Mezőgazdasági gumiabroncsok

Mezőgazdasági gumiabroncsok

Tartalom A kerék és a gumiabroncs rövid fejlődéstörténete Gumiabroncsos mezőgazdasági erő- és munkagépek Gumiabroncsok szerkezete, méretei, jellemzői Gumiabroncs tervezés-gyártás-tesztelés Kerék-talaj kapcsolat A traktorabroncs vizsgálata, teljesítményjellemz ői Talajkímélés korszer ű traktorabroncsokkal Traktorabroncsok alkalmazástechnikája Különleges járószerkezetek

A kerék és a gumiabroncs fejlődésének mérföldkövei Kr.e. 3500 A kőből faragott kerék-szerűség használata 3000 Fakerék megjelenése (sumér találmány) 1000 Küllős abroncsos csapágyas kerék Kr.u. 1700 Acélkerék (széles) 1835 Charles Dietz tömör gumiabroncsot alkalmaz gőztraktorán 1845 Robert W. Thomson felfedezi a pneumatikot (légabroncs) 1888 John B. Dunlop bevezeti a pneumatikot 1890 W. Bartlett szabadalmaztatja a drótperemes abroncsot 1891 Edouard Michelin első autó gumiabroncsa 1911 Gumiabroncs gyártás teherautóra 1918 A gumiabroncs szerkezet egységesítése 1936 J. Firestone elkészíti az első diagonál traktorabroncsot 1955 A Pirelli cég elkészíti az első radiál traktorabroncsot 1971 A Goodyear cég kifejleszti az alacsony profilú traktorabroncsot 2004 A Michelin cég bevezeti az univerzális XEOBIB traktorabroncsot 2005 A Titan cég elkészíti az 1100/45R 46,5 méretű óriás traktorabroncsot 2009 A Vredestein cég bevezeti az XXL jelű alacsony profilú abroncsait

A gumiabroncs alapanyag-technológia fejl ődése 1774 Charles de la Condanine felfedezi a kaucsukfát és a kaucsuktejet (latex) 1768 Hérissant és Marquer feltalálja a kaucsuk oldószerét (terpentin és éter) 1819 Thomas Hancock kidolgozza a sűrű, képlékeny kaucsukmassza lágyítási eljárását 1823 Mackintosh a kaucsukból kőszén kátrányolajjal vízhatlan anyagot állít elő 1839 Ch. Goodyear feltalálja a vulkanizálást 1909 F. Hoffmann előállítja a műkaucsukot Charles Goodyear 1800-1860 A vulkanizálás során a kaucsuk és kén keverékéből hő hatására rugalmas anyag, korunk nélkülözhetetlen szerkezeti anyaga, a gumi keletkezik

A Michelin Éclair autó Michelin gumival A Michelin-fivérek, André és Edouard az általuk gyártott gumiabronccsal szerelt, saját tervezésű autójukkal sikeresen vettek részt a Párizs-Bordeaux autóversenyen 1895-ben

Gumiabroncsok mez gazdasági mez gazdasági erdészeti erdészeti ipari ipari felhasználásra

A fúvott gumiabroncs a kerekes mezőgazdasági gépek járószerkezetének meghatározó eleme

Harvey S. Firestone az első traktor gumiabroncs megalkotója (1936)

Hazai fejlesztésű H.S.C.S. (Hofherr) traktor Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal A Hofherr traktor tervezésében részt vett Jurek Jenő, a BME volt Mezőgazdasági Géptan tanszékének volt docense is.

Hazai fejlesztésű Dutra traktor Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal Az UE-28 és a D4K-B traktorok létrehozásáért Korbuly Pál és Rohrer Emil Kossuth-díjat vehettek át 1970-ben

USA know-how alapján fejlesztett Rába traktor Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal

Korszerű, nehéz univerzális traktor

Nehéz szántótraktor

Tanulmány traktor (kísérleti modell)

Traktor-eke gépkapcsolás (szántás)

Traktor-vetőgép gépkapcsolás (vetés)

fakerék Korszerű gabonakombájn

Különleges mezőgazdasági er ő- és munkagépek

Erdészeti célú erő- és munkagépek

Építőipari és földmunkagépek

A világ legnagyobb mezőgépgyártói Sorrend Vállalat Székhely Forgalom (2008) 1. John Deere Moline, USA 11,9 Mrd 2. CNH (New Holland, Case IH, Steyr) 3. AGCO (Massey Ferguson, Fendt, Valtra, Challenger Burr Ridge, USA 9,3 Mrd Duluth, USA 6,1 Mrd 4. Claas Harsewinkel, Németország 3,1 Mrd 5. 6. SDF (Same, Lamgorhini, Deutz-Fahr, Hürlimann) Argo (Landini, McCormick, Laverda) Treviglio, Olaszország Fabbrico, Olaszország 1,2 Mrd 0,8 Mrd

Traktor és munkagép gumiabroncsok

A fúvott gumiabroncsozású kerék elmélete és alkotórészei préslevegő tároló Levegőmennyiség: Q L = p V p 1 Érvényes az egyesített gáztörvény: V T 1 1 = p 2 V T 2 2 Kerék + Gumiabroncs + Levegő

A gumiabroncs általános funkciói A súly (önsúly + dinamikus terhelés) hordozása Nyomaték (gyorsító-, vonó- és fékerők) átadása az útfelületre Kormányzás (irányítás) a járművezető által választott nyomvonalon

A gumiabroncs általános felépítése belső felület huzal karkasz oldalfal övrész futófelület

A traktorabroncs felépítése 1. 2. 3. 5. 1. Futófelület 2. Kapaszkodó borda 3. Övbetétek 4. Karkasz 5. Oldalfelület 6. Peremhuzal 4. 6.

