Kompakt! ELGC orsóhajtású és fogasszíjas tengelyek és EGSC miniszánok. Maximális helykihasználás

Átírás

1 ELGC orsóhajtású és fogasszíjas tengelyek és EGSC miniszánok Maximális helykihasználás Kompakt! Előnyei Rendkívül kompakt és költséghatékony Optimális beépítési méret/munkaterület arány Egyedülálló, egy mérettel lefelé elvű szerelési rendszer Lineáris tengelyekből és miniszánokból álló skálázható moduláris rendszercsomag Standard tartozékok a gyorsabb tervezés és a kisebb raktározási igény érdekében A kompakt méreteket igénylő alkalmazásoknál ezeket a tengelyeket olyan nagyon kis helyigényű handling rendszerekbe lehet beépíteni, amelyek pontosan illeszkednek az összeszerelő-, tesztelő és vizsgálórendszerekbe, kis alkatrészeket kezelő egységekbe, szerelőpados alkalmazásokba és megfelelnek az elektronikai ipar elvárásainak. A költségkímélő lineáris tengelyű ELGC és a miniszános EGSC optimális arányt kínál a beépítési méret és a munkaterület között. Közös jellemzőjük az egyszerű rendszer-megközelítés, a moduláris összeszerelés, és végül de nem utolsó sorban az adapter nélküli csatlakozások. ELGC orsóhajtású és fogasszíjas tengelyek A belső, védett, recirkulációs golyóscsapágysínnel különösen alkalmasak az XY irányú, valamint a függőleges, Z irányú mozgásokhoz. EGSC miniszán A csendes orsóműködéssel rendelkező nagy teljesítményű, rugalmas miniszán bármely beszerelési pozícióban ideális a függőleges Z irányú, vagy az irányított lineáris mozgásokhoz. Egyetlen technológia Mindkét felület letisztult kinézettel, súlyra optimalizált kivitellel, valamint koordinátás felületekkel és rugalmas motorrögzítéssel rendelkezik. Egy mérettel lefelé szerelőrendszer Az új handling rendszereink, amelyek lehetnek egytengelyes lineáris vagy háromdimenziós portálok, pick & place megoldások vagy 3D gémes rendszerek; speciális tapasztalat vagy szerszámok nélkül is könnyen kombinálhatók és összeszerelhetők. A rendszerszintű megközelítés részeként, a nagyobb bázistengelyeket az univerzális rögzítőprofil segítségével könnyen össze lehet szerelni a kisebb hozzáadott tengelyekkel.

2 Kompakt és egyszerű: a rendszer rövid áttekintése Költségkímélő, kompakt megoldás kiindulópontja - az egyedi tengelyektől a komplett manipulátor rendszerig Egytengelyű rendszer Munkadarabok pontos pozicionálása és illesztése még nagy terhelés esetén is Miniszánok és forgó hajtások adapter nélküli, közvetlen összeszerelése Rendelkezésre áll lineárisforgó Z-tengelyes kivitelben is, 2D és 3D rendszerekben Pick & place megoldás Kompakt válasz az egyszerű követelményekre: Miniszánok és forgó hajtások adapter nélküli, közvetlen összeszerelése Mechanikailag szilárd kialakítás és pontos pozicionálás Lineáris portál Az egyszerű, függőleges 2D anyagmozgatási feladatokat alacsony költséggel lehet megvalósítani: Miniszánokkal kombinált orsóhajtású vagy fogasszíjas tengelyek függőleges 2D munkaterületekhez Optimális helyszükséglet és könnyű szerelhetőség 2

3 Konzolok Optimalizált szerelési helyigény, robosztus 3D mozgatóegységek nagyobb terhelésekhez: Miniszánokkal kombinált orsóhajtású vagy fogasszíjas tengelyek a Z- tengelyekhez 90 -os adapter felszerelése a nagyobb terhelésekhez szükséges merevség növelése érdekében Konzolok Egyszerű handling egységek az egyszerű feladatokhoz, kompakt formába öntve Kombinált orsóhajtású vagy fogasszíjas tengelyek a 3D-s mozgásokhoz Adapter nélküli, költségoptimalizált rendszer hosszú Z-irányú löketekkel Háromdimenziós portál Rendkívül kompakt 3D rendszer kiváló ár/teljesítmény aránnyal Maximális munkaterület lefedettség az EXCM kis léptékű portál és a miniszán Z- tengely mentén történő kombinálásával Beállítható hossz és szélesség, valamint különböző Z-löketek Konzolok Kompakt, költségkímélő rendszer megnövelt vezetősínekkel Kombinált orsóhajtású vagy fogasszíjas tengelyek a 3D-s mozgásokhoz és a hosszabb Y-irányú löketekhez Két párhuzamosan szerelt tengely, beleértve az ELFC vezetőtengelyt is, a megnövekedett nyomaték elnyeléséhez és a konzoltengelyek jobb vezetésének biztosításához 3

