a limit on the static permissible load. Basic Permissible Moment (Mx, My, Mz) When a Linear Guide gets a force that makes the balls distorted to 1/10,000 of their diameter, we call the force as basic static permissible moment. Values of Mx, My, Mz are shown on Fig. 3. which suggest 3 axes of moment on a Linear Guide slide. Sarcina statica nominala (Co) Daca un sistem liniar in conditii statice sau de lucru se afla sub o sarcina prea mare, atunci se va produce o deformatie plastica in acel punct aflat intre ghidaj si elementele de rulare. Daca deformatia ajunge la un nivel critic, va impiedica deplasarea lina a sistemului liniar Valoarea sarcinii statice nominale este data de o forta statica, avand o anumita directie si valoare, data de suma punctelor de contact dintre elementele de rulare si calea de rulare. Adancimea deformarii de contact aflate sub cele mai mari sarcini, nu pot avea o valoare mai mare de din diametrul bilei. In sistemele liniare, sarcina statica nominala este definita ca sarcina radiala, asadar sarcina statica nominala da o limita sarcinii statice admisibile. Momentul admisibil (Mx, My, Mz) Cand pe ghidajul liniar este aplicata o forta care deformeaza bila la 1/10,000 din diametrul ei, aceasta va determina momentul admisibil static nominal. Valorile Mx, My, Mz sunt in Fig. 3. de unde reiese ca avem 3 axe de moment pe o sanie liniara

4 1. TÁBLÁZAT STATIKUS BIZTONSÁGI TÉNYEZŐ (FS) / TABLE 1. STATIC SAFETY FACTOR (FS) / TABEL 1. COEFICIENTUL DE SIGURANTA Gép típus / Machine used / Tipul utilajului Terhelések / loading conditions / Incarcari (fs) érték / unit / valoare Statikus biztonsági tényező (fs) Egy lineáris mozgatási rendszernél előfordulhat akár álló helyzetben, akár működés közben, hogy külső behatás éri (rázkódás, vagy előre nem várt külső erő), főként indításnál és leállításnál fellépő tehetetlenség miatt. Mindezért szükséges figyelembe venni a statikus biztonsági üzemtényezőt (fs), mely megmutatja a lineáris rendszer terhelési kapacitásának és a tényleges terhelésének arányát. A rendszerre nehezedő tényleges terhelés kiszámításához szükség van a névleges terhelésre, melyből az élettartam állapítható meg, illetve szükség van a maximális terhelhetőségre, melyből a statikus biztonsági üzemtényező állapítható meg. Egy olyan rendszernél, melyet gyakran indítanak el és állítanak le, továbbá egy-egy pillanatra túlzott mértékű terhelést is kap, a rendszer a várhatónál nagyobb terhelés alá kerül. Ezért a megfelelő lineáris vezeték és kocsi kiválasztásánál mindig figyelembe kell venni azt a maximális terhelhetőséget, amit az adott típus kibír (működés közben és álló helyzetben egyaránt). Az alábbi táblázat megmutatja a statikus biztonsági üzemtényező sztenderd értékeit. Static Safety Factor (fs) A linear motion system may possibly receive an unpredictable external force due to vibration and impact while it is at rest or is moving or due to inertia resulting from start and stop. It is therefore necessary to consider the static safety factor against operating loads like these. The static safety factor (fs) indicates the ratio of a linear motion system load carrying capacity (basic static load rating Co) to the load exerted there on. To calculate a load exerted on the Linear Guide, the mean load necessary for calculating the service life and the maximum load necessary for calculating the static safety factor must be obtained in advance. In a system that is subjected to frequent starts and stops and is placed under machining loads, and one upon which a moment due to an overhang load is forcefully exerted, an excessive, load greater than expected may develop. When selecting the correct type of Linear Guide for your purpose, be sure that the type you are considering can bear the maximum possible load, both when stopped and when in operation. The table below specifie the standard values for the static safety factor. 3. ábra A kocsira ható nyomatékok Fig. 3. Torques which affects the block Fig. 3. Momente aplicate pe sania liniara Coeficientul de siguranta static (fs) Un sistem liniar poate primi forte externe imprevizibile datorita vibratiilor, impactelor, sau datorita inertiei cauzata de porniri, opriri. Este necesara astfel, introducerea unui coeficient de siguranta. Coeficientul de siguranta static (fs) indica ratia incarcarii sistemului liniar (sarcina statica nominala Co) si sarcina aplicata pe sistem. Pentru calcula sarcina aplicata pe sistemul liniar, din sarcina bruta, putem calcula durata de viata si pentru calcula sarcina maxima, trebuie stiut dinainte coeficientul de siguranta. Intr-un sistem supus pornirilor si opririlor frecvente si supus unor forte mari penru perioade scurte, pot aparea sarcini neasteptat de mari. La alegerea tipului de ghidaj liniar pentru aplicatia Dvs., sa fiti siguri ca aceasta poate suporta sarcina maxima posibila atat in repaus cat si in stare de functionare. Tabelul de mai jos specifica valori standard pentru coeficientul de siguranta. fs: statikus biztonsági tényező / static safety factor / coeficientul de siguranta static Co: statikus alapterhelés / basic load rating / sarcina statica nominala (N) Mo: megengedett nyomaték / static permissible moment / momentul admisibil (Nmm) P: számított terhelés / calculated load / Sarcina calculata (N) M: számított nyomaték / calculated moment / Momentul calculat (Nmm) egyszerű ipari gép ordinary industrial machine utilaj industrial simplu szerszámgép machine tool masini unele nincs vibráció vagy ütés receives no vibration or impact fara vibratii sau impacturi vibráció vagy ütés éri a rendszert receives vibration or impact impacturi sau vibratii nincs vibráció vagy ütés receives no vibration or impact fara impact sau vibratii vibráció vagy ütés éri a rendszert receives vibration or impact impacturi sau vibratii ábra A kocsira ható terhelések Fig.4. Loads which affects the block Fig.4. Sarcinile care actioneaza asupra saniei liniare 2. TÁBLÁZAT TERHELÉSEK ÉS A STATIKUS BIZTONSÁGI TÉNYEZŐ VISZONYA / TABLE 2. STATIC SAFETY FACTOR IN RELATION WITH LOAD / TABELUL 2. COEFICIENTUL DE SIGURANTA STATIC IN RAPORT CU INCARCAREA Nagy nyomó terhelés / for large radial loads / In cazul incarcarilor mari radiale Nagy húzó terhelés / for large reverse-radial loads / In cazul incarcarilor mari invers radiale Nagy oldalirányú terhelés / for large lateral loads / In cazul incarcarilor mari laterale fs: statikus biztonsági tényező / static safety factor / factorul de siguranta static Co: nyomó statikus alapterhelés / radial basic load rating / sarcina statica nominala (N) COL: húzó statikus alapterhelés / reverse-radial basic load rating / sarcina statica nominala inversa (N) COT: oldalirányú statikus alapterhelés / lateral basic load rating / sarcina statica nominala laterala (N) PR: nyomó számított terhelés / radial calculated load / sarcina statica calculata (N) PL: húzó számított terhelés / reverse-radial calculated load / sarcina statica inversa calculata (N) PT: oldalirányú számított terhelés / lateral calculated load / sarcina statica laterala calculata (N) fh: keménységi tényező / hardness factor / duritatea (5. ábra / fig.5. / fig.5.) ft: hőmérsékleti tényező / temperature factor / temperatura (6. ábra / fig.6. / fig.6.) fc: érintkezési tényező / contact factor / contactul (3. táblázat / table. 3. / tabelul 3.) (fh * ft * fc * Co)/PR fs (fh * ft * fc * COL)/PL fs (fh * ft * fc * COT)/PT fs 78 79