Diagonál szerkezet ű traktorabroncs koronaszög: 35-40 o

Öves-diagonál szerkezetű traktorabroncs Trelleborg fejlesztés (Twin típus)

Radiál szerkezetű traktorabroncs koronaszög: 90 o

Radiál szerkezetű traktorabroncs elvi felépítése

Traktorabroncs keresztmetszet 7 1 futófelület 2 oldalfal 3 szövetváz 4 légzáró réteg 5 peremtöltő 6 abroncshuzal 7 - övszövet diagonál szerkezet radiál szerkezet

Az optimális traktorabroncs futófelület mintázat Kléber fejlesztés 2 1 2 1 komfortzóna, 2 kapaszkodó zóna Vredestein változat

Zárt bordázatú traktorabroncs Cordatic 12,75 24 MG

Nyílt bordázatú mezőgazdasági gumiabroncs

Mezőgazdasági gumiabroncsok általános anyagösszetétele 35 % Természetes kaucsuk 15 % Szintetikus (mű-)kaucsuk 28 % Korom, szilika (újabban:kukori cacsutka) 6 % Kőolaj (újabban:növényolaj) 2 % Egyéb kémiai adalékanyagok 6 % Szövetanyag (textilkord) 6 % Fémhuzal (peremdrót) 2 % Egyéb anyag (pl.: ragasztószer, színezék, kén)

Mezőgazdasági gumiabroncsok vulkanizálási jellemzői Hőmérséklet Nyomás Idő 160-190 o C 15 16 bar 90 160 perc (3 perc / mm) Keménység: 60-75 Shore o

Különböző mintázatok mezőgazdasági gumiabroncsokon

Mezőgazdasági gumiabroncsok mintázatainak nemzetközi kódrendszere R Traktor hajtókerék gumiabroncs I Munkagép (Implement) gumiabroncs R-1 Normál bordás profil R-2 Magas bordás profil R-3 Alacsony bordás profil I-1 Több bordás profil I-2 Alacsony bordás hajtókerék profil F Kormányzott kerék gumiabroncs I-3 Normál bordás hajtókerék profil I-5 Kormányzott kerék profil F-1 Egybordás profil F-2 Két-, vagy több bordás profil F-3 Alacsony bordás profil G G-2 Kerti traktor gumiabroncs Normál bordás hajtókerék profil

Mezőgazdasági gumiabroncs jellemző méretei H B D r r 1 h d b profilmagasság Profilszélesség külső átmérő sugár, terheletlen helyzetben sugár, terhelt, álló helyzetben benyomódás terhelés hatására kerékpánt átmérő kerékpánt szélesség Gumiabroncs légtérfogat számítás (tórusztérfogat közelítő képlete) V=6,28x0,5(d+H)x(0,8xBxH)10-6 [liter] d, H, B (cm)

Mezőgazdasági gumiabroncsok méretjelölése Normál traktorabroncs (diagonál) Normál traktorabroncs (radiál) 16,9/14 28 AS 8 PR 20,8 R 42 M 18 * 155 A8 Széles traktorabroncs (radiál) 580/70 R 38 R-1 Szuperballonos abroncs (diagonál) 66x43.00 26 STG Kormányzott abroncs (diagonál) 7.50 16 6PR F-2 Munkagép abroncs (diagonál) 10.00/75 15,3 10 PR I-1 Új, felpumpált, ajánlott keréktárcsára szerelt, terheletlen állapot esetén

Mezőgazdasági gumiabroncsok egyéb jelölései Minőségi osztályozás Névleges belső levegőnyomás Tömlő Bordamagasság I vagy II * 1,6 bar = 160 kpa ** 2,4 bar = 240 kpa *** 3,2 bar = 320 kpa TT Tubetyp (tömlős) TL Tubeless (tömlő nélküli) M16 = 25 mm M17 = 38 mm M18 = 52 mm

Terhelési index rendszer (LI-Load Index) ETRTO (Európai gumiabroncs és kerékpánt gyártók szervezete) és ISO (Nemzetközi Szabványügyi Szervezet) ajánlás LI kg LI kg LI kg LI kg 123 1550 136 2240 149 3250 162 4750 124 1600 137 2300 150 3350 163 4875 125 1650 138 2360 151 3450 164 5000 126 1700 139 2430 152 3550 165 5150 127 1750 140 2500 153 3650 166 5300 128 1800 141 2575 154 3750 167 5450 129 1850 142 2650 155 3850 168 5600 130 1900 143 2725 156 4000 169 5800 131 1950 144 2800 157 4125 170 6000 132 2000 145 2900 158 4250 171 6150 133 2060 146 3000 159 4375 172 6300 134 2120 147 3075 160 4500 173 6500 135 2180 148 3180 161 4625 174 6700

Sebesség index rendszer (SI Speed Index) SI SS km/h A1 5 A2 10 A3 15 A4 20 A5 25 A6 30 A7 35 A8 40 B 50 C 60 D 65 E 70 F 80

A terhelhetőség és a haladási (vontatási) sebesség összefüggése di agonál traktorabroncsoknál Diagonál traktorabroncs terhelhetőség változása különböző haladási sebességnél Haladási sebesség (km/óra) Terhelhetőség változás (%) 10 +40 20 +20 25 +7 30 +0 35-10 40-20

A terhelhetőség és a haladási (vontatási) sebesség összefüggése radi ál traktorabroncsoknál Radiál traktorabroncs terhelhetőség változása különböző haladási sebességnél Haladási sebesség (km/óra) Terhelhetőség változás (%) 10 +50 15 +34 20 +23 25 +11 30 +7 35 +3 40 0 45-4 50-9

A traktorabroncs külső megjelenése műszaki jelölések zónája kereskedelmi jelölések zónája

Tömlők mezőgazdasági gumiabroncsokba Példa a méretjelölésre:710/70-38 szelep jelölés (ETRTO szerint):v4.01-1

Kerekek (felnik) mezőgazdasági gépekhez Kerékpánt Keréktárcsa lemezvastagság: 6-10 mm

W-formájú mélyágyazású kerékpánt és főbb méretei b (coll) d (coll) L kód - pántszarv magasság méret : 25,4 mm Kisebb átmérőjű kerekekhez alkalmas

DW-formájú mélyágyazású kerékpánt és főbb méretei b (coll) d (coll) Nagyobb átmérőjű kerekekhez alkalmas

Kerékpánt méretek mg.-i gumiabroncsokhoz Jellemző profilszélesség coll (mm) Kerékpánt átmérők coll Ajánlott kerékpánt típusok Megengedett kerékpánt típusok 13,6 (360) 26,28,36,38 W12, DW12 W11, DW11 14,9 (380) 24,26,28,30 W13, DW13 W12, DW12 16,9 (480) 24,26,28,30,34 W15 L 18,4 (520) 30,34,38 W16 L 20,8 (580) 34,38,42 W18 L W14 DW14, DW 15 W15, DW15, DW16 W16, DW16, DW18 30,5 (800) 32 DW27 A DH 27

Mezőgazdasági gumiabroncsok fejlődési lépcsői sebesség magas Gyártástechnológia szint alacsony diagonál radiál magas bordás alacsony profilú high speed

