Tökéletesen integrált!

Átírás

1 CMMT-AS szervovezérlő és EMMT-AS szervomotor Simply very functional! Tökéletesen integrált! Fő jellemzők Ideális együttműködés a CPX-E-vel vagy más gyártók vezérlőivel Gyorsan üzembe helyezhető a teljes hajtóműrendszer, akár 3 perc alatt. Nagy teljesítményű vagy gazdaságos szervo technológia egyetlen platformon Optimalizált működés, diagnosztika és adatmentés A csatlakozások és a kialakítás a vezérlőszekrényekre optimalizált Számos előnye van az új CMMT-AS szervovezérlőknek és EMMT-AS szervomotoroknak: könnyen csatlakoztatható hardver és szoftver, hatékonyság, okos tervezés és könnyű üzemeltetés. További előny a dinamikus mozgás és a pontos pozicionálás, akár egyenes vonalú, akár interpolált a mozgás. Legvégül, de nem utolsó sorban, az egész rendszer rendkívül gyorsan és egyszerűen üzembe helyezhető. Könnyen csatlakoztatható A CMMT-AS a CPX-E irányítórendszerrel kombinálva optimális működést biztosít az olyan szektorokban, mint az összeszerelés, handling technológia, csomagoló rendszerek és az elektronika ipar. A lehetőség, hogy a terepi buszt közvetlenül csatlakoztassuk a nagyobb gyártók összes vezérlőjéhez, egyszerűvé és hatékonnyá teszi a CMMT-AS integrációját bármely alkalmazás programjában. Hamar munkára fogható A Festo Automation Suite használatával a programozás és a paraméterezés egyszerű. A beüzemelési varázsló segítségével mindössze öt lépés szükséges a teljes hajtóműrendszer üzembe helyezéséhez. 1 kábel helytakarékosság Az EMMT-AS szervomotort egyetlen kábellel (OCP) csatlakoztathatjuk a CMMT-AShez; ez megkönnyíti a telepítést, és kevesebb helyet igényel. A CMMT-AS egy olyan rendszer, amely nyitott a gazdaságos szervomotorokra, az egyszerű kábelezési és csatlakozási technológiára. Ez az elektronikai ipart és a kis alkatrészek összeszerelését végzőket különösen érdekelheti.

2 Áttekintés - a mechanikus rendszertől a vezérlőig A telepítési és a vezérlési elvek befolyásolják egymást. Ez azt jelenti, hogy a szerkezetet okosan kell megtervezni a teljes kompatibilitás érdekében. A hardver és a szoftver intelligensen működik együtt a mechanikus rendszertől a vezérlőig a Festo automatizálási platformjaiban. A mechanikus rendszerek széles választéka szinte bármely igényre megoldást kínál. Ezeket a mechanikus rendszereket integrált szervovezérlő rendszerekkel egészítettük ki, amelyek magukba foglalják a motorokat és a korszerű vezérlőket. A Festo Automation Suite szoftver lehetővé teszi az összes hardverelem gyors és helyes beüzemelését. Or in the cloud? Implement tomorrow's automation today with the right Festo solutions for the cloud. Egyszerű beüzemelés: Festo Automation Suite A Festo Automation Suite tökéletesen megfelel a teljes hajtóműrendszer paraméterezéséhez és programozásához, valamint alkalmas a működés közbeni karbantartásra is. Lehetővé teszi a megfelelő plugin-ek és bővítmények kiválasztását mind a mechanika, mind a vezérlés alkatrészeihez, amelyeket biztonságosan és hibamentesen telepíthet a szoftver segítségével. Az adott eszközről az információk és használati utasítások kényelmesen elérhetők közvetlenül a szoftveren keresztül. Csupán néhány lépés, pár kattintás, és kész! Az integrált beüzemelési varázsló segítségével csupán öt lépésre van szüksége a működésre kész hajtóműrendszer létrehozásához. A CMMT-AS szervovezérlőnek a CPX-E-CEC vezérlőprogramba történő integrációja nagymértékben egyszerűsödött. Csupán 2 kattintásra van szüksége 100 helyett a Festo Automation Suite elvégzi a többi a munkálatot a háttérben. A CoDeSys integrált fejlesztői környezetben programozható a mozgásvezérlés és a robotfunkciók. 2

