Készítette: X. Y. 12.F. Konzulens tanár: W. Z.
|
|
- Márta Hegedüsné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 TÁVVEZÉRLÉS SOROS KOMMUNKÁCIÓVAL ESZKÖZÖKÖN Készítette: X. Y. 12.F Konzulens tanár: W. Z.
2 I. Cél: A MESTER robot mozgatáskor compass modul segítségével kiszámítja, hány fokot fordult el előző helyzetéhez képest, ezt egy kábelen keresztül elküldi SZOLGA robotnak aki a kapott fok értékből kiszámítja merre és mennyit kell forognia. MESTER: II. Megvalósítás: Forráskód '=============================================================================== ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} ' ================================MESTER========================================= ' [ I/O DEFINICIOK ] DinDout PIN 6 ' Din Dout Clk PIN 5 ' CLK --> compass modul portjai En PIN 4 ' EN '=========================[ VALTOZOK ; KONSTANSOK ]=============================== Reset CON %0000 ' reset paracs a HM55B Measure CON %1000 ' felmeres megkezdese parancs Report CON %1100 ' status/tengely ertekenek lekerese parancs Ready CON %1100 ' 11 -> kesz, 00 -> nincs hiba NegMask CON % ' 11-bit negtivbol 16 bitbe x VAR Word ' x-tengely y VAR Word ' y-tengely status VAR Nib ' Status flag ek angle VAR Word ' elmozdulas felmeresenek eltarolasa a VAR Word ' seged valtozo r VAR Word ' relativ elmozdulas - 2 -
3 ' [ Main Routine ] DO ' fo hurok a = angle GOSUB Compass_Get_Axes angle = x ATN -y angle = angle */ 360 r = a-angle DEBUG HOME, "angle = ", DEC angle, " fok", CLREOL, CR, CR, "r=", SDEC r, CLREOL ' x es y ertekenek lekerese ' elmozdulas kiszamitasa ' elmozdulas atvaltasa fokokba ' relativ elmozdulas kiszamitasa ' elmozdulas kiirasa 'relativ elmozdulas kiirasa SEROUT 8, 16468, [ "!", r.highbyte, r.lowbyte] 'relativ elmozdulas ertekenek elkuldese a SZOLGAnak LOOP ' fo hurok ismetlese ' [ SUBRUTINOK ] Compass_Get_Axes: ' Compass module subroutine HIGH En: LOW En ' reset parancs kuldese a HM55B -re (compass modul) SHIFTOUT DinDout,clk,MSBFIRST,[Reset\4] HIGH En: LOW En ' HM55B felmeres parancs megkezdese SHIFTOUT DinDout,clk,MSBFIRST,[Measure\4] status = 0 ' elozo status flag ek torlese DO ' status flag elenorzo hurok HIGH En: LOW En ' felmeres status parancs (Measurement status command) SHIFTOUT DinDout,clk,MSBFIRST,[Report\4] SHIFTIN DinDout,clk,MSBPOST,[Status\4] ' Status lekerese LOOP UNTIL status = Ready ' kilepes a hurokbol ha a status kesz SHIFTIN DinDout,clk,MSBPOST,[x\11,y\11] ' x es y tengely eretkenek lekerese HIGH En ' modul deaktivalasa IF (y.bit10 = 1) THEN y = y NegMask IF (x.bit10 = 1) THEN x = x NegMask ' 11 bit tarolasa elojeles szo kent (signed word) ' megismetles a masik tengelyen RETURN '=============================================================================== - 3 -
4 Magyarázat A Compass_Get_Axes: szubrutin kiszámíttatja az iránytűmodullal a MESTER égtájakhoz viszonyított irányát fokokban, és a MESTER Északhoz viszonyított szögét (angles). A program először eltárolja az a változóba az angle értékét (ami alaphelyzetben 0) és csak utána számítja ki a jelenlegi értéket. A program ezek után átszámítja az angle értékét fokokba, majd kivonja a tárolt értéket a jelenlegiből, ezzel kiszámítva a relatív elmozdulást, ami az előző helyzethez képesti elmozdulást jelenti, és ezt elmenti az r változóba (r = a-angle). Az angle és az r kiíródik a képernyőre. Végül a MESTER továbbítja az r értékét a 8-as porton keresztül os bitrátával a SZOLGÁNAK. Ez két részletben történik, mert a robot egyszerre csak 1 byte adatot tud elküldeni, az r visszont kettőben van tárolva. Először a felső majd az