Mezőgazdasági gumiabroncsokkal szemben támasztott követelmények Járműtechnikai-talajmechanikai-agrotechnikai-geometriai szemszögből Közúti alkalmazás Általános igények Talajon történő mozgás menetstabilitás nagy teherbíróképesség vontatási hatásfok növelés lengéscsillapítás radiál szerkezet vonóerő kifejtés manőverezőképesség komfortérzet kerékcsúszás csökkentés jó oldalvezetés szerelés, kezelés kis talajtömörítő hatás alacsony menetzaj üzemanyagfogyasztás kis gördülési ellenállás fékezés kedvező ár-érték arány öntisztítóképesség attraktív külalak sokoldalú felhasználás legelőfelület megóvás biztonság gazdaságosság talajkímélés

Traktor hajtókerék abroncsokkal szembeni elvárások Üzemeltetés szemszögéből Gazdaságosság Biztonság Komfort szerkezet-tartósság teherbíróképesség lengéscsillapítás vonóerő sebesség rugózás talajkímélés úttartás rezgés legelőfelület kímélés fékút menetzaj kopásállóság oldalvezetés lejtős területen kiegyensúlyozás élettartam öntisztítóképesség nyugodt futás

A gumiabroncs tervezési-gyártási lépései Tervezés véges-elemes és 3D módszerrel Anyagkiválasztás, recept összeállítás Formakészítés Prototípus legyártása Prototípus laboratóriumi roncsolásmentes vizsgálata Prototípus fárasztópályás és szántóföldi tesztelése Tapasztalatok értékelése, szükség szeri nti áttervezés Sorozatgyártás

Számítógéppel támogatott gumi abroncs tervezés (CAD-módszer) A változó paraméterek (felületi nyomás, karkaszfeszültség, futóh mérséklet, kúszási szög, rezgéshatás, gördülési zaj, gördülési ellenállás) virtuális vizsgálata a gumiabroncs viselkedésének optimalizálásához A kontaktnyomás térképe

Traktorabroncs viselkedésének vi rtuális vizsgálata

Kémiai komponensek bemérő sora Különböző receptúrák, 200-féle alapanyag Aktív töltőanyagok: korom, szilika, kaolin, stb. Kémiai adalékok: gyanta, viasz, antioxidánsok, cinkoxid, kréta, sztearinsav, kén, stb.

Alapanyagok és komponensek keverő sora Keverék készítés Banbury keverő

Traktorabroncs felépítő sor kordkablé

A traktorabroncs gyártásának főbb fázisai felépítés bombírozás vulkanizálás

Gumiabroncs kutató-fejlesztő központ Gumiabroncs tesztpálya és laboratóriumok

A traktorabroncs gyártás utáni laboratóriumi vizsgálatának főbb fázisai Külső behatással szembeni ellenállás Gyorsteszt terhelésre és kopásra Felfekvőfelület és felületi nyomás mérés Fárasztópályás élettartam vizsgálat

A deflexió (abroncs összenyomódás) változása különböző belső levegőnyomásnál deflexió (%) 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 500 1000 1200 1500 kerékterhelés (kg) radiál 0,8 bar diagonál0,8 bar radiál 1,6 bar diagonál 1,6 bar

A gördülési sugár változása különböző belső levegőnyomásnál

Fárasztópályás kopásvizsgálat megtett út (km) 10000 7500 5000 2500 0 radiál diagonál 0 10 12 15 16 17 18 19 20 30 bordakopás (mm ) Kléber mérések eredményei

Traktor gumiabroncsok profilszélesség szerinti bemutatása élőképben

A mezőgazdasági gumiabroncs profilok jellemzői Keresztmetszeti (profil-) tényező = H B standard széles szuperszéles ultraszéles H - profilmagasság extrém széles B - profilszélesség

Traktor- és kombájn gumiabroncsok profilszélesség szerinti osztályozása a profiltényező alapján Normál profil Alacsony profil Profilszéria: ballonos 80-as 70-es 60-as 50-es Profiltényező: 0,90-0,95 0,80-0,85 0,70-0,75 0,60-0,65 0,50-0,55 Azonos külső átmérő Különböző belső átmérők Profil: keskeny standard széles szuperszéles ultraszéles extrém széles

Traktorabroncs kapaszkodóborda

Különböző bordaszög és bordaív kialakítások a különböző profilú traktor gumiabroncsokon

A kormányzott traktorabroncsok élettartamát növelő konstrukciós megoldások Meger sített bordázatl Meger sített perem

Az öntisztulási képességet elősegítő bordaközi megoldások tiszta felület, jobb tapadás

Radiál szerkezetű traktorabroncsok főbb előnyei a diagonál szerkezettel szemben átlagosan: VONÓERŐ-NÖVEKMÉNY NORMÁL TALAJON: 25 % VONÓHOROGTELJ ESÍTMÉNY NÖVEKM ÉNY: 15% ÜZEMANYAGFOGYASZTÁS CSÖKKENÉS: 10% VEZETÉSI KOMFORT JAVULÁS: 40% FELFEKVÉSI FELÜLET NÖVEKEDÉS: 20% TERHELHET ŐSÉG: azonos ÉLETTARTAM NÖVEKEDÉS: 60%

Alacsony profilú, radiál szerkezetű traktor- és kombájn gumiabroncsok

Alacsony profilú, radiál traktor- és kombájn gumiabroncsok teherbíróképességének alakulása a belső levegőnyomás függvényében A gumiabroncs terhelhetősége: Q =(100+B 2 )(0,5p b +0,5) Q teherbíróképesség (kg), B gumiabroncs szélesség (cm), p b belső levegőnyomás (bar) Teherbíróképesség (kg) 15000 10000 5000 0 v=10 km/h 0,6 1,6 2 2,85 Belső levegőnyomás (bar) 650/70R32 800/65R32 77x44.00-32 1050/50R32 Forrás:RKL 26/2001.

Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei a normál profilú, radiál gyártmányhoz képest Eltérés (%) 160 m veleti munkasebesség vonóhorog teljesítmény teljesítmény átviteli tényez kerékcsúszás területteljesítmény üzemanyag felhasználás 140 120 100 80 60 40 20 0 Forrás:Kléber teszt

Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító di agram I lengéskényelem fékezés komforthatás sebesség talajnyomás besüllyedés flexibilitás stabilitás vonóer külcsíny gördülési ellenállás élettartam, kopás teherbírás mobilitás menetviselkedés szerelés, kezelhet ség Forrás:MichelinXM 108 teszt

Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító diagram II Forrás: Continental AC 85 teszt

Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító diagram III Viselkedés Comportement Komfort Confort Szerelhetőség Montabilité 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 Ellenállás borda leszakadással Arrachement szemben Orniérage Talajban hagyott nyom Point 7 POINT 70 Durée Élettartam de Vie Débourrage Öntisztulás Kopáskép Forme Usure Traction Kapaszkodás Sol nedves Humide talajon Forrás: Taurus Point 7 teszt

Új fejlesztésű, alacsony profilú, radiál szerkezetű gumiabroncsok méretválasztéka nagyteljesítményű mezőgazdasági erő- és munkagépekhez Méretjelölés LI/SS Külső (mm) Méretjelölés LI/SS Külső ( mm) 650/65 R38 157B 1840 800/65 R 32* 172 A8 1820 650/65 R42 160B 2060 800/70 R38 173B 1820 650/75 R 32* 172 A8 1820 900/50 R42 168B 1950 650/75 R38 169B 1940 900/55 R32 173B 1840 680/75 R32 1648 1865 900/60 R32* 176 A8 1930 710/70 R38 171B 1930 1050/50 R 25* 172 A8 1660 710/70 R42 173B 2060 1050/50 R32* 174 A8 1900 * betakarítógépekre ajánlott

Külső átmérőben csereszabatos néhány méretsor 1 Normál kerékpántra szerelhető helyettesítő méretek Speciális pánt szükséges Normál profil 70-es széria 60-as széria Ballonos profil 14,9 R28 420/70 R28 480/65 R28 16,9 R28 480/70 R28 540/65 R28 580/70 R26 18,4 R38 520/70 R38 600/65 R38 650/75 R32 20,8 R38 580/70 R38 650/65 R38 680/75 R32 20,8 R38 710/70 R38 800/65 R38 20,8 R42 580/70 R42 650/65 R42 710/75 R34 20,8 R42 710/70 R42 800/65 R42 1) Átmérő eltérések: ± 10%,

New Holland T 7070 Auto Command traktor Új fejlesztésű, alacsony profilú, radiál szerkezetű gumiabroncsokkal

Nagyobb teljesítményű segéd-mellsőkerék hajtású univerzális traktorok általános méretpárosítása Motor-teljesítmény Mellső kerék-pár Hátsó kerék-pár 100-120 kw 420/70 R28 520/70 R38 125-140 kw 480/70 R30 580/70 R42 150-210 kw 600/65 R28 710/70 R38

New Holland CR nagyteljesímény ű gabonakombájn

New Holland FR nagyteljesítmény ű járvaszecskázó

Nagyteljesítményű kombájnok és járvaszecskázók leggyakoribb méretpárosítása Típus Mellső kerék-pár Hátsó kerék-pár New Holland TX-66 800/65 R32 16.0/70-20 New Holland CR 9080 1050/50 R32 600/65 R28 New Holland FX-38 800/65 R32 460/70 R24 New Holland FR 9050 800/75 R32 500/70 R24

Ismert gyártók 650/75 R 32 méretű gumiabroncsainak műszaki adatai

Gumiabroncsos traktorkerék és a talaj kapcsolata A vontatási jellemz őket befolyásoló legfontosabb tényezők: a talaj mechanikai tulajdonságai a talaj és a járószerkezet kapcsolata a gumiabroncs mérete, szerkezete, bordázata a traktor szerkezeti felépítése, hajtásmódja a traktor-munkagép kapcsolat összhangja

Traktor hajtókerék gumiabroncs és a talaj kölcsönhatása Haladási irány Talajnyomás, besüllyedés Talajnyírás A vontatva haladó traktor kereke és a talaj közötti aktív erőhatás a keréktengelyre ható függőleges erő és az abroncsra ható hajtónyomaték

Traktorabroncsok által okozott talajkiszorítás és talajtömörítő hatás menetirány bulldózer effektus felfekvő felület nyommélység talajkiszorítás menetés oldalirányban talajtömörödés

Traktorabroncsok által okozott talajkiszorítás lazított, száraz talajon végzett nehéz talajmunkáknál, a belső levegőnyomás függvényében abroncsszélesség, belső nyomás 650 mm, 1,6 bar 650 mm, 0,8 bar 900 mm, 0,8 bar ikerkerék h., 0,8 bar Ikerkerék e és h, 0,8 bar 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Talajkiszorítás (m 3 /ha)

Traktor hajtókerék gumiabroncs talajlenyomata

A talaj-gumiabroncs kapcsolatból kialakuló vonóerő (hajtóerő) komponensei A gumiabroncs és a talaj kapcsolat hatására keletkező vízszintes hajtóerő összetevői: súrlódási erő adhéziós erő a talaj nyíróereje kompressziós erő

A hajtott keréken fellépő erőhatások v o Kerületi erő: F K =F E +F V F G n o M H Súrlódási (adhéziós) erő: F S =F K = F G adhéziós tényez F V Gördülési ellenállás: r o F E =f F G f gördülési ellenállás tényez F T (=F G ) Vonóerő: F E F V =F K F E = F G vonóer tényez F K F S (=F K )

Deformálódó felületen haladó deformálódó keréken fellépő erőhatások

Nebraska Tractor Test A mezőgazdasági és erdészeti erőgépek hivatalos tesztje OECD szabvány szerint a Nebraska -i egyetemen

A németországi DLG tesztközpont mez őgazdasági erő- és munkagépek vizsgálatára

Mezőgazdasági gumiabroncs szántóföldi vizsgálóberendezése A Hohenheim-i egyetem mérőkocsija

Mezőgazdasági gumiabroncs szántóföldi vizsgálóberendezése A Soest-i Egyetem MOVIS mérőkocsija A traktorabroncsok vonóerőigényének, felfekvési felületének, nyommélységének és az üzemanyag felhasználás mérésér e alkalmas eszköz

Szántóföldi vontatási vizsgálat fékkocsival FVM MGI fékkocsi

Vontatott szántóföldi mérőberendezés mezőgazdasági gumiabroncsok vizsgálatára MICHELIN FVM MGI IKR fejlesztés

Gumikerekes traktorok vontatási jellemzői Vonóerő (kn) Kerékcsúszás (%) Nyomaték (Nm) Vontatási teljesítmény ((kw) Kerékteljesítmény (kw) Járószerkezeti (vontatási, energiaátviteli) hatásf ok (%) Kerék kerületi erő (kn) Dinamikus hátsó tengelyterhelés (kg) Tömegkihasználási (vontatási tényez ő (kn/kn) Adhéziós tényez ő (kn/kn) Gördülési ellenállás tényez ő (kn/kn)