5 Élettartam (L) Még ha a teljesen egyforma azonos lineáris vezeték és kocsi egy csoportját ugyanúgy vagy azonos körülmények között gyártják, az élettartamuk akkor is eltérő lesz. Ennek megfelelően az élettartamot jelzőszámként használják a lineáris vezeték rendszer élettartamának meghatározásához. A névleges élettartam (L) definíciója szerint az a teljes futási táv, amelyet az egy csoporton belüli egyforma lineáris vezetékek 90% -a azonos feltételek mellett megtesz felületi lepattogzódás nélkül. Service life (L) Even when identical linear guideways in a group are manufactured in the same way or applied under the same condition, the service life may be varied. Thus, the service life is used as an indicator for determining the service life of a linear guideway system. The nominal life (L) is defined as the total running distance that 90% of identical linear guideways in a group, when they are applied under the same conditions, can work without developing flaking. Durata de viata (L) Chiar si in cazul in care utilizam ghidaje fabricate in aceleasi conditii, aceeasi serie, durata de viata poate diferi. Durata de viata este utilizata ca un indicator pentru a determina durata de utilizare al unui sistem liniar. Durata de viata nominala (L) este definita ca distanta totala parcursa de 90% de ghidaje identice in grup, in aceleasi conditii, fara a se coji. Golyós rendszerű lineáris rendszer esetén: For a linear motion system with balls: In cazul ghidajelor liniare cu bile Hengergörgős rendszerű lineáris rendszer esetén: For a linear motion system with rollers: In cazul ghidajelor liniare cu role C: dinamikus alapterhelés / basic dynamic-load raing / sarcina dinamica nominala (N) PC: számolt terhelés / calculated load / incarcare calculata (N) fh: keménységi tényező / hardness factor / factorul de duritate (5. ábra / fig.5. / fig.3.) ft: hőmérsékleti tényező / temperature factor / factorul de tempratura (6. ábra / fig.6. / fig.6) fc: érintkezési tényező / contact factor / factorul de contact (3. táblázat / table. 3. / tabelul 3.) fw: terhelési tényező / load factor / factorul de sarcina (4. táblázat / table. 4. / tabelul 4.) Dinamikus alapterhelés (C) A dinamikus alapterheléssel (C) számítható ki az élettartam, amikor a lineáris vezetőrendszer terhelésnek van kitéve. A dinamikus alapterhelés (C) egy adott irányú és nagyságú dinamikus terhelésre utal, amennyiben a lineáris vezeték rendszer ugyanazon körülmények között üzemel. Ha a gördülő elem golyó, akkor a lineáris vezeték névleges élettartama 50 km, ha ez az elem hengergörgő, akkor a névleges élettartam 100 km. Basic Dynamic Load Rating (C) Basic dynamic load rating (C) can be used to calculate the service life when linear guideway system response to a load. The basic dynamic load rating (C) is defined as a load in a given direction and with a given magnitude that when a group of linear guideways operate under the same conditions. As the rolling element is ball, the nominal life of the linear guideway is 50 km. Moreover, as the rolling element is roller, the nominal life is 100 km. Sarcina dinamica nominala (C) Sarcina dinamica nominala (C) se poate folosi pentru calcula durata de viata in cazul in care sistemul liniar este incarcat. Sarcina dinamica nominala (C) este definita ca o forta avand o anumita directie si marime, actionate pe mai multe ghidaje liniare care functioneaza in aceleasi conditii. In cazul ghidajelor cu bile, durata de viata nominala este de 50 km, iar in cazul ghidajelor cu role, durata de viata nominala este de 100 km. Amennyiben kiszámításra került a névleges élettartam (L) a képlet szerint, a lineáris vezeték rendszer élettartama is kiszámítható az alábbi képlet szerint, ha a lökethossz és a váltakozó ciklusok száma állandó: Once nominal life (L) is obtained using this equation. The Linear Guide service life can be calculated by using the following equation if the stroke length and the number of reciprocating cycles are constant: Dupa ce s-a calculat durata de viata nominala (L) cu ajutorul formulei, se poate calcula si durata de viata al sistemului liniar cu urmatoarea formula, daca lungimea cursei si ciclurile alternative sunt constante. Lh: élettartam órában mérve / service life in hours / durata de viata in ore (h) ls: lökethossz / stroke length / lungimea cursei n1: váltakozó ciklusok száma / No. of reciprocating cycles per min / cicluri alternative pe min. (1/min) Névleges élettartam kiszámítása A lineáris rendszerek élettartamát többé-kevésbé rendszerről rendszerre változik, még akkor is, ha azokat azonos specifikációkkal gyártják, és ugyanolyan üzemi körülmények között működnek. Ennek megfelelően a lineáris mozgatási rendszerek élettartam meghatározásához a névleges élettartam ad útmutatást, amelyet az alábbiak szerint lehet kiszámolni. A névleges élettartam az a teljes futási táv, amelyet az egy csoporton belüli egyforma lineáris vezetékek 90%-a azonos feltételek mellett megtesz felületi lepattogzódás nélkül. A lineáris mozgatási rendszerek névleges élettartamát (L) a dinamikus alapterhelést (C) és az alkalmazott terhelést (P) értékeiből lehet kiszámítani az alábbi egyenletek szerint. Calculation of Nominal Life The service lives of linear motion systems more or less vary from system to system even if they are manufactured to the same specifications and remain in service under the same operating conditions. Hence a guideline for determining the service life of a linear motion system is given based on nominal life, which is defined as follows. The nominal life refers to the total running distance that 90% of identical linear motion systems in a group, when interlocked with one another under the same conditions, can achieve without developing flaking. The nominal life(l) of a linear motion system can be obtained from the basic dynamic load rating (C) and load imposed (P) using the following equations. Calcularea duratei de viata nominale Durata de viata nominala ai sistemelor poate varia mai mult sau mai putin de la un sistem la altul, chiar daca sunt produse si functioneaza in aceleasi conditii. De aici reiese ca durata de viata nominala determina durata de utilizare ai sistemelor liniare si este definit astfel. Durata de viata nominala se refera la distanta totala pe care 90% din ghidajele liniare identice dintr-un grup supuse unor conditii identice, o pot obtine fara a se uza. Durata de viata nominala (L) al unui sistem liniar se poate obtine din sarcina dinamica statica (C) si incarcarea impusa (P), cu urmatoarele formule. Keménységi tényező (fh) (5.ábra) A lineáris vezeték és kocsi optimális terhelhetőségének elérése érdekében, a vezeték keménysége 58-64HRC kell lennie. Az ez alatti keménységi értékek esetében növekszik a statikus és dinamikus alapterhelés. Ennek megfelelően a meghatározott értékeket meg kell szorozni a vonatkozó keménységi tényezővel (fh). Ha a lineáris vezeték és kocsi megfelelő keménységű, akkor a keménységi tényezőjük értéke 1,0. Hardness factor (fh) (Fig. 5.) To ensure achievement of the optimum load- bearing capacity of the Linear Guide, the raceway hardness must be 58-64HRC. At a hardness below this range, the basic dynamic and Static-load ratings decrease. The ratings must therefore be multiplied by the respective hardness factors (fh). As the Linear Guide has sufficient hardness, fh for the Linear Guide is 1.0 unless otherwise specified. Factorul de duritate (fh) (Fig. 5.) Pentru a asigura cel mai bun randament incarcare optima capacitatea ghidajului liniar, duritatea ghidajului trebuie sa fie HRC. La o duritate sub aceasta valoare, raportul sarcina dinamica-sarcina statica scade. Raportul trebuie inmultit cu acel factor de duritate(fh). Daca duritatea ghidajului este suficienta, factorul de duritate este 1.0, daca nu este specificat altfel/ 80 81