alsó byte kerül elküldésre. A jel egy vezérjellel kezdődik ami az adás megkezdését jelzi (SEROUT 8, 16468, [ "!", r.highbyte, r.lowbyte]). Összeállítás Compass modul bekötési ábrája Az 1. és 2. lábat a P6-os foglalatba kell kötni. Ez a két láb felel a kommunikációért a robottal. A 3. láb a föld. A 4. lábat a P5-ös foglalatba kell kötni. Ez biztosítja az órajelet. Az 5. lábat a P4-es foglalatba kell kötni. Ez kapcsolja be a modult, engedélyezi annak használatát. A 6. láb a tápellátást biztosítja. Kommunikáció: A kommunikációs kábelt a P8 -as foglalatba kell kötni
5 SZOLGA Forráskód '{$STAMP BS2} '{$PBASIC 2.5} '====================================SZOLGA ROBOT=============================== ' 'soros kommunikacio MESTER es SZOLGA kozott 'szolga koveti a meser forgasat a kapott adatok alapjan 'b alapjan kiszamitja a forga idotartalmat es iranyat '==================================== I/O DEFINICIOK ============================== LMotor PIN 13 ' bal szervo motor RMotor PIN 12 ' jobb szervo motor '=============================== VALTOZOK ; KONSTANSOK =========================== m VAR Word ' mozgas r VAR Word ' relativ forgasszog i VAR Word ' impulzusok v CON 770 ' motor sebessege '==================================== FO PROGRAM =============================== DO SERIN 7, 16468, [ WAIT("!"), r.highbyte, r.lowbyte ] DEBUG HOME, "relativ forgasszog = ", SDEC r, CLREOL, CR ' reltiv forgasszog fogadasa ' relativ forgasszog kiirasa m = r IF m>370 THEN ' ha r kisseb mint 0 m = r FOR i = 1 TO r 'forgasido megadasa PULSOUT LMotor, v NEXT ENDIF IF m<350 THEN FOR i = 0 TO ABS r PULSOUT RMotor, v 'forgasido megadasa NEXT - 5 -
6 ENDIF LOOP Magyarázat A SZOLGA a 7-es portján as bitrátával fogadja a Mestertől kapott értékeket, ha előtte megkapja a vezérjelet (SERIN 7, 16468, [ WAIT("!"), r.highbyte, r.lowbyte ]). A relatív forgásszög értékéhez hozzáad 360-at mert a későbbi függvények nem tudják az előjeles számokat értelmezni. A kapott értéket eltárolja m változóban( m = r + 360). Ha az m értéke nagyobb 370-nél akkor a bal oldali motor fog forogni, ha pedig kisseb 350-nél akkor a jobb oldali. Van 20 fok ráhagyás hogy ne következzen be túlvezérlés. A motornak leadott sebessége 770-re lett állítva, mert ezzen az értéken 1 eltérést 1 darab impulzussal lehet elérni. Az impulzusok egy for ciklussal vannak számolva. A ciklus annyiszor fut le amennyi az r abszolút értéke. Összeállítás A kommunikácios kábelt a P7-es foglalatba kell kötni. III. Megjegyzések: Mindkét SumoBot-nak rákötve kell lennie a számítógépre soros kábelükön keresztül, hogy működjön a program
A LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenABB Teach Pendant programozás segédlet
ABB Teach Pendant programozás segédlet Készítette: Gyöngyösi Balázs Kiadja a Robert Bosch Mechatronikai Intézeti Tanszék Miskolc, 2017. Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 1 1. Teach Pendant és az érintőképernyő
RészletesebbenProgramozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez
Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.
RészletesebbenA továbbiakban a mért esési időt felhasználhatjuk a nehézségi gyorsulás meghatározására.
EV3 programleírás A 10- es program egy kis fémgolyó nehézségi gyorsulását határozza meg úgy, hogy kiszámolja azt az időtartamot, ami a kar kinyitása és a golyó érintésérzékelőre esése között eltelik. Amennyiben
RészletesebbenHardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2
StP Beléptető Rendszer Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2 s TARTALOMJEGYZÉK 1. ALKÖZPONTOK KÖZÖTTI KOMMUNIKÁCIÓ (INTERNET)... 3 2. RS485... 3 3. OLVASÓ- ÉS KÁRTYATÍPUSOK, OLVASÓ KEZELÉS, EGY
RészletesebbenMintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
Részletesebben1. A feladatról. 2. Az áramkör leírása. Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék D528. Léptetőmotor vezérlése
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék M2 A mérés célja: A mérés során felhasznált eszközök: A mérés során elvégzendő feladatok: Léptetőmotor vezérlése D528 Léptetőmotor vezérlése bipoláris,
RészletesebbenProgramozás alapjai. 5. előadás
5. előadás Wagner György Általános Informatikai Tanszék Cserélve kiválasztásos rendezés (1) A minimum-maximum keresés elvére épül. Ismétlés: minimum keresés A halmazból egy tetszőleges elemet kinevezünk
RészletesebbenSzámítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
Részletesebbenloop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage
Arduino alapok Sketch ~ Solution Forrás:.ino (1.0 előtt.pde).c,.cpp,.h Külső könyvtárak (legacy / 3rd party) Mintakódok (example) setup() Induláskor fut le, kezdeti értékeket állít be, inicializálja a
RészletesebbenMechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév. Bevezetés a C nyelvbe
Mechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév Bevezetés a C nyelvbe A C programozási nyelv A C egy általános célú programozási nyelv, melyet Dennis Ritchie fejlesztett ki Ken Thompson segítségével
RészletesebbenDr. Oniga István DIGITÁLIS TECHNIKA 9
r. Oniga István IGITÁLIS TEHNIKA 9 Regiszterek A regiszterek több bites tárolók hálózata S-R, J-K,, vagy kapuzott tárolókból készülnek Fontosabb alkalmazások: adatok tárolása és adatmozgatás Funkcióik:
RészletesebbenA LOGSYS GUI. Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT FPGA laboratórium
BUDAPESTI MŐSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK A LOGSYS GUI Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT atórium
RészletesebbenMérési jegyzőkönyv. az ötödik méréshez
Mérési jegyzőkönyv az ötödik méréshez A mérés időpontja: 2007-10-30 A mérést végezték: Nyíri Gábor kdu012 mérőcsoport A mérést vezető oktató neve: Szántó Péter A jegyzőkönyvet tartalmazó fájl neve: ikdu0125.doc
RészletesebbenSR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében
SR mini PLC Modbus illesztő modul Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében Kimeneti pontok címkiosztása főmodul esetében, olvasásra
RészletesebbenÉrintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Villamosmérnöki és Informatikai kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Folyamatirányítás Laboratórium Érintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Az I/O portok kezelése
MSP430 programozás Energia környezetben Az I/O portok kezelése 1 Egyszerű I/O vezérlés Digitális I/O pinmode(pin, mode) kivezetés üzemmódjának beállítása digitalwrite(pin, state) - kimenetvezérlés digitalread(pin)
RészletesebbenSzemlencseragasztó berendezés hajtásainak és vezérlőjének kiválasztása, vezérlőprogramjának elkészítése
Üdvözlök mindenkit! Szemlencseragasztó berendezés hajtásainak és vezérlőjének kiválasztása, vezérlőprogramjának elkészítése Bóka Jenő Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnö Nappali tagozat, Szabályozott
RészletesebbenDr. Oniga István DIGITÁLIS TECHNIKA 9
r. Oniga István IGITÁLIS TEHNIKA 9 Regiszterek A regiszterek több bites tárolók hálózata S-R, J-K,, vagy kapuzott tárolókból készülnek Fontosabb alkalmazások: adatok tárolása és adatmozgatás Funkcióik:
RészletesebbenEgyszerű példaprogramok gyakorláshoz