Gumikerekes traktorok vontatási hatásfoka [η v ] különböző talajokon η v = F F V K ( 1 s) Talajtípus Vontatási hatásfok Rét 0,65 0,75 Tarló 0,60 0,70 Frissen művelt talaj 0,50 0,60 Aszfaltút 0,78 0,82

Gumiabroncsos traktorkerék gördülési ellenállás tényez ője [f] (átlagos értékek) Gördülési ellenállás tényez : F f = F Száraz homoktalajon 0,20 Elmunkált friss szántáson: 0,18 Nedves, hántolt tarlón: 0,15 Ülepedett szántáson: 0,12 Nedves tarlón: 0,10 Száraz, kemény tarlón: 0,06 Száraz aszfaltúton: 0,02 E G

Gumikerekes traktorok adhéziós tényezői [μ] (átlagos értékek) adhéziós tényez : µ = Száraz aszfaltúton 0,9 Száraz, kemény tarlón 0,7 Lekaszált, nedves réten: 0,6 Ülepedett szántáson: 0,5 Elmunkált friss szántáson: 0,4 Száraz homoktalajon: 0,3 F F K G

Mezőgazdasági gumiabroncs tömegkihasználási (kapaszkodási, erőátviteli, vontatási) tényezője [κ] MÉRTÉKE FÜGG: Talajjellemzőktől (szerkezet, nedvesség, nyírószilárdság) Gumiabroncs vázszerkezetétől Külső átmérőjétől Profilszélességétől Felfekvési felületétől Futófelület mintázatától (kapaszkodó bordák kialakításától) Teherbíróképességétől Belső levegőnyomásától ÉRTÉKEI 15-20 % KERÉKCSÚSZÁS NÁL: Száraz aszfaltúton: Száraz, kemény tarlón: Nedves tarlón, gyepen: Ülepedett szántáson: Nedves, mély talajon: κ = 0,86 0,88 0,64 0,66 0,48 0,52 0,38 0,42 0,18 0,22 F F V G

Tömegkihasználási tényező alakulása a szlip függvényében 0,6 0,65 : jó 0,5 0,55 : közepes 0,4 0,45 : gyenge szlip (%)

Traktorabroncsok szántóföldi vonóerő-szlip jelleggörbéi száraz, középkötött talajon F G =4,2 t vonóerő (dan) Gumiabroncs méret Belső levegőnyomás (bar) Teljesítmény osztály (kw) 20,8 R42 1,6 115 130 620/70 R42 1,2 145 160 650/75 R38 0,9 160 200 900/50 R42 0,9 160 200 900/50 R42 0,7 160 200 900/60 R32 0,5 170-220 szlip (%) v v 0 szliptényez : s = 100 [%] v 0 Forrás:Agrartechnik 11/2001.

Vonóerő változás a pótsúlyozás függvényében Vonóerő (kn) Szlip (%)

Traktorabroncs folyadékfeltöltése *Többletsúly a hajtott kerekeken *Nagyobb adhéziós erőhatás *Nagyobb vontatási teljesítmény MgCl 2 oldat fagyálló folyadék feltöltése az abroncstérfogat max. 75 %-áig!

Alacsony profilú traktorabroncsok vonóerő kifejtése I a kerékcsúszás függvényében, száraz, laza talajon tömegkihasználási tényez 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 F G =6 t 20.8R38 (1,1 bar) 650/65R38 (0,8 bar) 800/65R32 (0,5 bar) 10 15 20 25 kerékcsúszás (%) Forrás:RKL 26/2001.

Alacsony profilú traktorabroncsok vonóerő kifejtése II a kerékcsúszás függvényében, száraz, laza talajon tömegkihasználási tényez 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 650/65R42 (1,6 bar) 710/70R42 (1,2 bar) 900/50R42 (1,2 bar) F G =6 t 10 15 20 25 kerékcsúszás (%) Forrás:RKL 26/2001.

Alacsony profilú traktorabroncs vonóerőkifejtésének változása a felfekvési felület függvényében, száraz, laza talajon, különböző kerékcsúszás értékeknél tömegkihasználási tény. 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 szlip 10% 15% 20% 25% 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Felfekvési felület (cm 2 ) Forrás:RKL 26/2001.

Közlekedés szilárd burkolatú úton haladási sebesség: 30-80 km/h

Oldalvezető erő mérése betonpályán

Oldalkúszási szög és az oldalvezet ő erő ábrázolása

Alacsony profilú, radiál traktorabroncson fellépő oldalvezető erő változása száraz, laza talajon, különböző nyomásérték esetén Oldalvezető erő (F y ) kn 12 10 8 6 4 2 0 Kerékterhelés (F G ) 800/65R32 30 kn 10 kn p=0,5 bar p=1,5 bar v=2 km/h 0 4 5 8 10 12 15 o Forrás:Landtechnik 53 (2/1998.) Oldalkúszási szög (α)

Munkagép (implement) gumiabroncsok

Speciális pótkocsi gumiabroncsok

Új fejlesztésű implement mezőgazdasági gumiabroncsok 700/50 26,5 diagonál 800/45 R26,5 radiál Vontatott pótkocsik, tartálykocsik, bálázók és nehéz munkagépek kerekeinek gumiabroncsai

Ismert gyártók 550/60-22,5 12PR méretű implement abroncsai nak műszaki adatai

12 PR-es implement abroncsok fontosabb üzemi jellemzői

Implement gumiabroncsok szántóföldi vizsgálóberendezése

Implement gumiabroncsok vonóer ő igénye szántóföldön, nedves agyagtalajon vonóerő igény (kn) 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Terhelés nélkül Terheléssel 1 2 1 2 1-385/65 R22 p b = 9bar Forrás:Landtechnik 57 (6/2002.) v=9 km/h Önsúly:4,4 t Terhelés:24 t 2-550/45-22,5 p b = 3,5bar

Implement gumiabroncsok öntisztulóképessége % 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Alliance Trelleborg Vredestein

Talajkímélő művelés A talaj mechanikai tulajdonságai: szemcseösszetétele sűrűségi állapota nedvességtartalma szerkezete

Az ideális talajállapot a megfelelő növényfejlődéshez

A talajszerkezet főbb fizikai jellemzői (optimális értékek) Talajtípus Térfogattömeg g/cm 3 Pórustérfogat % homok max. 1,5 min. 40 vályog max. 1,45 min. 42 agyag max. 1,3 min. 45