6 3. TÁBLÁZAT ÉRINTKEZÉSI TÉNYEZŐ / TABLE 3. CONTACT FACTOR / TABELUL 3. FACTORUL DE CONTACT Használt kocsik száma / No. Of blocks used / Numarul saniilor utilizate Érintkezési tényező (fc) / Concact factor (fc) / Factorul de contact (fc) 2 0,81 5. ábra Keménységi tényező (fh) Fig.5. Hardness factor (fh) Fig.5. Factorul de duritate (fh) 3 0,72 4 0,66 5 0,61 6 vagy több / 6 or more / 6 sau mai multe 0,6 normál használat / normal use / conditii normale 1 Hőmérsékleti tényező (ft) (6.ábra) A 100 C feletti környezeti hőmérsékletben használt lineáris vezeték esetében az alábbi diagram szerint kiválasztott hőmérsékleti tényezőt kell figyelembe venni. Mindezek mellett arra is oda kell figyelni, hogy maga a lineáris vezeték és kocsi is nagy hő ellenállási tulajdonságokkal rendelkezzen. Temperature factor (ft) (Fig. 6.) For Linear Guide used at ambient temperatures over 100 c, a temperature factor corresponding to the ambient temperature, selected from the diagram below, must be taken into consideration. In addition, please note that selected Linear Guide itself must be a model with high-temperature specifications. Factorul de temperatura (ft) (Fig. 6.) Pentru ghidajele liniare care lucreaza la o temperatura de peste 100 C, factorul de temperatura se va determina cu ajutorul diagramei de mai jos. Se va lua in considerare si fapul ca atat ghidajul cat si sania trebuie sa aiba rezistenta la temperaturi mari. Terhelési tényező (fw) (4.táblázat) Általában az oda-vissza mozgást végző gépek működés közben gyakrabban okoznak vibrációt és egyéb behatásokat. A nagy sebességből adódó rezgés erősségét és a folyamatos megállás és újraindulás következtében fellépő ütődések mértékét nehéz meghatározni. Azon alkalmazásoknál, ahol feltehetően jelentős vibrációval kell számolni a magas sebesség miatt, el kell osztani a dinamikus alapterhelési értéket (C) az alábbi táblázatból kiválasztott terhelési tényezővel. Load factor (fw) (Table. 4.) In general, machines in reciprocal motion are likely to cause vibration and impact during operation, and it is particularly difficult to determine the magnitude of vibration that develops during high-speed operation as well as that of impact during repeated starting and stopping in normal use. Therefore, where the effects of speed and vibration are estimated to be significant divide the basic dynamic-load rating (C) by a load factor selected from the table below. Factorul de incarcare (fw) (Tabelul. 4.) In general, masinile aflate in miscari alternative pot cauza vibratii si impacturi in timpul functionarii, si este dificil sa se determine magnitudinea vibratiei care se formeazaa in timpul functionarii la viteze mari, precum si cel de impact la porniri si opriri in cazul functionarii in conditii normale. Asadar, unde efectul vitezei si vibratiilor sunt mai intense, trebuie impartit valoarea sarcinii dinamice nominale (C) cu factorul de incarcare ales din tabelul de mai jos Érintkezési tényező (fc) (3.táblázat) Amikor több lineáris kocsi van egyszerre használatban, a nyomaték és a felszerelés pontossága kihatással van a működésre, ugyanis bonyolult megvalósítani az egyenletes teher eloszlást. Több kocsi használata esetén a statikus alapterhelési értéket (C), (Co) meg kell szorozni az alábbi táblázatban található érintkezési tényezővel. Contact factor (fc) (Table. 3.) When multiple Linear Guide blocks are used laid over one another, moments and mounting- surface precision will affect operation, making it difficult to achieve uniform load distribution. For Linear Guide blocks used laid over one another, multiply the basic load rating (C), (Co) by a contact factor selected from the table below 6. ábra Hőmérsékleti tényező (ft) Fig.6. Temperature factor (ft) Fig.6. Factorul de temperatura Factorul de contact (fc) (Tabelul. 3.) Cand folosim mai multe ghidaje si sanii liniare puse unul peste altul, momentul si precizia vor fi factori ce afecteaza functionarea lor, deoarece este greu sa se ajunga la un nivel de incarcare uniform. Pentru utilizarea mai multor sanii liniare se va inmulti sarcina nominala (C), (Co) cu un factor de contact din tabelul de mai jos. 4. TÁBLÁZAT TERHELÉSI TÉNYEZŐ / TABLE 4. CONTACT FACTOR / TABELUL 4. FACTORUL DE INCARCARE Vibráció és behatás / vibration and impact / vibratii si impacturi Sebesség / velocity / viteza fw nagyon enyhe / very slight / foarte slabe enyhe / slight / slabe közepes / moderate / moderate erős / strong / puternice nagyon alacsony / very low / foarte mica V 0,25m/s alacsony / low / mica 0,25m/s < V 1m/s közepes / medium / medie 1m/s < V 2m/s magas / high / mare V > 2m/s 1-1,2 1,2-1,5 1, ,

7 7. ábra A kocsira ható terhelések Fig.7. Loads which affects the block Fig.7. Sarcinile care actioneaza asupra saniei liniare 8. ábra Terhelések a lineáris rendszerben Fig. 8. Load in the system Fig.8. Sarcina in sistemul liniar Üzemi terhelés A lineáris vezetékre ható terhelés a rá ható külső erők alapján változik. Befolyásolja egy mozgatott tárgy tömegközéppontjának, illetve a kifejtett tolóerő helye, a gyorsulás vagy lassulás miatti tehetetlenség elindulás és leállás közben, valamint a megmunkálási ellenállás. A megfelelő típusú lineáris vezeték és kocsi kiválasztásához meg kell határozni az alkalmazott terhelések nagyságát, figyelembe véve a fenti feltételeket a terhelések pontos kiszámításakor. Az alkalmazott terhelések nagyságának és az élettartam (órákban megadva) kiszámításához először meg kell határozni a lineáris vezeték rendszer üzemi feltételeit. Az alábbi, 5. táblázat segítségével számíthatjuk ki a lineáris vezetékre ható terheléseket. Working load The load applied to the Linear Guide, varies with the external force exerted thereon, such as the location of the center of gravity of an object been moved, the location of the thrust developed, inertia due to acceleration and deceleration during starting and stopping, and the machining resistance. To select the correct type of Linear Guide, the magnitude of applied loads must be determined in consideration of the above conditions to calculate accurate applied load. To obtain the magnitude of an applied load and the service life in hours, the operating conditions of the Linear Guide system must first be set. Table 5. we will now calculate the loads applied to the Linear Guide. Sarcina de lucru Sarcina aplicata pe ghidajul liniar, poate varia functie de fortele exterioare.,datorate deplasarii centrului de greutate al masei transportate, deplasarea fortei de impingere, deplasarea inertiei datorita accelerarilor si franarilor la porniri si opriri si rezistenta datorata prelucrarilor. Pentru alegerea corecta a tipului de ghidaj liniar, trebuie calculata incarcarea tinand cont de conditiile de mai sus. Pentru calculul incarcarii si a duratei de viata, conditiile de operare a ghidajului liniar trebuiesc definite. Tabelul 5. prezinta modul de calcul a incarcarii ghidajului liniar. 9. ábra Sebességi diagram Fig. 9. Velocity diagram Fig. 9. Diagrama vitezei 5. TÁBLÁZAT TERHELÉSI TÍPUSOK ÉS SZÁMÍTÁSI KÉPLETEK / TABLE 5. TYPE OF THE LOAD AND CALCULATION FORMULAS / TABELUL 5. TIPURI DE INCARCARE SI FORMULE DE CALCUL Működási körülmények Operating conditions Conditii de operare Egyenletek az alkalmazott terhelések számításához Equation for calculating applied load Ecuatia de calcul pentru sarcina aplicata m: Tömeg / mass / masa (kg) Terhelés iránya / direction of the action load / directia sarcinii L2 L3 h1: Támadáspont helye / location of the action point / locatia punctului de actionare L4 h2: Kifejtett tolóerő helye / location of the thrust developed / locatia fortei de impingere L0 L1: A lineáris vezeték rendszer elrendezése / linear guide system arrangement / modul de aranjare a ghidajelor liniare V: Sebesség diagram / velocity diagram / diagrama vitezei (mm/s) tn: Idő állandó / time constant / constanta timpului (s) N1: Ciklusok száma percenként / No. of reciprocating cycles per minute / Cicluri pe minut (1/min) L: Löket hossz / stroke length / Lungimea cursei Vm: Névleges sebesség / mean velocity / Viteza medie (mm/s) Lh: Igényelt üzemidő órában / required service life in hours / durata de viata necesara (h) an: Gyorsulás / acceleration / acceleratia (mm/s 2 ) an = V / tn (mm/s 2 ) Folytatás a következő oldalon / Continued on next page / Continuare pe pagina urmatoare 84 85

8 Működási körülmények Operating conditions Conditii de operare Egyenletek az alkalmazott terhelések számításához Equation for calculating applied load Ecuatia de calcul pentru sarcina aplicata ÁTLAGTERHELÉS KISZÁMÍTÁSA / CALCULATION OF AVERAGE WORKING LOAD / CALCULUL SARCINII MEDII Amikor egy ipari robot a karjával megfogja a munkadarabot és továbbmozog a teherrel együtt és visszatér az eredeti pozícióba, akkor a karon a saját súlyán kívül nincs más terhelés. Egy szerszámgép esetében a lineáris kocsik különböző terhelést kapnak annak függvényében, hogy milyen beállítási feltételekkel működik a vezérlő rendszer. Ennek megfelelően a lineáris vezeték élettartamát az ilyen hullámzó terhelés figyelembe vételével kell kiszámítani. Az átlagterhelés (Pm) az a terhelés, amely a lineáris vezetéket éri az élettartama során a kocsikra ható változó erők vonatkozásában. An industrial robot grasps a workpiece using its arm as it advances, moving further under the load. When it returns, the arm has no load other than its tare. In a machine tool, Linear Guide blocks receive varying loads depending on the hostsystem operating conditions. The service life of the Linear Guides; therefore, should be calculated in consideration of such fluctuations in load. The mean load (Pm) is the load under which the service life of the Linear Guide becomes equivalent to that under the varying loads exerted on the Linear Guide blocks. Un robot industrial prinde o piesa cu ajutorul bratului si se deplaseaza mai departe sub acea sarcina. Cand se intoarce, bratul nu are sarcina data de piesa. La masini unelte, saniile sunt supuse unor sarcini variate, depinzand de conditiile de operare si sistemul de prindere. Asadar, durata de viata a ghidajelor liniare trebuie calculate tinand cont de asemenea fluctuatii. Sarcina principala (Pm) este sarcina sub care durata de viata a ghidajului liniar devine echivalent cu cel care este supus variatiilor de sarcina Pm: Fő terhelés / mean load / sacina principala (N) Pn: Változó terhelés / varying load / sarcina variabila (N) Lc: Teljes futási távolság / total running distance / distanta totala parcursa Ln: Futási távolság Pn terhelés alatt / running distance under load Pn / distanta parcursa sub sarcina Pn 10. ábra Fokozatosan változó terhelés diagram Fig. 10. For loads that change stepwise Fig. 10. Pentru sarcini variabie progresiv 86 87