Egyszerű példaprogramok gyakorláshoz Tartalom Feladatok... 2 For ciklus... 2 Szorzótábla... 2 Szorzótábla részlet... 3 Pascal háromszög... 4 Pascal háromszög szebben... 5 DO-LOOP ciklus... 6 Véletlen sorsolás...
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Szervó motorok vezérlése
MSP430 programozás Energia környezetben Szervó motorok vezérlése 1 Szervo motorok Felépítés Jelalak 2 Servo programkönyvtár A gyári Servo programkönyvtár max. 8 db szervót kezel, s ezekhez felhasználja
Részletesebbentalálhatók. A memória-szervezési modell mondja meg azt, hogy miként
Memória címzési módok Egy program futása során (legyen szó a program vezérléséről vagy adatkezelésről) a program utasításai illetve egy utasítás argumentumai a memóriában találhatók. A memória-szervezési
RészletesebbenKorszerű információs technológiák
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR Korszerű információs technológiák LEGO ROBOTOK PROGRAMOZÁSA Tompa Tamás tanársegéd Általános Informatikai Intézeti Tanszék Miskolc, 2018. október 20.
RészletesebbenDIGITÁLIS TECHNIKA 7. Előadó: Dr. Oniga István
IGITÁLIS TECHNIKA 7 Előadó: r. Oniga István Szekvenciális (sorrendi) hálózatok Szekvenciális hálózatok fogalma Tárolók S tárolók JK tárolók T és típusú tárolók Számlálók Szinkron számlálók Aszinkron számlálók
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek. Local Interconnection Network
Autóipari beágyazott rendszerek Local Interconnection Network 1 Áttekintés Motiváció Kis sebességigényű alkalmazások A CAN drága Kvarc oszcillátort igényel Speciális perifériát igényel Két vezetéket igényel
RészletesebbenARM Cortex magú mikrovezérlők. mbed
ARM Cortex magú mikrovezérlők mbed Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 MBED webes fejlesztőkörnyezet 2009-ben megjelent
RészletesebbenKÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5
KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5 2. Rajzold le a CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjait:
Részletesebbenü ó Ö ü í ü ü ü ö É ó ó í ó ó ö ó ö ö ö í í ű ü ü ü Í í ü ü ü ö í ó í ó ó í ó í É ü ö í Í É í ö ú í ó í ö ö ó í ö ó ó ó ö ó ö í í ó ó í ó ó Ö í ö ö ó ö ó ú ó ö ó í ó ó í í ü ó í ö ó ó ü ü ó ö ó ú í ó í
RészletesebbenÁ Ó Á Ü ő ű Ú ö í ő Ó ú ö Á ú Ű Ó ű Ó í ű ö í ö ő ö ö í ö ö ő É ö Á ű Ó ö Á Ó ö í Á í í ö ű ö ú ö ö ú ö Ú ö ű Ó Ú ö Á í Ó í í Í í í Í ö Ú ö Á ú í Ó ő í ú ö Á ú Á í ú ö Á ú í ö Á ú í Ó ö ű Ó Ú Ú ű ő ö ü
Részletesebbení ö ő í ú ö ö í íí ü Ú Í Á ú ü í ö í ő í ö ő ű Í í ö ü ü ő ő ú í ő í ő ü ü ő Í ő Í í ü ö ö ö ö í ű ő ö ö ö í ü í Ó ö í ő ő í í ő Ó Ú Ő Íő Ő Ó ő ö ő ü ű í í ü ú Ő Í ő ő ő í ü ő É í Ő í ü ü ö ő í ü ö ö ü
RészletesebbenÍ ö Í ű ú ö ö ú ö É í í ö Ó ű í ö ö í ö ö ö í í ö í í ö ö í ö ö ö ű í ö ö ö ö ö ö ö ú ö í ö ö í ö ö ö ö ö ú ű ű ú ö ö í ö É í ö ö í ö ö ö ú ű ö ö í ö ú ű ö ö í í ú ö ö í ö í í ö ö ö ú ö ö ö ö Í ö ú ö ú
Részletesebbenö Ö ö Ö ö ö ö ö ö ö ö Ö ö Ö ö ö ö ö ö ű ö ö ö ö Ö ö Ő Ü ö ö Ö Ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ü ö ö ö ű ö ö ö ö ű ö ű ö Ö Ü Ü ö ö ú Ű ÍŐ Ö Ő ÍŐ ö ö ö ö ű ö Ö Ö Ó ö ö Ö ö ö Ö ö ö Ö ö ű ö ö É ö ö Í Á Á Ő ű ö ű ú Ö Ü Á
Részletesebbení ö Ö Á í ö í í ö í ö ö í í ö ö ö ö í í ö í ö í ö í ü í í ö í í í í í ö ö í í í ú ö í í ö Á Á Á ü ú í ö Á í í í ö í í ü ö ö ö ö í ö í í í ú í í ű ú í í í í ö í ű í ö ö ü ö ű ö ö í í í í í ö ü í ö í ö ű
RészletesebbenŐ Ö ö Ö É Á Ü É ó É ó ü É É Ö Ö Á É Ő ú É Á ú Ő Ö Ü Ö Ö ü ó ó ü Ü ű ö ú ó Á í ó ö ö ö ö ó ü í í Á í Ó í ó ü Ö ö ú ó ó ö ü ó ó ö í í ű ö ó í ü í ö í í ű ö ü Ő ü ú Ö ö ó ö ó ö ö ö ü ó ö í ó Ö ö Ő ü Ö Ö ü
Részletesebbenö é Ö é ü ö é ü ö é Ö é ü í ü ü ü é é ü é é Ö ö é é é é ö ü ö ü ö é é ö é é ö é é ö ö é í é ü é é é í é ö é é ö é ö é ü é ü ú é é é é é í é é é é ö ö é é ö ö é é í í é í é ü ö ü Á é ö Á í ö í é ö ü ö é
Részletesebbenö ú í í í ő ű Ü Ű Í í Ő Á Á Ö Ő Ű Í ö ú í í í ú ő ö ű í í í ö Ó ő í í í ö ú í ö ö ö ö Ü ő ö ö ö ú ű ő ú ű ö ö ú ö ö ő Ü ö ö í í ő ö í í í í í í ö ö í ö ö í í ő í ő ö ő í ú í ö í ö í í ö ű ö ö Ó Ü ö ő ő
Részletesebbenú ű ö ö ü ü Í ö ö ö ö É Í É ú ú É ú ú ö É ö Í Ü ú Í ö ö Í ú ö ö ö ö ü ö ö ú ü Ü ö ü Í ö ö ű ö ö Í ű ú ö ö ö ö Í ö ö ű ö ö Í ü Í ü ú Í É ö ö ü ö ö Ü ö ö Í ü Í ö ü Í Í ö Í ö Í ü ö ú Í ú Í ö É ú Í ö ö Í É
Részletesebbenő ö é ü ö é Ö é ő ü é í ü é é ő ö é ő ö Á ó ü ö é í é ö é Ö é ő ü ü é í é é ó é é í í é é ő ü í ő Ö í é ő é é ő é ő éü ú ü ö ő í Ú Ú ö É í í ü ó ó ó ü ő ö é í ó ö é í ö é é í ö é ó ű ő ö é ő ű ő í é í
RészletesebbenÍ ú ó ú ó ú ó ó Á ó ó ö ű ú Á ú ó ó ó Í ó ö ö ö Í ö ó ó ö ó ó ó ö ó ö ö ö ö ó ö ó ö ó ü ó ó ü ó ü ö ö ö ö Ő ó ó Íó ó ó ü ó ű ó ó ű ű ó ö ü ö ú ö ü ű ö ö ö ö ó ú ö ö ö ü Í Í Í Á ó ó ú ü ú Á ü ö Á ó ü ó
Részletesebbenö Á ö É É ü ü É É Ő ö É ö Á ó ü É Ó Ö Á ú é ü ö é Ö é ü é é ü ü é é Ü é ö ö Ö ö é Á é é é é é ó é é é é ü é ö ö ö í é ü ú é é é ü ü é é é ü é é ö é ö é é ó ö ü é é é é ó ó ö í ó é ó é é é ó é é é ű ö é
RészletesebbenÁ Á É Á Ü ö ű ű ő í ő ö ő í ő ö í É ő í ű ö ő ő í ö ü ő ő ü ő ü í ö ö ü ö ü ő ő ü ü ő ü ö ő ő ő ő íő ö ö ö ü ő ő ő ő í ú ő ő í ü ö ő í ű ü ö ő ő ő ő í ú ö ö ő ö ö ö ö ü ő ő ö ő ő í í ő ö ü ö í ö ö ö ö
Részletesebbenó Í ó ó Ü ó ő Ú ő É ó É Í ő Ö ő ő ó Íó ó Ú ó É Ö ó ő ő Ú Íő ő ő ő ő ő Ú ő ó ó ő ő ő ő ó ő ő ő ő ő ő Í ő ő ó ő ő ó ő Í ő ó ő ő ő ő ő ó ó ó ő ő ó ő ő ő ő ő ő ó ő ő ő ó ő ő Á ű ő ő ő ő ő ő Í ó ő ő ő ő ó ó
RészletesebbenÁ Á Í ó ó ó ö ó Ü ö ú Í ó ö ö ó ú ö ó ö ö Ü ö ú ó ó ó ó ö ü ó ö ö ü Ü ö ö ú ó ó ö ú ö ó ó ó ó ö ó ö ó ö ó ö ű ö ö ö ű ö ö ű ö ö ö ű ö ö ó ö ö ó ó ü ö ö ű ö ö ö ó ö ű ö Ü ö ö ú ó ö ó ü ü ö ü ü ö Í ö ü ö
Részletesebbenó ő ó ó ö ö ú Á Í ö ó ő ö ú Í ó ü ó ő ö ú ö ó ő ó ő ü ő ű ö ö ü ő ü ó Ó ö ó ó ő ő ő ö Í ó ö ö ö ó ő ö ő Í ü ö ö ö ö ö ö ő ö ö ö ö ú ú ű ö ű ó ó ö ö ő ű ö ú ö ö ö ö ö ó Á ö ö ö ő ő ó ő ő Ö ő ú ó ö ú ú ű
RészletesebbenÉ ő ő íí í ú í ő Ő ő ü ü ü ü ü Ü Ü ő ő ő ő í ő ő ő í íí í ő ű í Ó Ó Ó í Ö Ö í Á Ö Ü Ö É í Ö í ő Ö Ö Ö Á í Á ő ő ő ő É Í Í ő ú Ú ú Ö í ő Á Ö ő Í Í ő ű í ő ú ü íí í Ö ő ő ő ő Í ő ő ő ő í ő ő ő ő í É É í
Részletesebbenű í ö ö Á ü ü ö ö ö í í É ú ú ö ö ű í ö ü ö ú ü ű ú ö í í ú ö ú í ö ü í í ö í Á Ó É í ű ö ü ö ü ú ü ö ü ú ű ö ü ű ü í ü ű ü ü ö ű í ü í ö ü í í í í ö í ö ö ö Á ű ú ű ö ö ű í ö ö í ú í í ű í ö ú ö ö í Á
RészletesebbenÉ ö ö Í Í Í Ó Í Í Á Ó Á Ü Ú Í Á Á ű Á Ó Í Í É Á Ó Á Á ö ö Á Í Á Á ö ö ű ö ö Í Í ű Ö ű ö ö ű Í Í Ü ö ö Ó ű Í ö ö Í ö ö Ó ö Ö Í ö ö Ö ö ű ö ö Ó Í ű Ó ö ö ű ö ű Ö Ü Ö ű ű ö ö ö ö ö ö Íö ö Í Ö Ó ű ö ű ö ö
RészletesebbenŐ Ö Ü Ö Ö ő ü ó í ü ü ő ü ó Ö ó ő ó ó ő ó ő í ő í ü ő ö ö ö ü í ü ö ö ö ö Ö ő ő Ö ő í ó ő ó ő Ö í ő ő ő ő ü ő ő ö ó ű ö ó ö ú ő ő ó ü ö í ü ö ö ó í ú ő ó ő í ö ö ö í ő ö ő ő ó ü ö ú ü ő ó ó ő ó ő ó í í
RészletesebbenÉ É É Ó Ö É í Ö ő ü ó ő ó ű Á ű ó ő ó ü ó ő ű ő Ö ü É É É ó É ó ü ű í Ö ü ó ű í ó ő ó ő ü ó ü ő ó É Í ő ő ő Ú ó ő ő ő ó ű ó ő ó ü ő ő ő í ü ő ü ő ó Ü ő ó ő ő ó ő Ú ő ő ó ő í ó ő ü ó Í ő ő ü ő É í ő ü ó
Részletesebbenú Ö ü ő ő ú ú ű ő í ó ó í ó ú ő ü ú ű ő í ó ó í ó ű í ó ő Í ő ü ú ő ő í ó ú Ö ő Ü ó ő ő É ó ó ó ó ő ő ú ű ő í ó ú ű ő ú ú ő ű ő í ő ó í ű ő ü ú ó ő ő ó ű ő ő í í í í ó ű ú ő Á ó ő Á ú ó ó ő ó í ó ű í í
Részletesebbenú ő ó ú ö ő ü ú ö ő ó ó ó ü ő í ö í ó ú ő ó ó ó ú ó ú ó ő ő ö ö ő ó ú ó ő ó ő í Á Á ö ö ó ő ú ö ő ú ó í ő ü ü ü í ú ü ü ü ó ú í ü í ó ő ó ő í ú ü ú ó ü ü ö ó ü ó í ü ó ő ö ö í ü ú ó ő ó í ó ő ó í ó ó í