Ideális gyökér élettér a talajban talajlazítás

Növényfejlődés-gyökérnövekedés fázisai

A gumiabroncsozású kerekes járószerkezetek talajtömörítő hatása

Gumiabroncsos járószerkezet talajterhelése multi-pass effektus

Barázdában járó kerék szántásnál

Talajtaposási térkép

A káros talajtömörödés következménye

A talajszerkezet rombolása

Növényállomány pusztulás gumiabronccsal taposott vetésben

Tömörödött talaj

Talajtömörödés A talaj degradációján ak egyik típusa, elsősorban a talajon járás, másrészt a művelési hibák következménye, főleg nedves talajon. Káros jelenség, a modern gépesítés elkerülhetetlen velejárója. A nehéz traktorok, a nagyteljesítményű kombájnok, a nagyméretű önjáró betakarítógépek, a vontatott munkagépek és szállítójárművek tapossák, gyúrják a talajfelszínt. Nagy tömegük tömörítő hatása a mélyebb rétegekig terjed, emiatt romlik a talajszerkezet, csökken a pórustérfogat, nő a térfogattömeg és a talajellenállás. Hatására csökken a talaj víz -, hő- és légjárhatósága, a tápanyagforgalma, és megnő a talajmunkák energiaigénye. Csökken a terméseredmény és a termésminőség! Megelőzése: talajkímélő műveléssel!

Pórustérfogat (%) A talajtömörödés jelleggörbéje Előnyös Optimális tartomány Káros Talajnyomás (bar) Talajkímélés Talajkárosítás

A káros talajtömörödés megjelenése Talajmetszet kukoricatáblán, réteges tömörödés

Több rétegben erősen tömődött talaj A tömörödött talaj korlátozza a levegő, a víz, és a tápanyag áramlását, valamint a gyökérzet fejlődését, és terjeszkedését a talajban.

A talajtömörödés káros következményei A tömörítés hatására sűrűsödik a talaj Csökken a kapillárisok térfogata Csökken a levegőarány, és az oxigéncsere Lassul az ásványi anyagok mozgása Lassul a vízbeszivárgás a talajba Csökken a talajélet Nő az erózió Nő a talajellenállás, az energiaigény Lassul a gyökérzet fejlődés, behatolás Lassul a növény fejlődése

Gyökér élettér alakulása a különböző méretű gumiabroncsokkal taposott talajban Standard abroncs nyomában Flotációs abroncs nyomában

A talajtömörödést befolyásoló tényezők Géptömeg Talajnyomás Talajtömörödés Hozam

Keskeny és széles munkagép abroncs nyoma a talajban

A talajnyomás kialakulása a gumi abroncs alatt F G kerékterhelés p b belső levegőnyomás: 1,0 bar A - felfekvési felület p tx p f =p b +k (bar) p f felületi nyomás közepes felületi nyomás: p fk = F G A Nyomáseloszlási görbék p tx talajnyomás bar

A gumiabroncs által kiváltott felületi nyomás és talajnyomás A felső talajréteg tömörödése elsősorban a gumiabr oncs és a talaj érintkezési felületén fellépő felületi nyomástól (p f ) függ, amelynek közepes értéke gyakorlatilag majdnem megegyezik a gumiabroncs belső levegő nyomásával (p b ): p f =(f)p b (bar) Az alacsony profilú radiál traktorabroncsoknál a korrekciós tényező k=0,2-0,3 A felületi nyomás következtében jön létre a talajnyomás (p t ), az izobar nyomásgörbék mentén tömörödik az alsóbb talajréteg. : Az IMAG szerint közelítő értéke x mélységben: B cm, x cm, p f - bar p tx B ( B + 0,414 x ) 2 2 p f ( bar )

Gyártók javasolt összefüggései a mezőgazdasági gumiabroncsok felületi nyomásának közelítő számítására Goodyear p b +k k = 0,5 diagonál k = 0,4 radiál k = 0,3 flotációs Pirelli Continental 1,1 p b diagonál 1,25 p b diagonál 1,05 p b radiál 1,1 p b radiál Vredestein Alliance 1,2 p b p b 0,9

Talajnyomás Index (C p ) A NIAE szerint a talajnyomás index a mezőgazdasági gumiabroncsok geometriai méreteiből kiszámítható, az F G kerékterhelés (kg) ismeretében: Cp = FG B D H h 1+ B 2 D D küls átmér (m) h deflexió (m) B profilszélesség (m) H profilmagasság (m) Minél kisebb a C p, annál kisebb a talajnyomás, ill. a talajtömörödés.

A nyomásgörbék jellegzetes formája a talajban a gumiabroncs nyomvonalában keskeny profil széles profil Nyomáshagymák (sematikus ábrák)

Különböző mezőgazdasági gumiabroncsok által kiváltott talajnyomás alakulása traktorabroncs p b = 1,0 bar pótkocsi abroncs p b = 3,0 bar talajmélység (cm) művelési határ izobar nyomásgörbék 10% 23% száraz, tömődött nedves, puha különböző nedvességű Forrás:Agrartechnik 6/1986. t a l a j

A talajnyomás alakulása különböző terheléseknél Kerékterhelés (t)

A talajnyomás alakulása a talajnedvesség függvényében

A talajnyomás változása eltérő terhelésű, különböző méretű gumiabroncsok esetén, azonos belső levegőnyomás mellett

Keresztirányú nyomáshagymák alakulása a talaj és az abroncsméret függvényében száraz tarlón elmunkált szántáson normál profilú abroncs alatt szuperszéles abroncs alatt

Hosszirányú nyomáshagymák alakulása a vontató traktor mellső és hátsó kerekei alatt

A nyomáshagymák alakulása a traktorabroncs kapaszkodó bordái alatt

A talajtömörödés változása a tömörítést előidéző erők hatásidejének függvényében számítógépes szimuláció Időhatás, a talaj elasztikus tulajdonsága miatt

A talajnyomás alakulása alacsony profilú, radiál traktorabroncsok nyomában, száraz, laza talajon Belső nyomás (bar) 0,5 0,8 1,1 0 Talajmélység (cm) Forrás:top agrar 2/1999. 10 15 25 40 F G = 3 t 800/65R32 650/65R38 20,8R38 (kontroll) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 Talajnyomás (bar)

A talajnyomás mértékének változása 24R20,5 méretű implement gumiabroncsnál a belső levegőnyomás függvényében laza talajon, 10 cm mélységben talajnyomás (bar) 2 1,5 1 0,5 0 F G =4 t 0,5 0,8 1,5 1,85 Forrás:Landtechnik 56 (2/2001.) bels leveg nyomás (bar)

Talajnyomás (=talajellenállás) mérése

Traktorabroncs talajlenyomat készítés a felfekvési felület és a felületi nyomás meghatározásához

