F1Q Timer V2.1 Brushless motorvezérlő és időzítő az F1Q kategória számára Leírás Az áramkör az F1Q szabadon repülő kategóra modelljei számára készült, egy háromfázisú szabályzót és három szervót képes vezérelni. Mivel az áramkör saját feszültségszabályzót nem tartalmaz, ezért BEC funkcióval rendelkező motorvezérlők használata szükséges. Az áramkör maximális megengedett tápfeszültsége 5,5V ennél nagyobb feszültség tönkre teszi a vezérlést végző mikrokontrollert. Ezért ha a szabályzón állítható a BEC feszültség, azt semmiképpen se állítsuk 6Vra. Az áramkör Robbe/Futaba gyártmányú szabályzókkal nem kompatíbilis, mert ott a teljes gáz és a motor állj állapot fel van cserélve a többi szabályzóhoz képest. A timer hét funkciót képes időzíteni: motorjárat 0,160s 0,1s lépésekben T1T5 funkciók 0,170s 0,1s lépésekben termikfék (DT) 10590s 10s lépésekben A szervók pozíciója minden funkcióban szabadon állítható, a teljes mozgási tartomány 250 lépésre van felosztva. A motorjárat 0,160s időtartamban tetszőleges lehet, az egyes funkciók (T1T5) viszont szigorúan csak időrendi sorrendben követhetik egymást. Pl. ha T2= 12,8 és T4= 15,3, akkor T3 csak 12,915,2 közötti érték lehet. E szabály be nem tartása kiszámíthatatlan működéshez vezethet! Ezen felül a timer 5 különböző paraméter halmazt képes a program memóriáiban eltárolni. A beprogramozott paraméterek a mikrokontroller EEPROMjában vannak tárolva, ezért a tápfeszültség kikapcsolt állapotában is megőrződnek. A mechanikai funkciók vezérlése egy szervó használata esetén a hagyományos vezérlőtárcsás módon történik csak az időzítő óra szerepét a szervó veszi át, azaz a vezérlőtárcsát a szervó tengelyére kell felszerelni. Több szervó használata esetén a szervók közvetlenül mozgathatják a vezérlő elemeket. Az időzítőhöz opcionálisan csatlakoztatható egy RCDT vevő, ami a termikfék távirányítással történő bekapcsolását (és ezzel egyidőben a motor leállítását ha az még működött) teszi lehetővé. Ezen a szabványos szervócsatlakozón keresztül a timer a BEC feszültséggel táplálja az RCDT vevőt.
Az áramkörhöz opcionálisan csatlakoztatható egy körsugárzó nagy fényerejű LED, ami a szürkületben tartott döntők esetében könnyíti meg a modell azonosítását illetve a modell megkeresésében is segíthet. Az adatok beprogramozása egy 4 nyomógombos, 2x16 karakteres LCD kijelzővel ellátott programozóval történik. Csatlakoztatás Az időzítőhöz csatlakoztatjuk a motorszabályzót, a szervókat az indító gombot és az RCDT vevőt. Programozáshoz ezen kívül csatlakoztatni kell még a 8 pólusú programozó kábelt is. Opcionálisan hozzáköthetünk még egy nagy fényerejű körsugárzó LEDet is. Zöld LED Felül 1.szervó Alul szabályzó Power LED Felül 2.szervó Alul 3. szervó Indító gomb RCDT Programozó