9 FOLYAMATOSAN VÁLTOZÓ TERHELÉS SZÁMÍTÁSA / CALCULATING FOR LOADS THAT CHANGE MONOTONOUS / CALCULUL PENTRU SARCINI VARIABILE CONTINUU Pontossági osztályok és eltérések / Accuracy standards and clearances / Clase de precizie si tolerante Pmin: Minimum terhelés / minimum load / sarcina minima (N) Pmax: Maximum terhelés / maximum load / sarcina maxima (N Pontossági osztályok magyarázat Accuracy standard explanation Explicarea standardelor de precizie 11. ábra Folyamatosan változó terhelés diagram Fig. 11. For loads that change monotonous Fig. 11. Diagrama sarcini variabile continuu SZINUSZOSAN VÁLTOZÓ TERHELÉS SZÁMÍTÁSA / CALCULATING FOR LOADS THAT CHANGE SINUSOIDAL / CALCUL PENTRU SARCINI CARE VARIAZA SINUSOIDAL Pmin: Minimum terhelés / minimum load / sarcina minima (N) Pmax: Maximum terhelés / maximum load / sarcina maxima (N) 6. TÁBLÁZAT PONTOSSÁGI OSZTÁLYOK / TABLE 6. ACCURACY STANDARD / TABELUL 6. CLASE DE PRECIZIE Pontossági osztály Accuracy standard Clasa de precizie Tűrés jele Sign of the tolerance Simbolul Magasság tűrése (M) Tolearance for height (M) Toleranta la inaltime (M) A kocsi magassági eltéréseinek tűrése Tolerance for height (M) difference among Lnear Guide Block Toleranta la diferentele de inaltime in cazul saniei Vezeték és kocsi oldal távolságának (W2) tűrése Tolerance for rail-to-block lateral distance (W2) Toleranta la distanta laterala dintre ghidaj si saniei(w2) Vezeték és kocsi oldalsó távolsági tűrése (W2) a lineáris kocsi eltérései tekintetében Tolerance for rail-to -block lateral distance W2 difference among Lnear Guide Block Toleranta la distanta laterala dintre ghidaj si sanie (W2) TR TR TR Normal Normal Normala Magas High Inalta Precíz Precision Precisa Normal Normal Normala Magas High Inalta Precíz Precision Precisa Normal Normal Normala Magas High Inalta Precíz Precision Precisa N H P N H P N H P ±0.1 ± ±0.1 ± ±0.1 ± ±0.1 ± ±0.1 ± ±0.1 ± ábra Szinuszosan változó terhelés diagram Fig. 12. For loads that change sinusoida Fig. 12. Diagrama pentru sarcini care variaza sinusoidal 88 89

10 Előfeszítés meghatározása Egy kocsi görgős elemeinek nagyobbra cserélése segít a teljes rendszer merevségének növelésében. Az előfeszítettség növelése mérsékli a rázkódást és csökkenti az oda-vissza mozgásból történő rozsdásodás mértékét. Habár, mindezek mellett a görgős elemek üzemi terhelése megnövekszik, ugyanis minél nagyobb az előfeszítettség, annál nagyobb a belső üzemi terhelés. Ezért az előfeszítés mértékének kiválasztásánál fontolóra kell venni a rázkódás és az előfeszítés hatásának következményeit. Determining the Magnitude of a Preload Replacing larger rolling elements helps strengthen the entire rigidity of the carriage while there exists clearance with in ball circulation. Increasing preload would decrease the vibration and reduce the corrosion caused by running back and forth. However, it would also add the workload within those rolling elements. The greater the preload, the greater the inner workload. Therefore, choosing preload has to consider the effect carefully between vibration and preload. Determinarea pretensionarii Prin schimbarea elementelor de rulare, rigiditatea saniei liniare creste, atata timp cat exista fluiditate in circularea bilelor. Prin marirea pretensionarii reducem vibratiile si efectul de coroziune datorita miscarilor inainte si inapoi. Cu cat e mai mare pretensionarea, cu atat e mai mare sarcina de lucru. Asadar la alegerea gradului de pretensionare se va cauta un compromis intre efectul vibratiilor si al pretensionarii. 7. TÁBLÁZAT ELŐFESZÍTÉSI ÉRTÉKEK / TABLE 7. GRADE OF PRELOAD / TABELUL 7. GRADUL DE PRETENSIONARE Mérték / grade / grad Jelölés / symbol / simbol Előfeszítési erő / preload force / forta de pretensionare LINEÁRIS VEZETÉK SZERELÉSE / MOUNTING THE LINEAR GUIDE RAIL / MONTAJUL GHIDAJULUI LINIAR A lineáris vezeték felszerelése Az összeszerelés előtt mindig el kell távolítani minden sorját, horpadást, a port és hasonlókat a gép szerelési felületéről, amelyre a lineáris vezeték kerül. (13. ábra) FIGYELEM! Gyárilag a lineáris vezeték korrózióvédő olajjal van kezelve. Szerelés előtt mosóolajjal távolítsa el a korrozióvédő olajat a vezeték felületéről! A védőolaj eltávolításával a felület rozsdásodni kezdhet, ezért ajánlott kis viszkozitású orsóolajjal átkenni a vezetéket. Mounting the Linear Guide Rail Prior to assembly, always remove all burrs, dents, dust, and the like from the mounting surface of the machine on which the Linear Guide is to be installed. (Fig. 13.) CAUTION! The Linear Guide is delivered with an anticorrosive oil applied. Prior to assembly, be sure to remove the oil from the reference surface using a wash oil. If the anticorrosive oil is removed, the surface is likely to rust. The application of a low-viscosity spindle oil or the like is therefore recommended Montajul ghidajului liniar Inaintea asamblarii se vor indeparta bavurile, indoirile, praful si toate defectele asemanatoare de pe suprafata de montaj al utilajului pe care se va asambla ghidajul liniar (Fig. 13.) ATENTIE! Ghidajul liniar este livrat cu ulei anticoroziv aplicat. Inaintea asamblarii sa fiti siguri sa indepartati acest strat de ulei de pe suprafata de referinta. Daca se indeparteaza acest ulei, cel mai probabil va aparea rugina. Se recomanda astfel aplicarea unui ulei cu o vascozitate mica. enyhe előfeszítés slight clearance pretensionare minima nincs előfeszítés no preload fara pretensionare enyhe előfeszítés light preload pretensionare mica közepes előfeszítés medium preload pretensionare medie erős előfeszítés heavy preload pretensionare mare ZF 0 Z0 0 Z C* Z C* Z C* 8. TÁBLÁZAT TR SOROZAT RADIÁLIS ELTÉRÉSEI / TABLE 8. TR SERIES RADIAL CLEARANCES / TABELUL 8. TOLERANTELE RADIALE LA SERIA TR Típus / type / tipul Előfeszítés / preload / pretensionare (μ m) ZF Z0 Z1 Z2 Z3 TR 15 5~12 4~4 12~ 5 12~ 5 12~ 5 TR 20 6~14 5~5 14~ 6 12~ 5 12~ 5 TR 25 7~16 6~6 16~ 7 12~ 5 12~ 5 TR 30 8~18 7~7 18~ 8 12~ 5 12~ 5 TR 35 9~20 8~8 20~ 9 12~ 5 12~ 5 TR 45 10~22 9~9 22~ 10 12~ 5 12~ 5 TR 55 11~24 10~10 24~ 11 12~ 5 12~ 5 TR 65 12~26 11~11 26~ 12 12~ 5 12~ 5 Finoman helyezzük a lineáris vezetéket a felületre, és ideiglenesen, enyhén húzzuk meg a csavarokat, hogy a vezeték lazán kapcsolódjon a felülethez. Tegyük a lineáris vezeték vonallal jelölt oldalát a felületre, összeillesztve azokat. (14. ábra) 13. ábra Szerelési pozíció ellenőrzése Fig. 13. Checking the mounting surface Fig. 13. Verificarea suprafetei de montaj Gently place an Linear Guide rail on the base, and temporarily tighten the bolts so that the rail lightly contacts the mounting surface. Hold the line-marked side of the Linear Guide rail against matching the base-side reference surface (Fig. 14.) Se pozitioneaza usor ghidajul liniar pe baza. Suruburile se vor strange usor pentru o fixare temporara pentru ca ghidajul sa se pozitioneze pe suprafata. Se va pozitiona partea marcata a ghidajului, potrivind pe suprafata de referinta (Fig. 14. ) 14. ábra A lineáris vezeték oldalának illesztése a referencia felülethez Fig. 14. Holding an linear guide rail against the reference surface Fig. 14.Pozitionarea ghidajului liniar pe suprafata de referinta 90 91