3 Az Ön korszerű szervovezérlőrendszere A CMMT-AS szervovezérlő jelenleg 2,5 KW-ig áll rendelkezésre egyenesvonalú és interpolált mozgásokhoz. További változatok és teljesítménykategóriák fejlesztés alatt. A lineáris mechanikus rendszerek és szervomotorok egyetlen választéka tulajdonképpen minden mozgástípusra Szervomotor Dinamikus szervomotorok singleturn vagy multiturn enkóderrel: EMMS/E-AS: hatékony a dinamikus pozicionálási feladatokban EMMB-AS: gazdaságos és kompakt az egyszerű pozicionálási feladatok esetén Szervomotor EMMT-AS: 2,6 kwig. Helytakarékos egyetlen kábeles megoldás a könnyebb telepítésért. További változatok fejlesztés alatt. Tengely mechanizmusok Precíz orsós tengelyek ±20 µm ismétlési pontossággal Dinamikus fogasszíjas tengelyek 10 m/s-ig és 8,5 m lökethosszig Rendkívül erőteljes és precíz miniszánok ±15 µm Elektromos hajtómű 17 knos előtoló erőkig (nincs ábrázolva) 3

4 Áttekintés - a mechanikus rendszertől a vezérlőig Az integrált irányítási elveknek megfelelő Festo hajtóműrendszerek Más gyártók rendszerei is közvetlenül és egyszerűen csatlakoztathatók az összes funkció megtartása mellett. Teljeskörű kompatibilitás Több rugalmas vezérlő koncepció is a Festo automatizációs platformon alapszik. Ennek a védjegye a PLC, szervovezérlő és mechanikus rendszer teljes és tökéletes kompatibilitása. Összekötné más gyártó rendszerével? Nem probléma. A CMMT-AS szervovezérlő közvetlenül integrálható más gyártók rendszereibe. A CMMT-AS úgy viselkedik, mintha a PLC gyártó saját vezérlője lenne. Az azonos viselkedés azt jelenti, hogy nincs vezérlőspecifikus tudásra szükség a CMMT-AS-hez. A teljes hajtóműrendszer tökéletesen integrálva foglalja magába a motorvezérlőt, a motort és a mechanikus rendszert. Az előfeltétel: EtherNet alapú protokoll, mint például a PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP, EtherCAT vagy Modbus. A gyártók számára elérhetők az olyan funkcióblokkok, mint a Festo, Siemens, Rockwell, Beckhoff és Omron. Önálló vezérlési megoldások EtherCAT master vezérlővel Ez egy önálló, teljes PLC vezérlés és mozgásirányítás a moduláris, kompakt gépek elvéhez igazítva, a valós idejű követelményeknek megfelelően. Festo a kis és közepes termelő egységekhez és alrendszerekhez. A Festo CPX-E vezérlője az alapja a kompakt vagy moduláris automatizálási megoldásoknak. Ezek képesek a kis és közepes, önálló termelő egységek vagy alrendszerek irányítására. A PLC, motorvezérlő és a mechanikus rendszer alkotja a technikailag és gazdaságilag optimális kombinációt. 4

5 Önálló, hálózatba kapcsolt vagy integrált hajtómű megoldások A Festo egyedi koncepciók széles választékát kínálja Önnek a hajtási megoldások terén. Legyen szó akár: a. egy önálló vezérlőről a jobb modularitás és szabadabb gyárelrendezés érdekében, b. tökéletesen hálózatba kapcsolt vezérlési megoldásokról, más szabványos vezérlési megoldásokkal együtt, vagy c. egy tökéletes, hibátlan integrációról az Ön rendszerkörnyezetében az Ethernet-alapú protokollal bármi lehetséges Megalkotjuk az ideális megoldást Önnek. Vagy a felhőben? Használja ma a holnap automatizálási megoldását a Festoval a felhőben. 5