Működtetés Az időzítőt feszültség alá helyezzük a szabályzón lévő kapcsoló bekapcsolásával, vagy ha ilyen nincs, akkor az akkumulátor csatlakoztatásával. Ekkor a motor kikapcsolt állapotban van, a szervó(k) a beállított alaphelyzetbe fordulnak. Hagyunk időt a szabályzónak és az időzítőnek a bootoláshoz A LED villogni kezd, az egymást követő villogások száma mutatja a kiválasztott program számát. Megnyomjuk és nyomva tartjuk a nyomógombot, minek hatására elindul a motor, de nem indul el az időzítés. Eldobjuk a modellt, az előzetesen beprogramozott időzítési szekvencia a nyomógomb elengedésének pillanatában kezdődik. Ha meggondoltuk magunkat és mégsem akarunk startolni, felengedjük a nyomógombot, majd újra megnyomjuk. Ekkor a motor megáll, az időzítő pedig a program végére ugrik, de közben a szervó(ka)t nem mozgatja. Ebben az esetben a timert a tápfeszültség kibe kapcsolásával hozhatjuk ismét startra kész állapotba. A normál működés során a motor leállítása után a timer a szervókat, vagy az egyetlen szervóra szerelt vezérlő tárcsát az alaphelyzetből hat egymást követő helyzetbe forgatja a beprogramozott késleltetési idők letelte után. A legutolsó lépést követően a program véget ér és a vezérlő csak a tápfeszültség kibe kapcsolásával hozható újból alaphelyzetbe. A működés során a beépített zöld LED villogásával tájékoztat arról, hogy éppen melyik programlépésnél tart az időzítési folyamat, illetve ha a programozó csatlakoztatva van, akkor az LCD kijelző mutatja az aktuális paramétereket. Ha körsugárzó LED is csatlakoztatva van, akkor az a motor elindulása után 1s periódusidővel villogni kezd a leidőzítés bekövetkeztéig. Leidőzítés után a zöld LEDdel megegyező mintával villog. RCDT A program futása közben a processzor figyeli az RCDT vonalat, és ha az GND potenciálra kerül, akkor kikapcsolja a motort (ha még működött), a szervót a termikfék állásba forgatja és a program végéhez lép. Ezt a LED a kettő gyors villogásszünet villogási mintával jelzi. A timer csak a tápfeszültség kibe kapcsolásával hozható újból alaphelyzetbe. Különböző rendszerű RDT vevők léteznek: az egyik fajta az érvényes jel észlelésekor pozitív impulzust ad ki magából, a másik fajta nyitott kollektoros kimenettel rendelkezik és érvényes jel esetén az RCDT vonalat GND potenciálra húzza. Az órát mindkét fajta vevő
jelének fogadására alkalmassá lehet tenni, az RCDT vevő fajtáját a megrendeléskor tisztázni kell. Programozás A tápfeszültség kikapcsolt állapotában csatlakoztatjuk a programozó kábelt az időzítőhöz úgy, hogy a piros vezeték a csatlakozó jobb oldalán lévő PGM felirat felé nézzen. A gombot benyomjuk és nyomva tertjuk miközben bekapcsoljuk a szabályzót (csatlakoztatjuk az akkumulátort). Ekkor a timer programozási módba lép, az LCDn a ETTING felirat olvasható 1 másodpercig, majd a Utility. Elengedjük a gombot. A programozás során a,,, gombokat használjuk. Általánosan a felle nyilakkal navigálhatunk a menüpontok között, az gombbal kiválaszthatjuk az adott menüpontot, az gombbal egy menüvel feljebb ugorhatunk. Kivétel a program kiválasztás menüpont, ahonnét nem lehet visszatérni az gomb megnyomásával, csak a timer kibekapcsolásával. A menü struktúra a használati utasítás végén található. A javasolt programozási sorrend a következő: 1. Program memória kiválasztása. Utility<>, Choose program<>program=x,, Kilépés csak a tápfeszültség kikapcsolásával lehetséges. Choose program Program=x 2. A szervók alaphelyzetének beállítása. Utility<>, et x base pos. <>x_base_pos=xxx,, X=1,2,3 Kilépés: et x base pos x base pos=xxx 3. A motorjárat beállítása. A kijelző alsó sora tájékoztat a kiválasztott program memóriáról. et motor run<>motor run=xx.x,,. Kilépés: et motor run Motor run=xx.x Program=x