Különböző traktorabroncsok felületi nyomásának összehasonlítása laboratóriumi mérésekkel F G =4,5 t

Különböző kialakítású és osztású bordapárok felfekvési (érintkezési) felülete

A belső levegőnyomás csökkentésével nagyobb lesz a felfekvési felület, és kisebb lesz a közepes felületi nyomás, p b = 1,2 bar p b = 0,5 bar p b =1,8 bar felületi nyomás (bar) kisebb a talajtömörítés! p b =0,7 bar

A felfekvési felület elméleti növekedése a belső levegőnyomás csökkenésének hatására

A felfekvési felület gyakorlati növekedése a belső levegőnyomás csökkenésének hatására 570/70 R38 méretű Pirelli TM-700 traktorabroncs, terhelés: 3000 kg Belső levegőnyomás (bar) Felfekvési felület kemény talajon (cm 2 ) A felfekvési felület változása (%) 1,6 2229-1,4 2261 1 1,2 2351 5 1,0 2523 13 0,8 2627 18 0,6 3261 46 A felfekvési felület közelítő számítása Hassenpflug és Seufert képlete: A = (0,87 B) (0,31 D) FAT formula: A = 0,44 B D (széles abroncsoknál, nedves talajokon) A = 0,34 B D (normál abroncsoknál, nedves talajokon)

A felfekvési felület változása a belső levegőnyomás függvényében

Különböző gumiabroncsok felfekvési felületének, azok hosszának, és azokhoz tartozó felületi nyomásoknak összehasonlítása m 2 F G = 4500 kg Belső levegőnyomás sorrendben: 1,6; 0,9; 1,0; 0,9 bar Felfekvési felület hossza (m) Felfekvési felület (m 2 ) Felületi nyomás (bar)

Különböző méretű gumiabroncsokkal szerelt traktorkerekek felfekvési felülete összesen Belső levegőnyomás: 1 bar, kerékterhelés: 6,1 t m2 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 600/70 R 28 (els ), 710/70 R 42 (hátsó) 650/85 R38 (els +hátsó) 710/70 R42 (els +hátsó) 800/70 R 38 (els +hátsó)

Barázdában járó kerék talajtaposása

Azonos kerékterhelésnél az alacsonyabb belső levegőnyomásnál kisebb a keréknyom mélysége Mélyebb nyom Sekélyebb nyom

Normál és alacsony profilú, radiál traktorabroncsok nyommélysége nedves, laza talajon F G = 3 t Abroncsméret 20,8 R 38 20,8 R 38 650/65 R 38 800/65 R32 Bels nyomás 1,6 bar 1,1 bar 0,8 bar 0,5 bar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nyommélység (cm) 12 13 14 15 Forrás:top agrar 2/1999.

Széles, kisny omású flotációs (Terra) gumiabroncsok igazi talajkímélő megoldás

Minimális keréknyom a Terra gumiabroncsok alatt

Műszer a keréknyom kritikus mélységének jelzésére FAL fejlesztés

SLM(Soil Load Monitor) ultrahangos érzékelő az abroncs-deflexió mérésére Grasdorf-Wennekamp fejlesztés

A gabonatermés és a felületi nyomás elméleti összefüggése termés t/ha Forrás: GSV-RACHAVAN bels leveg nyomás (bar)

A gyökérképződés-intenzitás alakulása a felületi nyomás függvényében Gyökérszám/100 cm 2 50 40 30 20 10 0 Forrás:top agrar 2/1999. növény: őszi árpa 0 0,5 1,0 1,5 Felületi nyomás (bar)

Talajkímélés szempontjából alapvető kritérium: minél kisebb belső levegőnyomás alkalmazása! Megengedhet legkisebb bels nyomás a szükséges terhelhet séghez Min sítés talajkímélés szempontjából átlagos körülmények között 1,0 bar alatt El nyös 1,0 1,5 bar Megfelel 1,6 2,0 bar Még megfelel 2,1 2,5 bar Még elfogadható 2,5 bar felett Nem megfelel Forrás:top agrar 1/1987.

A vonóerő változása különböző belső levegőnyomásnál Vonóerő index 122 120 118 116 114 112 110 108 106 104 102 100 122 118 114 109 105 100 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 Belső levegőnyomás (bar) Forrás:Pirelli teszt

A vonóerő alakulása a magas és az optimális belső levegőnyomásoknál, különböző gumiabroncsok esetén Maximális vonóer ő (kn) magas belső levegőnyomás 1,6 bar optimális belső levegőnyomás 1,6 ; 0,9; 1,0; 0,9 bar

Alacsony belső levegőnyomás alkalmazásánál kisebb felületi nyomás, kisebb gördülőellenállás, kevesebb üzemanyagfogyasztás, nagyobb vonóerő!

Lehetőségek a talajkímélő művelésre agrotechnikai oldalról A talaj teherbíróképességének javítása műszaki oldalról A tengelyterhelések nagyságának korlátozása A megfelelő termesztési módszerek kiválasztása A gépek járószerkezetének továbbfejlesztése a káros talajtömörödés csökkentésére, megel őzésére

Kerekes járószerkezetek továbbfejlesztése Műszaki szempontból a talajtömörödés alakulása a jármű-paraméterek és a kerekeken alkalmazott gumiabroncsok függvénye: Gép, vagy gépcsoport össztömege Dinamikus hatások (szlip, vibráció) Gumiabroncs felfekvési felülete Gumiabroncs felszíni talajnyomása A talajtömörödés csökkentésének lehetőségei: Könnyebb súlyú gépek alkalmazása Egyenlő tengelyterhelés elosztás Rugózott, lengéscsillapított mellső futómű Célnak megfelelő nyomlazító alkalmazása Minél nagyobb felfekvési felület Minél kisebb gumiabroncs belső nyomás Szlip csökkentés (összkerék - hajtás, differenciálzár) Nyommélység jelző szenzor használata

A mezőgazdasági gumiabroncs fejlesztési irányai Cél: a kapaszkodóképesség növelése az erőátviteli hatásfok javítása a káros talajtömörí tő hatás csökkentése Megoldás: alacsony profilú radiál abroncsok továbbfejlesztése szélesebb, nagyobb légterű köpenyek lágyabb, de erősebb vázszerkezet bordakialakítás és bordaelosztás optimali zálás menet közbeni belső levegőnyomás változtatás

