Erőteljes elektromos tengely!

Átírás

1 EGC/EGC-HD fogasszíjas és orsós tengelyek Erőteljes elektromos tengely! Fő jellemzők Merevség: optimalizált alumínium profil nagyon nagy nyomatékok és erők elnyelésére. Hatékonyság: optimálisan méretezett hajtásmegoldás a PositioningDrives szoftverrel. Megbízhatóság: növekményes elmozdulás-jeladóenkóder a biztonságtechnikai kétcsatornás megoldásokhoz. Az EGC elektromos tengelynek nagyon sok változata van, és számos előnnyel rendelkezik: dinamikus viselkedés és sebesség, kivételes merevség, nagy terhelhetőség. Ez a mechatronikai moduláris rendszerben a tengelyek új választékát jelenti, mind az egyedi, mind a komplex megoldások számára. Nagyon sokoldalú A sokféle méretnek és szánegységváltozatnak, az opcionális közpointi olajozóadapternek és a burkolt vezetékeknek köszönhetően széles körben alklalmazható. Gyorsabb tervezés A Festo többtengelyes moduláris rendszerében az EGC választék minden hajtóműhöz és motor egységhez szabványosított csatlakozást kínál. A Positioning- Drives szoftverrel történő konfigurálás egyszerűsíti a tervezést és megelőzi a költséges túlméretezést. Csúcsteljesítmény Az optimális keresztmetszetű, speciálisan kialakított profilok teszik a hajtóműveket maximálisan merevvé és nagy terhelhetőségűvé. A sebesség, a gyorsulás és a nyomatékkal szembeni ellenállóképesség új mércét jelent. HD, a nagy terhelhetőségű változat Az EGC-HD golyóscsapágyas vezetékű kivitellel egészíti ki az EGC választékot. Ez hatékonyan nyeli el az oldalirányú erőket és a nyomatékokat. Mint 2 párhuzamos megvezetéssel rendelkező fogasszíjas vagy orsós hajtómű, ideális a konzolos rendszerekhez. A tengely A hajtás rendszere A handling rendszer

2 Az EGC választék áttekintése Kivitel, változatok és műszaki tulajdonságok Hosszú szán Hosszabb vezeték Nagyobb tengelyirányú nyomaték Fix ütköző akadályozza meg, hogy a hibás működés kárt okozzon Vészpuffer rögzítővel vagy Lökéscsillapító rögzítővel Második szánegység További, szabadon mozgatható szán Nagyobb nyomatékok Központi kenés Két kenőadapter folyamatosan keni a vezetéket Olajhoz és zsírhoz is alkalmas Orsós hajtómű Standard: EGC-BS Nagy terhelhetőségű: EGC-HD-BS Motorhelyzetek A tengely két végén szabadon választható 4 x 90 -os elfordítás lehetséges Alumínium profil Optimális keresztmetszet Optimális erőáramlás Külső vezeték Nagy nyomatékállóság a terhelés és a vezeték közötti kis távolságnak köszönhetően Orsótámasz Hosszú löketeknél, a maximális sebesség elérése érdekében Lehúzó mindkét oldalon Védi a vezetéket por, szennyező részecskék és folyadékok ellen 2 EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva /EGC

3 EGC-FA vezető tengely Passzív, hajtómű nélkül Fogasszíjas hajtómű Standard: EGC-TB Nagy terhelhetőségű: EGC-HD-TB Motorhelyzetek Szabadon megválasztható Átalakítható Alumínium profil Optimális keresztmetszet Optimális erőátvitel SIES-8M induktív közelítéskapcsoló Az érzékelő horonyban max. 2 érzékelő Kiálló élek nélkül Növekményes útadó enkóder Biztonságtechnikai kétcsatornás megoldásokhoz Megfogóegység a terhelések biztonságos megtartásához 1 vagy 2 csatorna Közvetlenül a vezetéken Vészfékezés EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva /EGC 3

4 Egyedi kivitelek Fogasszíjas tengely Dinamikus hajtómű nagy sebességekhez, nagy terhelések és hosszú löketek esetén. Max. sebesség: 5 m/s Max. gyorsulás: 50 m/s² Max. löket: 5,5 m standard tengelyeknél Max. előtoló erő: 2,5 kn Max. Mx nyomaték, a tengelyre merőlegesen: 900 Nm a HD tengelyeknél EGC-TB EGC-TB-HD Orsós tengely Precíz hajtómű, pontos és sima mozgás nagy terhelések és hosszú löketek esetén. Max. sebesség: 2 m/s Ismétlési pontosság: 20 µm Max. löket: 3 m standard tengelyeknél Max. előtoló erő: 3 kn Max. Mx nyomaték, a tengelyre merőlegesen: 900 Nm a HD tengelyeknél EGC-BS EGC-BS-HD Passzív vezetőtengely Hajtómű nélküli lineáris vezetőegység erők és nyomatékok megtámasztásához összetett alkalmazásokban. Max. sebesség: 5 m/s Max. gyorsulás: 50 m/s² Max. löket: 8,5 m standard tengelyeknél EGC-FA 4 EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva /EGC