11 FIGYELEM! Tiszta csavarokat használjon a lineáris vezeték rögzítéséhez! Amikor csavarokat helyez a lineáris vezeték rögzítő furatába, ellenőrizze, hogy a csavar és az anya menete egyforma irányú legyen! CAUTION! Use clean bolts to fasten the Linear Guide. When inserting bolts into the Linear Guide rail mounting holes, make sure the threads of the bolt and nut are properly aligned. ATENTIE! Se vor folosi suruburi de fixare curate pentru fixarea ghidajului liniar. Cand se introduc suruburile de fixare, sa se verifice alinierea filetelor la surub si piulita. 16. ábra Precíziós vonalzó és mérőóra használata Fig. 16. Use a straight edge Fig.16. Utilizarea unui dreptar A fő / mester vezeték felszerelése A szerelőcsavarok ideiglenes rögzítését követően valamilyen rögzítő eszközzel nyomja hozzá a sínt a referencia felületre, majd húzza meg a rögzítő csavarokat. Ismételje meg ezt sorban minden csavarral. (15. ábra) Mounting the Master Linear Guide Rail After temporarily tightening the mounting bolts, use a small device or the like to firmly press the rail to the side, against the reference section. Fully tighten the mounting bolts. Repeat this for each mounting bolt in sequence. (Fig. 15.) Montajul ghidajului liniar principal Dupa strangerea temporara a surubului de fixare, se va presa ghidajul pe suprafata de referinta. Dupa aceea se strange surubul de fixare. Operatiunea se repeta la fiecare surub. (Fig. 15.) 15. ábra A fő / mester vezeték felszerelése Fig. 15. Mounting the master rail Fig. 15. Montajul ghidajului principal 2. Illesztés a lineáris fősínhez Gondoskodjon róla, hogy a lineáris vezeték fősín megfelelően legyen felszerelve. Ideiglenesen rögzítse a lineáris vezeték segédsínt a megfelelő helyre. Helyezzen egy görgőasztalt a fősínre szerelt lineáris kocsikra és az ideiglenesen rögzített lineáris vezeték segédsínre. Húzza meg véglegesen a szerelőcsavarokat a segédsínen és a két lineáris kocsin. A még ideiglenesen rögzített csavarok segítségével igazítson a lineáris vezeték segédsín helyzetén, közben egyesével rögzítve a csavarokat. (17. ábra) 2. Compare to the Master Linear Guide Rail Make sure the master Linear Guide rail is properly installed. Temporarily fasten the subsidiary Linear Guide rail in place. Place a table on the Linear Guide blocks mounted on the master rail and on the temporarily fastened subsidiary Linear Guide rail. Fully tighten the mounting bolts on the two Linear Guide blocks on the subsidiary rail. With the remaining Linear Guide block on the subsidiary rail temporarily fastened, correct the position of the subsidiary Linear Guide rail, fully tightening its mounting bolts in sequence as you go. (Fig. 17.) 2. Compararea cu ghidajul liniar principal Se verifica fixarea corecta a ghidajului liniar principal. Fixati temporar ghidajul liniar auxiliar la locul lui. Puneti masa pe saniile liniare deja montate pe ghidajul principal si pe saniile de pe ghidajul liniar auxiliar, care este fixat temporar. Strangeti suruburile de fixare de la doua din saniile liniare aflate pe ghidajul liniar auxiliar. Cu surubul care a fost fixat temporar in prealabil corectati pozitia ghidajului liniar auxiliar, strangand intre timp si celelale suruburi de fixare. (Fig. 17.) A lineáris vezeték segédsínjének felszerelése Annak biztosítására, hogy a segédvezeték a fővezetékkel párhuzamosan kerüljön megfelelően rögzítésre, az alábbi módszerek követése javasolt: Mounting the Subsidiary Linear Guide Rail To ensure parallelism of the subsidiary Linear Guide rail with the master Linear Guide rail properly mounted, the following methods are recommended: Montajul ghidajului liniar auxiliar Pentru a asigura paralelismul ghidajului liniar auxiliar cu ghidajul liniar principal, care este montat corect, vom urma urmatoarele metode: 17. ábra A fő / mester vezetékhez illesztés Fig. 17. Compare to the master linear guide rail Fig. 17. Compararea cu ghidajul liniar principal 1. Precíziós vonalzó és mérőóra használata Helyezzen precíziós vonalzót a két sín közé, hogy azok párhuzamos legyenek a lineáris vezeték fősínjének referencia felületével, és mérőműszerrel ellenőrizze a párhuzamosságot. A precíziós vonalzót referenciaként használva ellenőrizze a segédvezeték egyenességét az egyik végétől a másikig, eközben folyamatosan húzza meg a csavarokat. (16. ábra) 1. Use a straight edge Position a straight edge between the two rails so that it is parallel with the master-linear Guiderail-side reference surface, and confirm parallelism using a dial gauge. Using the straight edge as a reference, confirm subsidiary-rail straightness from one end to the other, tightening the mounting bolts in sequence as you go (Fig. 16). 1. Utilizarea unui dreptar Se va pozitiona un dreptar intre cele doua ghidaje, astfel incat sa fie paralel cu suprafata de referinta a ghidajului principal, se va masura paralelismul cu un comparator cadran. Folosind dreptarul ca si suprafata de referinta, se va confirma rectiliniaritatea de la un capat la altul, strangand suruburile de fixare (Fig.16.). A rögzítő csavarok meghúzása Nyomatékkulcs segítségével húzza meg a csavarokat a megfelelő mértékig, melynek adatait a 9. táblázat tartalmazza. FIGYELEM! A lineáris vezeték szerelőcsavarjai rögzítését középről kifelé végezze. Így lehet biztosítani a megfelelő pontosságot. Két vagy több vezetékes rendszer esetén alőször a fő / mester vezetéket rögzítjük, majd a segéd vezetéket fixáljuk. A vezetékek rögzítő furataiba úgy helyezze el a porvédő kupakokat, hogy azok egy síkban legyenek a vezeték felületével. Tightening for Hexagonai- Socket Head Bolts Tighten the bolts with a torque wrench till the appropriate limit, which datas you can find in table 9. ATTENTION! Start fixing the mounting bolts of the linear guide from the center to outwards, so the accuracy can be ensured this way. In case of using two or more linear guides, fix the master rail first and after the subsidiary rail can be fixed. Place the dust caps into the fixing holes of the rails in such a way that it should be in plane with the surface of the rail. Strangerea suruburilor de fixare Strangeti suruburile cu o cheie dinamometrica pana la limita pe care o gasiti in tabelul 9. ATENTIE! Incepeti strangerea suruburilor de fixare de la centru la exterior, astfel se asigura precizia. In cazul in care folositi doua sau mai multe ghidaje liniare, fixati prima data ghidajul principal, iar dupa aceasta pe cele auxiliare. Potriviti capacele care protejeaza impotriva prafului in gaurile pentru fixare astfel incat sa fie coplanare cu suprafata ghidajului