6 The CMMT-AS szervovezérlő rövid áttekintése A korszerű, költség- és helytakarékos, kompakt CMMT-AS szervovezérlő integrált része a Festo automatizálási platformjának. A CMMT-AS alkalmas az egyenes vonalú és az interpolált mozgásokhoz, és néhány perc alatt hibátlanul beüzemelhető a Festo Automation Suite segítségével! A vezérlő illeszkedik a különböző Ethernet-alapú buszrendszerekhez, és könnyen integrálható számos gyártó rendszerébe. Tartalmazza a szükséges, vezérlő-specifikus funkcionális elemeket. Ethernet-alapú kommunikáció Egyetlen szervovezérlő számos terepi buszhoz Könnyedén integrálható az automatizálási megoldásokba a Siemens, Rockwell, Beckhoff és más vezérlőkkel CDSB kezelő készülék Irányító készülék érintőképernyővel és USB csatlakozóval Egyszerű, szöveges diagnosztika és a vezérlési paraméterek helyszíni beállítása Ideális a paraméterek és a firmware mentésére Egyetlen CDSB számos CMMT-AS-hez használható. Például egy gépsornál ugyanaz a program letölthető számos CMMT-AS-re. Kompakt kialakítás Az összes csatlakozó és a CDSB a készülék elején és tetején helyezkedik el. A kompakt és optimalizált hűtőelemek biztosítják a megfelelő hűtést. Enkóder csatlakozó Több enkóder input a motoroknak Formátumok: ENDAT2.1/2.2 (egyetlen kábel), HIPERFACE, Nikon A 2. enkóder csatlakozója A kétkörös biztonsági megoldásokhoz redundáns mérőrendszerrel A tengelymechanika nagyobb pontosságú pozicionálása érdekében Egyedi alkalmazásokhoz (pl. repülő főrész) Két tengely szinkronizációja A CMMT-AS külső enkódermodulként - ezzel megtakarít egy további enkódermodult és így csökkenti a költségeket Formátumok: ENDAT2.2, Nikon, A/B és SIN/COSinkrementális Motor csatlakozók Az EMMT-AS szervomotor egyetlen kábellel csatlakoztatható (OCP). Más szervomotorok külön kábelekkel csatlakoztathatók. 6

7 Integrált biztonság és megbízhatóság Szabványos biztonsági funkciók: STO: Safe Torque Off (SIL3/Cat. 4 PL e) SS1: Safe Stop 1 (Type c), amelyhez megfelelő külső biztonsági reléegységet és megfelelő áramkört használunk SBC: Safe Brake Control (SIL3/Cat. 3 PL e-ig) STA és SBA diagnosztikai kimenetek az aktív biztonsági funkció visszajelzésére Az olyan kiterjesztett biztonsági funkciók, mint az SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop), SLS (Safely Limited Speed) vagy SSR (Safe Speed Range) előkészület alatt állnak A szabványos biztonsági funkciók szoftver nélkül konfigurálhatók v 0 STO t v s 0 SS1 t STO v 0 t Közbenső áramkörök összekapcsolása Energia visszatáplálás a közbenső áramkörön keresztül Egyszerű és költséghatékony energiakompenzáció a hajtóművek között Megnövelt energiahatékonyság Automata hangolás Támogatja az egyszerű, forgó és lineáris hajtások beüzemelését A CMMT-AS automatikusan optimalizálja a csatlakoztatott Festo szervomotorok és mechanikus, lineáris rendszerek vezérlését Más gyártók mechanikus rendszereinek beüzemelésére is alkalmas Hálózati szűrők A hálózati szűrő gyárilag integrált Biztosítja a CMMT-AS megbízható működését rossz EMC körülmények között is Nem kellenek további hálózati szűrők, csökkenti a telepítési időt és helyet takarít meg a vezérlőszekrényben Paraméterkészletek Optimális paraméterek az optimalizált ciklusidő és a megbízható működés érdekében Három elmentett szabályozó kör paraméterkészlet komplex alkalmazásokhoz A paraméterkészlet működés közben megváltoztatható Az új követelmények könnyen megvalósíthatók a gépsoron Folyamatosan a megfelelő szabályozási paraméterek vannak használatban, még változó terhelés mellett is A funkció elemek Könnyen integrálható az automatizálási megoldásokba a Siemens, Rockwell, Beckhoff más vezérlőkkel Az egyenesvonalú és interpolált mozgások gyors megvalósítása az olyan szabványos hajtásprofilok segítségével, mint a PROFIdrive és CiA402 Az olyan tipikus PLC funkciók kényelmes használata, mint az E- Camming Editor, NC tengelyek, technológiai objektumok és kinematikai modellek 7