4 Kompakt és egyszerű: a rendszer rövid áttekintése Jól szervezett moduláris rendszer a korlátlan bővítés érdekében Beépítet kapcsolómű A különlegesen kompakt kialakítása miatt kevesebb helyre van szükség a motor felszereléséhez Könnyű cserélhetőség a szervizelés során Rugalmas motorelhelyezés Motor pozíciója szabadon megválasztható az orsóhajtású tengelyekkel és a miniszánokkal: Párhuzamos készlet 3 x 90 os szerelési iránnyal és 3 x 90 -os motorforgatási lehetőséggel Axiális készlet 4 x 90 -os motorforgatási lehetőséggel alternatívaként A motor pozíciója később is módosítható Kompakt handling rendszerek Helytakarékos megoldások az optimalizált, egyik oldalon nulla lökethosszal rendelkező kialakításnak köszönhetően: Beszerelési és munka közbeni helyszükséglet aránya optimális A zéró lökethossz használata a motorszereléshez a tengelynek ezen az oldalán ideális a párhuzamos csatlakoztatáshoz Megfelel az elektronikai ipar alapvető elvárásainak Univerzális szerelési kellékek Standard szerelési profilok a gépbe történő beépítéshez és a tengelyek összekapcsolásához Oldalról szerelhető tengelyprofil, amely szabadon pozícionálható 4

5 Rugalmas motorelhelyezés Motor pozíciója szabadon megválasztható a fogasszíjas tengelyen Axiális készlet 4 x 90 -ban állítható motorpozícióval Párhuzamos készlet 3 x 90 -os szerelési iránnyal és 3 x 90 -ban állítható motorpozícióval alternatívaként A motor pozíciója később is módosítható Költségkímélő pozíció érzékelés Standard Mágneses helyzetérzékelő az ELGC tengely mindkét oldalán Mágnesgyűrűs helyzetérzékelő az EGSC miniszánban SMT-8M magnetorezisztív közelítéskapcsolóval Csatolólemez Standard felülettel az ERMO elektromos forgató hajtóműhöz Nincs szükség adapterre az ERMO EGSC miniszánra szereléséhez Optimalizált szerelési helyszükséglet és Z-tengely súly Sarok-elem Az "egy mérettel lefelé" elvű szerelési rendszer tartalmaz egy sarokkészletet is a függőleges tengelyek közvetlen szereléséhez: Az alaptengely kombinálva a következő legkisebb kiegészítő tengellyel Z-tengelyként A sarokkészlet az alaptengelyeken függőleges beépítési helyzetben van felszerelve A Z-tengely közvetlenül a standard profilcsatlakozásokra kerül bármely más adapter használata nélkül Szabványos profilszerelésű rögzítőelemek Egyedi, univerzális egy mérettel lefelé elvű szerelési rendszer tengelyek/tengelyszerelések megfelelő szögben való csatlakoztatásához: Az alaptengely összeszerelve a következő legkisebb kiegészítő tengellyel, további adapterlemez nélkül További szerelőlemezre csak két ugyanakkora méretű tengely összeszerelésekor van szükség Ugyanez érvényes a bázistengely gépbe történő szerelésekor Ugyanezeket a profilcsatlakozókat lehet használni az összes, egy terméksorozathoz tartozó tengelyekhez és szánokhoz Alaphelyzetben nyitott vagy zárt kapcsoló PNP váltó kimenettel Rugalmas, biztonságos és gyors csatlakoztatás a profilba Felülről egyszerűen beilleszthető a tartóba Bármikor hozzáadható vagy áthelyezhető 5