5 Rugalmas motor csatlakoztatás EGC-TB/EGC-HD-TB-hez A motor 4 oldalon felszerelhető, szabadon választhatóan A motor helyzetét később bármikor meg lehet változtatni Előnyök Egyetlen cikkszám alatt rendelhető, standard tartozékokkal együtt A motor helyzete szükség esetén bármikor megváltoztatható Opcionális megfogó egység A terhelés biztonságos és megbízható megtartásához és egyben vészfékezésre 1 vagy 2 csatorna Közvetlenül a vezetéken hat Megjegyzés Biztonsági alkalmazásokhoz, teljesíti az EU gép irányelvek követelményeit. Változatok Hosszú szán Hosszabb vezeték Nagyobb tengelyirányú nyomatékokhoz Több felfogási lehetőség Második szánegység 1 aktív és 1 szabadon mozgatható (passzív) szán Nagyobb tengelyirányú és oldalirányú nyomatékokhoz Több felfogási lehetőség Szán védelem A szánegység mindkét oldalán szennylehúzó található A külső vezetékről eltávolítja a szennyező részecskéket és folyadékokat EGC a többtengelyes moduláris rendszerben Lineáris portál EGC standard tengely Y irányú mozgatáshoz DGEA hosszú löketű Z tengellyel Lineáris portál EGC-HD nagy terhelhetőségű tengely Y irányú mozgatáshoz EGSL nagypontosságú szánegységgel a Z irányú mozgatáshoz Konzolos tengely EGC standard vagy EGC-HD nagy terhelhetőségű tengely hosszú löketű Y konzol tengelylyel és DFM rövid löketű megvezetett hajtóművel Térbeli portál Két standard EGC tengely a nagy terhelhetőségű EGC-HD tengellyel és az EGSL nagy pontosságú szánegységgel kombinálva EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva /EGC 5

6 Érzékelők és biztonságtechnikai megoldások Megbízható, az opcionális érzékelőknek köszönhetően SIES-8 M induktív közelítéskapcsoló 1 vagy 2 érzékelő felületbe simuló felfogása az érzékelő horonyban, nincsenek kiálló élek a hajtómű felületén Kimenet státuszának jelzése: a 2 sárga LED, így minden irányból jobban látható SIES-8 M jellemzői Alaphelyzetben nyitott/alaphelyzetben zárt érintkező PNP és NPN kimenettel Kapcsolási távolság: 1,5 mm Ismétlési pontosság: ± 50 µm (radiálisan) Elmozdulás jeladó a lineáris tengely felügyeletére A szán helyzetét a biztonsággal kapcsolatos kritikus alkalmazásokban nem lehet közvetlenül a jeladóval felügyelni, mivel ha a motor jeladó elromlik, egy második rendszerre van szükség annak érzékelésére, hogy a szán mozog-e. Ha azonban egy külső lineáris elmozdulás jeladót szerelnek közvetlenül a hajtóműre, felügyelhető a szán helyzete és az információ visszacsatolható a biztonsági rendszerbe. Alkalmas a biztonság-orientált alkalmazásokhoz (második csatorna) Nagyobb pozícionálási pontosság és maximális sebesség fogasszíjas tengely pozícionálási feladatokhoz Növekményes elmozdulás jeladó a helyzetérzékeléshez Megnövelt abszolút pontosság a lineáris elmozdulás enkóder révén Érzékeli a hajtáslánc rugalmasságát A rendszer belső pontatlanságait a motorvezérlő optimálisan kompenzálja Minimális felbontás: 2,5 µm maximum 4 m/s sebességnél Funkcionális biztonság A 2006/42/EK gép irányelv számos biztonsági funkciót követel a kielégítő kockázat csökkentés miatt hozott védelmi intézkedések érdekében, a DIN EN és EN szabványoknak megfelelően. Ahhoz, hogy ezeket a biztonsági funkciókat praktikusan bevezessék, olyan alkatrészekre van szükség, amelyek könnyen beilleszthetők egy általános koncepcióba. CMM motorvezérlő A CMM... motorvezérlő sorozat minden elemébe standard módon beépítették a STO biztonsági funkciót. Ez lehetővé teszi a vészmegállítás követelményeinek könnyű kielégítését az SS1 biztonsági megállítással, egészen a 3-as kategória, PLd szintig. A szigorúbb követelményekhez a CMMP-AS-...-M sorozat nyújt opcionális biztonsági modulokat a 4-es kategória, PLe CMGA biztonsági rendszer Biztonsági monitorok irányítják a bemeneti eszközöket, a biztonsági érzékelőket, a biztonsági kapcsolókat, a jeladókat és a mérőrendszereket és feldolgozzák ezek bemeneti jeleit annak érdekében, hogy biztosítsák a handling egység biztonságos állapotát a helyes, biztonság-orientált reagálásokkal. szintű biztonsági funkciókhoz. 6 EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva /EGC