8 A kompakt és erőteljes CMMT-AS szervovezérlő Bár könnyen a legkisebbnek tűnhet a versenyzők között, azonban mégis minden teljesítménytartományban nagyon erős a rendkívül kompakt CMMT-AS szervovezérlő. Az összes vezérlő közvetlenül sorba kapcsolható vele. Az intelligens tervezés ugyanazokat a működési és csatlakozási koncepciókat alkalmazza az összes méret esetében, amely jelentősen leegyszerűsíti a telepítést és üzemelést. Az optimalizált hűtőelemek továbbá biztosítják a kiemelkedő hűtést. Kompakt, könnyen összeszerelhető, csatlakoztatható Az összes csatlakozó és a CDSB kezelő készülék a motorvezérlő elején és tetején helyezkedik el. Könnyen és kényelmesen hozzáférhető csatlakozók Helytakarékosság a vezérlőszekrényben, mivel az összes csatlakozó a készülék elején és a tetején helyezkedik el Az egyszerűsített telepítés sokkal kevesebb időt igényel A rendkívül kompakt mérete miatt a legkisebb vezérlők közé tartozik versenytársaihoz viszonyítva Gyakorlatilag tökéletes méret/teljesítmény arány a kompakt, optimalizált hűtőelemek és a csatlakozók elhelyezkedése miatt Rendkívül hatékony hűtési teljesítmény még a sűrűn elhelyezkedő alkatrészek ellenére is 2 méretben és 5 teljesítménykategóriában kapható szervovezérlő csomagok kw-ig 8

9 Pillantás a jövőbe: a szervovezérlők teljes választéka 2020 elejére: CMMT-AS szervovezérlő 4 méretben és 10 teljesítménykategóriában 12 kw-ig 2019 közepétől: rendkívül gazdaságos CMMT-ST szervo vezérlő az egyszerű pozicionálási feladatokhoz és kis teljesítményigényű mozgatási megoldásokhoz Még kompaktabb Sokkal megfizethetőbb Azonos csatlakozási és kommunikációs elvek Azonos funkciójú elemek és szabványos biztonság A CMMT-AS-sel megegyező platform 0,3 kw-ra korlátozott teljesítmény, Voltos technológia 9

10 A szervomotorok áttekintése A Festo-nak van megoldása az olyan ipari alkalmazásokra, ahol automatizált mozgásra van szükség. A szervomotorok kielégítenek minden igényt, legyen szó lineáris vagy forgó mozgásról. A motorkarakterisztikák a maximális teljesítménytől a maximális hatékonyságig terjednek. EMMT-AS szervomotor A váltóáramú szinkron szervomotorok elektronikus adatlapja tartalmazza az összes fontos adatot a motorról. A CMMT-AS szervovezérlő képes olvasni ezeket, és így a szervomotor paramétereit automatikusan állítja be. Ez megkönnyíti, és teljesen megbízhatóvá teszi az üzembe helyezést. 3 méretben (60/80/100) 2,6 kw/9,8 Nm-ig Singleturn vagy multiturn abszolút enkóder Rögzítőfékkel vagy anélkül IP 67-es védelem: a teljes házra és a kábelcsatlakozásra IP40-es védelem: a tengelyen, opcionálisan IP65 tömítőgyűrűvel, amely alkalmas a szárazműködésre A motorba integráltuk a hőmérsékletmérést, amely interferenciabiztos, és az adatátvitel digitális az enkóder protokollon keresztül Sima, festett felület, amely nem érzékeny a szennyeződésre és könnyen tisztítható Helytakarékosság: egyetlen kábeles csatlakozás az EMMT-AS-en A helytakarékos egyetlen kábeles csatlakozás (OCP) kevesebb erőfeszítést igényel telepítéskor. A szervomotorhoz csupán egyetlen kábellel csatlakoztatjuk a tápfeszültséget, enkóder jeleket és a rögzítőféket. Ez leegyszerűsíti a vezetékezést és a cserét. Nagy elektromos teljesítmény átadására képes Robosztus és tartós a dinamikus alkalmazások érdekében (energialánc) Hosszú kábelek, akár 50 m felett is 100 m-ig terjedő kábelhosszok növelt interferencia elleni védelemmel 10