RészletesebbenÁ ó ü ő Ö Á ü ó ü ő Í ü Í Ó ü ő ő ó ó ó Í ó ü ó ő ő ó ó ü ú Í ő ő ó Ó ő ó ü ó Á ü ó ő ó Í Á Í ő ó ó ó ő ő Á ó ó ú ő Í ő ű ó Ó ü ó ó ú ó ő ú ü ő ó ó ó ő ó ó Ö ó ó ő ó ő ó ő ü ű ő ó ó ő ú ő ú ü Í ü ő ó ó
Részletesebbenü ö Ö ü ó ü ó ó ó Á Ő É ö Ö ü ó ü ú ó ó ó ö ó í í ö ú Ó É ö Ö ü ó ü ü ó ó ó ö ó í ü ö Ö ó ü ü ü ó ó ó ö ó ü í í í ó í ú ű ű ü ű ú í ü ö ö í ö ú ü ó ú ú ű í ü ö ö ó ú ó í ü ú ó ü ó ó ű ó í ü ű ü í ű í
Részletesebbenü Ü ö ö ú Í ó í í ó ó ó ü ó ű ó í ó ó í ö ó ö ú ü ö Í í í ó ó ó ó Í ó ü ű ó í ó ó í ó Í í ó ü ö ú ó ó ó í í ó í í ű í ü ö í ó í ö í ú ó í ú ü ú Í í ü Í í í ó ü ö í ó í ó ü ö ó Í í í ó Í É ó ó ó Í í ö ö
RészletesebbenTartalom jegyzék 1 BEVEZETŐ 2 1.1 SZOFTVER ÉS HARDVER KÖVETELMÉNYEK 2 2 TELEPÍTÉS 2 3 KEZELÉS 5
Tartalom jegyzék 1 BEVEZETŐ 2 1.1 SZOFTVER ÉS HARDVER KÖVETELMÉNYEK 2 2 TELEPÍTÉS 2 3 KEZELÉS 5 3.1 ELSŐ FUTTATÁS 5 3.2 TULAJDONOSI ADATLAP 6 3.3 REGISZTRÁLÁS 6 3.4 AKTIVÁLÁS 6 3.5 MÉRÉS 7 3.5.1 ÜGYFÉL
RészletesebbenVegyes témakörök. 11. Robotvezérlés WiFi kapcsolaton keresztül 2. rész. Hobbielektronika csoport 2018/2019. Debreceni Megtestesülés Plébánia
Vegyes témakörök 11. Robotvezérlés WiFi kapcsolaton keresztül 2. rész 1 DOIT NodeMCU WiFi robot 2WD (két kerék meghajtású) robot alváz elemtartóval L293D (két H-híd) motorvezérlő SMD kivitel A foglalatba
Részletesebben16F628A megszakítás kezelése
16F628A megszakítás kezelése A 'megszakítás' azt jelenti, hogy a program normális, szekvenciális futása valamilyen külső hatás miatt átmenetileg felfüggesztődik, és a vezérlést egy külön rutin, a megszakításkezelő
RészletesebbenProgramozott soros szinkron adatátvitel
Programozott soros szinkron adatátvitel 1. Feladat Név:... Irjon programot, mely a P1.0 kimenet egy lefutó élének időpontjában a P1.1 kimeneten egy adatbitet ad ki. A bájt legalacsonyabb helyiértéke 1.
RészletesebbenAssembly Utasítások, programok. Iványi Péter
Assembly Utasítások, programok Iványi Péter Assembly programozás Egyszerű logikán alapul Egy utasítás CSAK egy dolgot csinál Magas szintű nyelven: x = 5 * z + y; /* 3 darab művelet */ Assembly: Szorozzuk
RészletesebbenNeumann János Számítógép-tudományi Társaság Programozás, robotprogramozás szakkör Három félév 3 * 8 foglalkozás
Neumann János Számítógép-tudományi Társaság Programozás, robotprogramozás szakkör Három félév 3 * 8 foglalkozás Első félév A modul időtartama: A modul célja: A modul tartalma: 8 foglalkozás, alkalmanként
RészletesebbenSzámítógép hálózatok gyakorlat
Számítógép hálózatok gyakorlat 5. Gyakorlat Ethernet alapok Ethernet Helyi hálózatokat leíró de facto szabvány A hálózati szabványokat az IEEE bizottságok kezelik Ezekről nevezik el őket Az Ethernet így
RészletesebbenMODULATOR Számítógépes program Commodore 64-re a párhuzamos rezgések összetételének tanulmányozására
MODULATOR Számítógépes program Commodore 64-re a párhuzamos rezgések összetételének tanulmányozására Radványi péter Eötvös Loránd Tudományegyetem Fonetikai Tanszék A Fonetikai Tanszéken az elmúlt években
RészletesebbenBEÁGYAZOTT RENDSZEREK TERVEZÉSE UDP csomag küldése és fogadása beágyazott rendszerrel példa
BEÁGYAZOTT RENDSZEREK TERVEZÉSE 1 feladat: A Netburner MOD5270 fejlesztőlap segítségével megvalósítani csomagok küldését és fogadását a fejlesztőlap és egy PC számítógép között. megoldás: A fejlesztőlapra,
RészletesebbenModuláris USB billentyűzet emulátor
Moduláris USB billentyűzet emulátor Használati és programozási leírás 2016. április Ismertető A modul alkalmas általános célú HID eszközként a számítógéphez csatlakoztatva szabványos billentyűzet emulációjára.
RészletesebbenSzámítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd SZE MTK MSZT lovas.szilard@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? Nem reprezentatív felmérés kinek van
RészletesebbenAritmetikai utasítások I.
Aritmetikai utasítások I. Az értékadó és aritmetikai utasítások során a címzési módok különböző típusaira látunk példákat. A 8086/8088-as mikroprocesszor memóriája és regiszterei a little endian tárolást
RészletesebbenBASH script programozás II. Vezérlési szerkezetek
06 BASH script programozás II. Vezérlési szerkezetek Emlékeztető Jelölésbeli különbség van parancs végrehajtása és a parancs kimenetére való hivatkozás között PARANCS $(PARANCS) Jelölésbeli különbség van
RészletesebbenProgramozás alapjai. 10. előadás
10. előadás Wagner György Általános Informatikai Tanszék Pointerek, dinamikus memóriakezelés A PC-s Pascal (is) az IBM PC memóriáját 4 fő részre osztja: kódszegmens adatszegmens stackszegmens heap Alapja:
RészletesebbenObjektumorientált Programozás III.
Objektumorientált Programozás III. Vezérlési szerkezetek ismétlés Matematikai lehetőségek Feladatok 1 Hallgatói Tájékoztató A jelen bemutatóban található adatok, tudnivalók és információk a számonkérendő
RészletesebbenBevezetés a számítástechnikába
Bevezetés a számítástechnikába Megszakítások Fodor Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék foa@almos.vein.hu 2010. november 9. Bevezetés Megszakítások
Részletesebben_INVHU000_WriteReadParameter.cxf Frekvenciaváltók
INV-HU-000 A FB feladata A dokumentáció tartalma Szimbólum A CP1H vagy a CP1L PLC és frekvenciaváltó(k) automatikus kommunikációja: _INVHU000_WriteReadParameter A frekvenciaváltó üzemi paramétereinek írása,
RészletesebbenI. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
RészletesebbenA vezérlő alkalmas 1x16, 2x16, 2x20, 4x20 karakteres kijelzők meghajtására. Az 1. ábrán látható a modul bekötése.
Soros LCD vezérlő A vezérlő modul lehetővé teszi, hogy az LCD-t soros vonalon illeszthessük alkalmazásunkhoz. A modul több soros protokollt is támogat, úgy, mint az RS232, I 2 C, SPI. Továbbá az LCD alapfunkcióit
RészletesebbenMegoldás. Feladat 1. Statikus teszt Specifikáció felülvizsgálat
Megoldás Feladat 1. Statikus teszt Specifikáció felülvizsgálat A feladatban szereplő specifikáció eredeti, angol nyelvű változata egy létező eszköz leírása. Nem állítjuk, hogy az eredeti dokumentum jól
RészletesebbenInformatika terméktervezőknek
Informatika terméktervezőknek C# alapok Névterület (namespace) using Osztály (class) és Obejtumok Metódus (function, procedure, method) main() static void string[] arg Szintaxis // /* */ \n \t Névadások
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
RészletesebbenKörnyezeti méréstechnika
Környezeti méréstechnika Környezetgazdálkodási Agrármérnök MSc Környezeti méréstechnika 1 Mennyiség, számérték, mértékegység A fizikai mennyiség a fizikai jelenségek és fogalmak mérhető tulajdonsága. Általános
RészletesebbenIpari Robotok Programozása
Ipari Robotok Programozása Vezérlő, StartUp, Szoftverszintek, programozási nyelvek Előadó: Nagy István n (A65) Gyakorlatvezető: : Tolnai András Ajánlott irodalom: B. Leatham-Jones: Elements of Industrial
RészletesebbenRSC-2R. Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter
RSC-2R Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter Felhasználás Az RS232 rádiómodem egy DB9-es csatlakozóval RS232 portra kapcsolható, pl. PC-hez vagy egyéb soros kimenetű mobil
RészletesebbenMulti-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.
Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:
RészletesebbenArduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
RészletesebbenPROGRAMOZÁSI SEGÉDLET
MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR SZERSZÁMGÉPÉSZETI ÉS MECHATRONIKAI INTÉZET 3515 Miskolc-Egyetemváros PROGRAMOZÁSI SEGÉDLET FESTO MPS RENDSZER MITSUBISHI ROBOTHOZ Készítette: FEKETE TAMÁS
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: WS2812 RGB LED-ek vezérlése
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: WS2812 RGB LED-ek vezérlése 1 Megjegyzések: Lab 2 projektek Neopixel_simple egy WS2812 LED beállítása előre egy megadott színre. Neopixel_random véletlen színát
RészletesebbenPMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között
-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez -1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM / GM között -1-1 PLC programozó csatlakozója ( CPU loader port ) -1- PLC beépített C-NET csatlakozója (CPU C-net) -1-
RészletesebbenSzerző Lővei Péter LOPSAAI.ELTE IP-08PAEG/25 Daiki Tennó
Szerző Név: Lővei Péter ETR-azonosító: LOPSAAI.ELTE Drótposta-cím: petyalovei@gmail.com Kurzuskód: IP-08PAEG/25 Gyakorlatvezető neve: Daiki Tennó Feladatsorszám: 11 1 Tartalom Szerző... 1 Tartalom... 2
RészletesebbenVHDL szimuláció. Tervezés. Labor II. Dr. Hidvégi Timót
VHDL szimuláció Labor II. Dr. Hidvégi Timót Tervezés 1 Lefoglalt szavak abs access after alias all and architecture array assert attribute block body buffer bus case component configuration constant disconnect
RészletesebbenCIMR-V7AZ, CIMR-F7Z, CIMR-E7Z, CIMR-L7Z, CIMR-G7 V1000 sorozat CIMR-VZA PLC CPU-k CP1H-X, CP1H-XA, CP1H-Y CP1L-L, CP1L-M
INV-HU-001 A FB feladata A dokumentáció tartalma Szimbólum A CP1H vagy a CP1L PLC és frekvenciaváltó(k) automatikus kommunikációja: _INVHU001_WriteReadParameter A frekvenciaváltó üzemi paramétereinek írása,
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Analóg jelek mérése
MSP430 programozás Energia környezetben Analóg jelek mérése 1 Hőmérés a beépített szenzorral /* TemperatureSensor: Hőmérés a beépített hőmérővel. A jobb feloldás érdekében a beépített 1.5 V-os referenciához
RészletesebbenBillentyűzet. Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó),
Billentyűzet Általános billentyűzet Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó), 6 pólusú mini-din (PS/2 billentyűzet csatlakozó).
RészletesebbenA MiniRISC processzor
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK A MiniRISC processzor Fehér Béla, Raikovich Tamás, Fejér Attila BME MIT
Részletesebben7.hét: A sorrendi hálózatok elemei II.
7.hét: A sorrendi hálózatok elemei II. Tárolók Bevezetés Bevezetés Regiszterek Számlálók Memóriák Regiszter DEFINÍCIÓ Tárolóegységek összekapcsolásával, egyszerű bemeneti kombinációs hálózattal kiegészítve
RészletesebbenAz MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása
10.2.1. Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása Az MSP430 mikrovezérlők esetében minden kimeneti / bemeneti (I/O) vonal önállóan konfigurálható, az P1. és P2. csoportnak van megszakítás létrehozó
RészletesebbenKeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel
KeyLock-2V Digitális kódzár 2 kimenettel HU Felhasználói és programozói leírás A kézikönyv tartalmára és a benne leírt berendezésre vonatkozóan a fejlesztő és gyártó fenntartja a változtatás jogát. A gyártó
RészletesebbenConnectAlarm alkalmazás Központ/modul programozási segédlet V1.2 TL280 (R) v.4.x modulokhoz
TL280(R) ConnectAlarm alkalmazás Központ/modul programozási segédlet V1.2 TL280 (R) v.4.x modulokhoz Jelen leírás csak a DSC NEO központok és TL280(R) kommunikátor beállításait tartalmazza a ConnectAlarm
RészletesebbenDinamikus terhelés hatására létrejövő deformáció mérése. Dr. Siki Zoltán Moka Dániel BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék siki@agt.bme.
Dinamikus terhelés hatására létrejövő deformáció mérése Dr. Siki Zoltán Moka Dániel BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék siki@agt.bme.hu Áttekintés Előzmények A rendszer komponensei Alkalmazási példák
RészletesebbenDigitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 4
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 4 Fehér Béla Raikovich Tamás,
RészletesebbenRendszám felismerő rendszer általános működési leírás
Rendszám felismerő rendszer általános működési leírás Creativ Bartex Solution Kft. 2009. A rendszer funkciója A rendszer fő funkciója elsősorban parkolóházak gépkocsiforgalmának, ki és beléptetésének kényelmesebbé
RészletesebbenMechatronika és mikroszámítógépek. 2018/2019 I. félév. Külső megszakítások
Mechatronika és mikroszámítógépek 2018/2019 I. félév Külső megszakítások Megszakítás, Interrupt A megszakítás egy olyan esemény, vagy feltétel teljesülése, amely felfüggeszti a program futását, a vezérlést
Részletesebben