6 ELGC orsóhajtású és fogasszíjas tengelyek rövid áttekintése A moduláris rendszer előnyei - használja költséghatékony önálló tengelyként vagy teljes egységként ELFC-KF vezetőtengely ELGC-BS-KF orsóhajtású tengely Hajtás nélküli lineáris vezetőegység recirkulációs golyóscsapágy-sínnel és szabadon mozgatható szánegységgel A több-tengelyes alkalmazásokban felmerülő erők és nyomatékok elnyeléséhez Megnövelt ellenállás a nyomatékkal szemben, és csökkentett vibráció a dinamikus terhelések során Négy méret a legfeljebb 1 m/s sebességgel, maximum mm hosszon történő mozgásokhoz Golyósorsóval és pontos, rezgésálló recirkulációs golyóscsapágy-sínnel rendelkező orsóhajtás a szán belsejében A sínt és az orsóhajtást rozsdamentes acél borítószalag védi Beépített kapcsolómű Kiemelkedően kompakt kialakítás az orsótengelybe építve A kapcsolómű kimeneti fele a rögzítőgyűrűvel együtt a tengelymechanika részét képezi Az ELGC-BS-KF használatához lett optimalizálva Könnyű cserélhetőség a szervizelés során Kompatibilis az axiális és a párhuzamos készlettel Üreges belsejű hajtófogaskerék a párhuzamos készletben, hogy még több helyet lehessen megtakarítani Vákuum port Standard: szivárgásmentes tengelyek tömített csatlakozással Opcionális: a későbbiekben ki lehet egészíteni a vákuum csatlakozóval, ha szükséges Vákuum csatlakozóval: nagyobb védettség a rendszernek a kisebb részecske-kibocsátásnak köszönhetően Rugalmas motorszerelés orsóhajtású tengellyel A motorpozíciók és szerelőkészletek szabadon választhatók, amelyeket később módosítani lehet: Axiális készlet: motorpozíció 4 x 90 -ban és a vezetékek kimeneti tájolása 2 x 180 -ban elforgatható Párhuzamos készlet: a szerelési irány 3 x 90 -ban és a motorpozíció 3 x 90 -ban elforgatható minden esetben, a vezetékek kimeneti tájolása 2x180 -ban elforgatható Szán- és profilszerelés A szabványos, univerzális profilrögzítéssel együtt, a szakértelemmel tervezett szán egyedi, egy mérettel lefelé szerelési rendszert alkot: A tengelyek és miniszánok adapter nélküli összekapcsolása a kompakt handling rendszerekhez A bázistengely összeszerelhető a következő kisebb kiegészítő tengellyel további adapterlemez nélkül 6

7 ELGC-TB-KF fogasszíjas tengelyek Három méret a legfeljebb 1,5 m/s sebességgel, maximum mm hosszon történő mozgásokhoz Fogasszíjjal és pontos, rezgésálló keringető golyóscsapágy-sínnel rendelkező orsóhajtás a szán belsejében A sínt és a fogasszíjat rozsdamentes acél borítószalag védi Letisztult kialakítás Az ELGC letisztult kialakítású a sima felületek és a hiányzó szenzorvágatok miatt Könnyen tisztítható és kevésbé van kitéve a szennyeződésnek Ideálisan használható az elektronikai iparban a gépek látható területeinél Beépített kapcsolómű Kiemelkedően kompakt kialakítás a fogasszíjtengelybe építve A kapcsolómű kimeneti fele a rögzítőgyűrűvel együtt a tengelymechanika részét képezi Az ELGC-TB-KF használatához lett optimalizálva Könnyű cserélhetőség a szervizelés során Kompatibilis az axiális és a párhuzamos készlettel Hajtófogaskerék a párhuzamos készleten belső üreggel, hogy még több helyet lehessen megtakarítani Rugalmas motorszerelés fogasszíj tengellyel A motorpozíciók és szerelőkészletek szabadon választhatók, amelyeket később módosítani lehet: Axiális készlet: motorpozíció 4 x 90 -ban és a vezetékek kimeneti tájolása 2 x 180 -ban elforgatható Párhuzamos készlet: a szerelési irány 3 x 90 -ban és a motorpozíció 3 x 90 -ban elforgatható minden esetben, a vezetékek kimeneti tájolása 2 x 180 -ban elforgatható Kompakt duplacsapágy Nagy teljesítményű, dupla golyóscsapágy a tengelybe építve, a hajtóerők és nyomatékok elnyelése céljából: Kompakt beszerelés a tengelybe A párhuzamos készletben nincs szükség további csapágyra vagy hajtófogaskerekekre Kisebb méretek a kompaktabb anyagmozgató rendszerek érdekében Rozsdamentes acél borítószalag A belső sínek és fogasszíjak védelmére Szoros lezárás a mágnesszalagoknak köszönhetően Fordított beszerelésnél nincs behajlás 2 Recirkulációs golyóscsapágy-sín Beépített, hosszú élettartamú recirkulációs golyóscsapágy-sín Merev, precíziós vezetősín a jelentősebb erők elnyelésére 3 Helyzetérzékelő mágnes Helyzetérzékelő mágnes a szán mindkét oldalán Szabványos az orsós- és fogasszíj meghajtású tengelyekkel Egyszerű, költségkímélő helyzetérzékelés SMT-8M közelségérzékelő kapcsolóval 7

8 EGSC-BS miniszán áttekintése A moduláris rendszer előnyei - használja költséghatékony önálló tengelyként vagy teljes egységként EGSC-BS miniszán Négy, kiemelkedően kompakt méret a legfeljebb 600 mm/s sebességgel, maximum 200 mm hosszon történő pontos pozícionáláshoz Orsóhajtás hosszú élettartamú, alacsony kopású golyósorsóval Recirkulációs golyóscsapágy-sín keresztszán nagy teherbírású csapágyazással Beépített lineáris sín A szán rezgésálló és precíziós lineáris megvezetése és a kiváló minőségű tartós csapágysín be van építve a házba: Merev, precíziós vezetősín a keresztirányú erők elnyelésére Megnövelt védelem a jelentős forgatónyomatékokkal szemben Megnövelt merevségű miniszán Golyósorsó Kiváló minőségű golyósorsó alacsony belső súrlódással A minimális alapnyomatékterhelés lehetővé teszi egy kisebb motor használatát Ez csökkenti a méretet és súlyt, valamint az energiafogyasztást is Helyzetérzékelő mágnesgyűrű Gyűrűs pozícionáló mágnes az orsóhajtás hornyában Szabványos az EGSC miniszánnal Egyszerű, költségkímélő helyzetérzékelés SMT-8M közelségérzékelő kapcsolóval 8

9 Beépített kapcsolómű Kiemelkedően kompakt kialakítás a miniszánba építve A kapcsolómű kimeneti fele a rögzítőgyűrűvel együtt a tengelymechanika részét képezi Az EGSC-BS használatához lett optimalizálva Könnyű cserélhetőség a szervizelés során Kompatibilis az axiális és a párhuzamos készlettel Hajtófogaskerék a párhuzamos készleten belső üreggel, hogy még több helyet lehessen megtakarítani Csatlakozó felület Standard felület az ERMO elektromos forgató hajtóműhöz Nincs szükség adapterre az ERMO EGSC miniszánra szereléséhez Kompakt duplacsapágy: Nagy teljesítményű, dupla golyóscsapágy a miniszánba építve, a hajtóerők és nyomatékok elnyelése céljából: Kompakt beszerelés a tengelybe A párhuzamos készletben nincs szükség további csapágyra vagy hajtófogaskerekekre Kisebb méretek a kompaktabb anyagmozgató rendszerek érdekében Kiemelkedően rugalmas motorszerelés A motorpozíciók és szerelőkészletek szabadon választhatók, amelyeket később módosítani lehet: Axiális készlet: motorpozíció 4 x 90 -ban és a vezetékek kimeneti tájolása 2 x 180 -ban elforgatható Párhuzamos készlet: a szerelési irány 3 x 90 -ban és a motorpozíció 3 x 90 -ban, a vezetékek kimeneti tájolása 2 x 180 -ban elforgatható Nyomáscsökkentő port Standard: szinterezett lemez a portba csavarozva Opcionális: szerelvények és csövek használatával nyomás-kiegyenlítő levegőt lehet bevezetni Bevezetett nyomáskiegyenlítő levegővel: a miniszán nem szív be részecskéket vagy nedvességet a környezetből és nem bocsát ki szemcséket a hajtóműből a környezetbe 9

10 Egyszerű pozícionálás a munkaterületen belül: az EXCM-30 mini síkportál Sokféleképpen alkalmazható, rendkívül kompakt kivitelben a munkatér teljes hasznosíthatósága érdekében Az EXCM-30 párhuzamos kinematikus hajtási elve kis mozgó tömegeket eredményez és laboratóriumi alkalmazásokra is alkalmas. A síkportál maximális munkaterülete 700 x 510 mm. A gyors recirkulációs golyóscsapágysín nagy terheléseket képes elviselni és a megfelelő CMXH hajtómű- és vezérlő csomag előre konfigurálva van az egyszerű beüzemelés érdekében. Kommunikáció I/O legfeljebb 31 pozíció egyszerű aktiválásához CANopen és Ethernet a mozgás maximális szabadságáért Opcionálisan letisztult kialakítás Tiszta és elegáns Y-tengely borítás Alap védelem az anyagok/ részecskék beszívásával és kibocsátásával szemben Különösen hasznos fordított beszerelés esetén További lehetőségek Univerzális karimás adapter a Z-tengelyek és az energialánc összekapcsolására Rugalmas, egyszerű energialánc elv, 3D-s energialánccal Beállítható magasságú, forgó és dönthető beállítókészlet Pontos és erőteljes forgatás: az ERMO elektromos forgó hajtás Rugalmas megoldáscsomag a költségkímélő forgatáshoz és pozicionáláshoz A különösen kompakt ERMO-t alkatrészek és munkadarabok forgatására és beigazítására vagy nagyobb terhelést igénylő forgató feladatok végrehajtására fejlesztették ki. Ez teszi alkalmassá az olyan igényes feladatok elvégzésére, mint például a forgási indexelési alkalmazások a kézi munkaállomásokon. Tömített csőtengellyel rendelkezik az energia- és érzékelő-kábelek vezetékelésére, így könnyen integrálható a handling rendszerekbe. Robosztus és precíz csapágyazás Forgólemez holtjáték nélküli előfeszített golyóscsapágyazással Kiváló síkbeli és koncentrikus futási jellemzők Nagy erők és nyomatékok elnyelésére tervezve Külső szerelőkészlet az elfordulási szög korlátozásához, amelyet legfeljebb 270 -ra lehet beállítani További lehetőségek A motort a beszerelés során 3 x 90 -ban lehet elfordítani, amelyet bármikor módosítani lehet Zárthurkú működtetés az opcionális enkóder jeladóval Beépített referencia szenzor a többfordulatos alkalmazásokhoz M8-as csatlakozóval 10

11 Mindkét mozgást egyszerre vezérli: CMXH hajtás- és vezérlőcsomag Kompakt nagy teljesítményű 2D mozgáshoz Az EXCM-30 CMXH standard vezérlőcsomagja egy motorból és vezérlőből áll. I/O, CAN vagy Ethernet interfésszel támogatja az univerzális kommunikációt, és gyorsan üzembe helyezhető az előkonfigurációnak és a Festo plug and work-nek köszönhetően. Meghajtó- és vezérlőcsomag IP20 védettséggel Enkóder jeladó a zárthurkú szervo működtetéshez Tartalmazza az EN szerinti STO biztonsági funkciót Rugalmas, nagy teljesítményű vezérlés: motorvezérlés a szervo- és léptetőmotorokhoz CMMP- AS-M0/M3 szervomotor-vezérlő A szervomotorok ezen tartománya kiválóan működő megoldást biztosít a dinamikus mozgásra. A CMMP-AS-M0 az alapváltozat, standard funkciókkal rendelkezik, míg a CMMP-AS-M3 bővítési lehetőségeket is biztosít, például Ethercat kapcsolathoz vagy biztonsági modulhoz. Általános koncepció az üzembe helyezéshez, programozáshoz és paraméterezéshez Beépített, újraindítást megakadályozó vészstop a biztonsági jellegű alkalmazásokhoz SD kártya a paraméterek és a firmware tárolására Safe Torque Off (STO - biztonsági nyomatékhatároló) PLe 4-es kategóriáig Vészstop funkció és dinamikus biztonsági funkciók a PLe 4-es kategóriáig CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 CMMx-ST léptetőmotor-vezérlő A CMMS-ST egy egytengelyes pozícióvezérlő opcionális enkóderes zárthurkú szervo rendszerrel. Használható nyílthurkú rendszerként is léptetőmotorokkal, enkóder jeladó nélkül, költségkímélő alternatívaként A CMMO-ST zárthurkú szervo vezérlő tökéletes választás a léptetőmotorokhoz - WebConfig -gal és WebDiag -gal, beépített HTML webszerverrel a konfigurációhoz és diagnosztikához, valamint PLe 3-as kategóriájú STO-val (Safe Torque Off)rendelkezik. CMMS-ST CMMO-ST Kompakt, nagy teljesítményű mozgás: szervo- és léptetőmotorok EMMS/E-AS szervomotorok EMMS-ST léptetőmotorok Singleturn és multiturn abszolút enkóder IP65-ös védelem a motorházhoz és az EMMS-AS, EMME-AS teljesítmény és enkóder csatlakozóhoz EMMS-AS EMME-AS Enkóder a zárthurkú vezérléshez (opcionális) IP65 védelem a motorházhoz és a dugaszolóaljzathoz EMMS-ST 11

12 A maximális termelékenység csupán szándék kérdése Osztja ezt a véleményt? Örömmel segítünk elérni ezt a célt négy kiváló tulajdonságunk révén: Biztonság Hatékonyság Egyszerűség Kompetencia Mi vagyunk a termelékenység mérnökei. Fedezzen fel új dimenziókat vállalatának: en 2017/10 Errors and omissions excepted