7 Az EGC választék műszaki adatai Méret (profil szélesség mm-ben) Fogasszíjas tengely Orsós tengely Vezető tengely EGC-TB EGC-HD-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGC-FA 50, 70, 80, 120, , 160, , 80, 120, , 160, , 80, 120, 185 Max. löket [mm] Max. sebesség [m/s] ,5 5 Max. gyorsulás [m/s2] [m/s2] Ismétlési pontosság [mm] ±0,08 ±0,08 ±0,02 ±0,02 Fx Max. előtoló erő [N] Mx nyomaték [Nm] My/Mz nyomaték [Nm] ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF elektromos fogasszíjas tengelyek Az EGC tengelyek tökéletes kiegészítői. ELGA-TB-G siklócsapágyas vezetékkel egyszerű pozícionálási és handling feladatokra vagy mint külső vezetéket használó alkalmazások hajtótengelyeként. Az ELGA-TB-RF belső görgős vezetékkel és nagy előtoló erővel a különösen dinamikus handling feladatokhoz, még közepes és nagy munkadarabok esetén is. Rugalmas motor csatlakoztatás: szabadon választható felfogás a 4 oldalon, bármikor megváltoztatható A fogasszíjat acélszalag fedi Helytakarékos: helyzetérzékelés az érzékelő horonyban elhelyezett közelítéskapcsolóval Műszaki adatok: 3 méret (70, 80, 120) Max. löket: 8,5 m Max. sebesség (-G): 5 m/s Max. sebesség (-RF): 10 m/s Ismétlési pontosság: ±80 µm Max. előtoló erő: 1,3 kn EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva /EGC 7

8 EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek Motorok és vezérlők CMMx-AS szervomotor-vezérlő Három változat CMMP-AS: megoldás dinamikus mozgatásokhoz, sokféle funkcióval CMMS-AS: standard alkalmazásokhoz és egyszerű pozícionálási feladatokhoz CMMD-AS: standard alkalmazásokban két szervomotort képes vezérelni egymástól függetlenül, egy házban két vezérlőt használva Egy filozófia Festo szoftver eszközök, üzembehelyezéshez, programozáshoz, paraméterezéshez univerzális koncepció CMMP-AS CMMD-AS CMMx-ST léptetőmotorvezérlő CMMS-ST egytengelyes pozícionáló vezérlő, opcionálisan enkóderes szabályozó szervorendszerrel. Alternatívaként kis költségű vezérlő rendszerként használható enkóder nélküli léptetőmotorokhoz. CMMO-ST szabályozó szervovezérlő léptetőmotorokhoz WebConfig és WebDiag beépített HTML web szerverrel a konfiguráláshoz és a diagnosztikához. Egyszerűen és gyorsan kiválasztható, egy rendelési kód, monitorozott biztonsági pozíciók. CMMS-ST CMMO-ST Szervomotorok és szervovezérlők teljesítményének összehasonlítása 60 CMMP-AS EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST Motorok Egyfordulatú enkóder jeladó (standard), többfordulatú enkóder jeladó (opcionális) Védettség: IP65 a motor házra és a tápegység/ érzékelő csatlakozásra 6 nyomatéktartomány Enkóder ServoLite funkcióval (opcionális) Védettség: IP65 a motor házra és a dugós csatlakozásra Nm 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST rpm EMME-AS szervomotor EMMS-ST-2B léptetőmotor Gyorsabb tervezés a PositioningDrives programmal A PositioningDrives az alkalmazás néhány adatának bevitele után az elektromechanikus lineáris hajtóművek, motorok, hajtó egységek, vezérlők és szoftverek messzemenőkig összehangolt választékából összeállítja az ideális kombinációt. A program a különféle megadott projekt paraméterből gyorsan és megbízhatóan kiszámolja a kiválasztott hajtóműre a jellemző terhelés értékeket. Az alkatrészek helyes megválasztásának köszönhetően, a PositioningDrives megelőzi a helytelen kiválasztást és az ebből fakadó energiaveszteséget. 2014/01/EGC