4. Az egyes időtartamok és a hozzájuk tartozó szervópozíciók beállítása. Time and Pos. <>Tx vagy DT kiválasztása, gombokkal. Ha a kiválasztott időt akarjuk állítani, akkor az gombot több mint 1, de kevesebb mint 3 másodpercig kell nyomni. Felengedés után a Tx vagy DT előtt megjelenik egy fekete háromszög. A, gombokkal beállítható a kívánt időtartam. 1s<<3s Ha a kiválasztott időhöz tartozó szervó pozíciókat akarjuk állítani, akkor az gombot kell több mint 3 másodpercig nyomni. Felengedés után az 1 előtt megjelenik a fekete háromszög. Az megnyomása után a háromszög villogni kezd, a, gombokkal beállíthatjuk a kívánt pozíciót. Kilépés: >3s Másik szervó beállításához a gombot kell nyomogatni, míg a fekete háromszög a kívánt szervóhoz ér. Ekkor az gomb megnyomása után az előzőek szerint beállítható szervó pozíciója. Kilépés:
A programozás befejezése után a főmenüből az gomb megnyomásával léphetünk ki. Az LCD megjelenik az Operation felirat és a timer működésre kész állapotba kerül. A beprogramozott értéket a timer mindaddig megőrzi, amíg azt át nem írjuk egy újabb programozási ciklus alatt. A timer beprogamozottan érkezik, az összes memória helyen a következő paraméterekkel: motorjárat 20s, T1=5, T2=10, T3=15, T4=25 T5=30, DT=40s, 1=2=3=125. Műszaki adatok: Funkciók száma: T1T5DTmotorjárat összesen 7 darab Időzítés: Motorjárat 0,160s 0,1s lépésköz T1T5 0,170s 0,1s lépésköz DT 10600s 10s lépésköz zervók száma: 3 Beállítható szervó pozíciók: 250 Frissíthető firmware Mechanikai méretek: 20X35mm (csatlakozók nélkül) Tömeg:?g RDT: Akár pozitív jelet kiadó, akár nyitott kollektoros RDT vevőt képes kezelni (Megrendeléskor kiválasztandó) Tápfeszültség igény: Motorvezérlőből 5V, maximum 5,5V Nagy fényerejű körsugárzó LED meghajtás Flyoffhoz és modellkereséshez Zöld LED Felül 1.szervó Alul szabályzó Power LED Felül 2.szervó Alul 3. szervó Indító gomb RCDT Programozó
F1Q időzítő óra Műszaki adatok: Funkciók száma: T1T5DTmotorjárat összesen 7 darab Időzítés: Motorjárat 0,160s 0,1s lépésköz T1T5 0,170s 0,1s lépésköz DT 10590s 10s lépésköz Memóriák száma: 5 zervók száma: 3 Beállítható szervó pozíciók: 250 Frissíthető firmware Körsugárzó LED meghajtás: 350mA, Flyoffhoz vagy modellkereséshez RDT: Pozitív jelű vagy nyitott kollektoros RDT vevőt is képes kezelni (Megrendeléskor kiválasztandó) Mechanikai méretek: 20X35mm (csatlakozók nélkül) Tömeg: g Tápfeszültség igény: Motorvezérlőből 5V, maximum 5,5V Zöld LED Felül 1.szervó Alul szabályzó Power LED Felül 2.szervó Alul 3. szervó Indító gomb RCDT Programozó Elérhetőség és bővebb információ: a.patocs@invitel.hu www.model.atw.hu
Programozás menürendszere DT=xxx T5=xx.x T4=xx.x T3=xx.x T2=xx.x 1s<<3s Time and Position >3s et motor run Motor run=xx.x Program=x et buzzer Buzzer=x et 3 base pos 3 base pos=xxx et 2 base pos 2 base pos=xxx et 1 base pos 1 base pos=xxx Utility Choose program Program=x