11 EMMS/E-AS szervomotorok Dinamikus pozicionálási feladatokra tervezve nyolc nyomatékkategóriában. Singleturn enkóder (alapkivitel) Multi-turn enkóder (opcionális) Opcionális rögzítőfék A védettsége IP65 a motorházra és a teljesítmény/enkóder csatlakozóhoz IP54 a motor tengelyén tömítőgyűrű nélkül, és IP65 azzal együtt EMMB-AS szervomotorok Ez a kompakt és különösen gazdaságos, négy teljesítménykategóriában kapható szinkron szervomotor tökéletes az egyszerű pozicionálási feladatokra, főleg az elektronikai iparban és kis alkatrészek összeszereléseskor, valamint a tesztállomásokon. (2019 közepétől elérhetőek) Singleturn enkóder, opcionálisan: multiturn akkumulátor adapterrel Opcionális rögzítőfék Motor, fék és enkóder kábelek optimalizált csatlakoztatási technológiával m Opcionálisan: energialáncokhoz megfelelő változatok A védettsége: IP65 a motorházra és a kábel csatlakozókhoz IP50 a motor tengelyén tömítőgyűrű nélkül, és IP54 azzal együtt Kompatibilis az EMMT-AS tengelyekkel és karimákkal 11

12 CMMT-AS szervovezérlő és EMMT-AS szervomotor rövid áttekintése CMMT-AS szervovezérlő 0,35-től 2,5 kw-ig, amely magába foglalja a CDSB kezelő készüléket 80-as méretű EMMT-AS szervomotor A CMMT-AS és EMMT-AS fontosabb műszaki adatai Alkalmazások Névleges teljesítmény Max. nyomaték Kommunikáció Egyenesvonalú és interpolált mozgások Egy-fázis 230 V: 0.35/0.7 kw Három-fázis 400 V: 0.8/1.2/2.5 kw 1.4 Nm/3.9 Nm/9.8* Nm EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus Biztonsági funkciók STO, SS1, SBC, (SS2, SOS, SLS, SSR) * Multi-enkóder bemenet: motoron, további enkóder Hálózati szűrő Közbenső áramkör csatolása Tervezés, beüzemelés, programozás Csatlakozók a motoron Motor opciók * előkészületben ENDAT2.1/2.2 (egyetlen kábel), HIPERFACE, Nikon ENDAT2.2, Nikon, A/B- és SIN/ COS inkrementális Integrált Igen Positioning Drives Festo Automation Suite (tartalmazza az első beüzemelési varázslót), Autotuning CoDeSys Egyetlen csatlakozó (OCP) az EMMT-AS-en elforgatható csatlakozóval (310 -ban állítható) Max. 50 m kábelhossz (100 m az optimalizált interferencia elleni védelemmel) Singleturn vagy multiturn enkóder, fék, retesz, tömítés a forgótengelyen, 310 Szervomotor opcionális retesszel Egyetlen kábeles megoldás az EMMT-AS-en Forgatható csatlakozó állítható szög A maximális termelékenység csupán szándék kérdése Osztja ezt a véleményt? Örömmel segítünk elérni ezt a célt négy kiváló tulajdonságunk révén: Biztonság Hatékonyság Egyszerűség Kompetencia We are the engineers of productivity. Fedezzen fel új dimenziókat a vállalatával: