Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. Europe 1
A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása 2
A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása 3
Hegesztőeljárás-specifikus előírások MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban 4
Hegesztőeljárás-specifikus előírások MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban Ívfény elleni védelem 5
Hegesztőeljárás-specifikus előírások MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban Ívfény elleni védelem Hegesztési füst elleni védelem 6
Hegesztőeljárás-specifikus előírások MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban Ívfény elleni védelem Hegesztési füst elleni védelem Égési sérülés elleni védelem (darabcsere) Általános anyagkezelésre, anyagmozgatásra vonatkozó biztonsági előírások 7
A robotra és robotrendszerekre vonatkozó előírások 8
A 2006/42/EC gépdirektíva és a harmonizált szabványok 9
A robotrendszerekkel / cellákkal foglalkozó C-szintű harmonizált szabványok kapcsolata 10
Az új 2006/42/EC gépdirektíva Nagyobb hangsúly a kockázatelemzésen Dokumentáció - tartalmazza a kockázatelemzést - a forgalombahozatal, beüzemelés helyének nyelvén (EU) Eredeti használati utasítás Eredeti használati utasítás fordítása Új előírások a CE-nyilatkozatra - gyári szám és eredeti aláírás nélküli másolat is elegendő - változott a hivatkozott előírások köre 11
EN954-1 - A sérülés súlyossága, a veszély gyakorisága és időtartama, a veszély elkerülésének lehetősége helyett EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 Termékjósági szint (PL=Performance Level) Biztonsági integrációs szint (SIL=System Integration Level) Mérvadó: a veszélyes hibák óránkénti előfordulási valószínűsége A hardver véletlenszerű meghibásodásán kívül az emberi mulasztást is figyelembe veszik A gép teljes élettartamára vonatkozóan (Szállítás, telepítés, kezelés, karbantartás, elbontás) 12
Biztonságtechnikai eszközök 13
Funkcionális biztonsági vezérlőegység Funkciók: Tengelyhatár ellenőrzési funkció Tiltott tér ellenőrzési funkció Biztonsági sebesség ellenőrzési funkció Megállított helyzet ellenőrzési funkció Folyamatosan figyeli a robot helyzetét és a tengelyek sebességét a robottengely-jeladók értékeinek feldolgozásával. 14
Funkcionális biztonsági vezérlőegység A lehatárolt munkatér beállítása Lehatárolt munkatér Robot Lehatárolt munkatér Beállító menü Legfeljeb 16 síkkal adható meg Robot 15
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei 1) A gyártási terület csökkenthető. 16
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei 1) A gyártási terület csökkenthető. Ezzel csökkenthető a gyártás költsége is. Biztonsági kerítés Hagyományos mód: a biztonsági kerítésnek kívül kell lennie a robot munkaterén A biztonsági elkerítés területe csökkenthető a szoftveres tiltott tér figyelési funkcióval. 17
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei 2) A beépített biztonsági berendezések száma csökkenthető. Hagyományos mód FSU alkalmazással Maximális terület Biztonsági távolság Biztonsági kerítés Maximális terület Biztonsági távolság Biztonsági kerítés Munkaterület Munkaterület Robot fénykapu Kezelői fénykapu Az FSU által korlátozott tér Kezelői fénykapu 18
Az oktatás szerepe a biztonságban Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés 19
Az oktatás szerepe a biztonságban Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés 20