12 9. TÁBLÁZAT A RÖGZÍTŐCSAVAROK MEGHÚZÁSI NYOMATÉKA / TABLE 9. TIGHTENING TORQUE FOR HEXAGONAL-SOCKET HEAD BOLTS / TABELUL 9. MOMENTUL DE STRANGERE PENTRU SURUBURILE DE FIXARE Típus / Type / Tipul Meghúzási nyomaték / Tightening Torque / Cuplul de strangere Acél / Iron / Otel Öntvény / Casting / Fonta Alumínium / Aluminum / Aluminiu M M M M M M M M M M M M M M M M Szerelési felület dimenziós tűrése TR sorozatú lineáris vezeték egyenletes tehereloszlású négyhornyú rendszer, mely elviseli az enyhe dimenziós hibákat a természetes önbeálló képessége miatt, így biztosítva az egyenletes lineáris mozgást. A 10. táblázatban láthatók a TR sorozatú lineáris vezeték szerelési felület mérettűrései. Mounting-Surface Dimensional Tolerance TR series Linear Guide has a Four- Way Equal-Load design, a slight dimensional error in the mounting surface can be absorbed by the natural self-adjusting capability of the product, thus ensuring smoothy linear motion. In the Table 10. are the dimensional tolerances for the mounting surface of TR Linear Guide. Toleranta dimensionala la suprafata de montaj Ghidajele din seria TR sunt cu patru canale si au sarcina impartita egal, iar datorita proprietatii de autoaliniere a produsului, erorile dimensionale mici la suprafata de montaj se pot corecta, asigurand astfel a deplasare lina. In tabelul 10. sunt trecute tolerantele dimensionale la suprafata de montare a ghidajelor TR. 10. TÁBLÁZAT SZERELÉSI FELÜLET DIMENZIÓS TŰRÉSE / TABLE 10. MOUNTING-SURFACE DIMENSIONAL TOLERANCE / TABELUL 10. TOLERANTA DIMENSIONALA LA SUPRAFATA DE MONTAJ Típus Type Tipul Párhuzamossági tűrés két tengely között (e1) Tolerance for parallelism between two axes (e1) Toleranta de parallelism intre doua axe (e1) (µm) Párhuzamossági tűrés két tengely között (e2) Tolerance for parallelism between two axes (e2) Toleranta de parallelism intre doua axe (e2) (µm) Z3 Z2 Z1 ZO ZF Z3 Z2 Z1 ZO ZF TR TR TR TR TR TR TR TR ábra Szerelési eltérések két vezetékes rendszernél Fig. 18. Mounting dimensional tolerance for two rails Fig. 18. Valorile tolerantei in cazul montarii a doua ghidaje LINEÁRIS KOCSI FELSZERELÉSE / MOUNTING THE LINEAR GUIDE BLOCK / MONTAJUL SANIEI LINIARE A lineáris kocsi felszerelése Óvatosan helyezzük el a teherviselő asztalt a lineáris kocsikra és ideiglenesen rögzítsük a szerelőcsavarokat. Az állítócsavarokkal rögzítsük a fővezetéken lévő kocsit a teherviselő asztal referencia oldali felületére és állítsuk be ez alapján az asztalt. Ez után véglegesen húzzuk meg a szerelőcsavarokat a mindkét oldalon. Ezzel fejeződik be a kocsik beszerelése. FIGYELEM! A teherviselő asztal egyenletes rögzítése érdekében átlósan húzza meg a csavarokat, amint az a 19. ábrán látható, az ott jelölt számsorrendben. A fent leírt módszer segítségével minimalizálható a lineáris vezeték felszereléséhez szükséges idő. Emellett nem kell ütőszeget használni, így nagymértékben csökken a szerelési munkaórák száma. Mounting the Linear Guide Block Gently place a table on the Linear Guide blocks and temporarily tighten the mounting bolts. Using set screws, hold the master-rail Linear Guide block against the table reference- side surface, and position the table. Fully tighten the mounting bolts on both the master and subsidiary sides. This completes Linear Guide block installation. CAUTION! To ensure uniform fastening of the table, tighten the mounting bolts diagonally, as shown in (Fig. 19.) in accordance with the numbers. The method specified above minimizes the time required to ensure the straightness of the Linear Guide-rail. Moreover, there is no need to use the fastening knock pins, thereby greatly reducing the required assembly man-hours. Montarea saniei liniare Pozitionati usor masa pe saniile liniare si strangeti temporar suruburile de fixare. Tineti sania de pe ghidajul liniar principal cu ajutorul unor stifturi filetate pe suprafata de referinta a mesei si pozitionati masa. Strangeti complet suruburile de fixare la cele principale si auxiliare. Astfel se monteaza complet sania liniara. ATENTIE! Pentru a asigura fixarea mesei, strangeti suruburile de fixare in diagonala, cum se vede in (Fig.19.) conform numerelor. Aceasta metoda minimizeaza timpul necesar pentru a asigura rectiliniaritatea ghidajului. Mai mult, nu este necesara utilizarea unei prinderi cu pana, astfel timpul de asamblare este mai mic

13 KOCSI PORVÉDELME / DUST-PROOF FOR BLOCK / PROTECTIE IMPOTRIVA PRAFULUI A TBI MOTION termékek porvédelme kapcsán több féle kombináció lehetséges, úgy mint: acél zárótömítés, acél végzáró elem, borítólemez. Ezen kiegészítőkkel kapcsolatban, kérjük vegye fel velünk a kapcsolatot. If the following accessories are needed, please add the code followed by the model number. Special Option : Steel end seal, Steel end cap, Cover Strip, please contact us. Va rugam sa ne contactati daca considerati ca aveti nevoie de urmatoarele accesorii: etansare din otel, capac din otel, invelis. UN: két oldalas zárótömítés + alsó tömítőléc + felső tömítőléc UN: double-lip end seal + bottom seal + top seal UN: etansare de capat cu buza dubla + bagheta inferioara de etansare + bagheta superioara Jelölés nélkül: sztenderd védelem, zárótömítés + alsó tömítőléc No symbol: standard protection (end seal + bottom seal) Fara simbol: protectie standard (etasare de capat + etansare inferioara) ZN: két darab két oldalas zárótömítés + alsó tömítőléc + felső tömítőléc ZN: two double-lip end seal + bottom seal + top seal ZN: doua etansari de capat cu buza dubla + bagheta inferioara de etansare + bagheta superioara U: dupla alsó védelem, zárótömítés + alsó tömítőléc + belső tömítőléc U: double bottom protection (end seal + bottom seal + inner seal) U: protectie dubla inferioara (etasare de capat + etansare inferioara + etansare interioara) WW: két oldalas zárótömítés + alsó tömítőléc + gyapjú filc WW: double-lip end seal + bottom seal + wool felts WW: etansare de capat cu buza dubla + bagheta inferioara de etansare + pasla din lana UZ: teljeskörű dupla védelem, dupla zárótömítés + alsó tömítőléc + belső tömítőléc UZ: full double protection (double end seal + bottom seal + inner seal) UZ: protectie dubla totala (etasare de capat dubla + etansare inferioara + etansare interioara) WU: két oldalas zárótömítés + alsó tömítőléc + felső tömítőléc + gyapjú filc WU: double-lip end seal + bottom seal + top seal + wool felts WU: etansare de capat cu buza dubla + bagheta inferioara de etansare + bagheta superioara + pasla din lana XN: két oldalas zárótömítés + alsó tömítőléc XN: double-lip end seal + bottom seal XN: etansare de capat cu buza dubla + bagheta inferioara de etansare WZ: két darab két oldalas zárótömítés + alsó tömítőléc + felső tömítőléc + gyapjú filc WZ: two double-lip end seal + bottom seal + top seal + wool felts WZ: doua etansari de capat cu buza dubla + bagheta inferioara de etansare + bagheta superioara + pasla din lana 96 97

14 A zárótömítés és az alső tömítőléc megvédi a kocsit a fémforgácsoktól és kosztól, így növeli annak élettartamát. A belső tömítőléc hatékony véd a vezeték tetejéről származó szennyeződések ellen, melyek a nyílásokon keresztül jutnának a kocsiba. A dupla zárótömítés növeli a tisztítás hatékonyságát, teljesen eltávolítja az idegen anyagot. End seal and bottom seal to prevent life reduction caused by iron chips or dust entering the block. Inner Seal efficiently avoid dust from the surface of rail or tapping hole getting inside the block. Double end seal enhances the wiping effect, foreign matter can be completely wiped off. XN ÉS UN PORVÉDELEMMEL ELLÁTOTT KOCSI MÉRETEI / BLOCK SIZES WITH XN AND UN DUST-PROOF / DIMENSIUNILE SANIILOR CU PROTECTIE ANTIPRAF XN SI UN Kocsi hosszának jele Sign of the block length Simbolul lungimii saniei Kocsi típusa / block type / Tip sanie Etansarea de capat si etansarea inferioara au rolul de a proteja sania liniara de praf si span, care cauzeaza scaderea duratei de viata. Cu ajutorul etansarii interioare evitam praful care ar putea trece prin gaurile de fixare. Etansarile duble curata complet ghidajul de corpuri straine. TR15 TR20 TR25 TR30 TR35 TR45 S 40,5 49,4 57,2 67,4 75,7 - N 57,1 (TRS) 68,3 (TRH) 75, ,2 109,2 124,5 L 65,6 80, E 80,6 99, ZN PORVÉDELEMMEL ELLÁTOTT KOCSI MÉRETEI / BLOCK SIZES WITH ZN DUST-PROOF / DIMENSIUNILE SANIEI CU PROTECTIE ANTIPRAF ZN Kocsi hosszának jele Sign of the block length Simbolul lungimii saniei Kocsi típusa / block type / Tip sanie TR15 TR20 TR25 TR30 TR35 TR45 WW ÉS WU PORVÉDELEMMEL ELLÁTOTT KOCSI MÉRETEI / BLOCK SIZES WITH WW AND WU DUST-PROOF / DIMENSIUNILE SANIEI CU PROTECTIE ANTIPRAF WW SI WU Kocsi hosszának jele Sign of the block length Simbolul lungimii saniei Kocsi típusa / block type / Tip sanie TR15 TR20 TR25 TR30 TR35 TR45 S 52 69,9 68,7 78,9 87,2 - N 68,6 (TRS) 79,8 (TRH) 87,1 92,5 107,7 120,7 136 L 77,1 92,1 104,5 118,5 134,5 151,5 E 92,1 111,1 121,5 143,5 164,5 185,5 WZ PORVÉDELEMMEL ELLÁTOTT KOCSI MÉRETEI / BLOCK SIZES WITH WZ DUST-PROOF / DIMENSIUNILE SANIEI CU PROTECTIE ANTIPRAF WZ Kocsi hosszának jele Sign of the block length Simbolul lungimii saniei Kocsi típusa / block type / Tip sanie TR15 TR20 TR25 TR30 TR35 TR45 S 59,6 69,9 77,1 87,9 96,2 - N 76,2 (TRS) 88,8 (TRH) 96,1 100,9 116,7 129,7 146 L 84,7 101,1 112,9 127,5 143,5 161,5 E 99,7 120,1 129,9 152,5 173,5 195,5 S 48,1 58,4 65,6 76,4 84,7 - N 64,7 (TRS) 77,3 (TRH) 84,6 89,4 105,2 118,2 134,5 L 73,2 89,6 101, E 88,2 108,6 118,

15 VEZETÉK PORVÉDELME / DUST-PROOF FOR RAIL / PROTECTIE IMPOTRIVA PRAFULUI IN CAZUL GHIDAJULUI Forgácsok és idegen anyagok eltömíthetik a vezeték nyílásait és a kocsi belsejébe kerülhetnek. Hogy ezt elkerüljük, a szerelési furatokat speciális zárósapkákkal kell lezárni. A sapkák behelyezéséhez műanyag kalapácsot használjunk és a sapkákra helyezzünk egy fém lemezt, hogy ne közvetlenül azokat érje az ütés. Addig kell beütni a sapkákat a helyükre, amíg azok egy szintbe kerülnek a vezetékkel és a felület simává válik. Chips and foreign matter clogging the mounting holes of a Linear Guide rail may enter the Linear Guide block. To prevent from this situation, the mounting holes must be closed with dedicated caps, which must be installed to flush with the Linear Guide rail top surface. To insert a dedicated cap into a mounting hole, drive the cap in using a plastic hammer with a flat metal pad placed on the cap until it is flush with the Liner Guide rail top surface. Spanul si alte corpuri straine pot bloca deschiderile ghidajului si pot patrunde in interiorul saniei liniare. Pentru a evita asemenea situatii, se introduc capace speciale in gaurile pentru fixare ale ghidajului. Pentru introducerea acestora se va folosi un ciocan de cauciuc si aplicam o placa de metal peste capac pentru a amortiza socul. Aceastea trebuie lovite pana ajung la acelasi nivel cu ghidajul si suprafata devine neteda. LUBRICATION For long-term use of a linear motion system under normal conditions, good lubrication is a must. If lubricant is not used, rolling parts wear quickly, and the service life of the system is shortened considerably. A lubricant: Reduces friction on moving parts, thereby preventing seizure and lessening wear. Forms an oil film on rolling surfaces, thus decreasing stress that develops on the surfaces and safeguarding the system against rolling fatigue. Covers metal surfaces with an oil film, thereby preventing rust. To tap the full functionality of a linear motion system, it is essential to provide lubrication that best meets the system service conditions. Note: That linear motion systems, even if sealed, cannot completely eliminate leakage of lubricants no matter how negligible the amount of leakage is at any given time. It is therefore necessary to replenish the lubricant periodically according to the operating conditions for the lubricant in question. LUBRIFIEREA In cazul utilizarii pe termen lung a sistemelor liniare sub conditii normale, lubrifierea corespunzatoare este necesara. Daca nu se utilizeaza lubrifiere, elementele de rulare se uzeaza repede si durata de viata al sistemului scade considerabil. KENÉS / LUBRICATION / LUBRIFIERE KENÉS Lineáris mozgatású egységek hosszú távú használata érdekében elengedhetetlen a megfelelő kenés. Kenés hiányában a görgős részek gyorsan kopnak és a berendezés élettartama jelentősen csökken. Egy kenőanyag: a mozgó részek súrlódását csökkenti, ezáltal megelőzi a szorulást és csökkenti a kopást a gördülő felületeket olajréteggel vonja be, ezáltal csökkenti a felületen keletkező nyomást, továbbá megvédi a görgős részeket a kifáradástól. A fém felületeket olajréteggel vonja be, ezáltal megvédi azokat a rozsdásodástól. Un lubrifiant: Reduce frictiunea elementelor in miscare, astfel previne uzura si blocarea componentelor. Formeaza un film de ulei pe suprafata, reducand astfel frictiunea de pe suprafata elementelor de rulare si protejeaza sistemul impotriva oboselii Formeaza o suprafata de ulei pe componentele metalice, protejand impotriva coroziunii Pentru a atinge cele mai bune conditii de functionare la sistemele liniare, este esentiala utilizarea lubrifiantului corespunzator conditiilor de lucru. Observatie: La sistemele liniare, chiar si sigilate, nu putem elimina scurgerile de lubrifiant, chiar daca sunt nesemnficative. Asadar este necesara o lubrifiere periodica in functie de conditiile de lucru. Ahhoz, hogy a lineáris mozgatású rendszer összes funkcióját kihasználhassuk, alapvető fontosságú azt a kenőanyagot alkalmazni, amely a legjobban megfelel a rendszer működési feltételeinek. Megjegyzés: A lineáris mozgatású rendszerek esetében, még akkor is, ha tömítéssel ellátott, nem lehet teljesen elkerülni a kenőanyag szivárgását, bármekkora elszivárgott mennyiségről is legyen szó. Ezért szükséges időszakosan újra tölteni a kenőanyagot, az újratöltés gyakorisága a működési feltételektől függ

16 A KENŐANYAGOK OSZTÁLYOZÁSA Elsődlegesen gépzsír és felületi olajozás használatos a lineáris mozgatású rendszerekhez. Általánosságban elmondható, hogy a kenőanyagnak az alábbi tulajdonságokkal kell rendelkeznie: Erős olajréteget képezzen A lehető legjobban csökkentse a kopást Magas kopásállósággal rendelkezzen Magas fokú hőállósággal rendelkezzen Korrózióálló legyen Rozsdagátló hatással bírjon Szennyeződés- és nedvességmentes legyen Állaga folyamatos keverés mellett egyenletes legyen KÖLTSÉGHATÉKONY KENÉS A KOCSIRA SZERELHETŐ OLAJOZÓ TARTÁLLYAL / COST-EFFECTIVE LUBRICATION WITH OIL TANK / LUBRIFIERE ECONOMICA CU REZERVOR DE ULEI A TBI MOTION önkenő rendszere: - költséghatékony, nem igényel bonyolult kenő rendszert - könnyű karbantartani - flexibilisen összeszerelhető a kocsival - könnyű cserélni - opcionális kenést biztosít TBI MOTION self-lubricating system: - cost saving, no need lubricating systems and equipment - easy maintenance and long life - flexibility on the block assembly - easy replacement - optional lubricant Sistemul autolubrifiant TBI MOTION: - economic, nu necesita sistem de lubrifiere sofisticat - intretinere usoara - asamblabil in mod flexibil cu sania - usor de inlocuit - asigura lubrifiere optionala CLASSIFICATION OF LUBRICANTS Primarily grease and sliding surface oil are used as lubricants for linear motion systems. In general a lubricant must: Form a strong oil film. Reduce wear as much as possible. Have high wear resistance. Have high thermal stability. Be noncorrosive. Be highly rust-preventive. Be free from dust and some moisture. Be free from significant fluctuations in consistency against repeated agitation of grease. Olajozó filc és a tartály Lubricating felt and tank Pasla lubrifianta si rezervor Olajzóval felszerelt kocsi Block with oil tank Sanie cu rezervor de ulei CLASIFICAREA LUBRIFIANTILOR Lubrifiantii intalniti cel mai des la sistemele liniare sunt unsoarea si uleiul de suprafata. In general un lubrifiant trebuie sa: Formeze un film de ulei puternic Reduca cat se poate de mult oboseala Aiba stabilitate termica ridicata Fie anticoroziv Protejeze impotriva coroziunii Fie curate si fara impuritati Nu varieze vascozitatea datorita agitarilor dese

17 Lineáris vezeték méretválasztéka / Linear guide rails sizes / Alegerea dimensiunilor ghidajelor liniare Típus Type Tipul M h E F H1 W1 Tömeg Weight Masa (kg/m) TR15-K M5x0, ,32 TR20-K M6x ,5 20 2,28 TR25-K M6x ,17 TR30-K M8x1, ,54 TR35-K M8x1, ,27 TR45-K M12x1, , ,4 Típus Type Tipul F G L H1 W1 ØD Ød h Tömeg Weight Masa (kg/m) RENDELÉSI KÓD MAGYARÁZAT / ORDER CODE / CODUL DE COMANDA TR 15 R 2500 H 20 BK TR ,5 4,5 6 1,32 TR ,5 20 9,5 6 8,5 2,28 TR ,17 TR ,54 TR ,27 TR , ,4 Vezeték típusa / rail type / tipul ghidajului Méret / sizes / marimi R: felülről csavarozható / mounting from above / montaj superior K: alulról csavarozható / mounting from below / montaj inferior Teles hossz / total length / lungimea totala Pontossági osztály / precision grade / gradul de precizie N, H, P, SP, UP 1. furat a végétől / 1st hole of the rail / prima gaura a ghidajului Felületkezelés jele / coating type / tipul invelisului