Széles, alacsony profilú traktorabroncsok a gyakorlatban 850/55-42 750/50-30,5 Trelleborg teszt a Győrszentiváni Ipari és Mg. Kft. traktorán Optimális belső nyomásértékek talajon : 0,6-0,8 bar közúton: 1,6-2,4 bar

Széles. alacsony profilú, nagy légterű gumiabroncsok főbb előnyei Alacsony talajterhelés Felszínkímélő gördülés Kisebb gördülőellenállás Alacsonyabb szlip Üzemanyag megtakarítás Nagy terhelhetőség Nagyobb felfekvőfelület Nagyobb vonóerő kifejtés Jobb öntisztulóképesség Tömlő nélküli kivitel

Központi belső levegőnyomás szabályzó rendszer mezőgazdasági gépek gumiabroncsaihoz Nyomáshatár traktorabroncsoknál: 0,4 2,4 bar

Különböző levegő-vezeték megoldások kerekek gumiabroncsaihoz 1. kétvezetékes rendszer tengelyen keresztül történő levegő bevezetéssel 2. egyvezetékes rendszer külső levegő bevezetéssel 3. egyvezetékes rendszer belső levegő bevezetéssel 4. kétvezetékes rendszer tárcsaperemen keresztül történő levegő bevezetéssel

Michelin fejlesztésű univerzális XEOBIB traktorabroncs Üzemeltetés szántóföldön és közúton állandó alacsony (0,5 1,0 bar) belső levegőnyomáson! XEOBIB méret Abroncs terhelhetőség (kg) különböző alacsony belső levegőnyomásnál (bar) 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 VF520/60 R28 1440 1640 1830 2010 2190 2360 VF 650/60 R38 2390 2710 3020 3320 3600 3880

Firestone levegőveszteség teszt belső levegőnyomás csökkenés az id ő függvényében belső levegőnyomás versenytárs versenytárs idő

Keréktárcsába szerelt nyomásmérő óra a belső levegőnyomás folyamatos ellenőrzésére

Üzemeltetési főszabály Megfelelő levegőnyomás alkalmazása a szükséges vonóerő, az optimális vontatási teljesítmény, az alacsony talajtömörödés, a jó komfortérzet, a hosszú élettartam, jó traktorabroncs teljesítmény elérésére

Mezőgazdasági gumiabroncs kiválasztási szempontjai Sokoldalú felhasználhatóság Kedvező üzemi jellemzők Nagy terhelhetőség (elegendő teherbírás) Hatékony lengéscsillapítás (komfortérzet) Jó menetstabilitás Kismértékű talajtömörítés Csekély keréknyom-mélység Jó oldalvezetés Optimális szlip Alkalmazástechnikai szempontok Geometriai méretek Megfelelő vonóerő kifejtés (kapaszkodóképesség) Kellő öntisztítás Egyenleges kopás Megfelelő iránytartás Nagy ütési szilárdság Közúti közlekedésre alkalmasság Nagy menetsebesség, kiegyensúlyozott futás Stabil úttartás Egyszerű szerelés, kezelés, karbantartás Takarékos üzemanyag felhasználás Kis gördülőellenállás Külalak Kedvező ár-érték arány

Multinacionális, multimárkás gumiabroncsgyártók cégcsoportjai Michelin Bridgestone Goodyear Continental Trelleborg Michelin Bridgestone Goodyear Continental Trelleborg Kléber Firestone Dunlop General Pirelli Goodrich Dayton Kelly Semperit Armstrong Taurus Fulda Sava Gislaved Metzeler Uniroyal Debica Barum Ceat Stomil Mitas

Teljes körű gumiabroncs szerviz Minden márka forgalmazása Széles méret- és mintázatválaszték Kompetens szaktanácsadás Időbeni helyszínre szállítás Műszaki képzések Marketing támogatás Szerelési szolgáltatás

Mg-i gumiabroncs-szerelés Sicam Jumbo Maxi 52 típusú szerelőgép nagyméretű mg-i gumiabroncsokhoz

Kerékszerelés Bernholz-típusú szerelő berendezés traktorkerekek gyors le-/felszereléséhez

Ikerkerekes járószerkezetek

Ikerkerekek gyorskapcsolós kivitelben Sorközművelés Talajkímélés

Ikerkerekes járószerkezetek művelő / ápoló keskeny kerék-pár keskeny ikerkerekek azonos méretű ikerkerekek

duplex megoldás

triplex megoldás

A talajjal érintkező felület változása duplex- és triplex kerékelrendezés esetén Belső levegőnyomás: 0,7 bar Felfekvési összfelület különbség: 14-15%

Ikerkerék szerelés szántóföldön

Lánctalpas és gumihevederes járószerkezetek

Lánctalpas járószerkezet ű traktor

Gumihevederes járószerkezet ű traktor

Gumihevederes járószerkezet ű traktor

Optimális járószerkezet-kombináció

Ideális járószerkezet-kombináció Optimális talajkímélő megoldás

Talajnyomás összehasonlítás gumikerekes és gumihevederes járószerkezetek között A: Ikerkerekes járószerkezet talajnyomás görbéje B: Gumihevederes járószerkezet tömörítési görbe

Magyar mérnökök a terepjárás elmélet kutatásában Külföldiek Hazaiak Jánosi Zoltán Pavlics Ferenc Karafiáth László Hegedüs Ervin Latincsics Nándor Czakó Tibor Sitkei György Komándi György Laib Lajos Jóri J. István Szente Márk Kis Péter

Ajánlott szakirodalom Hazai szakkönyvek: - Dr. Sitkei György: A mezőgazdasági járószerkezetek méretezési módszerei (1972) - Dr. Laib Lajos: Terepen mozgó járművek (2002) - Dr. Jóri J. István: Környezetkímélő járószerkezetek a mezőgazdaságban (1998) - Dr. Szente Márk Dr. Vas Attila: Mg.-i traktorok elmélete és szerkezete (2004) - Dr. Gellér Józsefné: A gumi (1995) - Michelin gumiabroncs kalauz (2002) Hazai szakcikkek: A Mezőgazdasági Technika c. szaklapban megjelent írások - Dr. Komándi György : Talaj-gumiabroncs kapcsolat szimulációja - Antos Gábor: Mezőgazdasági gumiabroncsok I-III. - Antos Gábor: Korszerű mezőgazdasági gumiabroncsok I-II. - Antos Gábor: Mezőgazdasági munkagépek és pótkocsik gumiabroncsai - Mezőgazdasági Technika - Landtechnik - Landwirtschaft ohne Pflug Szakfolyóiratok: Farm Industrial News (angol) Journal of Terramechanics (USA) ASAE Paper (USA)