18 Lineáris kocsi méretválasztéka / Linear blocks sizes / Alegerea dimensiunilor saniilor liniare Típus Type Méretek / Sizes / Dimensiuni Zsírzás Greaser Lubrifiant Terhelés Load Sarcina (kn) Satikus nyomaték Static moment Momentul static (knm) H W2 E W B J L L1 Q x l Oil Hole T1 N C Co Mx My Mz Tömeg Weight Masa (kg) Típus Type Tipul Méretek / Sizes / Dimensiuni Zsírzás Greaser Lubrifiant Terhelés Load Sarcina (kn) Satikus nyomaték Static moment Moment static (knm) H W2 E W B J L L1 Q x l Oil Hole T1 N C Co Mx My Mz Tömeg Weight Masa (kg) TRH15VN 55,9 39,5 12,06 22,06 0,164 0,148 0, ,5 3, M4X5 M4X0.7 9,5 7 TRH15VL 64, ,43 25,74 0,191 0,204 0, TRH20VN ,50 36,96 0,373 0,332 0, TRH20VL , M5X5 M6X1 6, ,25 38,91 0,392 0,369 0, TRH20VE ,53 50,58 0,510 0,632 0, TRH25VN ,81 45,03 0,522 0,434 0, TRH25VL 40 12,5 5, M6X8 M6X1 11, ,75 52,54 0,609 0,595 0, TRH25VE ,48 62,55 0,725 0,851 0, TRH30VN 95,3 69,3 38,07 64,83 0,907 0,749 0, TRH30VL M8X10 M6X ,98 72,03 1,008 0,931 0, TRH30VE ,91 90,04 1,260 1,470 1, TRH35VN ,90 83,46 1,427 1,060 1, TRH35VL , M8X10 M6X ,02 93,28 1,591 1,333 1, TRH35VE ,67 122,74 2,090 2,339 2,339 2 TRH45VL ,72 128,08 2,926 2,207 2, ,5 8, M10X15 M8x1,25 20,5 12,5 TRH45VE ,52 160,10 3,658 3,485 3, A rendelési kód felépítését lásd a/az 110. oldalon Structure of ordering code see on page 110. Structura codului de comanda a se se vedea la pag TRS15VS 39,3 22,9 9,08 14,71 0,110 0,064 0,064 0,07 TRS15VN 26 55,9 39,5 12,06 22,06 0,164 0,149 0,149 0, ,5 3, M4X5 M4X0.7 5,5 7 TRS15VL* 26 64, ,43 25,74 0,192 0,204 0,204 0,15 TRS15VE* 34 79, ,60 31,87 0,237 0,316 0,316 0,20 TRS20VS 47,8 27,8 13,98 21,40 0,216 0,107 0,107 0, , M5X5 M6X1 4,5 14 TRS20VN 32 66,7 46,7 18,96 33,07 0,334 0,265 0,265 0,18 TRS25VS 56,2 35,2 19,43 30,02 0,348 0,187 0,187 0, ,5 5, M6X6 M6X1 4,5 14 TRS25VN ,81 45,03 0,522 0,434 0,434 0,30 TRS30VS 66,4 40,4 26,97 39,62 0,554 0,270 0,270 0,37 TRS30VN 40 95,3 69,3 38,07 64,83 0,907 0,750 0,750 0, M8X8 M6X TRS30VL ,98 72,03 1,008 0,931 0,931 0,74 TRS30VE* ,91 90,04 1,260 1,470 1,470 0,97 TRS35VS* 74,7 45,7 37,53 54,01 0,923 0,429 0,429 0,57 TRS35VN ,90 83,46 1,427 1,061 1,061 0, , M8X8 M6X TRS35VL* ,02 93,28 1,595 1,334 1,334 1,16 TRS35VE* ,67 122,74 2,099 2,340 2,340 1,54 TRS45VN ,5 90,5 67,58 108,87 2,488 1,580 1,580 1,71 TRS45VL* 60 20,5 8, M10X15 M8X1,25 10,5 12,5 75,72 128,08 2,927 2,208 2,208 1,99 TRS45VE* ,52 160,10 3,658 3,486 3,486 2,64 * - minimális rendelési mennyiséghez kötött / minimum order quantity is required / este necesara o comanda minima A rendelési kód felépítését lásd a/az 110. oldalon Structure of ordering code see on page 110. Structura codului de comanda a se se vedea la pag

19 Típus Type Tipul Méretek / Sizes / Dimensiuni Zsírzás Greaser Lubrifiere Terhelés Load Sarcina (kn) Satikus nyomaték Static moment Moment static (knm) H W2 E W B J L L1 Q x l Oil Hole T1 N C Co Mx My Mz Tömeg Weight Masa (kg) Típus Type Tipul Méretek / Sizes / Dimensiuni Zsírzás Greaser Lubrifiant Terhelés Load Sarcina (kn) Satikus nyomaték Static moment Moment static (knm) H W2 E W B J t L L1 Q x l Oil Hole T1 N C Co Mx My Mz Tömeg Weight Masa (kg) TRC25VL ,75 52,54 0,609 0,595 0,595 0, ,5 5, M6X6.5 M6X1 7,5 14 TRC25VE* ,48 62,55 0,725 0,851 0,851 0,55 * - minimális rendelési mennyiséghez kötött / minimum order quantity is required / este necesara o comanda minima A rendelési kód felépítését lásd a/az 110. oldalon Structure of ordering code see on page 110. Structura codului de comanda a se se vedea la pag TRH15FN 55,9 39,5 12,06 22,06 0,164 0,148 0, TRH15FL ,4 48 M5X8 M4X0.7 5,5 7 13,43 25,74 0,191 0,204 0, TRH15FE 79, ,60 31,87 0,237 0,316 0, TRH20FN ,50 36,96 0,373 0,332 0, TRH20FL 30 21,5 4, M6X10 M6X1 6, ,25 38,91 0,392 0,369 0, TRH20FE ,53 50,58 0,510 0,632 0, TRH25FN ,81 45,03 0,522 0,434 0, TRH25FL 36 23,5 5, M8X12 M6X1 7, ,75 52,54 0,609 0,595 0, TRH25FE ,48 62,55 0,725 0,851 0, TRH30FN 95,3 69,3 38,07 64,83 0,907 0,749 0, TRH30FL M10X15 M6X ,98 72,03 1,008 0,931 0, TRH30FE ,91 90,04 1,260 1,470 1, TRH35FN ,90 83,46 1,427 1,060 1, TRH35FL , M10X15 M6X ,02 93,28 1,595 1,333 1, TRH35FE ,67 122,74 2,098 2,339 2, TRH45FL ,72 128,08 2,925 2,207 2, ,5 8, M12X18 PT1/8 10,5 12,5 TRH45FE ,52 160,10 3,658 3,485 3, A rendelési kód felépítését lásd a/az 110. oldalon Structure of ordering code see on page 110. Structura codului de comanda a se se vedea la pag

20 Miniatűr lineáris vezeték méretválasztéka / Available sizes of miniature linear guides / Gama de dimensiuni pentru ghidajele liniare din seria mini Típus Type Tipul Méretek / Sizes / Dimensiuni Zsírzás Greaser Lubrifiere Terhelés Load Sarcina (kn) Satikus nyomaték Static moment Moment static (knm) H W2 E W B J t L L1 Q x l Oil Hole T1 N C Co Mx My Mz TRS15FS 39,3 22,9 9,08 14,71 0,110 0,064 0,064 0, ,5 3, M5X7 M4X0.7 5,5 7 TRS15FN 26 55,9 39,5 12,06 22,06 0,164 0,149 0,149 0,17 TRS20FN 28 19,5 4, ,7 46,7 M6X9 M6X1 4, ,96 33,07 0,334 0,265 0,265 0,24 TRS25FS 56,2 35,2 19,43 30,02 0,348 0,187 0,187 0, , M8X10 M6X1 4,5 14 TRS25FN ,81 45,03 0,522 0,434 0,434 0,44 Tömeg Weight Masa (kg) Típus Type Tipul W1 H1 P TM07 7 4,7 15 4,2 2,4 2,3 0,21 TM09 9 5, ,5 3,3 0,32 TM , ,5 4,5 0,61 TM , ,5 4,5 1 A rendelési kód felépítését lásd a/az 112. oldalon Structure of ordering code see on page 112. Structura codului de comanda a se se vedea la pag D d g1 Tömeg Weight Masa (kg/m) RENDELÉSI KÓD MAGYARÁZAT / ORDER CODE / CODUL DE COMANDA Kocsi típusa / block type / Tipul saniei Méret / sizes / dimensiuni V: négyzetes kivitel / square type / tipul dreptunghiuar Kocsi hossz jele / sign for the length / semnul lungimii N: normál hossz / normal length / lungimea normala L: nyújtott hossz / long length / lungimea lunga E: extra nyújtott hossz / extra long length / lungimea extra lunga Előfeszítés jele / sign of the preload / simbolul preincarcarii Z0, Z1, Z2, Z3 Pontossági osztály / precision grade / gradul de precizie N, H, P, SP, UP Tömítettség jele / accessory code / simbolul accesoriilor -, U, UZ TRS 15 F N Z0 N UZ